CN116460507B - 一种低压四线横担焊接工装及自动化焊接装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力配件制作技术领域，尤其是一种低压四线横担焊接工装及自动化焊接装置及方法，针对现有技术中安装、拆卸角钢时操作步骤较多，影响安装、拆卸效率，需要工作人员一边焊接一边转动工装的问题，现提出如下方案，其包括：工装和角钢，所述工装的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定嵌装有多个磁铁；长度限位结构，设置在工装内，用于将角钢居中夹持在工装的顶部，方便后期的焊接，本发明中，通过转动转轴能够分别驱动长度限位结构和夹持结构，能够使角钢居中放置还能够对角钢进行夹持，通过第一齿条与第二齿条的配合能够自动完成角钢的夹持与拆卸，另外通过焊接结构能够在M型垫板的四个边进行自动焊接，提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力配件制作技术领域，尤其涉及一种低压四线横担焊接工装及自动化焊接装置及方法。
背景技术
横担是电线杆中重要的组成部分，用来安装绝缘子及金具，以支撑导线、避雷线，并使之按规定保持一定的安全距离，横担制作时需要将等边角钢和M形的垫铁焊接在一起。
但是在对角钢和M形的垫铁焊接过程中仍存在以下问题：
1、在对角钢和M形的垫铁焊接时，需要人工将角钢安装在工装上便于后期的焊接工作，而在将角钢安装在工装上时操作步骤较多例如公告为CN113478154B的发明，需要拧动多个螺杆方可对角钢进行安装，进而导致后期横担焊接效率低下，且会增加工人的作业强度；
2、现有技术中在进行焊接过程中需要工作人员在工装上对角钢与M形的垫铁进行焊接，且焊接过程中需要工作人员不断转动工装，从不同角度进行焊接，因此影响焊接的效率；
3、焊接结束后需要重复安装时的操作方可将角钢从工装上拆卸。
针对上述问题，本发明文件提出了一种低压四线横担焊接工装及自动化焊接装置及方法。
发明内容
本发明提供了一种低压四线横担焊接工装及自动化焊接装置及方法，解决了现有技术中安装、拆卸角钢时操作步骤较多，影响安装、拆卸效率，需要工作人员一边焊接一边转动工装的缺点。
本发明提供了如下技术方案：
一种低压四线横担焊接工装，包括：
工装和角钢，所述工装的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定嵌装有多个磁铁；
长度限位结构，设置在工装内，用于将角钢居中夹持在工装的顶部，方便后期的焊接；
夹持结构，设置在工装内，用于将角钢紧紧夹持在工装的外壁，避免后期焊接过程中角钢出现晃动。
在一种可能的设计中，所述长度限位结构包括转动连接在工装内的双向丝杆，所述双向丝杆的外壁卡接有第三齿轮，所述双向丝杆的外壁螺纹套设有与工装滑动配合的第一夹块和直角夹块，第一夹块和直角夹块分别位于双向丝杆的正反螺纹段，且第一夹块的顶端延伸至工装的上方，所述第一夹块内滑动连接有对角钢进行压制的梯形压块，所述梯形压块的顶部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的顶端与第一夹块的顶部内部固定连接，所述直角夹块内固定连接有两个固定轴，所述固定轴的外壁转动套设有用于对角钢进行夹持的转动块，所述转动块的一侧固定连接有用于对角钢进行压制的楔形块，所述固定轴的外壁套设两个扭簧，两个所述扭簧相互靠近的一端均与转动块固定连接，所述扭簧的另一端与直角夹块的一侧内壁固定连接，所述直角夹块内固定连接有两个限位板，且限位板用于对转动块进行限位；双向丝杆转动带动第一夹块和直角夹块向中间移动，第一夹块和直角夹块能够将角钢进行初步夹持，使角钢能够居中，在第一夹块与直角夹块中间移动时，梯形压块与第一弹簧的配合、楔形块与转动块能够将角钢紧紧与工装的外壁贴合。
在一种可能的设计中，所述夹持结构包括转动连接在工装内的转轴，所述转轴的外壁固定套设有两个转盘，所述转盘的一侧转动连接有第一连杆，所述转盘的一侧通过销轴转动连接有第二连杆，所述第一连杆的顶端转动连接有对角钢竖直方向进行夹持的竖向L型夹块，且竖向L型夹块滑动贯穿工装，所述第二连杆远离转盘的一端转动连接有滑动贯穿工装的U型套，所述U型套内滑动连接有横向L型夹块，所述U型套内转动贯穿有与横向L型夹块螺纹连接的螺纹杆；用于调节横向L型夹块的高度，所述转轴的外壁固定套设有与第三齿轮相啮合的第一齿轮，转轴带动第一连杆和第二连杆转动，第一连杆和第二连杆能够将竖向L型夹块和U型套向中间拉动，此时竖向L型夹块与横向L型夹块的配合能够再次对角钢进行固定，由于角钢的尺寸不同，能够转动螺纹杆调节横向L型夹块的升降，进而适用与不同尺寸的角钢。
在一种可能的设计中，所述双向丝杆的外壁设有多个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接有梯形销，多个所述梯形销相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接，所述第三齿轮内设有多个有梯形销相配合的卡槽；(还可以在工装的一侧内壁设置变速箱，第一齿轮能够通过变速箱增加第三齿轮转动的圈数)，第一齿轮与第三齿轮相啮合，当直角夹块与第一夹块将角钢夹持后，由于梯形销与卡槽的配合，在第一齿轮继续带动第三齿轮转动时，双向丝杆保持静止，进而能够使竖向L型夹块和横向L型夹块继续移动完成对角钢的固定。
在一种可能的设计中，所述转轴的一端延伸至工装的一侧，所述转轴的外壁滑动套设有位于工装的一侧的滑套，所述滑套的远离工装的一端固定连接有第二齿轮。
在一种可能的设计中，所述工装内固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外壁滑动套设有两个刮尘板，所述工装的底部内壁固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的输出轴固定连接有同一个第四横板，所述第四横板的顶部滑动连接有连接杆，且连接杆的一端与其中一个转盘一侧的销轴转动连接，连接杆的另一端与另外一个转盘的一侧转动连接，所述第四横板的底部转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的底端分别与两个刮尘板的顶部转动连接，所述伸缩杆的外壁固定套设有位于刮尘板上方的遮挡条，通过遮挡条能够避免外界的铁屑落至两个刮尘板之间，所述工装的两侧均设有用于排出铁屑的斜孔；当人工对横担焊接时，通过转动转轴将角钢固定，转盘转动时能够通过连接杆推动第四横板上移，第四横板带动转动杆转动，两个刮尘板向中间移动并与第一齿条配合，之后在在角钢的顶部打磨以及对角钢焊接时，铁屑落至工装的内部，当焊接结束后，反向转动转轴，解除对角钢的固定，而连接杆带动第四横板下移，两个刮尘板在转动杆的作用下向两侧移动，进而能够将落至工装内的铁屑通过斜孔排出外界。
一种低压四线横担自动化焊接装置，用于对上述的工装夹持的角钢进行焊接，包括：
两个支架和M型垫板，两个所述支架之间设有金属传送带，两个所述支架之间固定连接有第一横板、第二横板和第三横板，所述第一横板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动贯穿第一横板并固定连接有打磨盘，通过打磨盘对角钢顶部的居中的位置进行打磨，便于后期焊接工作，所述第二横板内设有用于将M型垫板放置在角钢顶部的放置孔；
焊接结构，设置在第三横板内用于自动将M型垫板与角钢进行焊接。
在一种可能的设计中，所述焊接结构包括固定连接在第三横板顶部的转动电机，所述第三横板的顶部通过基座转动连接有往复丝杆，且转动电机的输出轴与往复丝杆的一端固定连接，所述第三横板的顶部滑动连接有与往复丝杆螺纹连接的T型块，所述第三横板内设有两个矩形孔，所述矩形孔内滑动连接有两个用于对M型垫板和角钢进行焊接的第一焊枪，两个所述第一焊枪的顶端均与第三横板的底部固定连接，所述第三横板的底部两侧均固定连接有第二焊枪，所述第三横板的底部固定连接有电动推杆和位置传感器，所述电动推杆的输出轴固定连接有用于对M型垫板进行压制的三角压块；在位置传感器检测到M型垫板移动至第三横板的下方时，启动转动电机驱动往复丝杆转动，往复丝杆通过T型块带动两个第一焊枪向一侧移动，通过两个第一焊枪能够对M型垫板与角钢的两个侧边进行焊接，当第三横板移动至矩形孔的尽头后，金属传送带继续输送，而第二焊枪能够对移动的M型垫板进行另外侧边的焊接，从而在对工装输送过程中能够自动完成焊接工作。
在一种可能的设计中，其中一个所述支架内设有用于将角钢放置在工装上的L型孔，另一个所述支架的一侧固定连接有第一齿条和第二齿条，且第一齿条与第二齿条分别位于L型孔的上方与下方，且第一齿条与第二齿条均与第二齿轮相啮合，两个所述支架之间固定连接有位于金属传送带下方的导料斜板；金属传送带将工装和角钢向一侧输送，当第二齿轮与第一齿条相啮合时，第二齿轮在第一齿条的作用下驱动滑套和转轴进行转动，进而能够自动完成对角钢的夹持、固定，当金属传送带将工装输送至下方时，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二齿条带动第二齿轮和转轴反向转动，此时能够自动解除竖向L型夹块、横向L型夹块和直角夹块、第一夹块对角钢的夹持，角钢和M型垫板在重力作用下落在导料斜板上，方便后期工作人员进行收集。
一种低压四线横担自动化焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、通过磁铁将工装吸附在金属传送带的表层，启动金属传送带，金属传送带对多个工装进行输送，当工装移动至与L型孔对应的位置后，通过L型孔将角钢插入工装的顶部，此时角钢的内直角面与工装的外直角面贴合，在角钢在插入过程中推动两个转动块转动进入工装内，直至角钢的一端与第一夹块相碰触，接，接着将滑套和第二齿轮向外侧拉动；
S2、金属传送带将工装和角钢向一侧输送，当第二齿轮与第一齿条相啮合时，第二齿轮在第一齿条的作用下驱动滑套和转轴进行转动，第一齿轮与第三齿轮相啮合(第一齿轮同样能够通过变速箱能够驱动第三齿轮和双向丝杆转动多圈)，第三齿轮通过双向丝杆带动第一夹块和直角夹块向中间移动，第一夹块和直角夹块能够将角钢进行初步夹持，使角钢能够居中，在第一夹块与直角夹块中间移动时，梯形压块与第一弹簧的配合、楔形块与转动块能够将角钢紧紧与工装的外壁贴合；
S3、在第一夹块与直角夹块对角钢进行限位后，转轴和第一齿轮继续转动，由于梯形销与卡槽的配合，在第一齿轮继续带动第三齿轮转动时双向丝杆保持静止，转轴带动第一连杆和第二连杆转动，第一连杆和第二连杆能够将竖向L型夹块和U型套向中间拉动，此时竖向L型夹块与横向L型夹块的配合能够再次对角钢进行固定，由于角钢的尺寸不同，能够转动螺纹杆调节横向L型夹块的升降，进而适用与不同尺寸的角钢；
S4、当工装需要人工操作，人工对横担焊接时，通过转动转轴将角钢固定，转盘转动时能够通过连接杆推动第四横板上移，第四横板带动转动杆转动，两个刮尘板向中间移动并与第一齿条配合，之后在在角钢的顶部打磨以及对角钢焊接时，铁屑落至工装的内部，当焊接结束后，反向转动转轴，解除对角钢的固定，而连接杆带动第四横板下移，两个刮尘板在转动杆的作用下向两侧移动，进而能够将落至工装内的铁屑通过斜孔排出外界；
S5、金属传送带将工装向一侧输送通过第一齿条能够自动对角钢完成夹持，接着通过驱动电机驱动打磨盘转动能够对角钢顶部居中位置进行打磨，便于后期将M型垫板焊接在角钢上，当工装移动至第二横板下方时，将M型垫板通过放置孔放置在角钢顶部居中位置，在位置传感器检测到M型垫板移动至第三横板的下方时，启动转动电机驱动往复丝杆转动，往复丝杆通过T型块带动两个第一焊枪向一侧移动，通过两个第一焊枪能够对M型垫板与角钢的两个侧边进行焊接，当第三横板移动至矩形孔的尽头后，金属传送带继续输送，而第二焊枪能够对移动的M型垫板进行另外侧边的焊接，从而在对工装输送过程中能够自动完成焊接工作；
S6、当金属传送带将工装输送至下方时，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二齿条带动第二齿轮和转轴反向转动，此时能够自动解除竖向L型夹块、横向L型夹块和直角夹块、第一夹块对角钢的夹持，角钢和M型垫板在重力作用下落在导料斜板上，方便后期工作人员进行收集。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
本发明中，所述双向丝杆的外壁螺纹套设有与工装滑动配合的第一夹块和直角夹块，第一夹块和直角夹块分别位于双向丝杆的正反螺纹段，所述第一夹块内滑动连接有对角钢进行压制的梯形压块，所述直角夹块内固定连接有两个固定轴，所述固定轴的外壁转动套设有用于对角钢进行夹持的转动块，所述转动块的一侧固定连接有用于对角钢进行压制的楔形块，双向丝杆转动带动第一夹块和直角夹块向中间移动，使角钢能够居中，在第一夹块与直角夹块中间移动时，梯形压块与第一弹簧的配合、楔形块与转动块能够将角钢紧紧与工装的外壁贴合；
本发明中，所述转轴的外壁固定套设有两个转盘，所述转盘的一侧转动连接有第一连杆，所述转盘的一侧转动连接有第二连杆，所述第一连杆的顶端转动连接有竖向L型夹块，所述第二连杆远离转盘的一端转动连接有U型套，所述U型套内滑动连接有横向L型夹块，所述U型套内转动贯穿有与横向L型夹块螺纹连接的螺纹杆，转轴带动第一连杆和第二连杆转动，第一连杆和第二连杆能够将竖向L型夹块和U型套向中间拉动，此时竖向L型夹块与横向L型夹块的配合能够再次对角钢进行固定，由于角钢的尺寸不同，能够转动螺纹杆调节横向L型夹块的升降，进而适用与不同尺寸的角钢；
本发明中，所述第三横板的顶部滑动连接有与往复丝杆螺纹连接的T型块，所述矩形孔内滑动连接有两个第一焊枪，两个所述第一焊枪的顶端均与第三横板的底部固定连接，所述第三横板的底部两侧均固定连接有第二焊枪，所述第三横板的底部固定连接有电动推杆和位置传感器，所述电动推杆的输出轴固定连接有三角压块，往复丝杆通过T型块带动两个第一焊枪向一侧移动，通过两个第一焊枪能够对M型垫板与角钢的两个侧边进行焊接，当第三横板移动至矩形孔的尽头后，金属传送带继续输送，而第二焊枪能够对移动的M型垫板进行另外侧边的焊接，从而在对工装输送过程中能够自动完成焊接工作；
本发明中，其中一个所述支架内设有用于将角钢放置在工装上的L型孔，另一个所述支架的一侧固定连接有第一齿条和第二齿条，且第一齿条与第二齿条分别位于L型孔的上方与下方，且第一齿条与第二齿条均与第二齿轮相啮合，当第二齿轮与第一齿条相啮合时，第二齿轮在第一齿条的作用下驱动滑套和转轴进行转动，进而能够自动完成对角钢的夹持、固定，当金属传送带将工装输送至下方时，第二齿条带动第二齿轮和转轴反向转动，此时能够自动解除竖向L型夹块、横向L型夹块和直角夹块、第一夹块对角钢的夹持，操作简单，无需人工拆卸、安装。
本发明中，通过转动转轴能够分别驱动长度限位结构和夹持结构，不但能够使角钢居中放置还能够从不同的角度对角钢进行夹持，操作简单，同样在将工装磁性吸附在金属传送带上时，通过第一齿条与第二齿条的配合能够自动完成角钢的夹持与拆卸，另外通过焊接结构能够在M型垫板的四个边进行自动焊接，提高焊接效率。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的第一视角三维结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的第二视角三维结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的三维剖视结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的长度限位结构的三维结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的直角夹块的三维爆炸结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的第一夹块的三维爆炸结构示意图；
图7为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的夹持结构的三维结构示意图；
图8为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的U型套的三维剖视结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的双向丝杆与第三齿轮配合的三维爆炸结构示意图；
图10为实施例二本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的工装主视剖视结构示意图；
图11为实施例二中本发明实施例所提供的一种低压四线横担焊接工装的A处放大结构示意图；
图12为本发明实施例所提供的一种低压四线横担自动化焊接装置的三维结构示意图；
图13为本发明实施例所提供的一种低压四线横担自动化焊接装置的内部三维结构示意图；
图14为本发明实施例所提供的一种低压四线横担自动化焊接装置的M型垫板、第二齿条和第二齿轮配合的三维结构示意图；
图15为本发明实施例所提供的一种低压四线横担自动化焊接装置的焊接结构的第一视角三维结构示意图；
图16为本发明实施例所提供的一种低压四线横担自动化焊接装置的焊接结构的第二视角三维结构示意图。
附图标记：
1、工装；2、转轴；3、转盘；4、第一连杆；5、竖向L型夹块；6、第二连杆；7、U型套；8、横向L型夹块；9、螺纹杆；10、第一齿轮；11、双向丝杆；12、第一夹块；13、第一弹簧；14、梯形压块；15、直角夹块；16、固定轴；17、转动块；18、扭簧；19、限位板；20、楔形块；21、底板；22、磁铁；23、滑套；24、第二齿轮；25、第三齿轮；26、卡槽；27、滑槽；28、梯形销；29、第二弹簧；30、支架；31、金属传送带；32、L型孔；33、第一横板；34、驱动电机；35、打磨盘；36、第二横板；37、放置孔；38、第三横板；39、往复丝杆；40、转动电机；41、矩形孔；42、T型块；43、第一焊枪；44、第二焊枪；45、电动推杆；46、三角压块；47、位置传感器；48、M型垫板；49、第二齿条；50、导料斜板；51、角钢；52、滑动杆；53、斜孔；54、伸缩杆；55、第四横板；56、连接杆；57、转动杆；58、第一齿条；59、遮挡条；60、刮尘板。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
实施例1
参照图1、图2和图3，本实施例的低压四线横担焊接工装，包括：
工装1和角钢51，工装1的底部通过螺栓固定连接有底板21，底板21的底部固定嵌装有多个磁铁22；长度限位结构，设置在工装1内，用于将角钢51居中夹持在工装1的顶部，方便后期的焊接；夹持结构，设置在工装1内，用于将角钢51紧紧夹持在工装1的外壁，避免后期焊接过程中角钢51出现晃动。
参照图4、图5和图6，长度限位结构包括转动连接在工装1内的双向丝杆11，双向丝杆11的外壁卡接有第三齿轮25，双向丝杆11的外壁螺纹套设有与工装1滑动配合的第一夹块12和直角夹块15，第一夹块12和直角夹块15分别位于双向丝杆11的正反螺纹段，且第一夹块12的顶端延伸至工装1的上方，第一夹块12内滑动连接有对角钢51进行压制的梯形压块14，梯形压块14的顶部固定连接有第一弹簧13，且第一弹簧13的顶端与第一夹块12的顶部内部固定连接，直角夹块15内固定连接有两个固定轴16，固定轴16的外壁转动套设有用于对角钢51进行夹持的转动块17，转动块17的一侧固定连接有用于对角钢51进行压制的楔形块20，固定轴16的外壁套设两个扭簧18，两个扭簧18相互靠近的一端均与转动块17固定连接，扭簧18的另一端与直角夹块15的一侧内壁固定连接，直角夹块15内固定连接有两个限位板19，且限位板19用于对转动块17进行限位；双向丝杆11转动带动第一夹块12和直角夹块15向中间移动，第一夹块12和直角夹块15能够将角钢51进行初步夹持，使角钢51能够居中，在第一夹块12与直角夹块15中间移动时，梯形压块14与第一弹簧13的配合、楔形块20与转动块17能够将角钢51紧紧与工装1的外壁贴合。
参照图7和图8，夹持结构包括转动连接在工装1内的转轴2，转轴2的外壁固定套设有两个转盘3，转盘3的一侧转动连接有第一连杆4，转盘3的一侧通过销轴转动连接有第二连杆6，第一连杆4的顶端转动连接有对角钢51竖直方向进行夹持的竖向L型夹块5，且竖向L型夹块5滑动贯穿工装1，第二连杆6远离转盘3的一端转动连接有滑动贯穿工装1的U型套7，U型套7内滑动连接有横向L型夹块8，U型套7内转动贯穿有与横向L型夹块8螺纹连接的螺纹杆9；用于调节横向L型夹块8的高度，转轴2的外壁固定套设有与第三齿轮25相啮合的第一齿轮10，转轴2带动第一连杆4和第二连杆6转动，第一连杆4和第二连杆6能够将竖向L型夹块5和U型套7向中间拉动，此时竖向L型夹块5与横向L型夹块8的配合能够再次对角钢51进行固定，由于角钢51的尺寸不同，能够转动螺纹杆9调节横向L型夹块8的升降，进而适用与不同尺寸的角钢51。
参照图9，双向丝杆11的外壁设有多个滑槽27，多个滑槽27内均滑动连接有梯形销28，多个梯形销28相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧29，且第二弹簧29的另一端与滑槽27的一侧内壁固定连接，第三齿轮25内设有多个有梯形销28相配合的卡槽26；(还可以在工装1的一侧内壁设置变速箱，第一齿轮10能够通过变速箱增加第三齿轮25转动的圈数)，第一齿轮10与第三齿轮25相啮合，当直角夹块15与第一夹块12将角钢51夹持后，由于梯形销28与卡槽26的配合，在第一齿轮10继续带动第三齿轮25转动时，双向丝杆11保持静止，进而能够使竖向L型夹块5和横向L型夹块8继续移动完成对角钢51的固定。
参照图7，转轴2的一端延伸至工装1的一侧，转轴2的外壁滑动套设有位于工装1的一侧的滑套23，滑套23的远离工装1的一端固定连接有第二齿轮24。
参照图12和图13，本实施例的低压四线横担自动化焊接装置，用于对上述的工装夹持的角钢进行焊接，包括：
两个支架30和M型垫板48，两个支架30之间设有金属传送带31，两个支架30之间通过螺栓固定连接有第一横板33、第二横板36和第三横板38，第一横板33的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机34，驱动电机34的输出轴转动贯穿第一横板33并固定连接有打磨盘35，通过打磨盘35对角钢51顶部的居中的位置进行打磨，便于后期焊接工作，第二横板36内设有用于将M型垫板48放置在角钢51顶部的放置孔37；焊接结构，设置在第三横板38内用于自动将M型垫板48与角钢51进行焊接。
参照图15和图16，焊接结构包括通过螺栓固定连接在第三横板38顶部的转动电机40，第三横板38的顶部通过基座转动连接有往复丝杆39，且转动电机40的输出轴与往复丝杆39的一端通过联轴器固定连接，第三横板38的顶部滑动连接有与往复丝杆39螺纹连接的T型块42，第三横板38内设有两个矩形孔41，矩形孔41内滑动连接有两个用于对M型垫板48和角钢51进行焊接的第一焊枪43，两个第一焊枪43的顶端均与第三横板38的底部通过螺栓固定连接，第三横板38的底部两侧均通过螺栓固定连接有第二焊枪44，第三横板38的底部通过螺栓固定连接有电动推杆45和位置传感器47，电动推杆45的输出轴通过螺栓固定连接有用于对M型垫板48进行压制的三角压块46；在位置传感器47检测到M型垫板48移动至第三横板38的下方时，启动转动电机40驱动往复丝杆39转动，往复丝杆39通过T型块42带动两个第一焊枪43向一侧移动，通过两个第一焊枪43能够对M型垫板48与角钢51的两个侧边进行焊接，当第三横板38移动至矩形孔41的尽头后，金属传送带31继续输送，而第二焊枪44能够对移动的M型垫板48进行另外侧边的焊接，从而在对工装1输送过程中能够自动完成焊接工作。
参照图12和图14，其中一个支架30内设有用于将角钢51放置在工装1上的L型孔32，另一个支架30的一侧通过螺栓固定连接有第一齿条58和第二齿条49，且第一齿条58与第二齿条49分别位于L型孔32的上方与下方，且第一齿条58与第二齿条49均与第二齿轮24相啮合，两个支架30之间通过螺栓固定连接有位于金属传送带31下方的导料斜板50；金属传送带31将工装1和角钢51向一侧输送，当第二齿轮24与第一齿条58相啮合时，第二齿轮24在第一齿条58的作用下驱动滑套23和转轴2进行转动，进而能够自动完成对角钢51的夹持、固定，当金属传送带31将工装1输送至下方时，第二齿轮24与第二齿条49相啮合，第二齿条49带动第二齿轮24和转轴2反向转动，此时能够自动解除竖向L型夹块5、横向L型夹块8和直角夹块15、第一夹块12对角钢51的夹持，角钢51和M型垫板48在重力作用下落在导料斜板50上，方便后期工作人员进行收集。
实施例2
参照图1、图2和图3，本实施例的低压四线横担焊接工装，包括：
工装1和角钢51，工装1的底部通过螺栓固定连接有底板21，底板21的底部固定嵌装有多个磁铁22；长度限位结构，设置在工装1内，用于将角钢51居中夹持在工装1的顶部，方便后期的焊接；夹持结构，设置在工装1内，用于将角钢51紧紧夹持在工装1的外壁，避免后期焊接过程中角钢51出现晃动。
参照图4、图5和图6，长度限位结构包括转动连接在工装1内的双向丝杆11，双向丝杆11的外壁卡接有第三齿轮25，双向丝杆11的外壁螺纹套设有与工装1滑动配合的第一夹块12和直角夹块15，第一夹块12和直角夹块15分别位于双向丝杆11的正反螺纹段，且第一夹块12的顶端延伸至工装1的上方，第一夹块12内滑动连接有对角钢51进行压制的梯形压块14，梯形压块14的顶部固定连接有第一弹簧13，且第一弹簧13的顶端与第一夹块12的顶部内部固定连接，直角夹块15内固定连接有两个固定轴16，固定轴16的外壁转动套设有用于对角钢51进行夹持的转动块17，转动块17的一侧固定连接有用于对角钢51进行压制的楔形块20，固定轴16的外壁套设两个扭簧18，两个扭簧18相互靠近的一端均与转动块17固定连接，扭簧18的另一端与直角夹块15的一侧内壁固定连接，直角夹块15内固定连接有两个限位板19，且限位板19用于对转动块17进行限位；双向丝杆11转动带动第一夹块12和直角夹块15向中间移动，第一夹块12和直角夹块15能够将角钢51进行初步夹持，使角钢51能够居中，在第一夹块12与直角夹块15中间移动时，梯形压块14与第一弹簧13的配合、楔形块20与转动块17能够将角钢51紧紧与工装1的外壁贴合。
参照图7和图8，夹持结构包括转动连接在工装1内的转轴2，转轴2的外壁固定套设有两个转盘3，转盘3的一侧转动连接有第一连杆4，转盘3的一侧通过销轴转动连接有第二连杆6，第一连杆4的顶端转动连接有对角钢51竖直方向进行夹持的竖向L型夹块5，且竖向L型夹块5滑动贯穿工装1，第二连杆6远离转盘3的一端转动连接有滑动贯穿工装1的U型套7，U型套7内滑动连接有横向L型夹块8，U型套7内转动贯穿有与横向L型夹块8螺纹连接的螺纹杆9；用于调节横向L型夹块8的高度，转轴2的外壁固定套设有与第三齿轮25相啮合的第一齿轮10，转轴2带动第一连杆4和第二连杆6转动，第一连杆4和第二连杆6能够将竖向L型夹块5和U型套7向中间拉动，此时竖向L型夹块5与横向L型夹块8的配合能够再次对角钢51进行固定，由于角钢51的尺寸不同，能够转动螺纹杆9调节横向L型夹块8的升降，进而适用与不同尺寸的角钢51。
参照图9，双向丝杆11的外壁设有多个滑槽27，多个滑槽27内均滑动连接有梯形销28，多个梯形销28相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧29，且第二弹簧29的另一端与滑槽27的一侧内壁固定连接，第三齿轮25内设有多个有梯形销28相配合的卡槽26；(还可以在工装1的一侧内壁设置变速箱，第一齿轮10能够通过变速箱增加第三齿轮25转动的圈数)，第一齿轮10与第三齿轮25相啮合，当直角夹块15与第一夹块12将角钢51夹持后，由于梯形销28与卡槽26的配合，在第一齿轮10继续带动第三齿轮25转动时，双向丝杆11保持静止，进而能够使竖向L型夹块5和横向L型夹块8继续移动完成对角钢51的固定。
参照图7，转轴2的一端延伸至工装1的一侧，转轴2的外壁滑动套设有位于工装1的一侧的滑套23，滑套23的远离工装1的一端固定连接有第二齿轮24。
参照图10和图11，工装1内固定连接有滑动杆52，滑动杆52的外壁滑动套设有两个刮尘板60，工装1的底部内壁固定连接有两个伸缩杆54，两个伸缩杆54的输出轴通过螺栓固定连接有同一个第四横板55，第四横板55的顶部滑动连接有连接杆56，且连接杆56的一端与其中一个转盘3一侧的销轴转动连接，连接杆56的另一端与另外一个转盘3的一侧转动连接，第四横板55的底部转动连接有两个转动杆57，两个转动杆57的底端分别与两个刮尘板60的顶部转动连接，伸缩杆54的外壁固定套设有位于刮尘板60上方的遮挡条59，通过遮挡条59能够避免外界的铁屑落至两个刮尘板60之间，工装1的两侧均设有用于排出铁屑的斜孔53；当人工对横担焊接时，通过转动转轴2将角钢51固定，转盘3转动时能够通过连接杆56推动第四横板55上移，第四横板55带动转动杆57转动，两个刮尘板60向中间移动并与第一齿条58配合，之后在在角钢51的顶部打磨以及对角钢51焊接时，铁屑落至工装1的内部，当焊接结束后，反向转动转轴2，解除对角钢51的固定，而连接杆56带动第四横板55下移，两个刮尘板60在转动杆57的作用下向两侧移动，进而能够将落至工装1内的铁屑通过斜孔53排出外界。
参照图12和图13，本实施例的低压四线横担自动化焊接装置，用于对上述的工装夹持的角钢进行焊接，包括：
两个支架30和M型垫板48，两个支架30之间设有金属传送带31，两个支架30之间通过螺栓固定连接有第一横板33、第二横板36和第三横板38，第一横板33的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机34，驱动电机34的输出轴转动贯穿第一横板33并固定连接有打磨盘35，通过打磨盘35对角钢51顶部的居中的位置进行打磨，便于后期焊接工作，第二横板36内设有用于将M型垫板48放置在角钢51顶部的放置孔37；焊接结构，设置在第三横板38内用于自动将M型垫板48与角钢51进行焊接。
参照图15和图16，焊接结构包括通过螺栓固定连接在第三横板38顶部的转动电机40，第三横板38的顶部通过基座转动连接有往复丝杆39，且转动电机40的输出轴与往复丝杆39的一端通过联轴器固定连接，第三横板38的顶部滑动连接有与往复丝杆39螺纹连接的T型块42，第三横板38内设有两个矩形孔41，矩形孔41内滑动连接有两个用于对M型垫板48和角钢51进行焊接的第一焊枪43，两个第一焊枪43的顶端均与第三横板38的底部通过螺栓固定连接，第三横板38的底部两侧均通过螺栓固定连接有第二焊枪44，第三横板38的底部通过螺栓固定连接有电动推杆45和位置传感器47，电动推杆45的输出轴通过螺栓固定连接有用于对M型垫板48进行压制的三角压块46；在位置传感器47检测到M型垫板48移动至第三横板38的下方时，启动转动电机40驱动往复丝杆39转动，往复丝杆39通过T型块42带动两个第一焊枪43向一侧移动，通过两个第一焊枪43能够对M型垫板48与角钢51的两个侧边进行焊接，当第三横板38移动至矩形孔41的尽头后，金属传送带31继续输送，而第二焊枪44能够对移动的M型垫板48进行另外侧边的焊接，从而在对工装1输送过程中能够自动完成焊接工作。
参照图12和图14，其中一个支架30内设有用于将角钢51放置在工装1上的L型孔32，另一个支架30的一侧通过螺栓固定连接有第一齿条58和第二齿条49，且第一齿条58与第二齿条49分别位于L型孔32的上方与下方，且第一齿条58与第二齿条49均与第二齿轮24相啮合，两个支架30之间通过螺栓固定连接有位于金属传送带31下方的导料斜板50；金属传送带31将工装1和角钢51向一侧输送，当第二齿轮24与第一齿条58相啮合时，第二齿轮24在第一齿条58的作用下驱动滑套23和转轴2进行转动，进而能够自动完成对角钢51的夹持、固定，当金属传送带31将工装1输送至下方时，第二齿轮24与第二齿条49相啮合，第二齿条49带动第二齿轮24和转轴2反向转动，此时能够自动解除竖向L型夹块5、横向L型夹块8和直角夹块15、第一夹块12对角钢51的夹持，角钢51和M型垫板48在重力作用下落在导料斜板50上，方便后期工作人员进行收集。
本实施例的低压四线横担自动化焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、通过磁铁22将工装1吸附在金属传送带31的表层，启动金属传送带31，金属传送带31对多个工装1进行输送，当工装1移动至与L型孔32对应的位置后，通过L型孔32将角钢51插入工装1的顶部，此时角钢51的内直角面与工装1的外直角面贴合，在角钢51在插入过程中推动两个转动块17转动进入工装1内，直至角钢51的一端与第一夹块12相碰触，接，接着将滑套23和第二齿轮24向外侧拉动；
S2、金属传送带31将工装1和角钢51向一侧输送，当第二齿轮24与第一齿条58相啮合时，第二齿轮24在第一齿条58的作用下驱动滑套23和转轴2进行转动，第一齿轮10与第三齿轮25相啮合(第一齿轮10同样能够通过变速箱能够驱动第三齿轮25和双向丝杆11转动多圈)，第三齿轮25通过双向丝杆11带动第一夹块12和直角夹块15向中间移动，第一夹块12和直角夹块15能够将角钢51进行初步夹持，使角钢51能够居中，在第一夹块12与直角夹块15中间移动时，梯形压块14与第一弹簧13的配合、楔形块20与转动块17能够将角钢51紧紧与工装1的外壁贴合；
S3、在第一夹块12与直角夹块15对角钢51进行限位后，转轴2和第一齿轮10继续转动，由于梯形销28与卡槽26的配合，在第一齿轮10继续带动第三齿轮25转动时双向丝杆11保持静止，转轴2带动第一连杆4和第二连杆6转动，第一连杆4和第二连杆6能够将竖向L型夹块5和U型套7向中间拉动，此时竖向L型夹块5与横向L型夹块8的配合能够再次对角钢51进行固定，由于角钢51的尺寸不同，能够转动螺纹杆9调节横向L型夹块8的升降，进而适用与不同尺寸的角钢51；
S4、当工装1需要人工操作，人工对横担焊接时，通过转动转轴2将角钢51固定，转盘3转动时能够通过连接杆56推动第四横板55上移，第四横板55带动转动杆57转动，两个刮尘板60向中间移动并与第一齿条58配合，之后在在角钢51的顶部打磨以及对角钢51焊接时，铁屑落至工装1的内部，当焊接结束后，反向转动转轴2，解除对角钢51的固定，而连接杆56带动第四横板55下移，两个刮尘板60在转动杆57的作用下向两侧移动，进而能够将落至工装1内的铁屑通过斜孔53排出外界；
S5、金属传送带31将工装1向一侧输送通过第一齿条58能够自动对角钢51完成夹持，接着通过驱动电机34驱动打磨盘35转动能够对角钢51顶部居中位置进行打磨，便于后期将M型垫板48焊接在角钢51上，当工装1移动至第二横板36下方时，将M型垫板48通过放置孔37放置在角钢51顶部居中位置，在位置传感器47检测到M型垫板48移动至第三横板38的下方时，启动转动电机40驱动往复丝杆39转动，往复丝杆39通过T型块42带动两个第一焊枪43向一侧移动，通过两个第一焊枪43能够对M型垫板48与角钢51的两个侧边进行焊接，当第三横板38移动至矩形孔41的尽头后，金属传送带31继续输送，而第二焊枪44能够对移动的M型垫板48进行另外侧边的焊接，从而在对工装1输送过程中能够自动完成焊接工作；
S6、当金属传送带31将工装1输送至下方时，第二齿轮24与第二齿条49相啮合，第二齿条49带动第二齿轮24和转轴2反向转动，此时能够自动解除竖向L型夹块5、横向L型夹块8和直角夹块15、第一夹块12对角钢51的夹持，角钢51和M型垫板48在重力作用下落在导料斜板50上，方便后期工作人员进行收集。
然而，如本领域技术人员所熟知的，电动推杆45、位置传感器47、转动电机40和驱动电机34的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种低压四线横担焊接工装，其特征在于，包括：
工装（1）和角钢（51），所述工装（1）的底部固定连接有底板（21），所述底板（21）的底部固定嵌装有多个磁铁（22）；
长度限位结构，设置在工装（1）内，用于将角钢（51）居中夹持在工装（1）的顶部，方便后期的焊接；所述长度限位结构包括转动连接在工装（1）内的双向丝杆（11），所述双向丝杆（11）的外壁卡接有第三齿轮（25），所述双向丝杆（11）的外壁螺纹套设有与工装（1）滑动配合的第一夹块（12）和直角夹块（15），第一夹块（12）和直角夹块（15）分别位于双向丝杆（11）的正反螺纹段，且第一夹块（12）的顶端延伸至工装（1）的上方，所述第一夹块（12）内滑动连接有对角钢（51）进行压制的梯形压块（14），所述梯形压块（14）的顶部固定连接有第一弹簧（13），且第一弹簧（13）的顶端与第一夹块（12）的顶部内部固定连接，所述直角夹块（15）内固定连接有两个固定轴（16），所述固定轴（16）的外壁转动套设有用于对角钢（51）进行夹持的转动块（17），所述转动块（17）的一侧固定连接有用于对角钢（51）进行压制的楔形块（20），所述固定轴（16）的外壁套设两个扭簧（18），两个所述扭簧（18）相互靠近的一端均与转动块（17）固定连接，所述扭簧（18）的另一端与直角夹块（15）的一侧内壁固定连接，所述直角夹块（15）内固定连接有两个限位板（19），且限位板（19）用于对转动块（17）进行限位；
夹持结构，设置在工装（1）内，用于将角钢（51）紧紧夹持在工装（1）的外壁，避免后期焊接过程中角钢（51）出现晃动；
所述夹持结构包括转动连接在工装（1）内的转轴（2），所述转轴（2）的外壁固定套设有两个转盘（3），所述转盘（3）的一侧转动连接有第一连杆（4），所述转盘（3）的一侧通过销轴转动连接有第二连杆（6），所述第一连杆（4）的顶端转动连接有对角钢（51）竖直方向进行夹持的竖向L型夹块（5），且竖向L型夹块（5）滑动贯穿工装（1），所述第二连杆（6）远离转盘（3）的一端转动连接有滑动贯穿工装（1）的U型套（7），所述U型套（7）内滑动连接有横向L型夹块（8），所述U型套（7）内转动贯穿有与横向L型夹块（8）螺纹连接的螺纹杆（9）；
所述工装（1）内固定连接有滑动杆（52），所述滑动杆（52）的外壁滑动套设有两个刮尘板（60），所述工装（1）的底部内壁固定连接有两个伸缩杆（54），两个所述伸缩杆（54）的输出轴固定连接有同一个第四横板（55），所述第四横板（55）的顶部滑动连接有连接杆（56），且连接杆（56）的一端与其中一个转盘（3）一侧的销轴转动连接，连接杆（56）的另一端与另外一个转盘（3）的一侧转动连接，所述第四横板（55）的底部转动连接有两个转动杆（57），两个所述转动杆（57）的底端分别与两个刮尘板（60）的顶部转动连接，所述伸缩杆（54）的外壁固定套设有位于刮尘板（60）上方的遮挡条（59），通过遮挡条（59）能够避免外界的铁屑落至两个刮尘板（60）之间，所述工装（1）的两侧均设有用于排出铁屑的斜孔（53）。
2.根据权利要求1所述的一种低压四线横担焊接工装，其特征在于，所述双向丝杆（11）的外壁设有多个滑槽（27），多个所述滑槽（27）内均滑动连接有梯形销（28），多个所述梯形销（28）相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧（29），且第二弹簧（29）的另一端与滑槽（27）的一侧内壁固定连接，所述第三齿轮（25）内设有多个有梯形销（28）相配合的卡槽（26）。
3.根据权利要求1所述的一种低压四线横担焊接工装，其特征在于，所述转轴（2）的一端延伸至工装（1）的一侧，所述转轴（2）的外壁滑动套设有位于工装（1）的一侧的滑套（23），所述滑套（23）的远离工装（1）的一端固定连接有第二齿轮（24）。
4.一种低压四线横担自动化焊接装置，用于对权利要求1-3任意一项所述的工装夹持的角钢进行焊接，其特征在于，包括：
两个支架（30）和M型垫板（48），两个所述支架（30）之间设有金属传送带（31），两个所述支架（30）之间固定连接有第一横板（33）、第二横板（36）和第三横板（38），所述第一横板（33）的顶部固定连接有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴转动贯穿第一横板（33）并固定连接有打磨盘（35），通过打磨盘（35）对角钢（51）顶部的居中的位置进行打磨，便于后期焊接工作，所述第二横板（36）内设有用于将M型垫板（48）放置在角钢（51）顶部的放置孔（37）；
焊接结构，设置在第三横板（38）内用于自动将M型垫板（48）与角钢（51）进行焊接。
5.根据权利要求4所述的一种低压四线横担自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接结构包括固定连接在第三横板（38）顶部的转动电机（40），所述第三横板（38）的顶部通过基座转动连接有往复丝杆（39），且转动电机（40）的输出轴与往复丝杆（39）的一端固定连接，所述第三横板（38）的顶部滑动连接有与往复丝杆（39）螺纹连接的T型块（42），所述第三横板（38）内设有两个矩形孔（41），所述矩形孔（41）内滑动连接有两个用于对M型垫板（48）和角钢（51）进行焊接的第一焊枪（43），两个所述第一焊枪（43）的顶端均与第三横板（38）的底部固定连接，所述第三横板（38）的底部两侧均固定连接有第二焊枪（44），所述第三横板（38）的底部固定连接有电动推杆（45）和位置传感器（47），所述电动推杆（45）的输出轴固定连接有用于对M型垫板（48）进行压制的三角压块（46）。
6.根据权利要求5所述的一种低压四线横担自动化焊接装置，其特征在于，其中一个所述支架（30）内设有用于将角钢（51）放置在工装（1）上的L型孔（32），另一个所述支架（30）的一侧固定连接有第一齿条（58）和第二齿条（49），且第一齿条（58）与第二齿条（49）分别位于L型孔（32）的上方与下方，且第一齿条（58）与第二齿条（49）均与第二齿轮（24）相啮合，两个所述支架（30）之间固定连接有位于金属传送带（31）下方的导料斜板（50）。
7.根据权利要求6所述的一种低压四线横担自动化焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过磁铁（22）将工装（1）吸附在金属传送带（31）的表层，启动金属传送带（31），金属传送带（31）对多个工装（1）进行输送，当工装（1）移动至与L型孔（32）对应的位置后，通过L型孔（32）将角钢（51）插入工装（1）的顶部，此时角钢（51）的内直角面与工装（1）的外直角面贴合，在角钢（51）在插入过程中推动两个转动块（17）转动进入工装（1）内，直至角钢（51）的一端与第一夹块（12）相碰触，接，接着将滑套（23）和第二齿轮（24）向外侧拉动；
S2、金属传送带（31）将工装（1）和角钢（51）向一侧输送，当第二齿轮（24）与第一齿条（58）相啮合时，第二齿轮（24）在第一齿条（58）的作用下驱动滑套（23）和转轴（2）进行转动，第一齿轮（10）与第三齿轮（25）相啮合（第一齿轮（10）同样能够通过变速箱能够驱动第三齿轮（25）和双向丝杆（11）转动多圈），第三齿轮（25）通过双向丝杆（11）带动第一夹块（12）和直角夹块（15）向中间移动，第一夹块（12）和直角夹块（15）能够将角钢（51）进行初步夹持，使角钢（51）能够居中，在第一夹块（12）与直角夹块（15）中间移动时，梯形压块（14）与第一弹簧（13）的配合、楔形块（20）与转动块（17）能够将角钢（51）紧紧与工装（1）的外壁贴合；
S3、在第一夹块（12）与直角夹块（15）对角钢（51）进行限位后，转轴（2）和第一齿轮（10）继续转动，由于梯形销（28）与卡槽（26）的配合，在第一齿轮（10）继续带动第三齿轮（25）转动时双向丝杆（11）保持静止，转轴（2）带动第一连杆（4）和第二连杆（6）转动，第一连杆（4）和第二连杆（6）能够将竖向L型夹块（5）和U型套（7）向中间拉动，此时竖向L型夹块（5）与横向L型夹块（8）的配合能够再次对角钢（51）进行固定，由于角钢（51）的尺寸不同，能够转动螺纹杆（9）调节横向L型夹块（8）的升降，进而适用与不同尺寸的角钢（51）；
S4、当工装（1）需要人工操作，人工对横担焊接时，通过转动转轴（2）将角钢（51）固定，转盘（3）转动时能够通过连接杆（56）推动第四横板（55）上移，第四横板（55）带动转动杆（57）转动，两个刮尘板（60）向中间移动并与第一齿条（58）配合，之后在在角钢（51）的顶部打磨以及对角钢（51）焊接时，铁屑落至工装（1）的内部，当焊接结束后，反向转动转轴（2），解除对角钢（51）的固定，而连接杆（56）带动第四横板（55）下移，两个刮尘板（60）在转动杆（57）的作用下向两侧移动，进而能够将落至工装（1）内的铁屑通过斜孔（53）排出外界；
S5、金属传送带（31）将工装（1）向一侧输送通过第一齿条（58）能够自动对角钢（51）完成夹持，接着通过驱动电机（34）驱动打磨盘（35）转动能够对角钢（51）顶部居中位置进行打磨，便于后期将M型垫板（48）焊接在角钢（51）上，当工装（1）移动至第二横板（36）下方时，将M型垫板（48）通过放置孔（37）放置在角钢（51）顶部居中位置，在位置传感器（47）检测到M型垫板（48）移动至第三横板（38）的下方时，启动转动电机（40）驱动往复丝杆（39）转动，往复丝杆（39）通过T型块（42）带动两个第一焊枪（43）向一侧移动，通过两个第一焊枪（43）能够对M型垫板（48）与角钢（51）的两个侧边进行焊接，当第三横板（38）移动至矩形孔（41）的尽头后，金属传送带（31）继续输送，而第二焊枪（44）能够对移动的M型垫板（48）进行另外侧边的焊接，从而在对工装（1）输送过程中能够自动完成焊接工作；
S6、当金属传送带（31）将工装（1）输送至下方时，第二齿轮（24）与第二齿条（49）相啮合，第二齿条（49）带动第二齿轮（24）和转轴（2）反向转动，此时能够自动解除竖向L型夹块（5）、横向L型夹块（8）和直角夹块（15）、第一夹块（12）对角钢（51）的夹持，角钢（51）和M型垫板（48）在重力作用下落在导料斜板（50）上，方便后期工作人员进行收集。
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