CN219837669U - 柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，包括标准定位装夹组件、连接块、夹具基座、角向微调组件、角向定位组件、开合压紧组件，夹具基座与所述连接块两者的连接部位设置有使两者微调摆动的角向微调组件；夹具基座的右侧设置有V形槽，V形槽的两V形面夹具基座的上连接面垂直；夹具基座在两V形面的夹角处设置有削边扁孔；角向定位组件包括定位锥销、弹性件；定位锥销沿削边扁孔左右精密滑动且不可摆动；开合压紧组件包括设置在夹具基座右侧的开合压板。本方案实现了以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准的阀套类零件在随行夹具上的精确、可靠定位装夹，满足了数控自动化生产线对随行夹具的要求。

Description

柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具

技术领域

本实用新型涉及零件加工的定位夹具技术领域，具体涉及一种柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，尤其是针对于以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准进行角向定位的阀套类零件的角向定位。

背景技术

在某类柔性自动化电加工生产线中，需要用电加工机床针对多规格、小批量的阀套类零件进行加工，类似于液压阀的阀套、阀体等精密的阀套类零件，这类零件中有一种是以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准进行角向定位，而且由于后续加工的要求，这类零件必须使直径大的一头朝上夹装。在这类阀套类零件柔性自动线的生产过程中，需要采用随行夹具，一方面，要求这种随行夹具能够对工件进行高精度的定位夹紧、自动装卸，另一方面要求其能在自动线上各个装备（线内、线外）之间都要求准确、可靠、高精度传递。

在零件进入自动加工线前，需要把该类零件装到随行夹具中，考虑该类零件在线内经过某些工序加工后，需要在自动线内将零件与随行夹具拆分，随行夹具采用精度涨套对工件内孔进行自动夹紧和松开，以满足自动线运行的要求。但是该类零件在以内孔装到精密涨套上定位安装时，需要对零件进行角向定位，使零件的角向与随行夹具的定位面之间具有准确的角向位置，以使得装在随行夹具上的零件进行加工中，可以准确确定零件与加工设备坐标的角向位置，满足加工要求。

在设计对这种以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准的阀套类零件进行角向定位的结构时，考虑到如果把对零件角向定位的机构设置在随行夹具上，不仅会使随行夹具的机构臃肿，重量加大，不利于随行夹具在线内的运行，尤其是角向定位机构会挡住零件上线后需进行加工部位，而无法进行加工。

因此，如何解决该类精密阀套类零件在装入随行夹具上时，既能实现角向定位，又不至于使随行夹具结构臃肿，重量加大，不利于随行夹具在自动线中运行，更不至于角向定位机构挡住零件的加工部位而导致在线内无法加工的问题，成了本课题的研究内容。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，其目的是要解决该类精密阀套类零件在装入随行夹具上时，既能实现角向定位，又不至于使随行夹具结构臃肿，重量加大，不利于随行夹具在自动线中运行，更不至于角向定位机构挡住零件的加工部位而导致在线内无法加工的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，用于以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准的阀套类零件在浮动预调台上的角向定位；其创新点在于：

所述角向预定位夹具包括标准定位装夹组件、连接块、夹具基座、角向微调组件、角向定位组件、开合压紧组件；

所述标准定位装夹组件安装在所述连接块的上端面，所述标准定位装夹组件为用于实现所述角向预定位夹具与浮动预调台准确交换的组件；

所述夹具基座安装在所述连接块的下端面，所述夹具基座与所述连接块两者的连接部位设置有使所述夹具基座绕夹具基座左边摆动的角向微调组件；所述夹具基座具有上连接面和前侧基准面，所述上连接面与前侧基准面相互垂直；所述夹具基座的右侧设置有V形槽，所述V形槽用于容纳阀套类零件的外圆柱面，所述V形槽的开口朝向右侧设置，所述V形槽的两V形面与所述夹具基座的上连接面垂直，以使V形槽在定位阀套类零件时使阀套类零件的自身轴线平行于所述夹具基座的前侧基准面；所述夹具基座在两V形面的夹角处设置有削边扁孔，所述削边扁孔的轴线与所述阀套类零件的轴线相交且垂直，并且与所述前侧基准面平行；

所述角向定位组件包括定位锥销、弹性件，所述定位锥销具有位于左侧的削边柱及位于右侧的定位圆锥，所述削边柱、定位圆锥与所述削边扁孔同轴；所述削边柱与所述削边扁孔相匹配，所述削边柱装配到所述削边扁孔中后可以沿削边扁孔左右精密滑动且不可摆动；所述定位圆锥与所述阀套类零件的径向孔相匹配；所述弹性件与所述定位锥销配合连接，所述弹性件为所述定位锥销提供沿所述削边扁孔轴线向右的弹性作用力；

所述开合压紧组件设置在所述夹具基座的右侧，所述开合压紧组件包括开合压板，所述开合压板可开合转动得安装在所述夹具基座上，所述开合压板具有与所述夹具基座的上连接面垂直的左侧压紧面；在所述开合压板的闭合状态下，所述开合压板的左侧压紧面推压阀套类零件的右部外圆柱。

本实用新型设计原理和技术构思是：为了可以满足在以电加工机床为主体的柔性自动生产线中的阀套类零件实现高精度定位和自动化传送的需求，根据以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准的阀套类零件的特点，采用精密V形槽和运动无间隙、不可摆动的定位锥销来实现以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准的阀套类零件在夹具中的准确角向定位装夹，并通过夹具各零件的相互形位关系的设计，建立起了径向孔与夹具标准定位装夹组件定位基准的准确位置关系，通过V形槽与削边扁孔的位置设计、定位锥销可沿轴向弹性推压，既保证零件角向定位的径向孔与定位锥销的定位圆锥紧密贴合，又保证阀套类零件外圆柱能与V形槽贴合定位并压紧；阀套类零件也能在开合压板打开后将本角向预定位夹具与阀套类零件脱离，达到零件从本夹具上定位夹装转换到随行夹具上定位装夹的目的。同时，本夹具的上部连接了标准定位装件组件，能使本夹具在浮动预调台浮动头的卡盘中准确、可靠地定位装夹，具有很高的定位精度和重复定位精度，并可以快速反复换装，夹具也设置了角向微调机构，在夹具定位装夹在浮动预调台浮动头的定位卡盘中后，通过一次调节能确保夹具的角向定位面与浮动头X轴托板运动的精确垂直，保证了夹具对零件的角向定位精度。由上述方案来实现了以内孔定心定位和以外圆柱平面为角向定位的阀套类零件在随行夹具上的精确、可靠定位装夹，满足了数控自动化生产线对随行夹具的要求。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、 “左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “轴向”、 “周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，在本实用新型的方案中，如果将左右、前后、或上下对调，该方案也是能够得以实施，因此不能理解为对本申请的限制。

2．上述方案中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

3．上述方案中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

4．上述方案中，为了使本夹具在浮动预调台浮动头的卡盘中准确、可靠地定位装夹，并可以快速反复换装，所述夹具基座的上端面与下右端面、下左端面相平行，所述标准定位装夹组件包括固定安装在所述连接块上端面上的定位片、撑脚、拉钉，所述撑脚的上端面与所述连接块上端面相平行，所述定位片为零点定位片。

5．上述方案中，为了让夹具定位装夹在浮动预调台浮动头的卡盘中后，通过一次调节能确保夹具基座的前侧基准面与浮动头X轴托板运动的精确垂直，保证夹具对零件的角向定位精度，所述角向微调组件包括转销、调节销及调节螺钉，所述连接块与所述夹具基座两者的连接部位左边开设有供转销定位安装的第一销孔，所述连接块与所述夹具基座两者的连接部位右边在其中一者上开设有供调节销定位安装的第二销孔、另一者上开设有用于调节销位移的调节孔，所述转销的上下两头安装在第一销孔中，所述调节销的上下两头的其中一头安装在调节孔中、另一头安装在第二销孔中，在调节孔的两头设置调节螺钉，通过调节螺钉来调节调节销在调节孔中的位置以使所述连接块与所述夹具基座之间绕转销的轴线摆动。具体的，调节孔为腰形孔，也可以是矩形孔。

6．上述方案中，为了让开合压板更加可靠、稳定且快速得进行开启和闭合，所述开合压紧组件还包括前侧板、后侧板、旋紧旋钮、转摆螺栓，所述前侧板、后侧板分别定位安装在所述夹具基座的前侧和后侧；所述转摆螺栓的一端可转动地与所述前侧板定位连接，另一端旋接有旋紧旋钮；所述开合压板的后端可转动地与所述后侧板定位连接，前端开设有供所述转摆螺栓穿过的转摆槽，所述旋紧旋钮的左侧面紧靠所述开合压板的右侧面；将旋紧旋钮旋松后脱离转摆螺栓，以此打开开合压板，将阀套类零件上的径向孔对准定位锥销并插入，然后合上开合压板，再装上旋紧旋钮并旋动。使开合压板的左侧面推压阀套类零件右部外圆柱。

7．上述方案中，为了确保定位锥销能在削边扁孔中精密左右滑动并且不能摆动，所述削边扁孔为上下削边的圆扁孔，所述削边柱为上下削边的圆柱，所述削边柱与削边扁孔为无间隙贴合。

8．上述方案中，为了让定位圆锥的圆锥未削边部始终位于夹具前后方位，以让定位锥形的前后圆锥面能够在合适的轴向位置与阀套类零件角向定位的径向孔的前后圆周紧密无间隙贴合，所述定位圆锥沿轴向上下削边，所述定位圆锥具有位于前后方位上的圆锥面。

9．上述方案中，为了让弹性件更好得与芯轴进行配合，使弹性件的形变作用力更加有效、顺畅得作用到芯轴上，所述角向定位组件还包括调节钉，所述削边扁孔朝向左侧方向依次设置有光孔和螺孔，所述螺孔中旋接有调节钉，所述弹性件安装在光孔中，所述弹性件的一端与所述定位锥销相抵、另一端与所述调节钉相抵；更具体的，弹性件的一端与所述定位锥销的朝左端面相抵，弹性件的另一端与所述调节钉的朝右端面相抵。

10．上述方案中，为了让定位锥销向右运动有限位，避免定位锥销的脱落，所述光孔的孔径大于所述削边扁孔的孔径，所述夹具基座在所述光孔的右侧形成由朝向左侧的台阶面，所述定位锥销的左端设置有限位部，通过所述限位部与所述台阶面相抵以构成对所述定位锥销朝向右侧位移的限制。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1. 本实用新型的上述方案中，采用削边的定位锥销与削边的削边扁孔贴合运动，而且是由弹性件来提供持续的向右的弹性作用力，以此来推动定位锥销向右推动，从而实现定位锥销在与所述阀套类零件的轴线相交且垂直的轴向上精密、无摆动的直线运动，确保定位锥销可以在合适的轴向位置与阀套类零件用于角向定位的径向孔之间紧密贴合，有效实现阀套类零件的角向定位。

2. 本实用新型的上述方案中，采用精密V形槽和精密无间隙运动的定位锥销实现了以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向基准的阀套类零件在夹具中的准确角向定位装夹并通过夹具各零件的相互形位关系的设计，建立起了角向基准定位平面与夹具标准定位装夹组件定位基准的准确位置关系，定位锥销可沿轴向弹性推压，既保证零件角向定位与锥销紧密贴合，又保证零件外圆柱能与V形槽贴合定位并压紧。

3. 本实用新型的上述方案中，本夹具的上部连接了标准定位装件组件、能使本夹具在浮动预调台浮动头的卡盘中准确、可靠、定位装夹、具有很高的定位精度和重复定位精度，并可以快速反复换装，同时，夹具设置了角向微调机构，在夹具定位装夹在浮动预调台浮动头的卡盘中后，通过一次调节能确保夹具的前侧基准面与浮动头X轴托板运动的精确垂直，保证了夹具对零件的角向定位精度。

4. 本夹具装在浮动预调台的浮动头上后，实现了以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向基准的某阀套零件在随行夹具中的精确、可靠定位装夹，满足了数控自动化生产线对随行夹具对零件装夹定位的要求。

5. 综上所述，本实用新型根据以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准的阀套类零件的特点以及在自动线上随行夹具的使用需求，可以实现某种以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔为角向定位基准的阀套类零件的角向定位，该夹具装夹在浮动预调平台的浮动头上后，可以实现该种零件在随行夹具上快速、准确、可靠地定心和角定位装夹，并能顺利实现本夹具与装夹在随行夹具上的零件的脱离。

附图说明

附图1为本实用新型实施例角向预定位夹具在定位装夹有阀套类零件时的立体示意图；

附图2为本实用新型实施例角向预定位夹具在定位装夹有阀套类零件时的俯视图；

附图3为图2中A-A向剖面示意图；

附图4为附图2中B-B向剖面示意图；

附图5为附图2中C-C向剖面示意图；

附图6为附图3中D-D向剖面示意图；

附图7为本实用新型实施例角向预定位夹具的立体示意图

附图8为本实用新型实施例中夹具基座、定位锥销在定位装夹阀套类零件前的示意图；

附图9为本实用新型实施例中夹具基座、定位锥销在定位装夹阀套类零件后的示意图；

附图10为本实用新型实施例中夹具基座的立体示意图；

附图11为本实用新型实施例中夹具基座的俯视图；

附图12为附图11中E-E向剖面示意图；

附图13为附图12中F-F向剖面示意图；

附图14为本实用新型实施例中定位锥销的立体示意图；

附图15为本实用新型实施例中定位锥销的俯视图；

附图16为本实用新型实施例中定位锥销的右视图；

附图17为本实用新型实施例应用在浮动预调台时的示意图。

以上附图中：

1、标准定位装夹组件；11、定位片；12、撑脚；13、拉钉；

2、连接块；21、第一销孔；22、调节孔；

3、夹具基座；31、V形槽；311、V形面；32、上连接面；33、前侧基准面；34第二销孔；35、削边扁孔；36、光孔；37、螺孔；

4、角向微调组件；41、转销；42、调节销；43、调节螺钉；

5、角向定位组件；51、定位锥销；511、削边柱；512、定位圆锥；5121、圆锥面；52、弹性件；53、调节钉；

6、开合压紧组件；61、开合压板；611、左侧压紧面；62、前侧板；63、后侧板；64、旋紧旋钮；65、转摆螺栓；

801、浮动预调台；802、随行夹具；803、定位卡盘；804、定位夹盘；

9、阀套类零件；91、径向孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，其中，为了方便说明，在图8中绘制了阀套类零件9，阀套类零件上具有径向孔91，该径向孔91的轴线与零件轴线垂直且相交，以该径向孔91为阀套类零件的角向定位基准。应知晓的是，阀套类零件9并不属于本实用新型实施例角向预定位夹具的部件。

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

参见附图1至附图6所示，本实用新型实施例提供了一种柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，用于以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔91为角向定位基准的阀套类零件9在浮动预调台801上的角向定位，浮动预调台801上设置有浮动头；所述角向预定位夹具包括标准定位装夹组件1、连接块2、夹具基座3、角向微调组件4、角向定位组件5、开合压紧组件6；

所述标准定位装夹组件1安装在所述连接块2的上端面，所述标准定位装夹组件1为用于实现所述角向预定位夹具与浮动预调台801准确交换的组件；

所述夹具基座3安装在所述连接块2的下端面，所述夹具基座3与所述连接块2两者的连接部位设置有使所述夹具基座3绕夹具基座3左边摆动的角向微调组件4；所述夹具基座3具有上连接面32和前侧基准面33，所述上连接面32与前侧基准面33相互垂直；所述夹具基座3的右侧设置有V形槽31，所述V形槽31用于容纳阀套类零件9的外圆柱面，所述V形槽31的开口朝向右侧设置，所述V形槽31的两V形面311与所述夹具基座3的上连接面32垂直，以使V形槽31在定位阀套类零件9时使阀套类零件9的自身轴线平行于所述夹具基座3的前侧基准面33；所述夹具基座3在两V形面311的夹角处设置有削边扁孔35，所述削边扁孔35的轴线与所述阀套类零件9的轴线相交且垂直，并且与所述前侧基准面33平行；

所述角向定位组件5包括定位锥销51、弹性件52，所述定位锥销51具有位于左侧的削边柱511及位于右侧的定位圆锥512，所述削边柱511、定位圆锥512与所述削边扁孔35同轴；所述削边柱511与所述削边扁孔35相匹配，所述削边柱511装配到所述削边扁孔35中后可以沿削边扁孔35左右精密滑动且不可摆动；所述定位圆锥512与所述阀套类零件9的径向孔91相匹配；所述弹性件52与所述定位锥销51配合连接，所述弹性件52为所述定位锥销51提供沿所述削边扁孔35轴线向右的弹性作用力；

所述开合压紧组件6设置在所述夹具基座3的右侧，所述开合压紧组件6包括开合压板61，所述开合压板61可开合转动得安装在所述夹具基座3上，所述开合压板61具有与所述夹具基座3的上连接面32垂直的左侧压紧面611；在所述开合压板61的闭合状态下，所述开合压板61的左侧压紧面611推压阀套类零件9的右部外圆柱。

所述角向预定位夹具被配置成：在所述阀套类零件9进行角向定位的过程中，所述阀套类零件9的径向孔91对准定位锥销51并插入，合上开合压板61并转动后，使开合压板61的左侧压紧面611推压阀套类零件9的右部外圆柱，在此同时，定位锥销51在弹性件52的弹性作用力下会向右弹性推压，使定位锥销51可以在合适的轴向位置与阀套类零件9用于角向定位的径向孔91之间紧密贴合，从而实现阀套类零件9的角向定位。

通过上述实用新型实施例的实施，根据以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔91为角向定位基准的阀套类零件9的特点，采用精密V形槽31和运动无间隙、不可摆动的定位锥销51来实现以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔91为角向定位基准的阀套类零件9在夹具中的准确角向定位装夹，并通过夹具各零件的相互形位关系的设计，建立起了径向孔91与夹具标准定位装夹组件1定位基准的准确位置关系，通过V形槽31与削边扁孔35的位置设计、定位锥销51可沿轴向弹性推压，既保证零件角向定位的径向孔91与定位锥销51的定位圆锥512紧密贴合，又保证阀套类零件9外圆柱能与V形槽31贴合定位并压紧；阀套类零件9也能在开合压板61打开后将本角向预定位夹具与阀套类零件9脱离，达到零件从本夹具上定位夹装转换到随行夹具802上定位装夹的目的。同时，本夹具的上部连接了标准定位装件组件，能使本夹具在浮动预调台801浮动头的卡盘中准确、可靠地定位装夹，具有很高的定位精度和重复定位精度，并可以快速反复换装，夹具也设置了角向微调机构，在夹具定位装夹在浮动预调台801浮动头的定位卡盘803中后，通过一次调节能确保夹具的角向定位面与浮动头X轴托板运动的精确垂直，保证了夹具对零件的角向定位精度。由上述方案来实现了以内孔定心定位和以外圆柱平面为角向定位的阀套类零件9在随行夹具802上的精确、可靠定位装夹，满足了数控自动化生产线对随行夹具802的要求。

更具体的，通过以上实施例的实施，本实用新型为了让夹具定位装夹在浮动预调台801浮动头的卡盘中后，通过一次调节能确保夹具基座3的前侧基准面33与浮动头X轴托板运动的精确垂直，保证夹具对零件的角向定位精度，所述角向微调组件4包括转销41、调节销42及调节螺钉43，所述连接块2与所述夹具基座3两者的连接部位左边开设有供转销41定位安装的第一销孔21，所述连接块2与所述夹具基座3两者的连接部位右边在其中一者上开设有供调节销42定位安装的第二销孔34、另一者上开设有用于调节销42位移的调节孔22，所述转销41的上下两头安装在第一销孔21中，所述调节销42的上下两头的其中一头安装在调节孔22中、另一头安装在第二销孔34中，在调节孔22的两头设置调节螺钉43，通过调节螺钉43来调节调节销42在调节孔22中的位置以使所述连接块2与所述夹具基座3之间绕转销41的轴线摆动。具体的，调节孔22为腰形孔，也可以是矩形孔。

在本实用新型实施例中，为了使本夹具在浮动预调台801浮动头的卡盘中准确、可靠地定位装夹，并可以快速反复换装，所述夹具基座3的上端面与下右端面、下左端面相平行，所述标准定位装夹组件1包括固定安装在所述连接块2上端面上的定位片11、撑脚12、拉钉13，所述撑脚12的上端面与所述连接块2上端面相平行，所述定位片11为零点定位片11。

在本实用新型实施例中，为了让开合压板61更加可靠、稳定且快速得进行开启和闭合，所述开合压紧组件6还包括前侧板62、后侧板63、旋紧旋钮64、转摆螺栓65，所述前侧板62、后侧板63分别定位安装在所述夹具基座3的前侧和后侧；所述转摆螺栓65的一端可转动地与所述前侧板62定位连接，另一端旋接有旋紧旋钮64；所述开合压板61的后端可转动地与所述后侧板63定位连接，前端开设有供所述转摆螺栓65穿过的转摆槽，所述旋紧旋钮64的左侧面紧靠所述开合压板61的右侧面；将旋紧旋钮64旋松后脱离转摆螺栓65，以此打开开合压板61，将阀套类零件9上的径向孔91对准定位锥销51并插入，然后合上开合压板61，再装上旋紧旋钮64并旋动。使开合压板61的左侧面推压阀套类零件9右部外圆柱。

在本实用新型实施例中，为了确保定位锥销51能在削边扁孔35中精密左右滑动并且不能摆动，所述削边扁孔35为上下削边的圆扁孔，所述削边柱511为上下削边的圆柱，所述削边柱511与削边扁孔35为无间隙贴合。更具体的，为了让定位圆锥512的圆锥未削边部始终位于夹具前后方位，以让定位锥形的前后圆锥面5121能够在合适的轴向位置与阀套类零件9角向定位的径向孔91的前后圆周紧密无间隙贴合，所述定位圆锥512沿轴向上下削边，所述定位圆锥512具有位于前后方位上的圆锥面5121。

在本实用新型实施例中，为了让弹性件52更好得与芯轴进行配合，使弹性件52的形变作用力更加有效、顺畅得作用到芯轴上，所述角向定位组件5还包括调节钉53，所述削边扁孔35朝向左侧方向依次设置有光孔36和螺孔37，所述螺孔37中旋接有调节钉53，所述弹性件52安装在光孔36中，所述弹性件52的一端与所述定位锥销51相抵、另一端与所述调节钉53相抵；更具体的，弹性件52的一端与所述定位锥销51的朝左端面相抵，弹性件52的另一端与所述调节钉53的朝右端面相抵。

在本实用新型实施例中，为了让定位锥销51向右运动有限位，避免定位锥销51的脱落，所述光孔36的孔径大于所述削边扁孔35的孔径，所述夹具基座3在所述光孔36的右侧形成由朝向左侧的台阶面，所述定位锥销51的左端设置有限位部，通过所述限位部与所述台阶面相抵以构成对所述定位锥销51朝向右侧位移的限制。

下面再对本实用新型在实际应用中所采用的一种优选技术方案进行进一步的详细说明：

在该优选技术方案中，提供一种柔性自动线浮动预调平台用以径向孔91为基准的某阀套类零件9角向定位夹具，所述径向孔91的轴线与零件的轴线垂直且相交。该角向定位夹具能实现该种阀套零件在夹具中准确的角向定位并与浮动预调平台准确连接，进而通过浮动预调台801实现某阀套类零件9与在柔性自动线上使用的随行夹具802准确的内孔定心和角向定位夹持，并且该角向定位夹具能方便与装在随行夹具802上的零件脱离。

为了达到上述目的，本专利采用的技术方案是一种柔性自动线浮动预调平台用以径向孔91为基准的某阀套类零件9角向定位夹具，该夹具由标准定位夹紧组件（拉钉13、定位片11、撑脚12），连接块2、转销41、调节销42、夹具基座3、调节螺钉43、弹簧、定位锥销51、后侧板63、开合压板61、锁紧旋钮、前侧板62、转摆螺栓65、连接螺钉等组成。

在连接块2上开设有相应螺钉，将标准定位夹持组件的拉钉13、撑脚12的定位片11安装在其上面，该标准定位夹紧组件与浮动预调平台上的定位卡盘803实现精密连接。

夹具基座3的上端面与连接块2的下端面通过螺钉固定连接，在夹具基座3与连接块2连接部的左边设置有转销41，转销41下部压入夹具基座3的孔内，上部插在连续块的孔中；在夹具基座3与连接块2连接部的右边设置有调节销42，调节销42下部压入夹具基座3的孔内，其上部伸入连接的腰形孔中，连接块2腰形孔的两端设置两调节螺钉43，通过该两调节螺钉43的前端面相对调节销42相应外圆面的顶紧或脱离，可以使夹具基座3绕转销41轴线作微量摆动。

在夹具基座3上设置有精密V形槽31，该V形槽31所包容的理想圆柱（直径可以是多个）的轴线与夹具基座3的上连接面32垂直，与夹具基座3前侧基准面33平行，前侧基准面33与上连接面32垂直。V形槽31的尺寸与所要定位的零件定位外圆直径相匹配。在夹具基座3上还设置了一精密削边圆扁孔，该削边扁孔35的轴线与V形槽31所包容的理想圆柱轴线相交且垂直，并与前侧基准面33平行。所述削边扁孔35左部同轴设置一光孔36，光孔36左部同轴设置一螺孔37。

定位锥销51右前部为与零件角向定位孔直径相匹配的定位圆锥512，左后部设计制作与右部圆锥同轴，形状尺寸与所述夹具基座3上设置的精密削边圆扁孔一致的削边柱511（削边圆柱），其与夹具基座3上的削边扁孔35精密配合，可以沿削边扁孔35内左右精密滑动，但不能转摆。

所述定位锥销51右前部圆锥沿轴向上下削边，削边方位与后部圆柱削边方位一致。由于定位锥销51在夹具基座3的圆扁孔中的左右滑动，但不能转摆，这样就保证了定位锥销51的圆锥未削边部始终处于夹具前后方位。

所述定位锥销51装入夹具基座3削边圆孔后，在其左后部的内装入压缩弹簧，在弹簧左后部的螺孔37内，旋入调节钉53，旋转调节钉53能调节弹簧压在定位锥销51左后端的向左推压力。

开合压板61压紧机构设置在夹具基座3V形开口的左部，压板的左侧压紧面611与夹具基座3的上连接面32垂直。

使用时，打开开合压板61，将工件角向定位孔（径向孔91）对准定位锥销51并插入，然后合上开合压板61并旋动旋紧旋钮64，使开合压板61的左侧面推压零件右部外圆柱，使零件左部外圆柱定位紧压在夹具基座3的V形槽31内，在此过程中，由于定位锥销51前部锥销插入零件角向定位孔内，零件在受推左移中，锥销受弹性力向右推，且其前部为锥形，使得锥销前后圆锥面5121在合适的轴向位置与零件的角向定位孔的前后圆周紧密无间隙贴合，从而有效实现零件在本夹具中的角向定位。

该夹具使用在浮动预调台801上时，首先通过上部的标准定位安装组件将夹具准确定位装夹在浮动头卡盘的下方，略松在连接块2与夹具基座3的连接螺钉，在浮动头的X轴托板上固定一千分表，千分表的触头触及夹具基座3的前侧基准面33，运动X轴托板，调节夹具基座3上的调节螺钉43，使前侧基准面33与X轴的运动平行，再旋紧连接块2与夹具基座3的连接螺钉，这样就保证了定位锥销51的轴线与X轴线是垂直的。上述调节只需进行一次。由于夹具的标准定位安装组件在卡盘中定位安装具有很高的定位精度和重复定位精度，保证了本夹具在卡盘中（即浮动头）上可以快速、精准、可靠换装。

接着，如附图7所示，移动浮动预调台801上的浮动头，将零件内孔套入随行夹具802的精密涨套中，进行的相应操作，使涨套对零件内孔进行涨拉，对零件的内孔定位夹紧，然后，通过旋转旋紧旋钮64，使开合压板61打开，解除夹具对零件的定位装夹，再移动浮动头，使夹具从夹具基座3上退出，完成该零件在随行夹具802中的定位夹装。定位夹盘804固定在浮动预调台801上，随行夹具802定位安装在定位夹盘804上。

由于浮动预调平台浮动头的X、Y、Z轴向与随行夹具802X、Y、Z向的定位基准是平行的，而拉夹过程中，不会改变各轴的相互平行关系，只能改变零件定位内孔对随行夹具802涨套在X、Y、Z向的座标位置，同时，也能浮动调节零件定位内孔轴线与浮动头（亦即装在浮动台上的随行夹具802）Z向轴线之间的不平行度，因此，零件的角向定位面对X轴垂直关系是确定不会改变的，这就既保证了随行夹具802的涨套对零件内孔的精准定位夹持，又实现了零件的准确角向定位。

在以上实施例中，弹性件52可以采用符合要求的压缩弹簧，但是本实用新型不以此为限，弹性件52也可以采用蝶形弹簧等同样能为推拉套提供弹性作用力的弹性件52。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，用于以轴线与零件轴线垂直且相交的径向孔(91)为角向定位基准的阀套类零件(9)在浮动预调台(801)上的角向定位；其特征在于：

所述角向预定位夹具包括标准定位装夹组件(1)、连接块(2)、夹具基座(3)、角向微调组件(4)、角向定位组件(5)、开合压紧组件(6)；

所述标准定位装夹组件(1)安装在所述连接块(2)的上端面，所述标准定位装夹组件(1)为用于实现所述角向预定位夹具与浮动预调台(801)准确交换的组件；

所述夹具基座(3)安装在所述连接块(2)的下端面，所述夹具基座(3)与所述连接块(2)两者的连接部位设置有使所述夹具基座(3)绕夹具基座(3)左边摆动的角向微调组件(4)；所述夹具基座(3)具有上连接面(32)和前侧基准面(33)，所述上连接面(32)与前侧基准面(33)相互垂直；所述夹具基座(3)的右侧设置有V形槽(31)，所述V形槽(31)用于容纳阀套类零件(9)的外圆柱面，所述V形槽(31)的开口朝向右侧设置，所述V形槽(31)的两V形面(311)与所述夹具基座(3)的上连接面(32)垂直，以使V形槽(31)在定位阀套类零件(9)时使阀套类零件(9)的自身轴线平行于所述夹具基座(3)的前侧基准面(33)；所述夹具基座(3)在两V形面(311)的夹角处设置有削边扁孔(35)，所述削边扁孔(35)的轴线与所述阀套类零件(9)的轴线相交且垂直，并且与所述前侧基准面(33)平行；

所述角向定位组件(5)包括定位锥销(51)、弹性件(52)，所述定位锥销(51)具有位于左侧的削边柱(511)及位于右侧的定位圆锥(512)，所述削边柱(511)、定位圆锥(512)与所述削边扁孔(35)同轴；所述削边柱(511)与所述削边扁孔(35)相匹配，所述削边柱(511)装配到所述削边扁孔(35)中后可以沿削边扁孔(35)左右精密滑动且不可摆动；所述定位圆锥(512)与所述阀套类零件(9)的径向孔(91)相匹配；所述弹性件(52)与所述定位锥销(51)配合连接，所述弹性件(52)为所述定位锥销(51)提供沿所述削边扁孔(35)轴线向右的弹性作用力；

所述开合压紧组件(6)包括设置在所述夹具基座(3)右侧的开合压板(61)，所述开合压板(61)可开合转动得安装在所述夹具基座(3)上，所述开合压板(61)具有与所述夹具基座(3)的上连接面(32)垂直的左侧压紧面(611)；在所述开合压板(61)的闭合状态下，所述开合压板(61)的左侧压紧面(611)推压所述阀套类零件(9)的右部外圆柱。

2.根据权利要求1所述的柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，其特征在于：所述标准定位装夹组件(1)包括固定安装在所述连接块(2)上端面上的定位片(11)、撑脚(12)、拉钉(13)，所述撑脚(12)的上端面与所述连接块(2)上端面相平行。

3.根据权利要求1所述的柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，其特征在于：所述角向微调组件(4)包括转销(41)、调节销(42)及调节螺钉(43)，所述连接块(2)与所述夹具基座(3)两者的连接部位左边开设有供转销(41)定位安装的第一销孔(21)，所述连接块(2)与所述夹具基座(3)两者的连接部位右边在其中一者上开设有供调节销(42)定位安装的第二销孔(34)、另一者上开设有用于调节销(42)位移的调节孔(22)，所述转销(41)的上下两头安装在第一销孔(21)中，所述调节销(42)的上下两头的其中一头安装在调节孔(22)中、另一头安装在第二销孔(34)中，在调节孔(22)的两头设置调节螺钉(43)，通过调节螺钉(43)来调节调节销(42)在调节孔(22)中的位置以使所述连接块(2)与所述夹具基座(3)之间绕转销(41)的轴线摆动。

4.根据权利要求1所述的柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，其特征在于：所述开合压紧组件(6)还包括前侧板(62)、后侧板(63)、旋紧旋钮(64)、转摆螺栓(65)，所述前侧板(62)、后侧板(63)分别定位安装在所述夹具基座(3)的前侧和后侧；所述转摆螺栓(65)的一端可转动地与所述前侧板(62)定位连接，另一端旋接有旋紧旋钮(64)；所述开合压板(61)的后端可转动地与所述后侧板(63)定位连接，前端开设有供所述转摆螺栓(65)穿过的转摆槽，所述旋紧旋钮(64)的左侧面紧靠所述开合压板(61)的右侧面。

5.根据权利要求1所述的柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，其特征在于：所述削边扁孔(35)为上下削边的圆扁孔，所述削边柱(511)为上下削边的圆柱，所述削边柱(511)与削边扁孔(35)为无间隙贴合。

6.根据权利要求1所述的柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，其特征在于：所述定位圆锥(512)沿轴向上下削边，所述定位圆锥(512)具有位于前后方位上的圆锥面(5121)。

7.根据权利要求1所述的柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，其特征在于：所述角向定位组件(5)还包括调节钉(53)，所述削边扁孔(35)朝向左侧方向依次设置有光孔(36)和螺孔(37)，所述螺孔(37)中旋接有调节钉(53)，所述弹性件(52)安装在光孔(36)中，所述弹性件(52)的一端与所述定位锥销(51)相抵、另一端与所述调节钉(53)相抵。

8.根据权利要求7所述的柔性自动线用以径向孔为基准的阀套零件角向预定位夹具，其特征在于：所述光孔(36)的孔径大于所述削边扁孔(35)的孔径，所述夹具基座(3)在所述光孔(36)的右侧形成由朝向左侧的台阶面，所述定位锥销(51)的左端设置有限位部，通过所述限位部与所述台阶面相抵以构成对所述定位锥销(51)朝向右侧位移的限制。