CN111098252A - 一种高度可调的微小型框架组件组合夹具 - Google Patents

一种高度可调的微小型框架组件组合夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN111098252A
CN111098252A CN202010013443.XA CN202010013443A CN111098252A CN 111098252 A CN111098252 A CN 111098252A CN 202010013443 A CN202010013443 A CN 202010013443A CN 111098252 A CN111098252 A CN 111098252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
frame component
support plate
guide shaft
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010013443.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111098252B (zh
Inventor
罗怡
王会彬
房运涛
徐松
王晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University of Technology
Original Assignee
Dalian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian University of Technology filed Critical Dalian University of Technology
Priority to CN202010013443.XA priority Critical patent/CN111098252B/zh
Publication of CN111098252A publication Critical patent/CN111098252A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111098252B publication Critical patent/CN111098252B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/08—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for attachment of work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

本发明属于精密装配技术领域，公开了一种高度可调的微小型框架组件组合夹具，包括六角螺母、固定环、框架组件支撑板、直线轴承、导向轴、球头锁紧螺钉、柔性夹具、固定夹具、夹具安装板、压缩弹簧垫板、压缩弹簧及紧定螺钉。一种高度可调的微小型框架组件组合夹具的主要功能为实现框架组件的定位夹紧及装配高度的调节。组合夹具的柔性夹具及固定夹具、球头锁紧螺钉可实现支架零件的可靠定位夹紧。通过压缩弹簧等高度调节结构可实现框架组件支撑板高度方向的变化，从而实现框架组件支撑板上框架组件装配高度可调的功能。

Description

一种高度可调的微小型框架组件组合夹具
技术领域
本发明属于精密装配技术领域，涉及一种高度可调的微小型框架组件组合夹具。
背景技术
随着微小型零部件精密装调技术的不断进步，待装配零件也不断向尺寸更小和形状结构更多样化的方向发展。先进的精密装调技术对减少装配工人装配技术熟练度要求、提高零部件的装配效率与装配质量十分重要。由于微小型框架组件具有零件数量多、尺寸小、形状不一的特点，采用先进的精密装调技术能大幅提高装配效率与装配质量。
轴套类与框架类零件装配时，对其上装配孔进行精密轴插入操作时，由于部分轴套类零件装配区域没有可以稳定放置框架类零件的支撑面，且通过机械手等实现自动装配可能由于同一批次不同零件存在加工尺寸差异导致装配高度发生变化导致装配不能完成，需要一套可以在装配区域稳定放置框架组件的夹具，且该夹具可以实现高度可调以满足高度装配方向上的变化，增强适用性。
本发明中，组合夹具可通过弹簧等装置改变装配作业时不同尺寸零件的装配作业高度，通过其柔性与固定夹具的组合定位夹紧不同尺寸的轴类零件，使设备适用于不同形状尺寸的微小型组件，特别是微小型框架组件的装配，使装配作业更加灵活，适用范围更加广泛。
发明内容
本发明主要针对上述问题提供一种高度可调的微小型框架组件组合夹具。
本发明的技术方案：
一种高度可调的微小型框架组件组合夹具，包括定位夹紧部分和高度调节部分。
定位夹紧部分主要用于支架零件自由度的限制，通过固定在夹具安装板上的柔性夹具及固定夹具实现零件A在工作台的定位与夹紧。将零件A安装于柔性夹具及固定夹具之间，拧动球头锁紧螺钉，使球头锁紧螺钉的头部与柔性夹具的柔性部分接触，推动柔性部分移动，产生弹性变形，使柔性夹具柔性部分与零件A被夹持面接触，从而实现零件A的定位及夹紧。
高度调节部分由框架组件支撑板、高度导向调节部分构成。其中，框架组件支撑板主要用于零件B的支撑与定心，其上加工有直线轴承安装孔与导向轴安装孔，另还加工有弹簧导向孔对压缩弹簧起到导向作用。高度导向调节部分主要为导向轴、直线轴承、弹簧、固定环、细牙六角螺母等零件配合作用，装配时拾取零件B并放置于框架组件支撑板零件B定位面部分实现定位，并下压框架组件支撑板，使弹簧压缩至零件A的孔与零件B装配孔同轴，实现装配时装配高度的调节。其中，六角螺母与固定环主要用于高度调平。
本发明的特点：通过高度可调的组合夹具，实现框架组件的定位与夹紧。定位夹紧部分在对零件A上料后，通过固定夹具定位面b确定零件A的准确位置，通过拧动球头锁紧螺钉推动柔性夹具的柔性部分定位面a与零件A接触，实现夹紧。
高度调节部分在零件A夹具实现定位夹紧后进行作用。拾取零件B并移动至组合夹具上方，通过下压框架组件支撑板从而压缩弹簧，调整装配作业空间高度方向的调节，从而实现零件A与零件B装配孔的对准。其中，框架组件支撑板也能实现零件B的定心功能，保证零件A与零件B同轴。柔性夹具柔性部分有一定余量，可以适应小尺度内不同尺寸轴套类零件的定位夹紧要求，一定程度上增加了此套组合夹具的应用范围。
附图说明
图1是微小型框架组件组合夹具示意图。
图2a是柔性夹具示意图。
图2b是固定夹具示意图。
图2c是框架组件支撑板示意图。
图3a是零件A示意图。
图3b是零件B示意图。
图中：1六角螺母；2固定环；3框架组件支撑板；4直线轴承；5导向轴； 6球头锁紧螺钉；7柔性夹具；8固定夹具；9夹具安装板；10压缩弹簧垫板； 11压缩弹簧；12紧定螺钉；13零件B；14零件A；15球头锁紧螺钉安装孔； 16定位面a；17柔性部分；18定位面b；19导向轴安装孔；20紧定螺钉安装孔；21直线轴承安装孔；22弹簧导向孔；23定位面c；24零件B支撑面；25装配孔a；26零件A被夹持面；27装配孔b。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
以一种轴套类零件A与圆环类零件B装配为例，结合技术方案与附图叙述本发明具体实施步骤。
一种高度可调的微小型框架组件组合夹具，其特征在于，该高度可调的微小型框架组件组合夹具包括定位夹紧部分和高度调节部分；
所述的定位夹紧部分主要由柔性夹具7、固定夹具8和球头锁紧螺钉6组成；其中，柔性夹具7和固定夹具8通过螺钉安装在夹具安装板9上，二者相对布置；柔性夹具7上开有球头锁紧螺钉安装孔15，供球头锁紧螺钉6安装用；锁紧时将球头锁紧螺钉6拧入柔性夹具7的球头锁紧螺钉安装孔15内，拧至球头锁紧螺钉安装孔15头部推动柔性夹具7的柔性部分17产生弹性变形，使零件A 被夹持面26先后与固定夹具8的定位面b18、柔性夹具7的定位面a16接触，实现零件A14锁紧；
所述的高度调节部分主要由六角螺母1、固定环2、框架组件支撑板3、直线轴承4、导向轴5、紧定螺钉12、压缩弹簧11和压缩弹簧垫板10组成；其中， 2个压缩弹簧垫板10相对安装于夹具安装板9上，位于零件A14两侧；导向轴 5一端具有粗牙螺纹，另一端具有细牙螺纹；导向轴5的粗牙螺纹一侧穿过压缩弹簧垫板10旋入夹具安装板9中，外部套装有压缩弹簧11，压缩弹簧11另一端安装于框架组件支撑板3下端面的弹簧导向孔22内；框架组件支撑板3上加工有直线轴承安装孔21、导向轴安装孔19和紧定螺钉安装孔20；直线轴承4 采用偏紧的过渡配合方式安装在框架组件支撑板3的直线轴承安装孔21内，并通过紧定螺钉12固定，限制框架组件支撑板3和直线轴承4之间的相对运动；框架组件支撑板3和直线轴承4组合安装完成后再一起套在导向轴5上，框架组件支撑板3随直线轴承4在导向轴5上滑动；导向轴5细牙螺纹一侧套有固定环2与六角螺母1，起调平作用；框架组件支撑板3主要起框架组件定位支撑作用，其上的零件B支撑面24主要对框架组件起支撑作用，同时定位面c23起到定心的作用；放置零件B13时，零件B13内面与框架组件支撑板3的定位面 c23接触，放置零件B13于零件B支撑面24上，此处零件B13内面与框架组件支撑板3，定位面c23采用偏紧的过渡配合方式连接。
组合夹具主要操作步骤如下：
第一步：将零件A从框架组件支撑板加工的开槽内放入，使零件A被夹持面26与固定夹具8定位面a18接触，实现定位。
第二步：拧动球头锁紧螺钉6，使球头锁紧螺钉头部推动柔性夹具的柔性部分17，直至定位面b18与零件A被夹持面26接触，实现夹紧。
第三步：拾取零件B并移动至组合夹具上方，使零件B内面与框架组件支撑板3定位面c23接触，放置零件B于零件B支撑面24上。此处零件B内面与框架组件支撑板3定位面c23采用偏紧的过渡配合方式连接。
第四步：下压框架组件支撑板，驱使弹簧压缩，直至零件B安装孔27与零件A安装孔25对准。
第五步：保持位置，调节固定环2及六角螺母1位置高度，进行框架组件的装配工作。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (1)

1.一种高度可调的微小型框架组件组合夹具，其特征在于，该高度可调的微小型框架组件组合夹具包括定位夹紧部分和高度调节部分；
所述的定位夹紧部分主要由柔性夹具(7)、固定夹具(8)和球头锁紧螺钉(6)组成；其中，柔性夹具(7)和固定夹具(8)通过螺钉安装在夹具安装板(9)上，二者相对布置；柔性夹具(7)上开有球头锁紧螺钉安装孔(15)，供球头锁紧螺钉(6)安装用；锁紧时将球头锁紧螺钉(6)拧入柔性夹具(7)的球头锁紧螺钉安装孔(15)内，拧至球头锁紧螺钉安装孔(15)头部推动柔性夹具(7)的柔性部分(17)产生弹性变形，使零件A被夹持面(26)先后与固定夹具(8)的定位面b(18)、柔性夹具(7)的定位面a(16)接触，实现零件A(14)锁紧；
所述的高度调节部分主要由六角螺母(1)、固定环(2)、框架组件支撑板(3)、直线轴承(4)、导向轴(5)、紧定螺钉(12)、压缩弹簧(11)和压缩弹簧垫板(10)组成；其中，2个压缩弹簧垫板(10)相对安装于夹具安装板(9)上，位于零件A(14)两侧；导向轴(5)一端具有粗牙螺纹，另一端具有细牙螺纹；导向轴(5)的粗牙螺纹一侧穿过压缩弹簧垫板(10)旋入夹具安装板(9)中，外部套装有压缩弹簧(11)，压缩弹簧(11)另一端安装于框架组件支撑板(3)下端面的弹簧导向孔(22)内；框架组件支撑板(3)上加工有直线轴承安装孔(21)、导向轴安装孔(19)和紧定螺钉安装孔(20)；直线轴承(4)采用偏紧的过渡配合方式安装在框架组件支撑板(3)的直线轴承安装孔(21)内，并通过紧定螺钉(12)固定，限制框架组件支撑板(3)和直线轴承(4)之间的相对运动；框架组件支撑板(3)和直线轴承(4)组合安装完成后再一起套在导向轴(5)上，框架组件支撑板(3)随直线轴承(4)在导向轴(5)上滑动；导向轴(5)细牙螺纹一侧套有固定环(2)与六角螺母(1)，起调平作用；框架组件支撑板(3)主要起框架组件定位支撑作用，其上的零件B支撑面(24)主要对框架组件起支撑作用，同时定位面c(23)起到定心的作用；放置零件B(13)时，零件B(13)内面与框架组件支撑板(3)的定位面c(23)接触，放置零件B(13)于零件B支撑面(24)上，此处零件B(13)内面与框架组件支撑板(3)，定位面c(23)采用偏紧的过渡配合方式连接。
CN202010013443.XA 2020-01-07 2020-01-07 一种高度可调的微小型框架组件组合夹具 Expired - Fee Related CN111098252B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010013443.XA CN111098252B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种高度可调的微小型框架组件组合夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010013443.XA CN111098252B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种高度可调的微小型框架组件组合夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111098252A true CN111098252A (zh) 2020-05-05
CN111098252B CN111098252B (zh) 2021-05-11

Family

ID=70425935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010013443.XA Expired - Fee Related CN111098252B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种高度可调的微小型框架组件组合夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111098252B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621620A (zh) * 2020-12-07 2021-04-09 机械工业第九设计研究院有限公司 一种柔性支撑机构
CN114530331A (zh) * 2022-03-09 2022-05-24 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） 一种高度可调的组合式支撑电容模块

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040086351A1 (en) * 2002-11-06 2004-05-06 Kim Jong Won Micro-motion machine and micro-element fabricating machine using a 3 degree of freedom parallel mechanism
CN101591002A (zh) * 2009-04-21 2009-12-02 寿震森 微小型零件夹具
CN103231327A (zh) * 2013-04-23 2013-08-07 大连理工大学 一种微小零件夹持装置
CN103341750A (zh) * 2013-07-12 2013-10-09 中国科学院自动化研究所 一种用于柔性微零件的装配系统与方法
CN103350333A (zh) * 2013-06-03 2013-10-16 大连理工大学 一种微小零件的装配装置以及装配方法
CN105127807A (zh) * 2015-09-23 2015-12-09 山东科技大学 一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法
CN107838722A (zh) * 2017-12-06 2018-03-27 苏州市职业大学 一种用于微小型零件加工的多工位夹具
CN110369986A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 大连理工大学 一种用于微小螺纹副自动装配装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040086351A1 (en) * 2002-11-06 2004-05-06 Kim Jong Won Micro-motion machine and micro-element fabricating machine using a 3 degree of freedom parallel mechanism
CN101591002A (zh) * 2009-04-21 2009-12-02 寿震森 微小型零件夹具
CN103231327A (zh) * 2013-04-23 2013-08-07 大连理工大学 一种微小零件夹持装置
CN103350333A (zh) * 2013-06-03 2013-10-16 大连理工大学 一种微小零件的装配装置以及装配方法
CN103341750A (zh) * 2013-07-12 2013-10-09 中国科学院自动化研究所 一种用于柔性微零件的装配系统与方法
CN105127807A (zh) * 2015-09-23 2015-12-09 山东科技大学 一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法
CN107838722A (zh) * 2017-12-06 2018-03-27 苏州市职业大学 一种用于微小型零件加工的多工位夹具
CN110369986A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 大连理工大学 一种用于微小螺纹副自动装配装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621620A (zh) * 2020-12-07 2021-04-09 机械工业第九设计研究院有限公司 一种柔性支撑机构
CN112621620B (zh) * 2020-12-07 2022-09-23 机械工业第九设计研究院股份有限公司 一种柔性支撑机构
CN114530331A (zh) * 2022-03-09 2022-05-24 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） 一种高度可调的组合式支撑电容模块

Also Published As

Publication number Publication date
CN111098252B (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111098252B (zh) 一种高度可调的微小型框架组件组合夹具
CN216264643U (zh) 一种环形薄壁零件加工工装
CN113020946A (zh) 用于轴承压入机的辊筒自定位装置
CN113510499A (zh) 一种用于轴承体油环槽加工的装夹工装
CN110281003B (zh) 适用于c型扣环的组装装置
CN208766379U (zh) 一种棱镜安装装置
CN113977484B (zh) 一种高精度零间隙低成本工装手动快换装置
CN211821617U (zh) 一种转盘机的支撑装置
CN108436768B (zh) 可调式精准定位装置
CN211072642U (zh) 一种机械加工用浮动支撑机构
CN113953861A (zh) 固定装置及加工机床
CN111649036A (zh) 一种可水平垂直双向同时压紧定位的分体式异形垫圈紧定装置
CN219925817U (zh) 一种手表加工的定位载具
CN219837669U (zh) 柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具
CN217413238U (zh) 装夹装置
CN219881505U (zh) 零件线切割工装
CN211639063U (zh) 一种可微调的定位装置
CN214444798U (zh) 一种医疗设备上板材的放置夹具
CN220286235U (zh) 一种平行度微调装置
CN211915950U (zh) 一种桥壳上推力杆座高精度定位组焊工装
CN108572429A (zh) 一种棱镜安装装置
CN219402838U (zh) 超精细焦距调整激光切割头
CN221696595U (zh) 一种可调式卡圆工装
CN216991597U (zh) 托梁模型组装工装
CN219094420U (zh) 一种滤清器座夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210511

Termination date: 20220107