CN116984823A - 一种电力钢管合缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力钢管合缝焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括包括龙门架、用于承托并输送钢管水平通过龙门架内侧的输送单元，以及装配在龙门架内侧的焊接单元；所述焊接单元包括装配在龙门架上的夹持机构、焊接机构，以及移动定位机构。本发明本发明相较于现有技术中采用限位条板进行限位，在钢管输送过程中，两两为一组的限位辊能够的发生转动将滑动摩擦转化为滚动摩擦，一方面能减少输送单元在对钢管输送过程中阻尼，另一方面，滚动摩擦避免造成移动定位机构大幅度的磨损，提高移动定位机构的使用寿命，且还避免因移动定位机构的磨损，导致对钢管缝隙闭合后发生左右的偏差，影响到焊接机构对钢管缝隙的焊接。

Description

一种电力钢管合缝焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种电力钢管合缝焊接装置。

背景技术

电力钢管指两端开口并具有中空断面，其长度与周边之比较大的钢材，按生产方法可分为无缝钢管和焊接钢管，而焊接钢管在生产过程中需使用到钢管合缝焊接装置进行制造加工，但是现有的钢管合缝焊接装置工作时，钢管在输送过程中易发生周向的转动，造成钢管上的缝隙位置偏离焊接组件，需要停机调整，降低了工作效率。

经检索专利CN115805385A公开了钢管合缝焊接装置，其包括工作台、输送组件、两个夹紧件、焊接组件，以及伸缩限位件，伸缩限位件的下端向下延伸至钢管的缝隙内，用于限制钢管周向转动，所述伸缩限位件位于所述焊接组件背离钢管行进方向的一侧。该专利能通过将设置的伸缩限位件伸入钢管的缝隙内限制钢管的周向转动，以解决钢管在输送过程中过程中发生周向的转动的问题，确保了钢管的缝隙始终与焊接组件对正，提高了工作效率。但是在该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

1、该专利是通过将限位条板插入钢管缝隙内实现定位的，而限位条板要到起限位作用，限位条板的两侧壁需与钢管缝隙的两侧接触，如此，在钢管在输送过程中限位条板会与钢管缝隙的两侧形成摩擦，不仅会在钢管输送过程中产生较大的阻尼，而且会使限位条板的两侧产生较大的磨损，需定期对限位条板进行更换，并且在焊接过程中一旦限位条板两侧磨损程度不一致，也会影响到对钢管定位效果。

2、该专利在限位过程中，首先需将限位条板伸入钢管缝隙内，因此，钢管的缝隙的宽度是大于限位条板的厚度的，当限位条板伸入钢管缝隙后，并不能确定钢管缝隙的两侧边与限位条板的两侧之间距离是否一致，当钢管缝隙的两侧边与限位条板的两侧之间距离不一致时，钢管缝隙闭合后，钢管缝隙的两侧边会出现高低的错位偏差，影响钢管的焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力钢管合缝焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种电力钢管合缝焊接装置，包括龙门架、用于承托并输送钢管水平通过龙门架内侧的输送单元，以及装配在龙门架内侧的焊接单元；所述焊接单元包括装配在龙门架上的夹持机构、焊接机构，以及移动定位机构，夹持机构用于从两侧夹紧钢管以使钢管的缝隙闭合，所述焊接机构用于焊接钢管的缝隙；所述移动定位机构位于焊接机构背离钢管输送方向的一侧，移动定位机构能伸入钢管的缝隙内对钢管进行定位并限制钢管的周向转动；

其特征在于，所述移动定位机构包括由两个定位条和两个限位辊组合围形成的限位框，以及与限位框连接并能驱使限位框竖直移入钢管的缝隙内的竖直驱动组件；两个所述定位条纵向设置，并与焊接机构的焊接头同处于穿过钢管中轴线的平面内，两个所述限位辊组分别竖直设置在一对定位条两端之间，限位辊组包括对称装配在两个定位条相对侧的侧条，以及竖直并转动设置在两个侧条两端之间的两个限位辊，两个限位辊组的四个限位辊合围构成一平行四边形的限位空间，同一限位辊组中的两个限位辊，在限位框的厚度方向具有重叠部分和未重叠部分。

进一步地，两个所述限位辊在限位框的厚度方向重叠部分和未重叠部分的宽度比值为6:1。

进一步地，两个所述定位条分别为上定位条和下定位条，下定位条的两侧设置有斜面，且两个斜面呈倒八字状，使下定位条的横截面呈倒梯形状，下定位条的斜面中部卡设有轮槽，且轮槽的内部转动设置有与斜面平行的下抵触轮。

进一步地，两个所述定位条的宽度均大于钢管的缝隙，所述下抵触轮的外侧包覆有橡胶层，且橡胶层的上边缘与限位辊的底端平齐；两个所述侧条的两端均具有圆弧面；

两个侧条相背一侧的中部竖直固定有旋转轴，旋转轴的中轴线垂直于钢管的中轴线，旋转轴与对应的定位条转动连接，且旋转轴上设置有扭簧，所述上定位条上还设置有限制旋侧条转动角度的限位组件，侧条具有初始位置和终端位置，当侧条处于初始位置时，扭簧处于常态，侧条两端的圆弧面与下定位条最大宽度的侧边相切，且两个限位辊的重叠部分和未重叠部分的宽度比值为1：6，当侧条位于终端位置时，扭簧被压缩，两个限位辊的重叠部分的宽度为6:1，且在限位框移入钢管的缝隙过程中，当所述旋转轴转动后，所述限位框停止向下移动驱动。

进一步地，所述限位组件包括设置在上定位条顶部的限位槽，以及固定在所述旋转轴的顶端的扇形滑动块，所述限位槽呈扇形，且限位槽的圆心位于旋转轴的中轴线上，所述扇形滑动块滑动适配在限位槽内。

进一步地，所述输送单元包括支架、对称转动设置在支架两侧的两组传动辊，以及驱动两组传动辊同步转动的驱动组件，两组传动辊倾斜设置，使两组传动辊之间构成V型输送空间。

进一步地，所述限位辊上均设置有压力传感模块，所述输送单元上还装配有用于驱使钢管周向转动的转动机构，在同一限位辊组的两个限位辊上压力传感模块不一致时，所述转动机构能驱使钢管朝向压力传感模块数值小的一侧转动。

进一步地，所述转动机构包括平行设置在支架下方的移动板、沿移动板长度方向均匀设置在移动板上的U型架、以及转动连接在U型架两端的转向轮，所述转向轮与钢管平行设置，且同一U型架上的转向轮通过链条机构传动连接有一步进电机，所述移动板的底部连接有升降机构。

进一步地，竖直驱动组件包括连接在上定位板顶部的矩形框、以及设置在矩形框与龙门架之间的第二液压伸缩缸，所述矩形框上竖直滑动设置有滑动座，所述滑动座的顶部与矩形框之间设置有第三液压伸缩缸，且滑动座的两个通过连接架固定有与水平设置并与钢管平行的上抵触轮。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、本发明相较于现有技术中采用限位条板进行限位，在钢管输送过程中，两两为一组的限位辊能够的发生转动将滑动摩擦转化为滚动摩擦，一方面能减少输送单元在对钢管输送过程中阻尼，另一方面，滚动摩擦避免造成移动定位机构大幅度的磨损，提高移动定位机构的使用寿命，且还避免因移动定位机构的磨损，导致对钢管缝隙闭合后发生左右的偏差，影响到焊接机构对钢管缝隙的焊接。

此外，本发明将限位部的两个限位辊的错位设置，使得限位部的两个限位辊之间形成重叠，使得整个限位框的限位区域趋向一个限位辊的直径，在实现两个限位辊都能够转动的基础上，尽可能降低移动定位机构的厚度，以提高移动定位机构的定位效果。

2、本发明通过旋转轴的转动作为触发信号，在钢管缝隙的两侧边恰好卡在两个限位部的限位辊上时，使竖直驱动组件停止对限位框驱动，完成对限位框插入深度的定位，且该深度的定位能使下抵触辊外侧橡胶垫的上边缘恰好抵触在钢管缝隙的内侧壁上，在钢管缝隙闭合后，以防止钢管缝隙的两侧边产生高低的错位偏差，影响到焊接机构的焊接。

3、本发明当下条状定位部和下抵触轮移入钢管内侧后，钢管的缝隙会发生收缩使侧条在初始位置朝向终端位置移动，此时如果缝隙恢复原状后，钢管缝隙的两侧边施加于限位部的两个限位辊上的作用力，即两个限位辊上压力传感模块检测的压力数值不一致时，本发明能通过转动机构驱使钢管朝压力传感器检测数值低的一侧转动，使得限位部的两个限位辊上的压力传感器保持一致，以完成对钢管缝隙与焊接机构的对正工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的整体第一视角结构示意图；

图2是本发明的整体第二视角结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的移动定位机构的结构示意图；

图5是本发明的限位框第一状态的结构示意图；

图6是本发明的限位部的结构示意图；

图7是图5的正视结构示意图；

图8是图7的A-A向结构示意图；

图9是本发明的限位框第二状态的结构示意图；

图10是图9的正视结构示意图；

图11是图10的B-B向的结构示意图；

图12是本发明的转动机构的结构示意图；

图13是本发明的限位框在插入钢管缝隙内时的结构示意图；

图14是本发明的限位框在插入钢管缝隙后的结构示意图。

图中：

100、龙门架；200、输送单元；210、支架；220、传动辊；

300、夹持机构；310、挤压轮组件；320、第一液压伸缩缸；330、滚动轮；400、焊接机构；

500、移动定位机构；510、条状定位部；511、上条状定位部；512、下条状定位部；513、轮槽；514、下抵触轮；520、限位部；521、侧条；522、限位辊；523、旋转轴；524、限位组件；524a、限位槽；524b、扇形滑动块；530、限位框；540、竖直驱动组件；541、矩形框；542、第二液压伸缩缸；543、滑动座；544、第三液压伸缩缸；545、上抵触轮；

600、转动机构；610、移动板；620、U型架；630、转向轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图14，本发明提供了一种电力钢管合缝焊接装置，包括龙门架100、用于承托并输送钢管水平通过龙门架100内侧的输送单元200，以及装配在龙门架100内侧的焊接单元。在实际使用时，通过吊车设备将钢管吊装放置于输送组件上，使钢管上的缝隙朝向上方与焊接单元大致对正，然后由输送单元200对钢管进行输送使钢管移动至龙门架100内侧，由焊接单元完成对钢管缝隙进行合缝焊接。

本技术方案中，对输送单元200具体结构不做限定，只要能承托并输送钢管水平通过龙门架100内侧即可，例如，输送单元200可以包括支架210、对称转动设置在支架210两侧的两组传动辊220，以及驱动两组传动辊220同步转动的驱动组件（未示出），两组传动辊220倾斜设置，使两组传动辊220之间构成V型输送空间，使用时，钢管被限位在两组传动辊220之间构成V型输送空间内，由驱动组件带动两组传动辊220同步转动对钢管进行输送。具体的驱动组件可以包括两个电机，两个电机通过链条机构分别与两组传动辊220传动连接驱使两组传动辊220转动，以完成对钢管的输送。

如图1和图2所示，所述焊接单元包括装配在龙门架100上的夹持机构300、焊接机构400，以及移动定位机构500，夹持机构300用于从两侧夹紧钢管以使钢管的缝隙闭合，所述焊接机构400用于焊接钢管的缝隙；所述移动定位机构500位于焊接机构400背离钢管输送方向的一侧，移动定位机构500用于伸入钢管的缝隙内对钢管进行定位并限制钢管的周向转动。焊接单元在进行合缝焊接过程中，首先通过移动定位机构500对钢管定位并限制钢管的周向转动，随后通过夹持机构300从两侧夹紧钢管以使钢管的缝隙闭合，最后由输送单元200输送钢管移动，使钢管闭合的缝隙在通过焊接机构400过程中通过焊接机构400完成对钢管缝隙的焊接。

本技术方案中，对夹持机构300具体结构不做限定，只要从两侧夹紧钢管以使钢管的缝隙闭合即可，例如，夹持机构300可以包括对称设置在钢管两侧的挤压轮组件310，以及设于挤压轮组件310与龙门架100两侧的第一液压伸缩缸320，挤压轮组件310上具有转动并与钢管外壁配合的滚动轮330。在使用时，两个第一液压伸缩缸320驱使挤压轮组件310相向移动，使得两个滚动轮330抵触在钢管的两侧使钢管的缝隙闭合。

本技术方案中，对焊接机构400具体结构不做限定，只要能够确保对钢管的缝隙焊接即可。例如，焊接机构400可以为现有技术的直缝焊接机。

结合图4、图5以及图8所示，所述移动定位机构500包括由两个条状定位部510和两个限位部520合围形成的限位框530，以及与限位框530连接并能驱使限位框530竖直移入钢管的缝隙内的竖直驱动组件540；两个所述条状定位部510纵向设置并与焊接机构400的焊接头同处于穿过钢管中轴线的平面内，两个所述限位部520分别竖直设置在一对条状定位部510两端的之间，限位部520包括对称装配在两个条状定位部510相对侧的侧条521，以及竖直并转动设置在两个侧条521两端之间的两个限位辊522，两个限位部520的四个限位辊522合围构成一平行四边形的限位空间，同一限位部520中的两个限位辊522，在限位框530的厚度方向具有重叠部分和未重叠部分。

使用时，竖直驱动组件540驱使限位框530竖直移入钢管的缝隙内，当夹持机构300使钢管的缝隙闭合后，移动定位机构500的两个限位部520会与钢管缝隙的两侧边抵触形成定位，以防止钢管在输送过程中发生周向转动，且由于定位是由两个限位部520的四个限位辊522，以两两为一组分别抵触于钢管的缝隙的两侧实现对钢管的定位的，因此相较于现有技术中采用限位条板进行限位，在钢管输送过程中两两为一组的限位辊522能够发生转动将滑动摩擦转化为滚动摩擦，一方面能减少输送单元200在对钢管输送过程中阻尼，另一方面，滚动摩擦避免造成移动定位机构500大幅度的磨损，提高移动定位机构500的使用寿命，且还避免因移动定位机构500的磨损，导致对钢管缝隙闭合后发生左右的偏差，影响到焊接机构400对钢管缝隙的焊接。

需要注意的是，对于移动定位机构500所处位置，一般而言移动定位机构500和焊接机构400之间的距离越小，其定位效果也会越好（即移动定位机构500越靠近焊接机构400，其定位点位就越接近焊接机构400焊接时的点位），但是由于焊接机构400所处位置的钢管缝隙处于闭合状态，因此，移动定位机构500越靠近焊接机构400，其厚度就越小，而移动定位机构500厚度越小其强度也会相应降低；因此在设计时，因确保移动定位机构500在满足强度要求的前提下，尽可能的降低移动定位机构500的厚度，而本技术方案中正是考虑到因素，将限位部520的两个限位辊522错位设置，使得限位部520的两个限位辊522之间形成重叠，从而使得整个限位框530的定位区域的厚度趋向一个限位辊522的直径，在实现两个限位辊522都能够转动的基础上，尽可能降低移动定位机构500的厚度，以提高移动定位机构500的定位效果。

在本具体实施例中，两个所述限位辊522在限位框530的厚度方向重叠部分和未重叠部分的宽度比值为6:1。

如图5所示，在具体实施例中，两个所述条状定位部510分别为上条状定位部511和下条状定位部512，下条状定位部512的两侧均设置斜面，且两个斜面呈倒八字状，使下条状定位部512的横截面呈倒梯形状。基于上述的设计，使限位框530的下端形成由上至下厚度不断递减的尖锐部，以方便在限位框530移入钢管的缝隙内。

如图9所示，进一步地，下条状定位部512的斜面中部卡设有轮槽513，且轮槽513的内部转动设置有与斜面平行的下抵触轮514。基于上述的设计，限位框530能伸入钢管的缝隙后通过设置的下抵触轮514抵触于钢管缝隙的内侧壁上，从而在钢管缝隙闭合后防止钢管缝隙的两侧边产生高低的错位偏差，影响焊接机构400的焊接。

如图5-图14所示，更进一步地，两个条状定位部510的宽度均大于钢管的缝隙，所述下抵触轮514的外侧包覆有橡胶层，且橡胶层的上边缘与限位辊522的底端平齐，两个所述侧条521的两端均具有圆弧面，两个侧条521相背一侧的中部竖直固定有旋转轴523，旋转轴523的中轴线垂直于钢管的中轴线，旋转轴523与对应的条状定位部510转动连接，且旋转轴523上设置有扭簧（未示出），所述上条状定位部511上还设置有限制旋侧条521转动角度的限位组件524，侧条521具有初始位置和终端位置，当侧条521处于初始位置时（参考图8和图9所示），扭簧处于常态，侧条521两端的圆弧面与下条状定位部512最大宽度的侧边相切，且两个限位辊522的重叠部分和未重叠部分的宽度比值为1：6。当侧条521位于终端位置时（参考图5和图8所示），扭簧被压缩，两个限位辊522的重叠部分的宽度为6:1，且在限位框530移入钢管的缝隙过程中；当所述旋转轴523转动时，所述竖直驱动组件540停止对限位框530驱动。

如图13-图14所示，基于上述的设计，限位框530在插入钢管的缝隙前，在扭簧的作用下，侧条521处于初始位置，两个限位辊522的重叠部分和未重叠部分的宽度比值为1：6，且侧条521两端的圆弧面与下条状定位部512最大宽度的侧边相切，此时，限位部520（即限位框530限位区域）的宽度最大，当限位框530在插入钢管的缝隙过程中，首先限位框530的下条状定位部512尖锐部会与钢管的缝隙两侧边接触，并随着内限位框530不断下移使钢管的缝隙扩张，当下条状定位部512和下抵触轮514移入钢管内侧后，钢管缝隙的两侧边会抵触于两个限位辊522上并使旋转轴523发生转动，此时，旋转轴523发生转动使侧条521在初始位置朝向终端位置移动，限位部520（即限位框530限位区域）的宽度缩小，且与此同时，由于旋转轴523发生，竖直驱动组件540能立刻停止对限位框530驱动，使下抵触辊外侧的橡胶垫的上边缘恰好抵触在钢管缝隙的内侧壁上。即本发明通过旋转轴523的转动作为触发信号，在钢管缝隙的两侧边恰好卡在两个限位部520的限位辊522上时，使竖直驱动组件540停止对限位框530驱动，完成对限位框530插入深度的定位，且该深度的定位能使下抵触辊外侧橡胶垫的上边缘恰好抵触在钢管缝隙的内侧壁上，在钢管缝隙闭合后，防止钢管缝隙的两侧边产生高低的错位偏差，影响到焊接机构400的焊接。

如图5所示，具体而言，所述限位组件524包括设置在上条状定位部511顶部的限位槽524a，以及固定在所述旋转轴523的顶端的扇形滑动块524b，所述限位槽524a呈扇形，且限位槽524a的圆心位于旋转轴523的中轴线上，所述扇形滑动块524b滑动适配在限位槽524a内。

进一步地，所述限位辊522上均设置有压力传感模块（未示出），所述输送单元200上还装配有用于驱使钢管周向转动的转动机构600，在同一限位部520的两个限位辊522上压力传感模块不一致时，所述转动机构600能驱使钢管朝向压力传感模块数值小的一侧转动。基于上述的设计，当下条状定位部512和下抵触轮514移入钢管内侧后，钢管的缝隙会发生收缩使侧条521在初始位置朝向终端位置移动，此时如果缝隙恢复原状后，钢管缝隙的两侧边施加于限位部520的两个限位辊522上的作用力，即两个限位辊522上压力传感模块检测的压力数值不一致时，（即代表此时钢管的缝隙并使是居中朝上的，如果此时钢管缝隙在夹持机构300的夹紧作用下发生闭合时会出现钢管缝隙的两侧边出现高低的错位偏差）本发明能通过转动机构600驱使钢管朝压力传感器检测数值低的一侧转动，使得限位部520的两个限位辊522上的压力传感器保持一致，以完成对钢管缝隙与焊接机构400的对正工作，提高焊接质量。

具体而言，如图12所示，所述转动机构600包括平行设置在支架210下方的移动板610、沿移动板610长度方向均匀设置在移动板610上的U型架620、以及转动连接在U型架620两端的转向轮630，所述转向轮630与钢管平行设置，且同一U型架620上的转向轮630通过链条机构传动连接有一步进电机（未示出），所述移动板610的底部连接有升降机构（未示出）。工作时，升降机构驱使移动板610向上移动，使两组转向轮630分别抵触在钢管下半部的两侧，然后步进电机启动带动两组转向轮630同步转动，从而使得钢管发生转动，以完成对钢管缝隙朝与焊接机构400的对正工作。

如图4所示，在本具体实施例中，所述竖直驱动组件540包括连接在上定位板顶部的矩形框541、以及设置在矩形框541与龙门架100之间的第二液压伸缩缸542。

进一步地，所述矩形框541上竖直滑动设置有滑动座543，所述滑动座543的顶部与矩形框541之间设置有第三液压伸缩缸544，且滑动座543的两个通过连接架固定有与水平设置并与钢管平行的上抵触轮545。基于上述的设计，在钢管缝隙闭合后，可通过第三液压伸缩缸544驱使滑动座543向下移动，通过上抵触轮545抵触钢管的上部，上抵触轮545和下抵触轮514之间配合能防止钢管在输送过程中的上下波动，影响焊接机构400的焊接工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电力钢管合缝焊接装置，包括龙门架、用于承托并输送钢管水平通过龙门架内侧的输送单元，以及装配在龙门架内侧的焊接单元；所述焊接单元包括装配在龙门架上的夹持机构、焊接机构，以及移动定位机构，夹持机构用于从两侧夹紧钢管以使钢管的缝隙闭合，所述焊接机构用于焊接钢管的缝隙；所述移动定位机构位于焊接机构背离钢管输送方向的一侧，移动定位机构能伸入钢管的缝隙内对钢管进行定位并限制钢管的周向转动；

其特征在于，所述移动定位机构包括由两个定位条和两个限位辊组合围形成的限位框，以及与限位框连接并能驱使限位框竖直移入钢管的缝隙内的竖直驱动组件；两个所述定位条纵向设置，并与焊接机构的焊接头同处于穿过钢管中轴线的平面内，两个所述限位辊组分别竖直设置在一对定位条两端之间，限位辊组包括对称装配在两个定位条相对侧的侧条，以及竖直并转动设置在两个侧条两端之间的两个限位辊，两个限位辊组的四个限位辊合围构成一平行四边形的限位空间，同一限位辊组中的两个限位辊，在限位框的厚度方向具有重叠部分和未重叠部分。

2.根据权利要求1所述的电力钢管合缝焊接装置，其特征在于，两个所述限位辊在限位框的厚度方向重叠部分和未重叠部分的宽度比值为6:1。

3.根据权利要求2所述的电力钢管合缝焊接装置，其特征在于，两个所述定位条分别为上定位条和下定位条，下定位条的两侧设置有斜面，且两个斜面呈倒八字状，使下定位条的横截面呈倒梯形状，下定位条的斜面中部卡设有轮槽，且轮槽的内部转动设置有与斜面平行的下抵触轮。

4.根据权利要求3所述的电力钢管合缝焊接装置，其特征在于，两个所述定位条的宽度均大于钢管的缝隙，所述下抵触轮的外侧包覆有橡胶层，且橡胶层的上边缘与限位辊的底端平齐；两个所述侧条的两端均具有圆弧面；

两个侧条相背一侧的中部竖直固定有旋转轴，旋转轴的中轴线垂直于钢管的中轴线，旋转轴与对应的定位条转动连接，且旋转轴上设置有扭簧，所述上定位条上还设置有限制旋侧条转动角度的限位组件，侧条具有初始位置和终端位置，当侧条处于初始位置时，扭簧处于常态，侧条两端的圆弧面与下定位条最大宽度的侧边相切，且两个限位辊的重叠部分和未重叠部分的宽度比值为1：6；当侧条位于终端位置时，扭簧被压缩，两个限位辊的重叠部分的宽度为6:1，且在限位框移入钢管的缝隙过程中；当所述旋转轴转动后，所述限位框停止向下移动驱动。

5.根据权利要求4所述的电力钢管合缝焊接装置，其特征在于，所述限位组件包括设置在上定位条顶部的限位槽，以及固定在所述旋转轴的顶端的扇形滑动块，所述限位槽呈扇形，且限位槽的圆心位于旋转轴的中轴线上，所述扇形滑动块滑动适配在限位槽内。

6.根据权利要求4所述的电力钢管合缝焊接装置，其特征在于，所述输送单元包括支架、对称转动设置在支架两侧的两组传动辊，以及驱动两组传动辊同步转动的驱动组件，两组传动辊倾斜设置，使两组传动辊之间构成V型输送空间。

7.根据权利要求5所述的电力钢管合缝焊接装置，其特征在于，所述限位辊上均设置有压力传感模块，所述输送单元上还装配有用于驱使钢管周向转动的转动机构，在同一限位辊组的两个限位辊上压力传感模块不一致时，所述转动机构能驱使钢管朝向压力传感模块数值小的一侧转动。

8.根据权利要求7所述的电力钢管合缝焊接装置，其特征在于，所述转动机构包括平行设置在支架下方的移动板、沿移动板长度方向均匀设置在移动板上的U型架、以及转动连接在U型架两端的转向轮，所述转向轮与钢管平行设置，且同一U型架上的转向轮通过链条机构传动连接有一步进电机，所述移动板的底部连接有升降机构。

9.根据权利要求7所述的电力钢管合缝焊接装置，其特征在于，竖直驱动组件包括连接在上定位板顶部的矩形框、以及设置在矩形框与龙门架之间的第二液压伸缩缸，所述矩形框上竖直滑动设置有滑动座，所述滑动座的顶部与矩形框之间设置有第三液压伸缩缸，且滑动座的两个通过连接架固定有与水平设置并与钢管平行的上抵触轮。