CN112621620B - 一种柔性支撑机构 - Google Patents
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Abstract
一种柔性支撑机构，包括底座板、锁紧部件、支撑板；所述锁紧部件包括固定板、导向芯轴以及夹持器，所述固定板与支撑板固定连接；所述夹持器设置在所述固定板与所述支撑板之间，并与所述固定板固定连接；所述导向芯轴的一端与所述底座板固定连接；所述夹持器被配置成夹持或松开所述导向芯轴，当所述夹持器夹持所述导向芯轴时，所述夹持器与所述导向芯轴不产生相对运动。所述柔性支撑机构应用到汽车产品的装配托盘或非标自动化设备上，可以根据不同车型数据提供不同的定位支撑高度。是一种全新的柔性浮动支撑解决方案。
Description
技术领域
本文涉及但不限于机械结构，尤其涉及但不限于一种柔性支撑机构。
背景技术
随着汽车产业的迅猛发展，市场需求千变万化，对汽车生产线的柔性要求越来越高；底盘装配生产线的柔性体现在装配托盘或者底盘零部件非标装配设备上，底盘装配要满足多种车型的生产，不同种车型在相同部位的支撑高度90％以上是不同的，以往定位支撑方案是一种车型就一种支撑方案设计，使托盘或非标设备定位支撑设计非常复杂，而且不好管理，即使托盘上能布置下，托盘设计非常复杂，在切换生产车型时容易出现使用错误的支撑，产生装配质量问题。如果生产的车型比较多需要拆除不生产车型的支撑，放置生产的车型支撑；为了保证装配质量，拆除的支撑需要做识别管理，防止错装或漏装，实现过程比较繁琐，还耽误节拍。因此定位支撑的柔性化设计能够极大提高生产效率，降低生产成本。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制本申请的保护范围。
本申请提供一种柔性支撑高度，可以通过本发明提供多种生产车型需要的定位支撑高度；
一种柔性支撑机构包括底座板、锁紧部件、支撑板；
所述锁紧部件包括固定板、导向芯轴以及夹持器，
所述固定板与支撑板固定连接；所述夹持器设置在所述固定板与所述支撑板之间，并与所述固定板固定连接；所述导向芯轴的一端与所述底座板固定连接；
所述夹持器被配置成夹持或松开所述导向芯轴，当所述夹持器夹持所述导向芯轴时，所述夹持器与所述导向芯轴不产生相对运动。
在一种实施方式中，所述夹持器包括固定外环和弹性伸缩套；所述弹性伸缩套设置有与所述导向芯轴配合的轴向通孔。
在一种实施方式中，所述弹性伸缩套通过轴向运动改变所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径。
在一种实施方式中，所述弹性伸缩套相对于所述固定外环向下运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变大，使得所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动；所述弹性伸缩套相对于所述固定外环向上运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变小；使得所述夹持器能够与所述导向芯轴无相对运动；
所述弹性伸缩套被配置成当不受力时恢复原始状态，此时所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动。
在一种实施方式中，所述柔性支撑机构还设置有固定旋转铰支座和活动旋转锁止支架；
所述固定旋转铰支座与所述固定板固定连接，所述活动旋转锁止支架与所述固定旋转铰支座可相对转动连接。
在一种实施方式中，所述固定旋转铰支座与所述活动旋转锁止支架通过销轴连接；
可选地，所述活动旋转铰支座被配置成可使得所述活动旋转锁止支架运动，带动所述弹性伸缩套相对于所述固定外环向下运动。
在一种实施方式中，所述固定板设置有用于套设导向芯轴的通孔；所述活动旋转锁止支架设置有用于套设导向芯轴的通孔，当所述活动旋转锁止支架运动时，所述用于套设导向芯轴的通孔不与所述导向芯轴接触。
在一种实施方式中，所述锁紧部件还设置有固定压块，所述固定压块与所述固定旋转铰支座以所述导向芯轴的轴线为中心线，对称设置在所述夹持器的外侧。
在一种实施方式中，所述柔性支撑机构还设置有弹性导向支撑部件提供支撑所述支撑板的弹力。
在一种实施方式中，所述弹性导向支撑部件包括直线轴承、导向轴以及支撑弹簧；
所述直线轴承套设在所述导向轴外，形成滑动配合；所述直线轴承与所述支撑板固定连接；所述底座板与所述导向轴固定连接；
所述支撑弹簧套设在所述导向轴外，所述支撑弹簧的一端与所述直线轴承固定连接，所述支撑弹簧的另一端与所述底座板固定连接。
本申请提供了一种新的在导向方向上的柔性支撑机构方案可以应用到汽车产品的装配托盘或非标自动化设备上，调整支撑机构到所需的支撑高度，降低工人的操作强度。
本申请提供的柔性支撑机构可以应用于汽车底盘零部件装配领域，任选地，应用于底盘部品装配的托盘或者底盘零部件非标装配设备上
本申请提供的柔性支撑机构可以对应多车型定位支撑，使托盘或非标设备结构设计简单、降低成本；进而本申请有益效果是实现了多种车型复杂生产变得简单化。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书中所描述的方案来发明实现和获得。
附图说明
图1为本申请结构示意图；
图2为本申请轴侧图；
图3为本申请图1中A-A剖面图；
图4为本申请活动旋转锁止支架与导向轴断面图；
图5为本申请夹持器与其他件配合工作原理图。
附图标记：100、锁紧部件；200、弹性导向支撑部件；1、支撑板；2、直线轴承；3、导向轴；4、支撑弹簧；5、底座板；6、固定板；7、支撑连接杆；8、夹持器；9、销轴；10、固定旋转铰支座；11、限位块；12、活动旋转锁止支架；13、导向芯轴；14、固定压块。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1、图2、图3、图5所示，本申请实施例中提供了一种柔性支撑机构，能够适应多车型生产的定位支撑高度，可以应用于底盘装配托盘、底盘零部件装配，包括底座板5、锁紧部件100、支撑板1；汽车装配所需产品放置在所述支撑板1上。
所述锁紧部件100包括固定板6、导向芯轴13以及夹持器8。
所述固定板6与支撑板1固定连接；所述夹持器8设置在所述固定板6与所述支撑板1之间，并与所述固定板6固定连接；所述导向芯轴13的一端与所述底座板5固定连接；
所述夹持器被配置成夹持或松开所述导向芯轴，当所述夹持器夹持所述导向芯轴时，所述夹持器与所述导向芯轴不产生相对运动。
在一种实施方式中，所述固定板6与所述支撑板1通过4根支撑连接杆7固定连接，并形成一个整体刚性框架；
在一种实施方式中，底座板5通过螺钉连接固定在托盘底板上或非标设备上。
在一种实施方式中，所述夹持器包括固定外环和弹性伸缩套；所述弹性伸缩套设置有与所述导向芯轴配合的轴向通孔。
在一种实施方式中，所述弹性伸缩套通过轴向运动改变所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径；
如图5所示，在一种实施方式中，所述弹性伸缩套相对于所述固定外环向下运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变大，使得所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动；所述弹性伸缩套相对于所述固定外环向上运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变小；使得所述夹持器能够与所述导向芯轴无相对运动；所述弹性伸缩套被配置成当不受外力时恢复原始状态，此时所述夹持器能够与所述导向芯轴无相对运动。
如图2、图3所示，所述柔性支撑机构还设置有固定旋转铰支座和活动旋转锁止支架；
所述固定旋转铰支座10与所述固定板6固定连接，在一种实施方式中，固定旋转铰支座10通过螺钉固定在固定板6上。所述活动旋转锁止支架可通过所述固定旋转铰支座提供的轴转动。
在一种实施方式中，所述夹持器8为具有轴向通孔的圆柱体；所述固定板6设置有大沉孔，用于所述夹持器8与所述固定板6固定连接，固定板6的大沉孔端面对夹持器8起到支撑作用；
在一种实施方式中，所述旋转铰支座10和固定压块14将所述夹持器8固定到固定板6上。
如图2、图3所示，所述固定旋转铰支座10与所述活动旋转锁止支架12通过销轴9连接。使得活动旋转锁止支架12通过销轴9连接到固定旋转铰支座10上，活动旋转锁止支架12可以围绕销轴旋转。在一种实施方式中，销轴9通过轴用弹性卡圈固定在固定旋转铰支座10上，使得所述活动旋转锁止支架不受力时，能够恢复原位；
如图5所示，当所述活动旋转锁止支架12围绕销轴9旋转到水平状态时，夹持器8对导向芯轴13有夹持力，使锁止机构处于锁止状态(即活动旋转锁止支架不向下压所述弹性伸缩套)，使得所述弹性伸缩套的不产生夹持力，使锁止机构处于松开状态；
如图2、图3所示，在所述锁紧部件100不受外力时，所述活动旋转锁止支架12保持水平状态。
如图5所示，当活动旋转锁止支架12围绕销轴向上(趋近所述导向芯轴一侧)旋转8度时，所述活动旋转锁止支架压下夹持器8的弹性伸缩套，使得所述弹性伸缩套的内径变大，从而松开导向芯轴13，可以调整所述柔性支撑部件高度。
在一种实施方式中，所述限位块11通过螺钉固定连接固定旋转铰支座10上。
如图4所示，所述固定板6设置有用于套设导向芯轴13的通孔；所述活动旋转锁止支架12设置有用于套设导向芯轴13的通孔，当所述活动旋转锁止支架12运动时，所述用于套设导向芯轴13的通孔不与所述导向芯轴13接触。
在一种实施方式中，所述导向芯轴13的另一端定位到支撑板1的中心孔内，且不与所述支撑板1接触。
如图3所示，所述锁紧部件100还设置有固定压块14，所述固定压块14与所述固定旋转铰支座10以所述导向芯轴13的轴线为中心线，对称设置在所述夹持器8的外侧。以保证夹持器8与导向芯轴13同轴，保证夹持器8在圆周方向受力均衡，所述锁紧部件100延导向芯轴13滑动时，不会有卡滞现象；
如图1所示，所述柔性支撑机构还设置有弹性导向支撑部件200提供支撑所述支撑板的弹性导向支撑，保证在导向方向上的直线精度；
如图2所示，所述弹性导向支撑部件200包括直线轴承2、导向轴3以及支撑弹簧4；
所述直线轴承2套设在所述导向轴3外，形成滑动配合，构成导向部件，保证了所述支撑高度方向的直线精度；所述直线轴承2与所述支撑板1固定连接；所述底座板5与所述导向轴3固定连接；
在一种实施方式中，所述支撑弹簧4采用圆柱形压缩弹簧，通过支撑弹簧4的压缩，产生支撑弹力，通过直线轴承2支撑其上面的支撑板1，并使本申请弹性导向部件沿着导向轴方向弹性浮动，使得弹性导向部件提供了支撑柔性，承担起支撑负载的重量；
所述支撑弹簧4套设在所述导向轴3外，所述支撑弹簧4的一端与所述直线轴承2固定连接，所述支撑弹簧4的另一端与所述底座板5固定连接。
在一种实施方式中，直线轴承2的数量为2个，通过螺钉与支撑板1固定连接。两个导向轴3，一端通过螺纹连接固定在底座板5上，另一端分别定位到直线轴承2里。每个直线轴承2可以分别在导向轴3上滑动起到导向作用；
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (6)
1.一种柔性支撑机构，包括底座板、锁紧部件、支撑板；
所述锁紧部件包括固定板、导向芯轴以及夹持器，
所述固定板与支撑板固定连接；所述夹持器设置在所述固定板与所述支撑板之间，并与所述固定板固定连接；所述导向芯轴的一端与所述底座板固定连接；
所述夹持器被配置成夹持或松开所述导向芯轴，当所述夹持器夹持所述导向芯轴时，所述夹持器与所述导向芯轴不产生相对运动；
所述夹持器包括固定外环和弹性伸缩套；所述弹性伸缩套设置有与所述导向芯轴配合的轴向通孔；
所述弹性伸缩套相对于固定外环向下运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变大，使得所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动；所述弹性伸缩套相对于固定外环向上运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变小；使得所述夹持器能够与所述导向芯轴无相对运动；
所述弹性伸缩套被配置成当不受力时恢复原始状态，此时所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动；
所述柔性支撑机构还设置有固定旋转铰支座和活动旋转锁止支架；
所述固定旋转铰支座与所述固定板固定连接，所述活动旋转锁止支架与所述固定旋转铰支座转动连接；
所述柔性支撑机构还设置有弹性导向支撑部件提供支撑所述支撑板的弹力；
所述弹性导向支撑部件包括直线轴承、导向轴以及支撑弹簧；
所述直线轴承套设在所述导向轴外，形成滑动配合；所述直线轴承与所述支撑板固定连接；所述底座板与所述导向轴固定连接；
所述支撑弹簧套设在所述导向轴外，所述支撑弹簧的一端与所述直线轴承固定连接，所述支撑弹簧的另一端与所述底座板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性支撑机构，其特征在于，所述弹性伸缩套通过轴向运动改变所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径。
3.根据权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述固定旋转铰支座与所述活动旋转锁止支架通过销轴连接。
4.根据权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述固定旋转铰支座被配置成可使得所述活动旋转锁止支架运动，带动所述弹性伸缩套相对于固定外环向下运动。
5.根据权利要求3或4所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述固定板设置有用于套设导向芯轴的通孔；所述活动旋转锁止支架设置有用于套设导向芯轴的通孔，当所述活动旋转锁止支架运动时，所述用于套设导向芯轴的通孔不与所述导向芯轴接触。
6.根据权利要求5所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述锁紧部件还设置有固定压块，所述固定压块与所述固定旋转铰支座以所述导向芯轴的轴线为中心线，对称设置在所述夹持器的外侧。
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