CN114700645A - 一种带有夹管结构的自动焊管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有夹管结构的自动焊管机，包括：机台，所述机台的表面两侧分别安装有承台，且承台上放置有椭圆形管，同时机台的表面中部安装有焊接装置，并且焊接装置的顶部两侧安装有提手，焊接装置内部左侧安装有左夹具，且焊接装置的右侧安装有右夹具，右夹具与左夹具分别对两组椭圆形管进行夹持固定。该带有夹管结构的自动焊管机，焊管结构沿着环形轨道左环形的运动，并通过其上的焊头，对两组椭圆形管之间的焊接位置进行焊接工作，取代焊头静止，管道转动的方式焊接方式，可避免两组管道在转动的时候，转动不同步，导致两组管道之间发生错位的情况。

Description

一种带有夹管结构的自动焊管机

技术领域

本发明涉及焊管机领域，具体为一种带有夹管结构的自动焊管机。

背景技术

焊管机主要是钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管进行焊接处理的机械，凭借其精确度高、效率高等特点备受人们所喜爱，目前在各大工厂内已随处可见。

传统的自动式焊管机在使用时，无法根据不同钢管的管径大小自由调节气固定结构的尺寸，使得部分钢管无法有效的固定，从而使其焊接精度降低，同时在其移动过程也较为繁琐，从而极大的影响了自动式焊管机的使用。

为解决上述问题，经过检索，公告号为CN215546385U的专利公开一种可调节自动式焊管机，文中提出“包括承重板，所述承重板的上表面固定安装有两组空心板，且空心板的两侧内壁均固定安装有滑板，两组所述滑板相互靠近的一侧外壁均固定安装有两组支杆，且支杆的外表面活动安装有齿轮，所述空心板的内壁顶部和内壁底部均固定安装有第一齿板，”焊管机通过焊头对两根管道进行焊接的时候，存在下面两个问题：

第一：在对椭圆形管进行焊接的时候，由于椭圆形管道外侧表面的曲率不一致，对其夹持不稳定的话，管与管之间对接的不够准确，导致焊接的效果差；

第二：焊管机在对长管与长管进行焊接的时候，比较容易进行，但是对长管与短管之间进行焊接的时候，长管与短管不便于进行对接，导致长管与短管在进行焊接的时候，焊接工作极难进行。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种带有夹管结构的自动焊管机。

本发明的目的在于提供一种带有夹管结构的自动焊管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有夹管结构的自动焊管机，包括：

机台，所述机台的表面两侧分别安装有承台，且承台上放置有椭圆形管，同时机台的表面中部安装有焊接装置，并且焊接装置的顶部两侧安装有提手，焊接装置内部左侧安装有左夹具，且焊接装置的右侧安装有右夹具，右夹具与左夹具分别对两组椭圆形管进行夹持固定；

焊接装置，所述焊接装置的工作框内部安装有环形轨道，且环形轨道上活动设置有焊管结构，同时工作框的底部与底座固定连接，环形轨道的内壁上安装有内齿条，且环形轨道的外侧表面开设有滑槽，焊管结构的安装框外侧壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动齿轮的轴杆固定连接，同时安装框的底部与安装盒固定连接，并且安装盒内部安装有伺服电动缸，伺服电动缸的伸缩杆与焊头固定连接；

左夹具，所述左夹具与右夹具的结构一致，且左夹具上的第一夹紧结构下侧安装有第三夹紧结构，同时第三夹紧结构的右上侧安装有第二夹紧结构，并且第三夹紧结构的左上侧安装有第四夹紧结构，左夹具的夹持框上安装有电动推杆，且电动推杆的活塞杆与工作齿条固定连接，同时工作齿条的表面安装有限位条，夹持框的内侧活动设置有驱动环，且驱动环内侧安装有安装环。

进一步的，所述焊接装置、工作框、环形轨道、焊管结构、螺孔、底座、内齿条和滑槽，且螺孔开设在安装座的底部表面，同时安装座与底座固定连接，安装座卡接在机台表面开设的开槽中，且固定螺栓穿过机台螺接在螺孔的内部。

进一步的，所述焊管结构包括安装框、限位块、滑块、驱动电机、安装盒、伺服电动缸、焊头、距离传感器和驱动齿轮，且驱动齿轮与内齿条的尺寸相适配，同时驱动齿轮与内齿条啮合连接，安装盒的底部左下侧安装有距离传感器，距离传感器通过控制器与伺服电动缸电性连接。

进一步的，所述安装框的内壁上安装有两组滑块，且滑块滑动设置在滑槽的内部，同时滑槽为弧形设置，滑块为弧形设置，安装框的内部上侧安装有限位块，且限位块滑动设置在环形轨道顶部开设的限位槽中。

进一步的，所述左夹具包括夹持框、第一夹紧结构、第二夹紧结构、第三夹紧结构、第四夹紧结构、导向柱、导向块、驱动环、主动块、安装环、工作齿条、限位条、限位杆、电动推杆和工作齿组，且夹持框和安装环之间通过连接板进行固定，驱动环穿插在连接板内部开设的孔洞中。

进一步的，所述第一夹紧结构、第三夹紧结构关于椭圆形管为对称结构，且第二夹紧结构、第四夹紧结构关于椭圆形管为对称结构，第一夹紧结构、第三夹紧结构、第二夹紧结构和第四夹紧结构的组成结构一致，且第一夹紧结构、第三夹紧结构、第二夹紧结构和第四夹紧结构为同步移动结构。

进一步的，所述驱动环和安装环为同心圆结构，且驱动环的外侧安装有三组导向块，导向块内部的导向孔中插接有导向柱，导向柱安装在夹持框的内壁上，导向柱、导向块为弧形设置，驱动环上均匀安装有四组主动块，主动块是由金属材质做成的直角梯形结构，驱动环通过其上的主动块对被动块进行驱动。

进一步的，所述第一夹紧结构包括被动块、驱动腔、限位筒、矩形限位片、限位腔、复位弹簧、传动柱、压板和橡胶块，且被动块内部开设有等腰梯形的驱动腔，同时被动块底部与传动柱固定连接，传动柱远离被动块的一端与压板固定连接。

进一步的，所述限位筒安装在安装环的内壁上，且限位筒内部开设有限位腔，限位腔内部滑动设置有矩形限位片，矩形限位片固定在传动柱上，传动柱上安装有复位弹簧。

进一步的，所述压板的底部与橡胶块固定连接，且橡胶块可拆卸，同时四组橡胶块夹持在椭圆形管的四个端面上，并且位于椭圆形管两侧橡胶块的厚度比位于椭圆形管上、下两端面的橡胶块厚度小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.焊管结构沿着环形轨道左环形的运动，并通过其上的焊头，对两组椭圆形管之间的焊接位置进行焊接工作，取代焊头静止，管道转动的方式焊接方式，可避免两组管道在转动的时候，转动不同步，导致两组管道之间发生错位的情况；

2.启动电动推杆的开关，电动推杆的活塞杆带动工作齿条进行横向移动，通过其上的卡齿对工作齿组进行驱动，使得工作齿组带动驱动环进行顺时针转动，驱动环上的四组主动块分别对第一夹紧结构、第二夹紧结构、第三夹紧结构、第四夹紧结构上的被动块进行驱动，使得四组夹紧结构对椭圆形管的四个端面进行夹紧工作；

3.椭圆形管的上、下、左和右端均设置有橡胶块，四组橡胶块对椭圆形管进行夹紧，位于椭圆形管两侧橡胶块的厚度比位于椭圆形管上、下两端面的橡胶块厚度小，可实现对椭圆形管的夹紧工作，通过更换不同厚度的橡胶块，也可实现对“8”字形管的夹紧工作。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构的图1的俯视图；

图3为本发明结构的焊接装置示意图；

图4为本发明结构的焊管结构示意图；

图5为本发明结构的图3中的A处放大示意图；

图6为本发明结构的焊接装置剖面示意图；

图7为本发明结构的左夹具示意图；

图8为本发明结构的第一夹紧结构示意图；

图9为本发明结构的图7中的B-B剖面示意图；

图10为本发明结构的图7中的A-A剖面示意图；

图11为本发明结构的图7中的C-C剖面示意图；

图12为本发明结构的左夹具对椭圆形管进行释放示意图。

图中：1、机台；2、承台；3、焊接装置；31、工作框；32、环形轨道；33、焊管结构；331、安装框；332、限位块；333、滑块；334、驱动电机；335、安装盒；336、伺服电动缸；337、焊头；338、距离传感器；339、驱动齿轮；34、螺孔；35、底座；36、内齿条；37、滑槽；4、左夹具；40、夹持框；41、第一夹紧结构；411、被动块；412、驱动腔；413、限位筒；414、矩形限位片；415、限位腔；416、复位弹簧；417、传动柱；418、压板；419、橡胶块；42、第二夹紧结构；43、第三夹紧结构；44、第四夹紧结构；45、导向柱；46、导向块；47、驱动环；48、主动块；49、安装环；50、工作齿条；51、限位条；52、限位杆；53、电动推杆；54、工作齿组；5、提手；6、右夹具；7、安装座；8、固定螺栓；9、椭圆形管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种带有夹管结构的自动焊管机，包括：机台1、焊接装置3和左夹具4；

机台1的表面两侧分别安装有承台2，且承台2上放置有椭圆形管9，同时机台1的表面中部安装有焊接装置3，并且焊接装置3的顶部两侧安装有提手5，焊接装置3内部左侧安装有左夹具4，且焊接装置3的右侧安装有右夹具6，右夹具6与左夹具4分别对两组椭圆形管9进行夹持固定；

焊接装置3的工作框31内部安装有环形轨道32，且环形轨道32上活动设置有焊管结构33，同时工作框31的底部与底座35固定连接，环形轨道32的内壁上安装有内齿条36，且环形轨道32的外侧表面开设有滑槽37，焊管结构33的安装框331外侧壁上安装有驱动电机334，且驱动电机334的输出轴与驱动齿轮339的轴杆固定连接，同时安装框331的底部与安装盒335固定连接，并且安装盒335内部安装有伺服电动缸336，伺服电动缸336的伸缩杆与焊头337固定连接；

左夹具4与右夹具6的结构一致，且左夹具4上的第一夹紧结构41下侧安装有第三夹紧结构43，同时第三夹紧结构43的右上侧安装有第二夹紧结构42，并且第三夹紧结构43的左上侧安装有第四夹紧结构44，左夹具4的夹持框40上安装有电动推杆53，且电动推杆53的活塞杆与工作齿条50固定连接，同时工作齿条50的表面安装有限位条51，夹持框40的内侧活动设置有驱动环47，且驱动环47内侧安装有安装环49。

在对两组椭圆形管9进行焊接的时候，此时通过左夹具4、右夹具6分别将两组椭圆形管9进行夹紧，使得两组椭圆形管9在需要焊接的地方接触后，通过焊接装置3，将两组椭圆形管9进行焊接固定，待两组椭圆形管9焊接完毕之后，将两组椭圆形管9抽出即可。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，焊接装置3、工作框31、环形轨道32、焊管结构33、螺孔34、底座35、内齿条36和滑槽37，且螺孔34开设在安装座7的底部表面，同时安装座7与底座35固定连接，安装座7卡接在机台1表面开设的开槽中，且固定螺栓8穿过机台1螺接在螺孔34的内部。

如图3-4所示：焊接装置3的工作方式为：启动驱动电机334的开关，使得驱动电机334的输出轴带动驱动齿轮339转动，驱动齿轮339与内齿条36啮合，并在滑槽37和滑块333的导向工作下，使得焊管结构33沿着环形轨道32左环形的运动，并通过其上的焊头337，对两组椭圆形管9之间的焊接位置进行焊接工作，取代焊头337静止，管道转动的方式焊接方式，可避免两组管道在转动的时候，转动不同步，导致两组管道之间发生错位的情况。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，焊管结构33包括安装框331、限位块332、滑块333、驱动电机334、安装盒335、伺服电动缸336、焊头337、距离传感器338和驱动齿轮339，且驱动齿轮339与内齿条36的尺寸相适配，同时驱动齿轮339与内齿条36啮合连接，安装盒335的底部左下侧安装有距离传感器338，距离传感器338通过控制器与伺服电动缸336电性连接。

如图3-4所示：焊头337在沿着椭圆形管9的外侧壁进行焊接的时候，椭圆形管9的剖面为椭圆形设置，焊头337在移动的时候，其端部与椭圆形管9之间的距离随时在改变，此时可通过距离传感器338，检测出焊头337与椭圆形管9之间的距离，并通过控制器，带动伺服电动缸336进行工作，伺服电动缸336带动焊头337进行升降工作，实现调节焊头337和椭圆形管9之间距离工作。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式三的进一步限定，安装框331的内壁上安装有两组滑块333，且滑块333滑动设置在滑槽37的内部，同时滑槽37为弧形设置，滑块333为弧形设置，安装框331的内部上侧安装有限位块332，且限位块332滑动设置在环形轨道32顶部开设的限位槽中。

如图3-4所示：安装框331在做环形运动的时候，其上的限位块332滑动设置在环形轨道32顶部开设的限位槽中；并且滑块333滑动设置在滑槽37中，可对运动时候的安装框331进行限位和导向，避免驱动齿轮339和内齿条36之间发生脱离。

如图3-4所示：焊管结构33以环形自走的方式，对两组椭圆形管9之间的缝隙位置进行焊接工作，焊管结构33转动360°，即可完成对两组椭圆形管9之间的焊接工作。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，左夹具4包括夹持框40、第一夹紧结构41、第二夹紧结构42、第三夹紧结构43、第四夹紧结构44、导向柱45、导向块46、驱动环47、主动块48、安装环49、工作齿条50、限位条51、限位杆52、电动推杆53和工作齿组54，且夹持框40和安装环49之间通过连接板进行固定，驱动环47穿插在连接板内部开设的孔洞中。

如图7-9所示：左夹具4的工作方式与右夹具6一致，在此仅仅对左夹具4的工作方式进行描述：启动电动推杆53的开关，电动推杆53的活塞杆带动工作齿条50进行横向移动，通过其上的卡齿对工作齿组54进行驱动，使得工作齿组54带动驱动环47进行顺时针转动，驱动环47上的四组主动块48分别对第一夹紧结构41、第二夹紧结构42、第三夹紧结构43、第四夹紧结构44上的被动块411进行驱动，使得四组夹紧结构对椭圆形管9的四个端面进行夹紧工作。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，第一夹紧结构41、第三夹紧结构43关于椭圆形管9为对称结构，且第二夹紧结构42、第四夹紧结构44关于椭圆形管9为对称结构，第一夹紧结构41、第三夹紧结构43、第二夹紧结构42和第四夹紧结构44的组成结构一致，且第一夹紧结构41、第三夹紧结构43、第二夹紧结构42和第四夹紧结构44为同步移动结构。

如图8所示：第一夹紧结构41、第二夹紧结构42、第三夹紧结构43和第四夹紧结构44的工作方式一致，在此仅仅对第一夹紧结构41的工作方式进行描述：

主动块48通过其上的下压倾斜面对被动块411内部的受力倾斜面进行作用，使得被动块411带动传动柱417、压板418、橡胶块419向下移动，对椭圆形管9的上端进行夹紧工作。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，驱动环47和安装环49为同心圆结构，且驱动环47的外侧安装有三组导向块46，导向块46内部的导向孔中插接有导向柱45，导向柱45安装在夹持框40的内壁上，导向柱45、导向块46为弧形设置，驱动环47上均匀安装有四组主动块48，主动块48是由金属材质做成的直角梯形结构，驱动环47通过其上的主动块48对被动块411进行驱动。

如图8所示：被动块411向下移动的时候，其上的矩形限位片414对复位弹簧416进行压缩工作，当主动块48从驱动腔412的内部进行脱离的时候，此时在复位弹簧416的反弹工作下，压板418、橡胶块419恢复至初始位置，不再对椭圆形管9进行夹紧工作。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式六的进一步限定，第一夹紧结构41包括被动块411、驱动腔412、限位筒413、矩形限位片414、限位腔415、复位弹簧416、传动柱417、压板418和橡胶块419，且被动块411内部开设有等腰梯形的驱动腔412，同时被动块411底部与传动柱417固定连接，传动柱417远离被动块411的一端与压板418固定连接。

如图8所示：矩形限位片414与限位腔415的尺寸相适配，矩形限位片414与限位腔415的剖面均为矩形设置，使得矩形限位片414在限位腔415的内部不会发生转动，保证压板418、橡胶块419在工作时候的稳定性。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式八的进一步限定，限位筒413安装在安装环49的内壁上，且限位筒413内部开设有限位腔415，限位腔415内部滑动设置有矩形限位片414，矩形限位片414固定在传动柱417上，传动柱417上安装有复位弹簧416。

在对一根长的椭圆形管9和一根短的椭圆形管9进行焊接的时候，此时可将短的椭圆形管9置于左夹具4的内部，并通过其上的四组夹紧结构对短的椭圆形管9进行夹紧工作，右夹具6对长的椭圆形管9进行夹紧，两组椭圆形管9对接完毕之后，可通过焊接装置3，将两组长短不一的椭圆形管9进行焊接工作。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式六的进一步限定，压板418的底部与橡胶块419固定连接，且橡胶块419可拆卸，同时四组橡胶块419夹持在椭圆形管9的四个端面上，并且位于椭圆形管9两侧橡胶块419的厚度比位于椭圆形管9上、下两端面的橡胶块419厚度小。

如图7和图12所示：椭圆形管9的上、下、左和右端均设置有橡胶块419，四组橡胶块419对椭圆形管9进行夹紧，位于椭圆形管9两侧橡胶块419的厚度比位于椭圆形管9上、下两端面的橡胶块419厚度小，可实现对椭圆形管的夹紧工作，通过更换不同厚度的橡胶块419，也可实现对“8”字形管的夹紧工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于，包括：

机台（1），所述机台（1）的表面两侧分别安装有承台（2），且承台（2）上放置有椭圆形管（9），同时机台（1）的表面中部安装有焊接装置（3），并且焊接装置（3）的顶部两侧安装有提手（5），焊接装置（3）内部左侧安装有左夹具（4），且焊接装置（3）的右侧安装有右夹具（6），右夹具（6）与左夹具（4）分别对两组椭圆形管（9）进行夹持固定；

焊接装置（3），所述焊接装置（3）的工作框（31）内部安装有环形轨道（32），且环形轨道（32）上活动设置有焊管结构（33），同时工作框（31）的底部与底座（35）固定连接，环形轨道（32）的内壁上安装有内齿条（36），且环形轨道（32）的外侧表面开设有滑槽（37），焊管结构（33）的安装框（331）外侧壁上安装有驱动电机（334），且驱动电机（334）的输出轴与驱动齿轮（339）的轴杆固定连接，同时安装框（331）的底部与安装盒（335）固定连接，并且安装盒（335）内部安装有伺服电动缸（336），伺服电动缸（336）的伸缩杆与焊头（337）固定连接；

左夹具（4），所述左夹具（4）与右夹具（6）的结构一致，且左夹具（4）上的第一夹紧结构（41）下侧安装有第三夹紧结构（43），同时第三夹紧结构（43）的右上侧安装有第二夹紧结构（42），并且第三夹紧结构（43）的左上侧安装有第四夹紧结构（44），左夹具（4）的夹持框（40）上安装有电动推杆（53），且电动推杆（53）的活塞杆与工作齿条（50）固定连接，同时工作齿条（50）的表面安装有限位条（51），夹持框（40）的内侧活动设置有驱动环（47），且驱动环（47）内侧安装有安装环（49）。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述焊接装置（3）、工作框（31）、环形轨道（32）、焊管结构（33）、螺孔（34）、底座（35）、内齿条（36）和滑槽（37），且螺孔（34）开设在安装座（7）的底部表面，同时安装座（7）与底座（35）固定连接，安装座（7）卡接在机台（1）表面开设的开槽中，且固定螺栓（8）穿过机台（1）螺接在螺孔（34）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述焊管结构（33）包括安装框（331）、限位块（332）、滑块（333）、驱动电机（334）、安装盒（335）、伺服电动缸（336）、焊头（337）、距离传感器（338）和驱动齿轮（339），且驱动齿轮（339）与内齿条（36）的尺寸相适配，同时驱动齿轮（339）与内齿条（36）啮合连接，安装盒（335）的底部左下侧安装有距离传感器（338），距离传感器（338）通过控制器与伺服电动缸（336）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述安装框（331）的内壁上安装有两组滑块（333），且滑块（333）滑动设置在滑槽（37）的内部，同时滑槽（37）为弧形设置，滑块（333）为弧形设置，安装框（331）的内部上侧安装有限位块（332），且限位块（332）滑动设置在环形轨道（32）顶部开设的限位槽中。

5.根据权利要求1所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述左夹具（4）包括夹持框（40）、第一夹紧结构（41）、第二夹紧结构（42）、第三夹紧结构（43）、第四夹紧结构（44）、导向柱（45）、导向块（46）、驱动环（47）、主动块（48）、安装环（49）、工作齿条（50）、限位条（51）、限位杆（52）、电动推杆（53）和工作齿组（54），且夹持框（40）和安装环（49）之间通过连接板进行固定，驱动环（47）穿插在连接板内部开设的孔洞中。

6.根据权利要求5所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述第一夹紧结构（41）、第三夹紧结构（43）关于椭圆形管（9）为对称结构，且第二夹紧结构（42）、第四夹紧结构（44）关于椭圆形管（9）为对称结构，第一夹紧结构（41）、第三夹紧结构（43）、第二夹紧结构（42）和第四夹紧结构（44）的组成结构一致，且第一夹紧结构（41）、第三夹紧结构（43）、第二夹紧结构（42）和第四夹紧结构（44）为同步移动结构。

7.根据权利要求5所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述驱动环（47）和安装环（49）为同心圆结构，且驱动环（47）的外侧安装有三组导向块（46），导向块（46）内部的导向孔中插接有导向柱（45），导向柱（45）安装在夹持框（40）的内壁上，导向柱（45）、导向块（46）为弧形设置，驱动环（47）上均匀安装有四组主动块（48），主动块（48）是由金属材质做成的直角梯形结构，驱动环（47）通过其上的主动块（48）对被动块（411）进行驱动。

8.根据权利要求6所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述第一夹紧结构（41）包括被动块（411）、驱动腔（412）、限位筒（413）、矩形限位片（414）、限位腔（415）、复位弹簧（416）、传动柱（417）、压板（418）和橡胶块（419），且被动块（411）内部开设有等腰梯形的驱动腔（412），同时被动块（411）底部与传动柱（417）固定连接，传动柱（417）远离被动块（411）的一端与压板（418）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述限位筒（413）安装在安装环（49）的内壁上，且限位筒（413）内部开设有限位腔（415），限位腔（415）内部滑动设置有矩形限位片（414），矩形限位片（414）固定在传动柱（417）上，传动柱（417）上安装有复位弹簧（416）。

10.根据权利要求6所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述压板（418）的底部与橡胶块（419）固定连接，且橡胶块（419）可拆卸，同时四组橡胶块（419）夹持在椭圆形管（9）的四个端面上，并且位于椭圆形管（9）两侧橡胶块（419）的厚度比位于椭圆形管（9）上、下两端面的橡胶块（419）厚度小。

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