CN116493798A - 一种电动自行车车架焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车架焊接技术领域，尤其是涉及一种电动自行车车架焊接装置及焊接方法，焊接装置包括工作台，工作台的一侧设置有用于存放安装管的供料箱，供料箱的一侧开设有出料口，工作台上表面设置有用于夹紧安装管固定件，出料口与固定件设置有能够将安装管从供料箱的出料口输送至固定件中的输送组件，固定件的一侧设置有用于夹紧安装杆的限位件，工作台上设置有对安装管与安装杆之间的连接处进行焊接固定的焊接机器人，具有节省时间与人力，同时提升工作效率的优点。

Description

一种电动自行车车架焊接装置及焊接方法

技术领域

本申请涉及车架焊接技术领域，尤其是涉及一种电动自行车车架焊接装置及焊接方法。

背景技术

电动自行车是一种绿色环保的交通工具，可以作为环保的交通工具用来代步、出行。

电动自行车车架中与把手相连接的是前叉部分，前叉包括安装管，安装管的侧面上设置一安装杆，安装杆的一端与安装管外表面焊接，另一端用于与车架中的后架相连接。电动自行车的车架组装时，使用工装夹具将安装管以及安装杆夹紧固定在工作台上，并且使安装杆的一端抵接在安装管的外表面上，之后工作人员在使用焊机对安装杆与安装管之间的接触部分进行焊接，最终完成前叉的组装。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前前叉焊接组装的过程，需要使用人力夹紧固定，同样也需要使用人力对安装杆与安装管之间的连接处进行焊接，这样就会浪费大量的时间与人力，而且工作效率较低。

发明内容

本申请为了节省时间与人力，同时提升工作效率，提供了一种电动自行车车架焊接装置及焊接方法。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动自行车车架焊接装置，包括工作台，工作台的一侧设置有用于存放安装管的供料箱，供料箱的一侧开设有出料口，工作台上表面设置有用于夹紧安装管固定件，出料口与固定件之间设置有能够将安装管从供料箱的出料口输送至固定件中的输送组件，固定件的一侧设置有用于夹紧安装杆的限位件，工作台上设置有对安装管与安装杆之间的连接处进行焊接固定的焊接机器人。

通过采用上述方案，使用焊接装置对电动自行车的车架进行焊接时，可以将备用的待焊接的安装管放置于供料箱中，将待焊接的安装杆放置在工作台的一侧；焊接时，供料箱中的安装管可以逐个从出料口移动到供料箱外侧，此时输送组件会将安装管输送至固定件中，固定件完成对安装杆对定位，同时工作人员将安装管摆放至工作台上，此时需要保证安装杆的一端抵紧在安装管的外表面上，此时限位件会对安装杆进行限位；之后，焊接机器人开始对安装杆与安装管之间的连接处进行焊接，但是焊接机器人仅仅能够焊接一半的工作量，此时人们需要将安装杆与安装管取下，并且翻转180度，将安装杆与安装管另一侧的连接处露在上方，使用焊接机器人继续焊接，这样就减少了焊接过程中工作人员参与的时间，不需要人为对安装管与安装杆之间的连接处进行焊接，达到了节省时间与人力，同时提升工作效率的效果。

优选的，供料箱的箱底与供料箱四个侧面滑动连接，出料口开设在靠近供料箱顶端的位置，供料箱上设置有带动供料箱的箱底沿竖直方向上下移动的调整组件。

通过采用上述方案，供料箱的箱底设置成滑动连接，可以在保证供料箱中的安装管能够在出料口移动至供料箱外侧的前提下，降低供料箱的高度，这样可以方便人们将安装管添加到供料箱中，使整体装置使用更加方便。

优选的，调整组件包括固定在箱底相对两个侧面上的滑动块，滑动块(22)的整体呈T型使供料箱的侧板卡入滑动块靠近箱底的位置，滑动块所在侧面避开供料箱开设出料口的侧面，滑动块上设置有转动丝杠，转动丝杠贯穿滑动块并且与滑动块螺纹连接，供料箱上设置有带动转动丝杠转动的驱动件，供料箱的侧面上开设有供滑动块上下移动的滑动槽。

通过采用上述方案，需要使供料箱中的安装管逐个穿过出料口移动至供料箱外侧的时候，驱动件带动转动丝杠转动，转动丝杠与滑动块螺纹连接，转动丝杠转动的同时会带动滑动块沿竖直方向上下移动，滑动块上下移动的同时会带动供料箱的箱底上下移动，当箱底上方最高处的安装管超过出料口最低点高度之后，安装管便会经过出料口滚动至供料箱的外侧。

优选的，供料箱的箱底上表面沿着从靠近到远离出料口的位置逐渐向上倾斜，供料箱外表面、出料口的上方设置有能够上下移动的阻挡杆。

通过采用上述方案，箱底上表面倾斜设置可以促进安装管穿过出料口滚动至供料箱的外侧，供料箱外侧的阻挡杆下端头向下移动时，可以将安装管阻挡在供料箱内部，阻挡杆可以降低出现多个安装管短时间内部滚动至供料箱外侧，影响整体装置正常运行的可能性。

优选的，输送组件包括固定在工作台上的输送杆，输送杆远离工作台的一端延伸至供料箱的一侧并且位于出料口的下方用于承接在出料口下落的安装管，输送杆的另一端延伸至固定件内部，输送杆远离工作台的一端设置有用于推动安装管移动的推动气缸。

通过采用上述方案，安装管穿过出料口之后会下落在输送杆上，然后推动气缸会推动安装管向靠近工作台的方向滑动；之后供料箱内部的安装管继续滚落至输送杆上，随着输送杆上的安装管数量变多，靠近工作台的安装管会进入到工作台上进行焊接过程。

优选的，固定件包括设置在输送杆一侧的固定杆，固定杆远离供料箱的一端设置有能够与安装管一端相抵接的限位块，输送杆的下表面嵌入到工作台上表面内部。

通过采用上述方案，对安装管与安装杆进行焊接之前，人们需要对安装管对位置进行调整，进而保证安装管与安装杆的焊接质量；固定件包括固定杆以及限位块，安装管移动至准确的焊接位置时，安装管的一端会抵接在限位块上，这样就可以实现焊接之前安装管纵向定位；同时，安装管的侧面也会抵接在固定杆的一侧，这样可以实现安装管横向定位，这样就达到了进一步节省时间与人力的效果。

优选的，限位件包括两个相对设置的抵紧块，抵紧块的下方设置有嵌入到工作台上表面内部的驱动块，驱动块与工作台之间设置有能够带动两个驱动块向相互靠近的方向移动的弹性件，工作台上开设有供驱动块滑动的让位槽，两个让位槽沿着从相互远离到相互靠近的方向向靠近固定杆的方向弯曲。

通过采用上述方案，焊接之前，人们将安装杆放置在两个抵紧块之间，此时需要保证安装杆靠近安装管的一端抵接在安装管的外表面上，之后两个驱动块会在弹性件的弹力作用下带动两个抵紧块向相互靠近的方向移动，最终夹紧安装杆。

优选的，工作台上还设置有翻转机构，翻转机构包括两个相对设置的翻转板，翻转板在抵紧块远离固定杆的一侧与安装杆正对，翻转板相互远离的一侧设置有安装板，安装板上设置有至少两个套杆，套杆远离安装板的一端插接有辅助杆，辅助杆远离套杆的一端与翻转板固定连接，多个辅助杆之间设置有同步杆，安装板上设置有带动同步杆向靠近或者远离安装板的方向移动的辅助件，工作台上设置有带动安装板以及翻转板转动的翻转件。

通过采用上述方案，焊接机器人仅仅能够在其中一个侧面完成安装管与安装杆之间的焊接，焊接完成之后，辅助件通过同步杆带动辅助杆向远离安装板的方向移动，此时安装杆两侧的翻转板夹紧安装杆，翻转件带动翻转板在工作台的上方转动180度，焊接机器人在另一角度继续对安装杆与安装管之间的连接处进行焊接。

优选的，输送杆上开设有一缺口，缺口中设置有套环，套环中设置有擦拭布。

通过采用上述方案，推动气缸推动安装管在输送杆上移动的过程中，安装管会从套环中穿过，此时套环上的擦拭布会对安装管的外表面进行擦拭，这样可以提升安装管与安装杆之间的焊接质量。

一种上述电动自行车车架的焊接方法，包括以下步骤：

S1、备料：将待焊接的多个安装管存放至供料箱中，将多个待焊接的安装杆存放在工作台的一侧；

S2、初步焊接：随着供料箱的箱底逐渐上升，供料箱中的安装管会下落，穿过出料口之后下落在输送杆上，输送杆上的推动气缸向靠近工作台的方向推动安装管移动，随着输送杆上的安装管数量变多，第一个下落在输送杆上的安装管会抵接在限位块上；再将安装杆放置在两个抵紧块之间，抵紧块在弹性件的弹力作用下夹紧安装杆，之后焊接机器人对安装管与安装杆的连接处进行焊接；

S3、换向焊接：辅助件通过同步杆带动辅助杆向远离安装板的方向移动，此时安装杆两侧的翻转板夹紧安装杆，翻转件带动翻转板在工作台的上方转动180度，焊接机器人在另一角度继续对安装杆与安装管之间的连接处进行焊接；

S4、下料与复位：将焊接完成的自行车前叉从工作台上取下，翻转件、辅助件恢复至初始工位。

综上所述，本申请具有以下技术效果：

1.通过设置了焊接装置，人们可以将待焊接的安装管批量的放置到供料箱中，输送组件可以将供料箱中的安装管逐个放置到固定件中定位，然后人们再将安装杆放置到限位件中进行定位，焊接机器人对安装杆与安装管之间的连接处进行焊接，这样可以大幅度减少人力的投入，达到了节省时间与人力，提高工作效率的效果；

2.通过设置了箱底可以上下移动的供料箱，安装管放置到供料箱内部之后，调整组件会带动箱底在供料箱内部移动使供料箱内部的安装管可以穿过靠近箱顶的出料口移动至供料箱外侧，这样的设置可以降低供料箱的整体的设置高度，进而方便人们将安装管添加到供料箱中；

3.通过设置了翻转机构，焊接机器人在一侧对安装管与安装杆之间的连接处焊接完成之后，翻转机构可以对安装管与安装杆进行翻转180度，然后焊接机器人可以在另一侧安装杆与安装管之间的连接处进行焊接，这样就进一步提升了整体焊接装置的自动化程度。

附图说明

图1是本申请实施例中车架焊接装置的整体结构图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图。

图中，1、工作台；11、让位槽；2、供料箱；21、出料口；22、滑动块；23、调整组件；231、转动丝杠；232、调整板；233、驱动件；24、滑动槽；25、阻挡杆；26、扣环；27、滑动气缸；3、输送组件；31、输送杆；311、承接槽；32、套环；33、擦拭布；34、推动气缸；4、固定机构；41、固定件；411、固定杆；412、限位块；42、限位件；421、抵紧块；422、驱动块；423、弹性件；5、辅助机构；6、翻转机构；61、翻转板；62、安装板；63、套杆；64、辅助杆；65、同步杆；66、辅助件；67、翻转件；7、焊接机器人；8、车架；81、安装管；82、安装杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请提供了一种电动自行车车架焊接装置，包括工作台1、供料箱2、输送组件3、固定机构4、辅助机构5、翻转机构6以及焊接机器人7，工作台1的上表面水平，供料箱2设置在工作台1的一侧，固定机构4与辅助机构5结构相同，固定机构4与辅助机构5依次间隔分布在工作台1上表面，焊接机器人7位于工作台1的一侧，翻转机构6位于固定机构4与辅助机构5之间，输送组件3设置在供料箱2与固定机构4之间。

焊接装置使用时，将待焊接的安装管81批量添加到供料箱2中，将待焊接的安装杆82批量放置在工作台1的一侧，焊接时，人们将其中一个安装杆82放置到其中固定机构4中，输送组件3可以将供料箱2中的安装管81逐个输送至固定机构4中，固定机构4中的安装杆82一端面与安装管81的侧面抵紧，启动焊接机器人7之后，焊接机器人7对安装杆82与安装管81之间的连接处进行焊接；之后翻转机构6对焊接之后的安装杆82与安装管81进行翻转，此时安装杆82与安装管81会进入到辅助机构5之中，焊接机器人7对安装杆82与安装管81连接处另外一侧进行焊接，最后人们将焊接完成之后的车架8取下，完成工件的焊接过程。

在本实施例中，供料箱2的一侧面上开设有供安装管81穿过的出料口21，并且出料口21开设在供料箱2侧面靠近供料箱2顶面的位置，供料箱2的箱底与供料箱2的侧面为滑动连接，具体为：在箱底相对的两个侧面上设置有T型的滑动块22，滑动块22从供料箱2的侧面中穿过，供料箱2上滑动块22穿过的侧面位于供料箱2上出料口21所在面两侧的侧面上，供料箱2的侧面也恰好卡入滑动块22靠近箱底一侧的位置，在供料箱2上设置有带动滑动块22沿竖直方向上下移动的调整组件23，供料箱2的侧面上开设有供滑动块22沿竖直方向上下移动的滑动槽24。调整组件23可以带动箱底沿竖直方向上下移动，随着供料箱2内部安装管81数量逐渐变少，箱底会带动剩余的安装管81向上移动，最终可以在出料口21的位置掉落至供料箱2的外侧。

调整组件23包括转动丝杠231、调整板232以及驱动件233，转动丝杠231共设置有两个，两个转动丝杠231分别与两个滑动块22一一对应，转动丝杠231竖直贯穿滑动块22并且与滑动块22螺纹连接，调整板232设置在转动丝杠231的上下两端，调整板232与供料箱2固定连接，转动丝杠231的两端与调整板232转动连接，驱动件233设置在供料箱2上并且可以带动转动丝杠231转动。需要带动箱底上下移动时，驱动件233带动转动丝杠231转动，转动丝杠231与滑动块22螺纹连接，转动丝杠231与调整板232转动连接，转动丝杠231会带动滑动块22以及箱底沿竖直方向上下移动。

在本实施例中，驱动件233为驱动电机，其中，驱动电机的输出轴与转动丝杠231同轴固定连接，驱动电机的底座与供料箱2的一侧面固定连接，其他具有相同效果的驱动件233仍然适用。

在本实施例中，为了进一步方便供料箱2内部的安装管81穿过出料口21滚动至供料箱2外侧，将箱底的上表面设置成斜面，其具体为，箱体的上表面沿着从靠近到远离出料口21的方向逐渐向上倾斜。

参照图2，更进一步的，为了降低出现供料箱2内部过多的安装管81快速穿过出料口21滚动至供料箱2外侧的可能性，在供料箱2的外表面上设置有阻挡杆25，阻挡杆25共设置有两个，两个阻挡杆25间隔竖直设置在出料口21的上方；阻挡杆25外侧设置有扣环26，扣环26与供料箱2固定连接，阻挡杆25从扣环26中穿过并且与扣环26滑动连接，供料箱2上设置有带动阻挡杆25竖直方向上下移动的滑动气缸27。供料箱2的箱底上升时，滑动气缸27带动阻挡杆25向下移动，阻挡杆25的下端头移动至出料口21的下方；需要使箱底的安装管81滚动至供料箱2外侧时，滑动气缸27带动阻挡杆25向上移动，一个安装管81滚动到供料箱2外侧之后，滑动气缸27带动阻挡杆25继续向下移动，就这样循环移动。

参照图1和图2，输送组件3包括输送杆31、套环32、擦拭布33以及推动气缸34，输送杆31水平设置，输送杆31的一端延伸至固定机构4内部并且与工作台1固定连接，输送杆31下表面嵌入到工作台1上表面内部，另一端向靠近供料箱2的方向延伸至供料箱2的一侧，并且输送杆31的上表面位于出料口21的下方，输送杆31的上表面向下开设有弧状的承接槽311；推动气缸34固定在输送杆31远离工作台1的一端，推动气缸34的活塞杆位于输送杆31的上方并且可以向靠近或者远离工作台1的方向滑动；在输送杆31上开设有一缺口，套环32固定在缺口中，套环32的两侧面与两侧的输送杆31固定连接，擦拭布33固定在套环32的内圈中。

安装管81穿过出料口21之后会下落在输送杆31的承接槽311中，推动气缸34会推动安装管81向靠近工作台1的方向滑动；之后供料箱2内部的安装管81继续滚落至输送杆31上，随着输送杆31上的安装管81数量变多，靠近工作台1的安装管81会进入到工作台1上进行焊接过程。需要说明的是，安装管81在输送杆31上移动的同时，安装管81会穿过套环32，套环32上的擦拭布33会对安装管81的外表面进行擦拭，这样就可以使安装管81外表面保持整洁，有利于提成安装杆82与安装管81之间的焊接质量。

参照图1和图3，固定机构4包括固定件41以及限位件42，固定件41用于对安装管81进行限位，限位件42用于对安装杆82进行限位；其具体为：固定件41包括固定杆411以及限位块412，固定杆411的长度方向与输送杆31的长度方向相同，固定杆411位于输送杆31远离辅助机构5的一侧，并且当安装管81位于输送杆31上时，固定杆411靠近输送杆31的侧面与安装管81的外表面相抵接；限位块412设置在固定杆411远离供料箱2的一端并且可以与输送杆31上的安装管81远离供料箱2的一端相抵接；

限位件42包括抵紧块421、驱动块422以及弹性件423，抵紧块421共设置有两个，两个抵紧块421沿着输送杆31的长度方向依次间隔分布，两个抵紧块421之间的间隙用于放置安装杆82，驱动块422设置在抵紧块421靠近工作台1的侧面上并且嵌入到工作台1上表面内部，在工作台1上开设有供两个驱动块422向相互靠近或者相互远离的方向移动的让位槽11；弹性件423也设置有两个，两个弹性件423分别设置在两个驱动块422相互远离的一侧，并且弹性件423处于被压缩的状态；需要说明的是：在本实施例中，两个让位槽11的开设方向沿着从相互远离到相互靠近的方向向靠近固定杆411的方向弯曲，在弹性件423带动驱动块422以及抵紧块421向相互靠近的方向移动并且夹紧安装杆82时，抵紧块421会赋予安装杆82朝着靠近安装管81的方向移动的趋势，这样就可以使安装管81与安装杆82之间的连接处连接的更加紧密；并且，在对安装杆82与安装管81焊接之前，人们可以根据实际需要，在安装杆82的下方摆放垫块，使得安装杆82与安装管81接触的位置为最终的焊接位置。

辅助机构5与固定机构4的结构相同，辅助机构5与固定机构4关于翻转机构6相互对称，需要说明的是，在辅助机构5中，包括一与输送杆31断面结构相同的承接杆；固定机构4对安装管81与安装杆82进行初步限位，完成初步焊接；之后翻转机构6会将安装杆82与安装管81翻转至辅助机构5中，并且下落在承接杆的上方，辅助机构5中的其他结构对安装管81与安装杆82进行限位，完成最后的焊接过程。

翻转机构6包括翻转板61、安装板62、套杆63、辅助杆64、同步杆65、辅助件66以及翻转件67，翻转板61共设置有两个，两个翻转板61沿着输送杆31的长度方向依次间隔竖直分布，安装板62共设置有两个，两个安装板62分别竖直设置在两个翻转板61相互远离的一侧；套杆63水平设置在翻转板61与安装板62之间，套杆63的具体数量可以视情况来确定，在本实施例中，安装板62与翻转板61之间的套杆63共设置有三个，套杆63靠近安装板62的一端与安装板62固定连接，辅助杆64在套杆63远离安装板62的一端插入到套杆63内部并且与套杆63滑动连接，同步杆65同时与三个辅助杆64固定连接，辅助件66设置在安装板62靠近翻转板61的侧面上并且可以带动同步杆65向靠近或者远离安装板62的方向移动，翻转板61设置在工作台1上并且可以带动安装板62围绕自身的水平中心轴线转动。

焊接机器人7仅仅能够在其中一个侧面完成安装管81与安装杆82之间的焊接，焊接完成之后，辅助件66通过同步杆65带动辅助杆64向远离安装板62的方向移动，此时安装杆82两侧的翻转板61夹紧安装杆82，翻转件67带动翻转板61在工作台1的上方转动180度，焊接机器人7在另一角度继续对安装杆82与安装管81之间的连接处进行焊接。

在本实施例中，辅助件66选用辅助气缸，辅助气缸的底座与安装板62靠近翻转板61的侧面固定连接，辅助气缸的活塞杆端头与翻转板61固定连接；翻转件67选用翻转电机，翻转电机的输出轴在安装板62远离翻转板61的一侧与安装板62同轴固定连接，翻转电机的底座与工作台1固定连接，其他具有相同效果的辅助件66以及翻转件67在本实施例中仍然适用。

在本实施例中，焊接机器人7的具体结构可以参考公开号为CN109746545A的中国发明专利。

一种电动自行车车架的焊接方法，包括以下步骤：

S1、备料：将待焊接的多个安装管81存放至供料箱2中，将多个待焊接的安装杆82存放在工作台1的一侧；

S2、初步焊接：随着供料箱2的箱底逐渐上升，供料箱2中的安装管81会下落，穿过出料口21之后下落在输送杆31上，输送杆31上的推动气缸34向靠近工作台1的方向推动安装管81移动；安装管81移动的同时，安装管81会从套环32中穿过，此时套环32中的擦拭布33对安装管81的外表面进行擦拭；随着输送杆31上的安装管81数量变多，第一个下落在输送杆31上的安装管81会抵接在限位块412上；再将安装杆82放置在两个抵紧块421之间，抵紧块421在弹性件423的弹力作用下夹紧安装杆82，之后焊接机器人7对安装管81与安装杆82的连接处进行焊接；

S3、换向焊接：辅助件66通过同步杆65带动辅助杆64向远离安装板62的方向移动，此时安装杆82两侧的翻转板61夹紧安装杆82，翻转件67带动翻转板61在工作台1的上方转动180度，焊接机器人7在另一角度继续对安装杆82与安装管81之间的连接处进行焊接；

S4、下料与复位：将焊接完成的自行车前叉从工作台1上取下，翻转件67、辅助件66恢复至初始工位。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电动自行车车架焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的一侧设置有用于存放安装管(81)的供料箱(2)，供料箱(2)的一侧面开设有出料口(21)，工作台(1)上表面设置有用于夹紧安装管(81)的固定件(41)以及辅助机构(5)，出料口(21)与固定件(41)之间设置有将安装管(81)从供料箱(2)的出料口(21)输送至固定件(41)中的输送组件(3)，固定件(41)的一侧设置有用于夹紧安装杆(82)的限位件(42)，工作台(1)上设置有对安装管(81)与安装杆(82)之间的连接处进行焊接固定的焊接机器人(7)，工作台(1)上还设置有翻转机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于：供料箱(2)的箱底与供料箱(2)四个侧面滑动连接，出料口(21)开设在靠近供料箱(2)顶端的位置，供料箱(2)上设置有带动供料箱(2)的箱底沿竖直方向上下移动的调整组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于：调整组件(23)包括固定在箱底相对两个侧面上的滑动块(22)，滑动块(22)的整体呈T型使供料箱(2)的侧板卡入滑动块(22)靠近箱底的位置，滑动块(22)所在侧面避开供料箱(2)开设出料口(21)的侧面，滑动块(22)上设置有转动丝杠(231)，转动丝杠(231)贯穿滑动块(22)并且与滑动块(22)螺纹连接，供料箱(2)上设置有带动转动丝杠(231)转动的驱动件(233)，供料箱(2)的侧面上开设有供滑动块(22)上下移动的滑动槽(24)。

4.根据权利要求3所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于：供料箱(2)的箱底上表面沿着从靠近到远离出料口(21)的位置逐渐向上倾斜，供料箱(2)外表面、出料口(21)的上方设置有能够上下移动的阻挡杆(25)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于：输送组件(3)包括固定在工作台(1)上的输送杆(31)，输送杆(31)远离工作台(1)的一端延伸至供料箱(2)的一侧并且位于出料口(21)的下方用于承接在出料口(21)下落的安装管(81)，输送杆(31)的另一端延伸至固定件(41)内部，输送杆(31)远离工作台(1)的一端设置有用于推动安装管(81)移动的推动气缸(34)。

6.根据权利要求5所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于：固定件(41)包括设置在输送杆(31)一侧的固定杆(411)，固定杆(411)远离供料箱(2)的一端设置有能够与安装管(81)一端相抵接的限位块(412)，输送杆(31)的下表面嵌入到工作台(1)上表面内部。

7.根据权利要求6所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于：限位件(42)包括两个相对设置的抵紧块(421)，抵紧块(421)的下方设置有嵌入到工作台(1)上表面内部的驱动块(422)，驱动块(422)与工作台(1)之间设置有能够带动两个驱动块(422)向相互靠近的方向移动的弹性件(423)，工作台(1)上开设有供驱动块(422)滑动的让位槽(11)，两个让位槽(11)沿着从相互远离到相互靠近的方向向靠近固定杆(411)的方向弯曲。

8.根据权利要求7所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于：翻转机构(6)包括两个相对设置的翻转板(61)，翻转板(61)在抵紧块(421)远离固定杆(411)的一侧与安装杆(82)正对，翻转板(61)相互远离的一侧设置有安装板(62)，安装板(62)上设置有至少两个套杆(63)，套杆(63)远离安装板(62)的一端插接有辅助杆(64)，辅助杆(64)远离套杆(63)的一端与翻转板(61)固定连接，多个辅助杆(64)之间设置有同步杆(65)，安装板(62)上设置有带动同步杆(65)向靠近或者远离安装板(62)的方向移动的辅助件(66)，工作台(1)上设置有带动安装板(62)以及翻转板(61)转动的翻转件(67)。

9.根据权利要求5所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于：输送杆(31)上开设有一缺口，缺口中设置有套环(32)，套环(32)中设置有擦拭布(33)。

10.一种使用权利要求1-9中任一项所述的电动自行车车架焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、备料：将待焊接的多个安装管(81)存放至供料箱(2)中，将多个待焊接的安装杆(82)存放在工作台(1)的一侧；

S2、初步焊接：随着供料箱(2)的箱底逐渐上升，供料箱(2)中的安装管(81)会下落，穿过出料口(21)之后下落在输送杆(31)上，输送杆(31)上的推动气缸(34)向靠近工作台(1)的方向推动安装管(81)移动，随着输送杆(31)上的安装管(81)数量变多，第一个下落在输送杆(31)上的安装管(81)会抵接在限位块(412)上；再将安装杆(82)放置在两个抵紧块(421)之间，抵紧块(421)在弹性件(423)的弹力作用下夹紧安装杆(82)，之后焊接机器人(7)对安装管(81)与安装杆(82)的连接处进行焊接；

S3、换向焊接：辅助件(66)通过同步杆(65)带动辅助杆(64)向远离安装板(62)的方向移动，此时安装杆(82)两侧的翻转板(61)夹紧安装杆(82)，翻转件(67)带动翻转板(61)在工作台(1)的上方转动180度，焊接机器人(7)在另一角度继续对安装杆(82)与安装管(81)之间的连接处进行焊接；

S4、下料与复位：将焊接完成的自行车前叉从工作台(1)上取下，翻转件(67)、辅助件(66)恢复至初始工位。