CN117464270A - 一种立柱钢模板成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢模板加工技术领域，公开了一种立柱钢模板成型装置，包括清刷单元，所述清刷单元的一侧固定连接有焊接单元，所述清刷单元和所述焊接单元的运动路径一致，所述焊接单元固定连接在转动单元中的转动板上，所述转动单元固定连接在偏转单元上，所述偏转单元上滑动连接有滑动单元，所述转动板上还固定连接有辅助单元。本发明所述的一种立柱钢模板成型装置，该装置可以适合多种规格的扇形圆板外壁钢条的焊接成型，同时焊接效率高，还能够在焊接的同时清除焊接位置的氧化膜，使焊接成型更加牢固。

Description

一种立柱钢模板成型装置

技术领域

本发明涉及钢模板加工技术领域，具体公开了一种立柱钢模板成型装置。

背景技术

钢模板可替代木模板，显著减少了与木材、胶合板、或钢板等传统钢模板对混凝土压力中的孔隙水的压力，气泡的排除。钢模板应具有足够的承载能力、刚度和稳定性，并能在正常维护下方便地拆卸、组装和重复使用。

钢模板在加工时需要在其表面上焊上钢条，使其支撑性强，强度高。特别是立柱钢模板，立柱钢模板一般是由多个扇形的圆板拼接而且，在对扇形圆板外围焊接钢条时与一般的平面钢板有区别，因为扇形圆板具有弧度，一般需要人工手持焊枪和钢条在扇形圆板的外壁上进行焊接，工作量大，且效率低，同时钢条和扇形圆板表面会有一些氧化膜等物质，如果没有加以清除，会导致虚焊，最终会使钢条从扇形圆板上脱落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种立柱钢模板成型装置，该装置可以适合多种规格的扇形圆板外壁钢条的焊接成型，同时焊接效率高，还能够在焊接的同时清除焊接位置的氧化膜，使焊接成型更加牢固。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立柱钢模板成型装置，包括：清刷单元；

所述清刷单元包括四号电机、二号套筒、连接柱、清刷头、凸条和二号滑轨；所述四号电机的输出轴上固定连接有所述二号套筒，所述二号套筒内滑动连接有所述连接柱，所述连接柱延伸出所述二号套筒，所述连接柱的下端固定连接有所述清刷头，所述连接柱的外壁固定连接有所述凸条，所述凸条和所述二号滑轨滑动连接，所述二号滑轨开设在所述二号套筒的内壁上。

优选的，所述二号套筒内滑动连接有一号弹簧，所述一号弹簧上端固定连接在所述二号套筒的上壁，所述一号弹簧的下端固定连接在所述连接柱的上端面。

优选的，所述焊接单元包括焊枪和电动伸缩杆，所述四号电机的一侧固定连接有所述焊枪，所述焊枪的上端固定连接有所述电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆的上端和三号电机的底部固定连接，所述三号电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述齿条固定连接在凹槽的一侧，所述凹槽开设在转动板上，所述转动板的两侧开设有一号滑轨，所述一号滑轨内滑动连接有限位轮，所述限位轮固定连接在所述三号电机的两侧，所述转动板上固定连接有电源。

优选的，所述转动单元包括二号电机、转动座和转动板；所述转动板的一端固定连接在所述转动座上，所述转动座的下端和所述二号电机的输出轴固定连接。

优选的，所述偏转单元包括加工台，所述二号电机固定连接在所述加工台的一端，所述加工台上转动连接有转筒，所述转筒的一端和所述一号电机的输出轴固定连接。

优选的，所述吸附单元包括伸缩杆、连接球、电磁铁、一号套筒、支撑弹簧、底座和圆槽；所述转筒上滑动连接有所述底座，所述底座上固定连接有所述一号套筒，多个所述一号套筒在所述底座上轴向分布，所述一号套筒内滑动连接有所述支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端和所述一号套筒的底部抵接，所述支撑弹簧的另一端和所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的头部开设有圆槽，所述圆槽内活动连接有所述连接球，所述连接球和电磁铁固定连接。

优选的，所述滑动单元包括滑块、滑槽、一号螺杆、一号螺孔和胶垫；所述底座的下端面固定连接有所述滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽中，所述滑槽开设在所述转筒的外壁上，所述底座上开设有所述一号螺孔，所述一号螺孔内螺接有所述一号螺杆，所述一号螺杆靠近所述转筒的一端固定连接有所述胶垫，所述胶垫和所述转筒的外壁抵接。

优选的，所述辅助单元包括滑动架、三号滑轨、固定块、二号螺杆、二号螺孔和滚轮；所述转动板的一侧滑动连接有所述滑动架，所述滑动架滑动连接在所述三号滑轨内，所述三号滑轨开设在所述转动板的一侧，所述三号滑轨在所述一号滑轨的上方，所述滑动架上固定连接有所述固定块，所述固定块上开设有所述二号螺孔，所述二号螺孔内螺接有所述二号螺杆，所述二号螺杆的顶部和所述转动板的外壁抵接，所述滑动架的一端固定连接有所述滚轮。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种立柱钢模板成型装置，在焊接时，钢条和钢模板接触的夹角，也就是需要被焊接的地方会存在铁屑和氧化膜，会被转动的清刷头清除，防止虚焊，后期导致钢条从钢模板上脱落，同时清刷头的移动路径和焊枪的移动路径相同，能够保证需要焊接的位置都被打磨干净。

本发明所述的一种立柱钢模板成型装置，一号电机带动转筒偏转一定的角度，从而使需要加工的钢模板偏转一定角度，使得焊枪只需要保持在一个方向上移动就可以完成焊接，同时也不需要人工去移动钢模板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为加工台、转筒和吸附单元连接结构示意图；

图3为转动板、齿轮、齿条和凹槽示意图；

图4为立柱钢模板整体连接结构示意图；

图5为图1中A处放大示意图；

图6为图1中B处放大示意图；

图7为图1中C处放大示意图；

图8为图2中D处放大示意图；

图9为图3中E处放大示意图；

图中：

1、偏转单元；11、加工台；12、一号电机；13、转筒；

2、吸附单元；21、伸缩杆；22、连接球；23、电磁铁；24、一号套筒；25、支撑弹簧；26、底座；27、圆槽；

3、滑动单元；31、滑块；32、滑槽；33、一号螺杆；34、一号螺孔；35、胶垫；

4、转动单元；41、二号电机；42、转动座；43、转动板；

5、焊接单元；51、齿轮；52、齿条；53、凹槽；54、三号电机；55、限位轮；56、一号滑轨；57、电动伸缩杆；58、焊枪；59、电源；

6、清刷单元；61、四号电机；62、二号套筒；63、一号弹簧；64、连接柱；65、清刷头；66、凸条；67、二号滑轨；

7、辅助单元；71、滑动架；72、三号滑轨；73、固定块；74、二号螺杆；75、二号螺孔；76、滚轮。

具体实施方式

本发明所述的一种立柱钢模板成型装置，包括以下实施例：

实施例一：如图1和图7所示，所述清刷单元6包括四号电机61、二号套筒62、连接柱64、清刷头65、凸条66和二号滑轨67；所述四号电机61的输出轴上固定连接有所述二号套筒62，所述二号套筒62内滑动连接有所述连接柱64，所述连接柱64延伸出所述二号套筒62，所述连接柱64的下端固定连接有所述清刷头65，所述连接柱64的外壁固定连接有所述凸条66，所述凸条66和所述二号滑轨67滑动连接，所述二号滑轨67开设在所述二号套筒62的内壁上。

在实施例中，焊枪58焊接移动时带动四号电机61移动，四号电机61带动二号套筒62移动，二号套筒62带动连接柱64移动，连接柱64带动清刷头65沿着钢条和钢模板接触的方向移动，在移动时四号电机61处于持续工作状态，四号电机61带动清刷头65转动，打磨钢条和钢模板之间的夹角位置，将该位置的铁屑和氧化层去除，防止虚焊，钢条脱落，同时一号弹簧63对连接柱64有抵接作用，连接柱64可以带动清刷头65始终和钢条与钢模板之间的夹角位置贴合。

实施例二：如图1、图3、图5、图6、图7和图9所示，所述转动单元4包括二号电机41、转动座42和转动板43；所述转动板43的一端固定连接在所述转动座42上，所述转动座42的下端和所述二号电机41的输出轴固定连接。

所述二号套筒62内滑动连接有一号弹簧63，所述一号弹簧63上端固定连接在所述二号套筒62的上壁，所述一号弹簧63的下端固定连接在所述连接柱64的上端面。

所述焊接单元5包括焊枪58和电动伸缩杆57，所述四号电机61的一侧固定连接有所述焊枪58，所述焊枪58的上端固定连接有所述电动伸缩杆57。

所述电动伸缩杆57的上端和三号电机54的底部固定连接，所述三号电机54的输出轴固定连接有齿轮51，所述齿轮51和齿条52啮合，所述齿条52固定连接在凹槽53的一侧，所述凹槽53开设在转动板43上，所述转动板43的两侧开设有一号滑轨56，所述一号滑轨56内滑动连接有限位轮55，所述限位轮55固定连接在所述三号电机54的两侧，所述转动板43上固定连接有电源59。

所述辅助单元7包括滑动架71、三号滑轨72、固定块73、二号螺杆74、二号螺孔75和滚轮76；所述转动板43的一侧滑动连接有所述滑动架71，所述滑动架71滑动连接在所述三号滑轨72内，所述三号滑轨72开设在所述转动板43的一侧，所述三号滑轨72在所述一号滑轨56的上方，所述滑动架71上固定连接有所述固定块73，所述固定块73上开设有所述二号螺孔75，所述二号螺孔75内螺接有所述二号螺杆74，所述二号螺杆74的顶部和所述转动板43的外壁抵接，所述滑动架71的一端固定连接有所述滚轮76。

所述偏转单元1包括加工台11，所述二号电机41固定连接在所述加工台11的一端，所述加工台11上转动连接有转筒13，所述转筒13的一端和所述一号电机12的输出轴固定连接。

在实施例中，首先转动板43上的两个滑动架71需要提前调整距离，在调整时，推动滑动架71在三号滑轨72中滑动，滑动到合适位置后，扭动二号螺杆74，使二号螺杆74在二号螺孔75中转动，然后和转动板43抵接，完成滑动架71的固定，随后二号电机41转动带动转动座42转动，转动座42带动转动板43转动，转动板43带动滑动架71和滚轮76移动，滚轮76最终和钢模板的表面抵接后，二号电机41停止工作。使用者将钢条放到滚轮76和钢模板之间的夹角中，然后电动伸缩杆57带动焊枪58到达钢条和钢模板的接触位置，随后启动焊接，在焊接时，三号电机54启动带动齿轮51转动，因为限位轮55将三号电机54限位，所以齿轮51带动三号电机54移动，三号电机54带动焊枪58沿着钢条和钢模板接触的部位一直焊接，三号电机54和焊枪58的初始位置在远离电源59的一端，焊枪58焊接从左到右后停止工作复位（焊接移动方向如图1所示）。接着一号电机12偏转移动角度，带动转筒13偏转，偏转的方向如图1中所示，转筒13偏转时带动钢模板偏转，滚轮76持续和钢模板抵接，偏转停止后，使用者将下一个钢条放到滚轮76和钢模板之间的夹角中，然后三号电机54再次带动焊枪58将钢条焊接到钢模板上。重复步骤后，钢模板和多个钢条焊接成为一体，多块扇形的钢模板拼接后如图4所示。焊接结束后，二号电机41带动转动座42和转动板43复位，从加工台11的上方离开，然后外部吊机和加工好的钢模板固定，使电磁铁23断开，吊机将钢模板吊离。

实施例三：如图1、图2和图8所示，所述吸附单元2包括伸缩杆21、连接球22、电磁铁23、一号套筒24、支撑弹簧25、底座26和圆槽27；所述转筒13上滑动连接有所述底座26，所述底座26上固定连接有所述一号套筒24，多个所述一号套筒24在所述底座26上轴向分布，所述一号套筒24内滑动连接有所述支撑弹簧25，所述支撑弹簧25的一端和所述一号套筒24的底部抵接，所述支撑弹簧25的另一端和所述伸缩杆21固定连接，所述伸缩杆21的头部开设有圆槽27，所述圆槽27内活动连接有所述连接球22，所述连接球22和电磁铁23固定连接。

在实施例中，启动外部吊机，将待加工的钢模板吊到转筒13上，钢板模首先会下压电磁铁23，电磁铁23会通过连接球22调整角度，尽量和钢模板的下端面贴合，同时电磁铁23受到压力会下压伸缩杆21，伸缩杆21下压支撑弹簧25，支撑弹簧25收缩，伸缩杆21滑入到一号套筒24的底部，随后启动电磁铁23，电磁铁23吸附钢模板，吊机离开钢模板，完成钢模板的固定。

实施例四：如图1、图2、图6和图8所示，所述滑动单元3包括滑块31、滑槽32、一号螺杆33、一号螺孔34和胶垫35；所述底座26的下端面固定连接有所述滑块31，所述滑块31滑动连接在所述滑槽32中，所述滑槽32开设在所述转筒13的外壁上，所述底座26上开设有所述一号螺孔34，所述一号螺孔34内螺接有所述一号螺杆33，所述一号螺杆33靠近所述转筒13的一端固定连接有所述胶垫35，所述胶垫35和所述转筒13的外壁抵接。

在实施例中，使用者首先需要根据钢模板的长度来调整转筒13上的两个底座26之间的距离，推动底座26，使底座26下端面的滑块31在滑槽32中滑动，待底座26滑动到合适位置后，扭动一号螺杆33，使一号螺杆33在一号螺孔34中转动，带动胶垫35抵接在转筒13的表面，完成底座26的固定。

本发明专利的工作原理：

步骤一：需要根据钢模板的长度来调整转筒13上的两个底座26之间的距离，推动底座26，使底座26下端面的滑块31在滑槽32中滑动，待底座26滑动到合适位置后，扭动一号螺杆33，使一号螺杆33在一号螺孔34中转动，带动胶垫35抵接在转筒13的表面，完成底座26的固定。

步骤二：启动外部吊机，将待加工的钢模板吊到转筒13上，钢板模首先会下压电磁铁23，电磁铁23会通过连接球22调整角度，尽量和钢模板的下端面贴合，同时电磁铁23受到压力会下压伸缩杆21，伸缩杆21下压支撑弹簧25，支撑弹簧25收缩，伸缩杆21滑入到一号套筒24的底部，随后启动电磁铁23，电磁铁23吸附钢模板，吊机离开钢模板，完成钢模板的固定。

步骤三：转动板43上的两个滑动架71需要提前调整距离，在调整时，推动滑动架71在三号滑轨72中滑动，滑动到合适位置后，扭动二号螺杆74，使二号螺杆74在二号螺孔75中转动，然后和转动板43抵接，完成滑动架71的固定。

步骤四：二号电机41转动带动转动座42转动，转动座42带动转动板43转动，转动板43带动滑动架71和滚轮76移动，滚轮76最终和钢模板的表面抵接后，二号电机41停止工作。使用者将钢条放到滚轮76和钢模板之间的夹角中。

步骤五：焊枪58焊接移动时带动四号电机61移动，四号电机61带动二号套筒62移动，二号套筒62带动连接柱64移动，连接柱64带动清刷头65沿着钢条和钢模板接触的方向移动，在移动时四号电机61处于持续工作状态，四号电机61带动清刷头65转动，打磨钢条和钢模板之间的夹角位置，将该位置的铁屑和氧化层去除，防止虚焊，钢条脱落，同时一号弹簧63对连接柱64有抵接作用，连接柱64可以带动清刷头65始终和钢条与钢模板之间的夹角位置贴合。

步骤六：电动伸缩杆57带动焊枪58到达钢条和钢模板的接触位置，随后启动焊接，在焊接时，三号电机54启动带动齿轮51转动，因为限位轮55将三号电机54限位，所以齿轮51带动三号电机54移动，三号电机54带动焊枪58沿着钢条和钢模板接触的部位一直焊接，三号电机54和焊枪58的初始位置在远离电源59的一端，焊枪58焊接从左到右后停止工作复位（焊接移动方向如图1所示）。接着一号电机12偏转移动角度，带动转筒13偏转，偏转的方向如图1中所示，转筒13偏转时带动钢模板偏转，滚轮76持续和钢模板抵接，偏转停止后，使用者将下一个钢条放到滚轮76和钢模板之间的夹角中，然后三号电机54再次带动焊枪58将钢条焊接到钢模板上。重复步骤后，钢模板和多个钢条焊接成为一体，多块扇形的钢模板拼接后如图4所示。焊接结束后，二号电机41带动转动座42和转动板43复位，从加工台11的上方离开，然后外部吊机和加工好的钢模板固定，使电磁铁23断开，吊机将钢模板吊离。

需要注意的是，步骤五和步骤6同步进行，但是步骤五中的清刷碎屑和氧化膜先与焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种立柱钢模板成型装置，其特征在于，包括：

清刷单元（6）；

所述清刷单元（6）包括四号电机（61）、二号套筒（62）、连接柱（64）、清刷头（65）、凸条（66）和二号滑轨（67）；所述四号电机（61）的输出轴上固定连接有所述二号套筒（62），所述二号套筒（62）内滑动连接有所述连接柱（64），所述连接柱（64）延伸出所述二号套筒（62），所述连接柱（64）的下端固定连接有所述清刷头（65），所述连接柱（64）的外壁固定连接有所述凸条（66），所述凸条（66）和所述二号滑轨（67）滑动连接，所述二号滑轨（67）开设在所述二号套筒（62）的内壁上。

2.根据权利要求1中所述的一种立柱钢模板成型装置，其特征在于：所述二号套筒（62）内滑动连接有一号弹簧（63），所述一号弹簧（63）上端固定连接在所述二号套筒（62）的上壁，所述一号弹簧（63）的下端固定连接在所述连接柱（64）的上端面。

3.根据权利要求1中所述的一种立柱钢模板成型装置，其特征在于，还包括：焊接单元（5），所述焊接单元（5）包括焊枪（58）和电动伸缩杆（57），所述四号电机（61）的一侧固定连接有所述焊枪（58），所述焊枪（58）的上端固定连接有所述电动伸缩杆（57）。

4.根据权利要求3中所述的一种立柱钢模板成型装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（57）的上端和三号电机（54）的底部固定连接，所述三号电机（54）的输出轴固定连接有齿轮（51），所述齿轮（51）和齿条（52）啮合，所述齿条（52）固定连接在凹槽（53）的一侧，所述凹槽（53）开设在转动板（43）上，所述转动板（43）的两侧开设有一号滑轨（56），所述一号滑轨（56）内滑动连接有限位轮（55），所述限位轮（55）固定连接在所述三号电机（54）的两侧，所述转动板（43）上固定连接有电源（59）。

5.根据权利要求4中所述的一种立柱钢模板成型装置，其特征在于，还包括：转动单元（4），所述转动单元（4）包括二号电机（41）、转动座（42）和转动板（43）；所述转动板（43）的一端固定连接在所述转动座（42）上，所述转动座（42）的下端和所述二号电机（41）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5中所述的一种立柱钢模板成型装置，其特征在于，还包括：偏转单元（1），所述偏转单元（1）包括加工台（11），所述二号电机（41）固定连接在所述加工台（11）的一端，所述加工台（11）上转动连接有转筒（13），所述转筒（13）的一端和一号电机（12）的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6中所述的一种立柱钢模板成型装置，其特征在于，还包括：吸附单元（2），所述吸附单元（2）包括伸缩杆（21）、连接球（22）、电磁铁（23）、一号套筒（24）、支撑弹簧（25）、底座（26）和圆槽（27）；所述转筒（13）上滑动连接有所述底座（26），所述底座（26）上固定连接有所述一号套筒（24），多个所述一号套筒（24）在所述底座（26）上轴向分布，所述一号套筒（24）内滑动连接有所述支撑弹簧（25），所述支撑弹簧（25）的一端和所述一号套筒（24）的底部抵接，所述支撑弹簧（25）的另一端和所述伸缩杆（21）固定连接，所述伸缩杆（21）的头部开设有圆槽（27），所述圆槽（27）内活动连接有所述连接球（22），所述连接球（22）和电磁铁（23）固定连接。

8.根据权利要求7中所述的一种立柱钢模板成型装置，其特征在于，还包括：滑动单元（3），所述滑动单元（3）包括滑块（31）、滑槽（32）、一号螺杆（33）、一号螺孔（34）和胶垫（35）；所述底座（26）的下端面固定连接有所述滑块（31），所述滑块（31）滑动连接在所述滑槽（32）中，所述滑槽（32）开设在所述转筒（13）的外壁上，所述底座（26）上开设有所述一号螺孔（34），所述一号螺孔（34）内螺接有所述一号螺杆（33），所述一号螺杆（33）靠近所述转筒（13）的一端固定连接有所述胶垫（35），所述胶垫（35）和所述转筒（13）的外壁抵接。

9.根据权利要求5中所述的一种立柱钢模板成型装置，其特征在于，还包括：辅助单元（7），所述辅助单元（7）包括滑动架（71）、三号滑轨（72）、固定块（73）、二号螺杆（74）、二号螺孔（75）和滚轮（76）；所述转动板（43）的一侧滑动连接有所述滑动架（71），所述滑动架（71）滑动连接在所述三号滑轨（72）内，所述三号滑轨（72）开设在所述转动板（43）的一侧，所述三号滑轨（72）在所述一号滑轨（56）的上方，所述滑动架（71）上固定连接有所述固定块（73），所述固定块（73）上开设有所述二号螺孔（75），所述二号螺孔（75）内螺接有所述二号螺杆（74），所述二号螺杆（74）的顶部和所述转动板（43）的外壁抵接，所述滑动架（71）的一端固定连接有所述滚轮（76）。