CN117921289A - 一种变压器外壳加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变压器外壳加工设备,涉及变压器外壳加工技术领域。包括操作台、规整机构、夹持机构、焊接机构以及位移机构,规整机构转动安装在操作台上表面的后侧,操作台上表面的前侧固定连接有两个左右平行的第一滑轨,位移机构的底部通过第一电动滑块与第一滑轨的外表面滑动连接,夹持机构的数量有两个,两个夹持机构分别设置在位移机构的上下两侧,焊接机构设置在位移机构的中部位置,规整机构可使箱体的加工面正对着焊接机构,夹持机构用于固定散热管,再由位移机构带动夹持机构、焊接机构以及散热管朝箱体移动,且夹持机构可对散热管的位置进行微调,确保散热管的两端与箱体表面上下两侧的安装孔对齐,之后由焊接机构进行焊接操作。

Description

一种变压器外壳加工设备
技术领域
本发明属于变压器外壳加工技术领域,具体来说,特别涉及一种变压器外壳加工设备。
背景技术
油浸变压器是一种高性能变压器,其外壳上的散热管在变压器系统中起着至关重要的作用。变压器在运行时会产生一定的热量,为了确保变压器运行在安全的温度范围内,需要将产生的热量有效地散发出去。通过散热管增大其外表面积,有助于加速热量的散失,维持变压器的运行温度在安全范围内。因此,散热管在变压器系统中扮演着关键的角色,它是保证变压器长期稳定运行并延长设备寿命的重要组成部分。
油浸变压器的外壳通常是由箱体以及散热管所组成,且箱体的表面开设有多个等距排列的安装槽,安装槽上下分布有两组,用于插入散热管,之后将散热管焊接在箱体的表面(如图10),变压器外壳的散热管通常是由人工手动进行焊接,由于散热管采用的是匚形的管件,其特殊的形状在固定时较为困难,且安装槽的大小与散热管两端的大小基本一致,散热管在对准插入安装槽时精准度不好把握,箱体的四个竖直面均需要焊接散热管,而人工焊接的方式将会延长加工时间,提高工人的劳动强度,因此本发明提供了一种变压器外壳加工设备。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种变压器外壳加工设备,以克服现有相关技术中所存在的上述问题,包括操作台、规整机构、夹持机构、焊接机构以及位移机构,所述规整机构转动安装在操作台上表面的后侧,所述操作台上表面的前侧固定连接有两个左右平行的第一滑轨,所述位移机构的底部通过第一电动滑块与第一滑轨的外表面滑动连接,所述夹持机构的数量有两个,两个所述夹持机构分别设置在位移机构外表面的上下两侧,所述焊接机构设置在位移机构外表面的中部位置。
所述夹持机构包括第二连接板,所述第二连接板的后表面固定连接有第二气缸,所述第二气缸的伸缩端固定连接有矩形铰座,所述矩形铰座的上下两端均通过圆轴铰接有连接杆,两个所述连接杆靠近第二气缸的一端均转动连接有滚轮,连接杆的另一端开设有矩形槽,连接杆的矩形槽内壁滑动连接有夹爪,所述夹爪位于连接杆矩形槽内壁的一端固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端与连接杆的矩形槽内壁固定连接,所述第二气缸的上下表面靠近矩形铰座的一端均固定连接有楔形块,两个所述滚轮的圆周面分别与上下两个楔形块的表面滚动配合,所述第二气缸的后侧设置有拉簧,所述拉簧的两端均通过连接轴分别与两个连接杆左端的外表面固定连接,匚形板的右侧壁设为电磁铁,夹爪处于夹持状态时电磁铁通电,夹爪的竖直段将与匚形板的右侧壁磁性吸附。
所述矩形铰座的右表面开设有圆槽,且矩形铰座的圆槽内壁固定连接有第二弹簧,矩形铰座的右侧设置有开口朝左的匚形板,所述第二弹簧的另一端与匚形板的内壁固定连接,所述匚形板前后两侧的内壁分别与矩形铰座的前后表面滑动连接,匚形板的后侧表面固定连接有对位块。
进一步地,所述规整机构包括底板,所述底板由下承托板和上承托板所组成,所述上承托板固定安装在下承托板的上表面中心,且上承托板的上表面滚动镶嵌有多个呈矩阵分布的滚珠,所述下承托板的上表面位于上承托板的四周均开设有两个平行设置的滑槽,多个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑板,所述滑板的顶部固定连接有限位块,且限位块位于底板的上表面,所述底板下表面的中心位置通过转轴转动连接有上下两个重叠的第二齿轮,底板的下方滑动设置有上下两组匚形架,且上下两组匚形架的滑动方向相互垂直,每组匚形架的数量为两个,所述匚形架由L形杆以及与L形杆一体成型的齿条所组成,上下两组匚形架中的齿条分别与上下两个第二齿轮的齿面啮合,同一组匚形架中的两个齿条位于第二齿轮的两侧,多个所述滑板的底部分别与对应的匚形架上表面固定连接。
进一步地,所述操作台上表面的后侧转动连接有齿环,所述齿环的上表现固定连接有四个周向等距排列的支脚,四个所述支脚的顶部均与底板的底部固定连接,所述齿环的上表面通过安装座固定安装有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端通过与其中一个匚形架的侧壁固定连接。
进一步地,所述底板底部的前后两侧均固定连接有开口朝上设置的匚形支座,位于后侧的所述匚形支座的上表面固定安装有间歇电机,所述间歇电机的输出轴转动贯穿操作台并固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的齿面与齿环的齿面啮合。
进一步地,所述位移机构包括开口朝后设置的匚形侧板,所述匚形侧板的底部通过第一电动滑块滑动安装在第一滑轨的表面,匚形侧板的上下侧壁共同转动连接有左右两个第一丝杠,匚形侧板的顶部固定安装有第一电机以及第二电机,所述第一电机的输出轴转动贯穿匚形侧板的顶部并与其中一个第一丝杠固定连接,两个所述第一丝杠的底部通过同步轮共同传动连接有同步带,两个第一丝杠的螺纹表面共同螺纹连接有开口朝后设置的匚形升降板。
进一步地,所述匚形升降板的左右侧壁共同转动连接有第二丝杠,且第二丝杠的右端转动贯穿匚形升降板的侧壁并固定连接有蜗轮,所述第二电机的输出轴转动贯穿匚形侧板的顶部并固定连接有限位转轴,所述限位转轴的外表面滑动限位设置有蜗杆,所述匚形升降板的右端一体成型设置有上下两个隔板,所述蜗杆位于两个隔板之间,蜗杆的螺纹表面与蜗轮的齿面啮合。
进一步地,所述第二丝杠的螺纹表面螺纹连接有平移块,所述平移块的后侧表面固定连接有第一连接板,所述第一连接板的后侧面通过连接块固定连接有矩形板,所述矩形板的后侧面固定连接有竖直设置的第二滑轨,所述第二连接板通过第二电动滑块滑动安装在第二滑轨的表面。
进一步地,所述焊接机构包括旋转气缸,所述旋转气缸通过固定板固定安装在第一连接板的外表面,所述固定板是由两个相互垂直的平板所组成,所述旋转气缸的旋转端固定连接有第三连接板,所述第三连接板的后侧面固定安装有两个左右对称设置的弧形滑轨,两个所述弧形滑轨的表面均通过第三电动滑块滑动连接有固定块,所述固定块的表面固定贯穿设置有焊枪探头。
本发明具有以下有益效果:1、本发明通过夹持机构的设置,能够对形状特殊的散热管进行固定,便于后续的焊接操作,且夹持机构将散热管固定好后,能够使散热管在插入安装槽之前进行微调,确保散热管的两端能够精准的插入箱体上下两侧的安装槽内。
2、本发明通过焊接机构的设置,能够根据散热管两端的形状自动进行焊接操作,有效地减轻工人的劳动强度,且通过焊枪探头的作用,能够伸入两个散热管之间进行焊接,避免两个散热管的间距较小,从而影响对散热管焊接的问题。
3、本发明通过规整机构的设置,能够调整箱体的位置,使箱体需要焊接的面正对着固定好之后的散热管,确保散热管的两端能够插入箱体的安装槽内,且规整机构能够带动箱体进行90度旋转,从而使箱体的四个面能够依次进行焊接操作。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明工作状态下的结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明图2中A处的放大示意图。
图4为本发明规整机构的爆炸示意图。
图5为本发明位移机构、夹持机构以及焊接机构的结构示意图。
图6为本发明位移机构的部分结构示意图。
图7为本发明夹持机构第一视角的结构示意图。
图8为本发明夹持机构第二视角的局部剖视图。
图9为本发明焊接机构的结构示意图。
图10为变压器外壳的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、操作台;11、匚形支座;12、间歇电机;13、第一齿轮;14、第一滑轨;2、规整机构;201、底板;202、滚珠;203、限位块;204、滑槽;205、滑板;206、第二齿轮;207、匚形架;208、齿环;209、支脚;210、第一气缸;3、夹持机构;301、第二连接板;302、第二气缸;303、矩形铰座;304、连接杆;305、滚轮;306、夹爪;307、第一弹簧;308、楔形块;309、拉簧;310、第二弹簧;311、匚形板;312、对位块;4、焊接机构;41、旋转气缸;42、固定板;43、第三连接板;44、弧形滑轨;45、固定块;46、焊枪探头;5、位移机构;501、匚形侧板;502、第一丝杠;503、第一电机;504、同步带;505、匚形升降板;506、第二丝杠;507、平移块;508、限位转轴;509、第二电机;510、蜗杆;511、蜗轮;512、第一连接板;513、矩形板;514、第二滑轨;61、箱体;62、安装槽;63、散热管。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图,对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图10,本发明为一种变压器外壳加工设备,用于对变压器外壳进行加工,所述变压器外壳包括箱体61、安装槽62以及散热管63,安装槽62等距设置有多个,且分别开设在箱体61的四个竖直面,多个等距排列的安装槽62设置有上下两组,散热管63为匚形,散热管63的两端分别插接在上下两侧的安装槽62内,所述变压器外壳加工设备包括操作台1、规整机构2、夹持机构3、焊接机构4以及位移机构5,规整机构2转动安装在操作台1上表面的后侧,操作台1上表面的前侧固定连接有两个左右平行的第一滑轨14,位移机构5的底部通过第一电动滑块与第一滑轨14的外表面滑动连接,夹持机构3的数量有两个,两个夹持机构3分别设置在位移机构5外表面的上下两侧,焊接机构4设置在位移机构5外表面的中部位置,规整机构2用于对箱体61进行归正固定的作用,能够使箱体61需要加工的面正对着焊接机构4,而夹持机构3用于固定散热管63,之后由位移机构5带动夹持机构3、焊接机构4以及固定完成的散热管63朝箱体61移动,且移动的过程中可由夹持机构3对散热管63的位置进行微调,使散热管63的上下两端均能够与箱体61表面上下两侧的安装槽62对齐,之后便可由焊接机构4进行焊接操作。
参阅图2、图3和图4,规整机构2包括底板201,底板201由下承托板和上承托板所组成,上承托板固定安装在下承托板的上表面中心,且上承托板的上表面滚动镶嵌有多个呈矩阵分布的滚珠202,下承托板的上表面位于上承托板的四周均开设有两个平行设置的滑槽204,多个滑槽204的内壁均滑动连接有滑板205,左右方向两组滑板205的长度较长于前后方向的两组滑板205,滑板205的顶部固定连接有限位块203,且限位块203位于底板201的上表面,底板201下表面的中心位置通过转轴转动连接有上下两个重叠的第二齿轮206,底板201的下方滑动设置有上下两组匚形架207,且上下两组匚形架207的滑动方向相互垂直,每组匚形架207的数量为两个,匚形架207由L形杆以及与L形杆一体成型的齿条所组成,上下两组匚形架207中的齿条分别与上下两个第二齿轮206的齿面啮合,同一组匚形架207中的两个齿条位于第二齿轮206的两侧,多个滑板205的底部分别与对应的匚形架207上表面固定连接,通过两个第二齿轮206的设置,能够使相对应的匚形架207同时进行相向移动,再通过滑板205的连接,可带动对应的限位块203同时进行相向移动,将箱体61放在底板201的上表面之后,通过滚珠202可减小箱体61与底板201之间的摩擦力,便于限位块203推动箱体61进行移动,当四个限位块203相互靠近时,即可推动箱体61实现归正的效果,使箱体61需要加工的正对着焊接机构4。
参阅图2和图4,操作台1上表面的后侧转动连接有齿环208,齿环208的上表面固定连接有四个周向等距排列的支脚209,四个支脚209的顶部均与底板201的底部固定连接,齿环208的上表面通过安装座固定安装有第一气缸210,第一气缸210的伸缩端通过与其中一个匚形架207的侧壁固定连接,底板201底部的前后两侧均固定连接有开口朝上设置的匚形支座11,位于后侧的匚形支座11的上表面固定安装有间歇电机12,间歇电机12的输出轴转动贯穿操作台1并固定连接有第一齿轮13,第一齿轮13的齿面与齿环208的齿面啮合,第一气缸210推动其中一个匚形架207时,通过匚形架207中的齿条可带动两个第二齿轮206进行转动,之后即可由两个第二齿轮206带动其余的匚形架207进行移动,使相互对应的匚形架207能够进行相向移动,从而实现箱体61归正的目的,间歇电机12驱动第一齿轮13转动后,将同时带动齿环208进行转动,通过支脚209的连接,可使底板201以及底板201上表面归正之后的箱体61进行转动,间歇电机12能够驱动齿环208进行90度间歇转动,从而在箱体61加工完成一面之后,使另一面转动至焊接机构4的方向。
参阅图5和图6,位移机构5包括开口朝后设置的匚形侧板501,匚形侧板501的底部通过第一电动滑块滑动安装在第一滑轨14的表面,匚形侧板501的上下侧壁共同转动连接有左右两个第一丝杠502,匚形侧板501的顶部固定安装有第一电机503以及第二电机509,第一电机503的输出轴转动贯穿匚形侧板501的顶部并与其中一个第一丝杠502固定连接,两个第一丝杠502的底部通过同步轮共同传动连接有同步带504,两个第一丝杠502的螺纹表面共同螺纹连接有开口朝后设置的匚形升降板505,匚形升降板505的左右侧壁共同转动连接有第二丝杠506,且第二丝杠506的右端转动贯穿匚形升降板505的侧壁并固定连接有蜗轮511,第二电机509的输出轴转动贯穿匚形侧板501的顶部并固定连接有限位转轴508,限位转轴508的外表面滑动限位设置有蜗杆510,匚形升降板505的右端一体成型设置有上下两个隔板,蜗杆510位于两个隔板之间,蜗杆510的螺纹表面与蜗轮511的齿面啮合,第二丝杠506的螺纹表面螺纹连接有平移块507,平移块507的后侧表面固定连接有第一连接板512,第一连接板512的后侧面通过连接块固定连接有矩形板513,矩形板513的后侧面固定连接有竖直设置的第二滑轨514,第一电机503以及第二电机509均为正反转电机,第一电机503驱动其中一个第一丝杠502转动,通过同步带504的作用,将带动另一个第一丝杠502同时进行转动,而匚形升降板505即可沿着两个第一丝杠502的螺纹表面上升或者下降,同时带动第二丝杠506以及蜗轮511上升或者下降,且通过匚形升降板505右端的上下两个隔板的设置,将带动蜗杆510沿着限位转轴508的表面上下滑动,确保蜗杆510与蜗轮511始终保持啮合状态,第二电机509驱动限位转轴508转动之后,将会通过滑动限位作用,带动蜗杆510进行转动,再通过蜗杆510与蜗轮511之间的啮合,即可使第二丝杠506进行转动,从而带动平移块507沿着第二丝杠506的螺纹面进行左右移动,通过匚形升降板505的上下移动以及平移块507的左右移动,可实现矩形板513多方位移动的目的。
参阅图5、图7和图8,夹持机构3包括第二连接板301,第二连接板301通过第二电动滑块滑动安装在第二滑轨514的表面,且第二连接板301与第二电动滑块为上下滑动连接,第二连接板301的后表面固定连接有第二气缸302,第二气缸302的伸缩端固定连接有矩形铰座303,矩形铰座303的上下两端均通过圆轴铰接有连接杆304,两个连接杆304靠近第二气缸302的一端均转动连接有滚轮305,连接杆304的另一端开设有矩形槽,连接杆304的矩形槽内壁滑动连接有夹爪306,夹爪306为L形,且两个夹爪306竖直段的相对面为弧形,第二气缸302的上下表面靠近矩形铰座303的一端均固定连接有楔形块308,两个滚轮305的圆周面分别与上下两个楔形块308的表面滚动配合,第二连接板301可通过第二电动滑块在第二滑轨514的表面上下滑动,使上下两个夹持机构3能够调整间距,从而适应不同型号的散热管63,第二气缸302推动矩形铰座303向右移动时,将会通过连接杆304同时带动滚轮305向右移动,通过楔形块308能够使两个滚轮305在向右移动时,分别向第二气缸302的上下两侧移动,再通过杠杆原理,使得连接杆304另一端的夹爪306相互靠近,从而通过两个夹爪306的相对面夹持散热管63,且通过夹爪306的弧形面,能够使散热管63始终夹持在夹爪306竖直段的中心位置。
参阅图7和图8,夹爪306位于连接杆304矩形槽内壁的一端固定连接有第一弹簧307,第一弹簧307的另一端与连接杆304的矩形槽内壁固定连接,第二气缸302的后侧设置有拉簧309,拉簧309的两端均通过连接轴分别与两个连接杆304左端的外表面固定连接,矩形铰座303的右表面开设有圆槽,且矩形铰座303的圆槽内壁固定连接有第二弹簧310,矩形铰座303的右侧设置有开口朝左的匚形板311,第二弹簧310的另一端与匚形板311的内壁固定连接,匚形板311前后两侧的内壁分别与矩形铰座303的前后表面滑动连接,匚形板311的后侧表面固定连接有对位块312,通过拉簧309的设置,能够使上下两个连接杆304带动滚轮305始终与第二气缸302的上下表面或楔形块308的表面贴合,当散热管63夹持好之后,将由第一电动滑块带动位移机构5朝规整机构2的位置移动,夹持好的匚形散热管63的开口朝向箱体61,且夹持后散热管63的水平段中心点与对位块312中心点的间距等于箱体61表面相邻的两个安装槽62之间的间距,当位移机构5带动夹持机构3以及散热管63向箱体61移动时,将会使对位块312插入箱体61的安装槽62内,对位块312为纵截面为腰型,且截面面积从前到后逐渐减小的块,当对位块312插入安装槽62内时,通过对位块312的斜面能够使匚形板311的左右位置以及第二连接板301的上下位置进行微调,而匚形板311的右侧壁设为电磁铁,当夹爪306夹住散热管63后,夹爪306竖直段将会与匚形板311的右侧壁贴合,之后对电磁铁通电,使夹爪306吸附在匚形板311右侧壁,再通过第一弹簧307以及第二弹簧310的设置,之后匚形板311的左右微调即可带动夹持后的散热管63进行微调,再通过第二连接板301带动散热管63进行上下位置的微调,使散热管63的两个水平段能够准确插入安装槽62内,之后即可由焊接机构4进行焊接操作。
参阅图9,焊接机构4包括旋转气缸41,旋转气缸41通过固定板42固定安装在第一连接板512的外表面,固定板42是由两个相互垂直的平板所组成,旋转气缸41的旋转端固定连接有第三连接板43,第三连接板43的后侧面固定安装有两个左右对称设置的弧形滑轨44,两个弧形滑轨44的表面均通过第三电动滑块滑动连接有固定块45,固定块45的表面固定贯穿设置有焊枪探头46,弧形滑轨44的轨迹与散热管63的端部形状一致,当散热管63插入安装槽62之后,即可调整焊枪探头46,使焊枪探头46对准散热管63需要焊接的位置,之后外接的焊枪即可开始工作,再通过第三电动滑块带动固定块45以及焊枪探头46沿着弧形滑轨44进行往复移动,从而完成对散热管63的焊接,而散热管63的其中一端焊接完成之后,位移机构5前移复位,再通过旋转气缸41驱动第三连接板43旋转180度,使焊枪探头46旋转至散热管63的另一端,之后位移机构5后移再次进行焊接操作。
工作时,将箱体61放置在底板201的上表面,之后第一气缸210推动其中一个匚形架207移动,通过上下两个重叠的第二齿轮206使其余的匚形架207同时进行移动,从而使相互对应的两个匚形架207进行相向移动,而限位块203将会通过滑板205的连接同时进行移动,之后即可由限位块203推动箱体61,对箱体61进行归正以及固定,且通过滚珠202的设置,便于限位块203推动箱体61移动,之后通过第二气缸302推动铰座,使两个连接杆304带动夹爪306夹持匚形杆,且上下两个夹持机构3分别对散热管63的两个水平段进行夹持,使散热管63处于竖直的状态,散热管63夹持完成后,将通过第一电机503以及第二电机509分别驱动第一丝杠502以及限位转轴508转动,从而调整夹持机构3以及散热管63的位置,观察散热管63是否与安装槽62大致对齐,之后即可通过第一电动滑块带动位移机构5、夹持机构3、焊接机构4以及散热管63朝箱体61移动,且对位块312将会先插入相邻的安装槽62内,通过对位块312的作用,使散热管63的位置进行微调,从而弥补肉眼无法观察到的误差,使散热管63的两端分别插入箱体61表面上下两侧的安装槽62内,之后便可调整焊枪探头46的位置,使焊枪探头46的端部对准散热管63需要焊接的位置,在通过第三电动滑块带动固定块45以及焊枪探头46沿着弧形滑轨44进行移动,从而完成对散热管63的焊接操作,而散热管63的一端焊接完成之后,位移机构5前移复位,将通过旋转气缸41驱动第三连接板43旋转180度,使焊枪探头46翻转至散热管63的另一端,之后位移机构5后移再次进行焊接操作,通过第二电机509驱动限位转轴508转动,能够使第二丝杠506带动平移块507进行左右移动,从而在焊接好一个散热管63后使夹持机构3以及夹持完成后的散热管63向左移动,对下一个安装槽62以及散热管63进行焊接,而箱体61同一面的最后一个安装槽62则需要人工辅助散热管63插入安装槽62内,箱体61同一面的散热管63全部焊接好后,将由间歇电机12通过第一齿轮13带动齿环208转动90度,从而使底板201以及箱体61旋转90度,之后即可对箱体61的另一面进行焊接。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种变压器外壳加工设备,包括操作台(1)、规整机构(2)、夹持机构(3)、焊接机构(4)以及位移机构(5),其特征在于:所述规整机构(2)转动安装在操作台(1)上表面的后侧,所述操作台(1)上表面的前侧固定连接有两个左右平行的第一滑轨(14),所述位移机构(5)的底部通过第一电动滑块与第一滑轨(14)的外表面滑动连接,所述夹持机构(3)的数量有两个,两个所述夹持机构(3)分别设置在位移机构(5)外表面的上下两侧,所述焊接机构(4)设置在位移机构(5)外表面的中部位置;
所述夹持机构(3)包括第二连接板(301),所述第二连接板(301)的后表面固定连接有第二气缸(302),所述第二气缸(302)的伸缩端固定连接有矩形铰座(303),所述矩形铰座(303)的上下两端均通过圆轴铰接有连接杆(304),两个所述连接杆(304)靠近第二气缸(302)的一端均转动连接有滚轮(305),连接杆(304)的另一端开设有矩形槽,连接杆(304)的矩形槽内壁滑动连接有夹爪(306),所述夹爪(306)位于连接杆(304)矩形槽内壁的一端固定连接有第一弹簧(307),所述第一弹簧(307)的另一端与连接杆(304)的矩形槽内壁固定连接,所述第二气缸(302)的上下表面靠近矩形铰座(303)的一端均固定连接有楔形块(308),两个所述滚轮(305)的圆周面分别与上下两个楔形块(308)的表面滚动配合,所述第二气缸(302)的后侧设置有拉簧(309),所述拉簧(309)的两端均通过连接轴分别与两个连接杆(304)左端的外表面固定连接;
所述矩形铰座(303)的右表面开设有圆槽,且矩形铰座(303)的圆槽内壁固定连接有第二弹簧(310),矩形铰座(303)的右侧设置有开口朝左的匚形板(311),所述第二弹簧(310)的另一端与匚形板(311)的内壁固定连接,所述匚形板(311)前后两侧的内壁分别与矩形铰座(303)的前后表面滑动连接,匚形板(311)的后侧表面固定连接有对位块(312),匚形板(311)的右侧壁设为电磁铁,夹爪(306)处于夹持状态时电磁铁通电,则夹爪(306)的竖直段将与匚形板(311)的右侧壁磁性吸附。
2.根据权利要求1所述的一种变压器外壳加工设备,其特征在于:所述规整机构(2)包括底板(201),所述底板(201)由下承托板和上承托板所组成,所述上承托板固定安装在下承托板的上表面中心,且上承托板的上表面滚动镶嵌有多个呈矩阵分布的滚珠(202),所述下承托板的上表面位于上承托板的四周均开设有两个平行设置的滑槽(204),多个所述滑槽(204)的内壁均滑动连接有滑板(205),所述滑板(205)的顶部固定连接有限位块(203),且限位块(203)位于底板(201)的上表面,所述底板(201)下表面的中心位置通过转轴转动连接有上下两个重叠的第二齿轮(206),底板(201)的下方滑动设置有上下两组匚形架(207),且上下两组匚形架(207)的滑动方向相互垂直,每组匚形架(207)的数量为两个,所述匚形架(207)由L形杆以及与L形杆一体成型的齿条所组成,上下两组匚形架(207)中的齿条分别与上下两个第二齿轮(206)的齿面啮合,同一组匚形架(207)中的两个齿条位于第二齿轮(206)的两侧,多个所述滑板(205)的底部分别与对应的匚形架(207)上表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种变压器外壳加工设备,其特征在于:所述操作台(1)上表面的后侧转动连接有齿环(208),所述齿环(208)的上表现固定连接有四个周向等距排列的支脚(209),四个所述支脚(209)的顶部均与底板(201)的底部固定连接,所述齿环(208)的上表面通过安装座固定安装有第一气缸(210),所述第一气缸(210)的伸缩端通过与其中一个匚形架(207)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种变压器外壳加工设备,其特征在于:所述底板(201)底部的前后两侧均固定连接有开口朝上设置的匚形支座(11),位于后侧的所述匚形支座(11)的上表面固定安装有间歇电机(12),所述间歇电机(12)的输出轴转动贯穿操作台(1)并固定连接有第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)的齿面与齿环(208)的齿面啮合。
5.根据权利要求1所述的一种变压器外壳加工设备,其特征在于:所述位移机构(5)包括开口朝后设置的匚形侧板(501),所述匚形侧板(501)的底部通过第一电动滑块滑动安装在第一滑轨(14)的表面,匚形侧板(501)的上下侧壁共同转动连接有左右两个第一丝杠(502),匚形侧板(501)的顶部固定安装有第一电机(503)以及第二电机(509),所述第一电机(503)的输出轴转动贯穿匚形侧板(501)的顶部并与其中一个第一丝杠(502)固定连接,两个所述第一丝杠(502)的底部通过同步轮共同传动连接有同步带(504),两个第一丝杠(502)的螺纹表面共同螺纹连接有开口朝后设置的匚形升降板(505)。
6.根据权利要求5所述的一种变压器外壳加工设备,其特征在于:所述匚形升降板(505)的左右侧壁共同转动连接有第二丝杠(506),且第二丝杠(506)的右端转动贯穿匚形升降板(505)的侧壁并固定连接有蜗轮(511),所述第二电机(509)的输出轴转动贯穿匚形侧板(501)的顶部并固定连接有限位转轴(508),所述限位转轴(508)的外表面滑动限位设置有蜗杆(510),所述匚形升降板(505)的右端一体成型设置有上下两个隔板,所述蜗杆(510)位于两个隔板之间,蜗杆(510)的螺纹表面与蜗轮(511)的齿面啮合。
7.根据权利要求6所述的一种变压器外壳加工设备,其特征在于:所述第二丝杠(506)的螺纹表面螺纹连接有平移块(507),所述平移块(507)的后侧表面固定连接有第一连接板(512),所述第一连接板(512)的后侧面通过连接块固定连接有矩形板(513),所述矩形板(513)的后侧面固定连接有竖直设置的第二滑轨(514),所述第二连接板(301)通过第二电动滑块滑动安装在第二滑轨(514)的表面。
8.根据权利要求6所述的一种变压器外壳加工设备,其特征在于:所述焊接机构(4)包括旋转气缸(41),所述旋转气缸(41)通过固定板(42)固定安装在第一连接板(512)的外表面,所述固定板(42)是由两个相互垂直的平板所组成,所述旋转气缸(41)的旋转端固定连接有第三连接板(43),所述第三连接板(43)的后侧面固定安装有两个左右对称设置的弧形滑轨(44),两个所述弧形滑轨(44)的表面均通过第三电动滑块滑动连接有固定块(45),所述固定块(45)的表面固定贯穿设置有焊枪探头(46)。
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