CN115502617A - 一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装，涉及新能源汽车技术领域，包括基座，所述基座的顶部一侧固定安装有夹持机构，所述夹持机构的一侧固定安装有焊接机构，所述焊接机构的一侧固定安装有方形管夹持机构；所述焊接机构包括竖直安装在基座上的焊接框。本申请通过焊接机构的设置，可以调节毛刷、焊枪和清洗枪与方形管和方形管之间的距离，便于同步对不同的类型大小的方形管和方形管进行灰尘清理、焊接和焊斑处理，工作效率高；并且通过该传动齿轮、链条、伸缩弹簧、导向轨、弧形导块和导向柱的设置，可以同步的对方形管和方形管接触的四条直边和倒角进行焊接，使其焊接的效率更高，焊接更全面。

Description

一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装。

背景技术

随着科技的进步，新能源汽车行业的不断发展，购买新能源汽车的数量不断攀升，在新能源汽车制造的过程中，会对方形管件进行焊接加工；

在专利号为CN112692492A中公开了一种汽车焊接用工装，该装置通过伸缩杆在伸缩槽内的独立自主的调节，以及转杆带动的压板旋转角度调节，可针对不同形状以及大小的待焊接部件进行有效的夹持固定，适用范围广，通过拨轮在齿轮板的作用下旋转对气囊内的气体进行加压，然后通过调节阀自动控制气囊内的气压大小，在对焊接件夹持时通过控制阀的调整进行控制气垫的膨胀与收缩，在夹持的同时保障待焊接件的形状不变；在专利号为CN110814113A中公开了汽车方形管件的弯折机，该专利能够根据管件的尺寸自动调整对管件的顶面进行压制，以确保弯折过程中管件不会发生窜动；

但是在对新能源汽车方形管焊接的过程中，由于有的管件存在倒角，在焊接的过程中，不方便对其倒角进行焊接，同时不能同步进行灰尘清理、焊接和焊斑处理，进一步提高其焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装，解决以下技术问题：在对新能源汽车方形管焊接的过程中，由于有的管件存在倒角，在焊接的过程中，不方便对其倒角进行焊接，同时不能同步进行灰尘清理、焊接和焊斑处理，进一步提高其焊接效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装，包括基座，所述基座的顶部一侧固定安装有夹持机构，所述夹持机构的一侧固定安装有焊接机构，所述焊接机构的一侧固定安装有方形管夹持机构；

所述焊接机构包括竖直安装在基座上的焊接框，所述焊接框的内壁四角上均固定安装有支撑块，每个所述支撑块的一侧均转动连接有传动齿轮，多个所述传动齿轮之间通过链条连接，所述链条上等距离设置有三个滑动安装块，所述滑动安装块与焊接框滑动连接，三个所述滑动安装块上均安装有可伸缩的气缸二，三个所述气缸二的活塞杆端部依次安装有毛刷、焊枪和清洗枪，所述毛刷用于焊接前的灰尘处理，所述清洗枪用于焊接后的表面处理，所述气缸二的一侧固定安装有弧形导块，所述弧形导块与焊接框顶部四角处设置的导向柱适配。

作为本发明进一步的方案：所述焊接框远离夹持机构的一侧固定安装有导向轨，所述导向轨设置在链条外侧，所述导向轨包括四条直导轨和四条弧形轨，每两条直导轨垂直设置，两两直导轨之间设置有弧形轨，所述导向轨与滑动安装块底部安装的导轮滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑动安装块顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部通过伸缩弹簧连接有滑块，所述滑块的顶部设置有气缸二。

作为本发明进一步的方案：所述方形管夹持机构包括两块滑动安装在基座上的支撑侧板，其中一块所述支撑侧板上固定安装有伺服电机一，两块所述支撑侧板之间通过连接轴连接有方形框，所述伺服电机一的输出轴与连接轴连接；所述方形框的内部固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有齿条，所述齿条与方形框内部转动连接的齿轮啮合连接，所述齿轮上固定安装有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部转动连接有梯形块，所述方形框的内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的端部固定安装有L型杆，所述L型杆的一端与梯形块的外周面适配，所述L型杆的另一端固定安装有橡胶块。

作为本发明进一步的方案：所述方形框的顶部四角均开设有导向孔，所述导向孔与导向柱适配。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括基座的顶部一端设置的气缸，气缸的活塞杆顶部固定安装有滑轨，所述滑轨上水平滑动安装有移动座，所述移动座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有由伺服电机驱动的丝杆一，所述丝杆一上螺纹连接有对称设置的两块滑块一，两块所述滑块一上均固定安装有夹板。

作为本发明进一步的方案：两块所述夹板上均设置有多个同步转动的转轴，两排转轴转动方向相反，每个转轴上均固定安装有压板，两排所述压板交叉设置。

作为本发明进一步的方案：其中一块夹板的内部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与传动轴连接，所述传动轴上设置有多个锥齿轮组一，所述锥齿轮组一同步带动多个转轴转动。

作为本发明进一步的方案：所述传动轴的端部还通过锥齿轮组二带动传动轴一转动，所述传动轴一内插接有十字形插杆，所述十字形插杆的端部固定安装有传动轴二，所传动轴二通过多个锥齿轮组带动另一排转轴相反转动。

作为本发明进一步的方案：所述压板的底部嵌入安装有两根长度不同的复位弹簧，两根复位弹簧的底部固定安装有挤压板。

本发明的有益效果：

本申请不仅适用于管与管之间的之间的焊接，同时也适用于管与其它物件进行焊接，例如与钢板、钢块等。通过焊接机构的设置，可以调节毛刷、焊枪和清洗枪与方形管之间的距离，便于同步对不同的类型大小的方形管进行灰尘清理、焊接和焊斑处理；滑动安装块带动毛刷、焊枪和清洗枪在焊接框上周向运动，从同一侧出发，首先通过毛刷与接触面接触，对其进行焊接前的清理，保证焊接的效果更好，然后焊枪进行焊接，最后通过清洗枪对焊接处的焊斑进行清理，清洗枪清理焊斑，可以保证焊接完成之后的成品的美观，无需再次取下后对其焊斑进行处理，毛刷、焊枪和清洗枪循环一圈即可完成操作，可以同步完成灰尘清理、焊接和焊斑处理，效率高；并且通过该伸缩弹簧、导向轨、弧形导块和导向柱的设置，弧形导块与导向柱接触的时候，会推动气缸二运动，进而可以对倒角进行处理，使其处理更加全面，可以同步的对方形管接触的四条直边和倒角进行焊接，使其焊接的效率更高，焊接更全面；

本申请通过方形管夹持机构的设置，驱动气缸一，梯形块下降，在弹簧的作用下，推动L型杆水平运动，进而同步带动四块橡胶块水平运动，将方形管四边固定，定位更加准确，适用不同大小的方形管，然后转动90度角，然后推动支撑侧板滑动，使得两条方形管接触，进行焊接；可以使得不同大小的方形管中心处于同一位置，无需在焊接的过程中再次对方形管进行中心点定位，对位更加精确。

本申请通过夹持机构的设置，可以同步带动夹板和压板，便于将不同类型的方形管两侧以及顶部固定住，保证焊接过程中的稳定性，并且通过传动轴一、十字形插杆和传动轴二的设置，在两块所述夹板相对或者相向运动的时候，并不会影响其传动的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明自动焊接装置的整体结构示意图；

图2是本发明焊接机构的侧视结构示意图；

图3是本发明滑动安装块的俯视结构示意图；

图4是本发明导向轨的侧视结构示意图；

图5是本发明传动轴的传动结构示意图；

图6是本发明传动轴一的传动结构示意图；

图7是本发明压板的侧视结构示意图；

图8是本发明方形框的内部结构示意图。

图中：1、基座；21、滑轨；22、移动座；23、凹槽；24、丝杆一；25、滑块一；26、夹板；27、转轴；28、压板；29、电机一；210、锥齿轮组一；211、传动轴；212、锥齿轮组二；213、传动轴一；214、十字形插杆；215、传动轴二；216、复位弹簧；217、挤压板；3、焊接机构；31、焊接框；32、支撑块；33、旋转电机；34、传动齿轮；35、链条；36、滑动安装块；37、气缸二；38、焊枪；39、弧形导块；310、导向柱；311、导向轨；312、伸缩弹簧；313、滑槽；314、滑块；315、导轮；316、毛刷；317、清洗枪；4、方形管夹持机构；41、方形框；411、齿轮；412、齿条；413、螺纹套；414、螺纹杆；415、梯形块；416、L型杆；417、弹簧；42、导向孔；43、支撑侧板；44、伺服电机一；45、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4所示，本发明为一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装，包括基座1，包括基座1，所述基座1的顶部一侧固定安装有夹持机构，所述夹持机构的一侧固定安装有焊接机构3，所述焊接机构3的一侧固定安装有方形管夹持机构4；所述焊接机构3包括竖直安装在基座1上的焊接框31，所述焊接框31的内壁四角上均固定安装有支撑块32，其中一块所述支撑块32上固定安装有旋转电机33，所述旋转电机33的输出轴贯穿支撑块32与一个传动齿轮34连接，所述支撑块32的厚度为焊接框31的一半，每个所述支撑块32的一侧均转动连接有传动齿轮34，多个所述传动齿轮34之间通过链条35连接，保证链条35和传动齿轮34最高与焊接框31一侧平齐，便于节省空间，所述链条上等距离设置有三个滑动安装块36，所述滑动安装块36与焊接框31滑动连接，三个所述滑动安装块36上均活动连接有可伸缩的气缸二37，三个所述气缸二37的活塞杆端部分别安装有毛刷316、焊枪38和清洗枪317，且依次设置，所述毛刷316用于焊接前的灰尘处理，所述清洗枪317用于焊接后的表面处理，所述气缸二37的一侧固定安装有弧形导块39，所述弧形导块39与焊接框31顶部四角处设置的导向柱310适配，通过机械手或者其它结构将方形管从两侧送入到焊接框31中；

首先驱动气缸二37，推动毛刷316、焊枪38和清洗枪317移动，进而调节毛刷316、焊枪38和清洗枪317与方形管之间的距离，便于对不同的类型大小的方形管进行除尘、焊接和清洗，然后驱动旋转电机33带动传动齿轮34转动，传动齿轮34带动链条35转动，链条35带动滑动安装块36运动，滑动安装块36带动毛刷316、焊枪38和清洗枪317在焊接框31上周向运动，从同一起点出发，首先通过毛刷316与接触面接触，对其进行焊接前的清理，保证焊接的效果更好，然后焊枪38再进行焊接，最后通过清洗枪317对焊接处的焊斑进行清理，清洗枪317内设置有电解液喷头，喷出电解液，端部设置有导电刷，进行电解，保证焊接处的平整，毛刷316、焊枪38和清洗枪317循环一圈即可完成操作，可以同步完成灰尘清理、焊接和焊斑处理，毛刷316清理灰尘可以为后续的焊接提高焊接效率，清洗枪317清理焊斑，可以保证焊接完成之后的成品的美观，无需再次对其进行处理；当毛刷316、焊枪38和清洗枪317运动到焊接框31四角时，弧形导块39与导向柱310接触，通过弧形导块39会推动毛刷316、焊枪38和清洗枪317运动，进而对方形管之间的倒角进行焊接，可以同步对方形管的四条直边和倒角进行焊接，使其焊接的效率更高，焊接更全面。

所述焊接框31远离夹持机构的一侧固定安装有导向轨311，所述导向轨311包括四条直导轨和弧形轨，每两条直导轨垂直设置，两两直导轨之间设置有弧形轨，所述导向轨311设置在链条35外侧，所述导向轨311与滑动安装块36底部安装的导轮315滑动连接；通过该导向轨311的设置，保证滑动安装块36能进行平稳的运动。

所述滑动安装块36顶部开设有滑槽313，所述滑槽313的内部通过伸缩弹簧312连接有滑块314，所述滑块314的顶部转动连接有气缸二37；通过伸缩弹簧312的设置，便于通过滑块314带动气缸二37往复运动。

实施例二

请参阅图1和图8所示，在实施例一的基础，所述方形管夹持机构4包括两块滑动安装在基座1上的支撑侧板43，其中一块所述支撑侧板43上固定安装有伺服电机一44，两块所述支撑侧板43之间通过连接轴连接有方形框41，所述伺服电机一44的输出轴与连接轴连接，所述方形框41的内部固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有齿条412，所述齿条412与方形框内部转动连接的齿轮411啮合连接，所述齿轮411上固定安装有螺纹套413，所述螺纹套413内螺纹连接有螺纹杆414，所述螺纹杆414顶部转动连接有梯形块415，所述梯形块415顶部和底部均设置有限位板，具有良好的限位保护作用，所述方形框41的内壁上固定安装有弹簧417，便于起到恢复作用，所述弹簧417的端部固定安装有L型杆416，所述L型杆416的一端与梯形块415的外周面适配，所述L型杆416的另一端固定安装有橡胶块45；

将方形管(或者方形板)竖直放置在方形框41内，驱动气缸一，带动齿条412移动，齿条412推动齿轮411转动，进而带动螺纹套413转动，螺纹套413带动螺纹杆414升降，进而带动梯形块415升降，梯形块415推动L型杆416水平运动，进而同步带动四块橡胶块45水平运动，同步将方形管固定，使方形管中心处于同一位置，便于后续的焊接，然后启动伺服电机一44，带动方形框41转动，进而带动方形管(或方形板)转动，将其转动90度角，然后推动支撑侧板43滑动，使得方形管与方形管(或方形板)接触，进行焊接。

所述方形框41的顶部四角均开设有导向孔42，所述导向孔42与导向柱310适配，通过导向孔42和导向柱310的设置，便于方形框41与焊接框31对接的时候，保证方形框41对接更加准确，移动的稳定性，即使是不同大小的方形管，也可以使得方形管一直处于一中心的位置。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上，请参阅图1和图5-7所示，所述夹持机构包括基座1顶部一端设置的气缸，气缸的活塞杆顶部固定安装有滑轨21，所述滑轨21上水平滑动安装有移动座22，所述移动座22的顶部开设有凹槽23，所述凹槽23的内部设置有由伺服电机驱动的丝杆一24，所述丝杆一24上螺纹连接有对称设置的两块滑块一25，两块所述滑块一25上均固定安装有夹板26；将方形管放置在夹板26之间，通过丝杆一24带动两块夹板26相向移动，进而将方形管固定住，然后通过气缸调节方形管高度，通过移动座22带动方形管水平移动，将方形管放入到焊接机构3中进行焊接，该结构的设置，便于调节方形管的位置，方便焊接，并且在焊接的过程中，避免方形管晃动，造成焊接效果差；并且便于固定不同大小的方形管，可与焊接机构3相互配合，实用强。

两块所述夹板26上均设置有多个同步转动的转轴27，两排转轴27转动方向相反，每个转轴27上均固定安装有压板28，两排所述压板28交叉设置。同步驱动转动相反的转轴27转动，带动两排压板28相向转动，通过两排压板28将方形管顶部固定住，与夹板26相互配合，并且通过压板28交叉设置，使方形管受力更加均匀，固定效果更好。

其中一块夹板26的内部固定安装有电机一29，所述电机一29的输出轴与传动轴211连接，所述传动轴211上设置有多个锥齿轮组一210，所述锥齿轮组一210同步带动多个转轴27转动；所述传动轴211的端部还通过锥齿轮组二212带动传动轴一213转动，所述传动轴一213内插接有十字形插杆214，所述十字形插杆214的端部固定安装有传动轴二215，所传动轴二215通过多个锥齿轮组带动另一排转轴27相反转动。通过上述结构的设置，可以由一个驱动源同步带动两排转轴27相反转动，更加节省能源，并且通过传动轴一213、十字形插杆214和传动轴二215的设置，在两块所述夹板26相对或者相向运动的时候，并不会影响其传动的效果。

所述压板28的底部嵌入安装有两根长度不同的复位弹簧216，两根复位弹簧216的底部固定安装有挤压板217，压板28和挤压板217的两侧均为圆弧形，当压板28转动的过程中，挤压板217与方形管的顶部接触，挤压复位弹簧216，进而通过复位弹簧216的反作用力，将方形管的顶部固定，同时通过复位弹簧216和倾斜的挤压板217的设置，适用不同的大小的方形管。

本发明的工作原理：

步骤一、将方形管或方形板放置在方形框41内，驱动气缸一，带动齿条412移动，齿条412推动齿轮411转动，进而带动螺纹套413转动，螺纹套413带动螺纹杆414升降，进而带动梯形块415升降，梯形块415推动L型杆416水平运动，进而同步带动四块橡胶块45水平运动，同步将方形管固定，可以使得不同大小的方形管中心处于同一位置，无需在焊接的过程中再次进行中心点定位，然后启动伺服电机一44，带动方形框41转动，进而带动方形管转动，将其转动90度角，然后推动支撑侧板43滑动，使得方形管与方形管接触，进行焊接；

步骤二、将方形管放置在夹板26之间，通过丝杆一24带动两块夹板26相向移动，将方形管两侧固定住，同时启动电机一29，同步驱动转动相反的转轴27转动，更加节省能源，带动两排压板28相向转动，通过两排压板28将方形管固定住，与夹板26相互配合，并且通过压板28交叉设置，使方形管受力更加均匀，固定效果更好；并且通过传动轴一213、十字形插杆214和传动轴二215的设置，在两块所述夹板26相对或者相向运动的时候，并不会影响其传动的效果；然后通过气缸调节方形管高度，通过移动座22带动L型杆水平移动，将方形管到焊接机构3中与方形管接触进行焊接；由于方形管的中心一直处于同一位置，只需要调节方形管的位置即可完成两者的中心点处焊接，效率更高；

步骤三、首先驱动气缸二37，推动毛刷316、焊枪38和清洗枪317移动，进而毛刷316、焊枪38和清洗枪317与方形管和方形管之间的距离，便于对不同的类型大小的方形管和方形管进行除尘、焊接和清洗，然后驱动旋转电机33带动传动齿轮34转动，传动齿轮34带动链条35转动，链条35带动滑动安装块36运动，滑动安装块36带动毛刷316、焊枪38和清洗枪317在焊接框31上周向运动，从同一起点出发，首先通过毛刷316与接触面接触，对其进行焊接前的清理，保证焊接的效果更好，然后焊枪38再进行焊接，最后通过清洗枪317对焊接处的焊斑进行清理，清洗枪317内设置有电解液喷头，喷出电解液，端部设置有导电刷，进行电解，保证焊接处的平整，毛刷316、焊枪38和清洗枪317循环一圈即可完成操作，可以同步完成灰尘清理、焊接和焊斑处理；当毛刷316、焊枪38和清洗枪317运动到焊接框31四角时，弧形导块39与导向柱310接触，通过弧形导块39会推动毛刷316、焊枪38和清洗枪317运动，进而对方形管和方形管之间的倒角进行焊接，可以同步对方形管和方形管接触的四条直边和倒角进行焊接，使其焊接的效率更高，焊接更全面；

步骤四、焊接完成后，松开方形管夹持机构4，通过夹持机构移动，将成品取出；

在上述焊接夹持的过程中，通过力的大小设置，以及管件厚度的设置，管件并不会产生挤压变形。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装，其特征在于，包括基座，所述基座的顶部一侧固定安装有夹持机构，所述夹持机构的一侧固定安装有焊接机构，所述焊接机构的一侧固定安装有方形管夹持机构；

所述焊接机构包括竖直安装在基座上的焊接框，所述焊接框的内壁四角上均固定安装有支撑块，每个所述支撑块的一侧均转动连接有传动齿轮，多个所述传动齿轮之间通过链条连接，所述链条上等距离设置有三个滑动安装块，所述滑动安装块与焊接框滑动连接，三个所述滑动安装块上均安装有可伸缩的气缸二，三个所述气缸二的活塞杆端部依次安装有毛刷、焊枪和清洗枪，所述毛刷用于焊接前的灰尘处理，所述清洗枪用于焊接后的表面处理，所述气缸二的一侧固定安装有弧形导块，所述弧形导块与焊接框顶部四角处设置的导向柱适配。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，所述焊接框远离夹持机构的一侧固定安装有导向轨，所述导向轨设置在链条外侧，所述导向轨包括四条直导轨和四条弧形轨，每两条直导轨垂直设置，两两直导轨之间设置有弧形轨，所述导向轨与滑动安装块底部安装的导轮滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，所述滑动安装块顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部通过伸缩弹簧连接有滑块，所述滑块的顶部设置有气缸二。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，所述方形管夹持机构包括两块滑动安装在基座上的支撑侧板，其中一块所述支撑侧板上固定安装有伺服电机一，两块所述支撑侧板之间通过连接轴连接有方形框，所述伺服电机一的输出轴与连接轴连接；所述方形框的内部固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有齿条，所述齿条与方形框内部转动连接的齿轮啮合连接，所述齿轮上固定安装有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部转动连接有梯形块，所述方形框的内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的端部固定安装有L型杆，所述L型杆的一端与梯形块的外周面适配，所述L型杆的另一端固定安装有橡胶块。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，所述方形框的顶部四角均开设有导向孔，所述导向孔与导向柱适配。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，所述夹持机构包括基座顶部一端设置的气缸，气缸的活塞杆顶部固定安装有滑轨，所述滑轨上水平滑动安装有移动座，所述移动座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有由伺服电机驱动的丝杆一，所述丝杆一上螺纹连接有对称设置的两块滑块一，两块所述滑块一上均固定安装有夹板。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，两块所述夹板上均设置有多个同步转动的转轴，两排转轴转动方向相反，每个转轴上均固定安装有压板，两排所述压板交叉设置。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，其中一块夹板的内部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与传动轴连接，所述传动轴上设置有多个锥齿轮组一，所述锥齿轮组一同步带动多个转轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，所述传动轴的端部还通过锥齿轮组二带动传动轴一转动，所述传动轴一内插接有十字形插杆，所述十字形插杆的端部固定安装有传动轴二，所传动轴二通过多个锥齿轮组带动另一排转轴相反转动。

10.根据权利要求7所述的一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装,其特征在于，所述压板的底部嵌入安装有两根长度不同的复位弹簧，两根复位弹簧的底部固定安装有挤压板。

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