CN219769366U - 夹持机构及丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹持机构及丝网印刷机，夹持机构包括第一夹持工装，第一夹持工装包括调平臂、调平驱动件，调平臂铰接安装于丝网印刷机，调平臂安装有夹持件，夹持件用于夹紧工件；调平驱动件与调平臂铰接，调平驱动件驱动调平臂转动；其中，当夹持件夹紧工件，调平驱动件驱动调平臂转动，调节工件承印面与丝网印版之间的角度。第一夹持工装设置有可相对于丝网印刷机发生转动的调平臂，调平驱动件驱动调平臂摆动以驱使夹持件相对于机架转动，带动工件的承印面转动，使承印面平行于丝网印版以保证丝网印刷的质量。夹持机构可广泛应用于印刷设备技术领域。

Description

夹持机构及丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及夹持机构及丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷技术的原理是通过刮板的挤压，使油墨通过丝网印版选择性地转移到承印物实现印刷。丝网印刷过程中，虽然丝网印版对承印物具有一定的三维包裹性，但其印刷质量仍然与丝网印版和承印物之间的接触面密切相关。现行生产中，针对一些规格不一的异形包装产品，其承印面与丝网印版之间的接触有限，导致存在印刷模糊不清晰、易产生空洞、刮板磨损等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供夹持机构及丝网印刷机，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的夹持机构包括第一夹持工装，所述第一夹持工装包括调平臂、调平驱动件，所述调平臂铰接安装于丝网印刷机，所述调平臂安装有夹持件，所述夹持件用于夹紧工件；所述调平驱动件与所述调平臂铰接，所述调平驱动件驱动所述调平臂转动；其中，当所述夹持件夹紧工件，所述调平驱动件驱动所述调平臂转动，调节工件承印面与丝网印版之间的角度。

本实用新型的某些实施例中，所述第一夹持工装还包括限位组件，所述限位组件包括第一固定块、限位结构、第二固定块，所述第一固定块与所述调平臂固定连接，所述第二固定块用于连接丝网印刷机，所述第一固定块与所述第二固定块通过所述限位结构连接以限制所述调平臂的晃动。

本实用新型的某些实施例中，所述限位结构包括限位滑座和限位导向结构，所述限位滑座与所述限位导向结构滑动连接，当所述调平臂转动，所述限位滑座沿所述限位导向结构滑动以补偿所述第二固定块与所述第一固定块之间的距离变化。

本实用新型的某些实施例中，所述限位导向结构设置为限位滑轨，所述限位滑座与所述第二固定块铰接，所述限位滑轨与所述第一固定块铰接，所述限位滑座沿所述限位滑轨滑动以实现所述第一固定块与所述第二固定块之间的连接。

本实用新型的某些实施例中，所述限位结构还包括连接块，所述限位导向结构通过所述连接块与所述第一固定块铰接。

本实用新型的某些实施例中，所述调平臂包括依次连接的第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆，所述第一臂杆与丝网印刷机铰接，所述第二臂杆与所述调平驱动件铰接，所述第三臂杆与所述第一固定块连接。

本实用新型的某些实施例中，所述限位组件设置有两个，两个所述限位组件布置于所述第三臂杆的两侧，两个所述第一固定块同轴连接。

本实用新型的某些实施例中，所述调平驱动件铰接安装于丝网印刷机。

本实用新型还提供丝网印刷机，丝网印刷机包括前述的夹持机构和机架，所述调平臂与所述机架铰接。

本实用新型的某些实施例中，丝网印刷机还包括送料机构，所述送料机构用于运送工件至所述第一夹持工装。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：第一夹持工装设置有可相对于丝网印刷机发生转动的调平臂，调平驱动件驱动调平臂摆动以驱使夹持件相对于机架转动，带动工件的承印面转动，使承印面平行于丝网印版以保证丝网印刷的质量。夹持机构可广泛应用于印刷设备技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为第一夹持工装的结构示意图；

图2为图1所提供的第一夹持工装的爆炸示意图；

图3为图2所提供的第一夹持工装中限位组件的结构示意图；

图4为丝网印刷机的结构示意图。

附图标记：100、机架；210、第一夹持工装；211、第一活动部；2111、第一夹持部；212、第一固定部；2121、第四夹持部；220、第二夹持工装；221、第二活动部；2211、第二夹持部；230、第三夹持工装；231、第三活动部；2311、第三夹持部；410、旋转轴；420、调平臂；421、第一臂杆；422、第二臂杆；423、第三臂杆；430、调平驱动件；440、限位组件；441、第一固定块；442、第二固定块；443、连接块；444、限位滑轨；445、限位滑座。

具体实施方式

下面结合图1至图4详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

丝网印刷技术的原理是通过刮板的挤压，使油墨通过丝网印版选择性地转移到承印物实现印刷。丝网印刷过程中，虽然丝网印版对承印物具有一定的三维包裹性，但其印刷质量仍然与丝网印版和承印物之间的接触面密切相关。现行生产中，针对一些规格不一的异形包装产品，其承印面与丝网印版之间的接触有限，导致存在印刷模糊不清晰、易产生空洞、刮板磨损等问题。

本实用新型涉及夹持机构，夹持机构包括第一夹持工装210，第一夹持工装210包括调平臂420、调平驱动件430，调平臂420铰接安装于丝网印刷机，调平臂420安装有夹持件以实现工件的夹紧或放松；调平驱动件430与调平臂420可转动地连接；其中，当夹持件夹紧工件，调平驱动件430驱动调平臂420转动，以调节承印面与丝网印版之间的角度。夹持机构设置有可相对于丝网印刷机转动的调平臂420，调平驱动件430驱动调平臂420摆动以驱使夹持件相对于机架100转动，带动工件的承印面转动，使承印面平行于丝网印版以保证丝网印刷的质量。夹持机构可广泛应用于丝网印刷技术领域。

进一步地，第一夹持工装210还包括限位组件440，调节臂的摆动端通过限位组件440与机架100连接以防止调节臂的摆动端发生沿旋转轴410轴线方向的晃动。具体地，限位组件440包括第一固定块441、第二固定块442、限位结构，第一固定块441与调平臂420的摆动端固定连接，第二固定块442与丝网印刷机固定连接，本实施例中，第一固定块441与第二固定块442均设置为轴承座。限位结构一端与第一固定块441可转动地连接，另一端与第二固定块442可转动地连接。可以理解，当调平臂420摆动时，第一固定块441同步摆动，第一固定块441通过限位结构与第二固定块442连接以限制调平臂420的晃动。

在其中的一些实施例中，限位结构包括限位滑座445和限位导向结构，限位滑座445与限位导向结构滑动连接。当调平臂420转动，限位滑座445沿限位导向结构滑动以补偿第二固定块442与第一固定块441之间的距离变化。具体地，限位导向结构设置为限位滑轨444，限位滑座445与第二固定块442铰接，限位滑轨444与第一固定块441铰接，限位滑座445沿限位滑轨444滑动以实现第一固定块441与第二固定块442之间的连接。可以理解，通过限位滑轨444与限位滑座445之间的连接可以进一步限定调平臂420的摆动端的摆动，防止调平臂420在调平过程中发生晃动，保证调平操作的稳定可靠。

结合附图，限位结构还包括连接块443，限位滑轨444通过连接块443与第一固定块441铰接。可以理解的是，其他实施例中，限位滑轨444直接与第一固定块441铰接。

另一些实施例中，限位结构包括相互铰接的第二连杆和第三连杆，第二连杆与第一固定块441铰接，第三连杆与第二固定块442铰接，当调平臂420转动，第一固定块441相对于第二固定块442移动，带动第二连杆及第三连杆摆动以补偿第一固定块441与第二固定块442之间的距离变化。可以理解，限位结构也可以设置为一个通过伸缩改变长度的连接杆。

在其中的一些实施例中，调平臂420包括依次连接的第一臂杆421、第二臂杆422、第三臂杆423，第一臂杆421与丝网印刷机铰接连接，第二臂杆422与调平驱动件430连接，第三臂杆423与限位组件440连接，第一臂杆421和第三臂杆423之间具有用于容纳送料机构的空腔。具体地，第一臂杆421与第三臂杆423相互平行地安装于第二臂杆422的两端，以便于第一夹持部2111的安装以及第四夹持部2121相对于水平面角度的调节。

结合附图可以理解，限位组件440设置有两个，两个限位组件440分别布置于第三臂杆423的两侧。安装时，两个限位组件440的第一固定块441同轴连接，两个限位组件440的第二固定块442同轴连接，以实现两个限位组件440的同步动作，进一步避免调平臂420摆动的过程中左右晃动。

进一步地，夹持件包括第一夹持部2111，第一夹持部2111与调平臂420可转动地连接，第一夹持部2111带动工件旋转以切换承印面。可以理解，通过第一夹持部2111的旋转带动工件同步转动，进而实现承印面的旋转，以提高烫印工序的工作效率，提高丝网印刷机的自动化程度。

可以理解的是，夹持件还包括第一活动部211，第一夹持部2111通过第一活动部211安装于调平臂420，第一活动部211驱动第一夹持部2111向工件靠近或远离。结合附图，第一活动部211设置为伸缩气缸，第一夹持部2111安装于伸缩气缸的伸缩端，伸缩气缸伸缩以实现工件的夹紧或放松。在其他实施例中，第一活动部211还可以设置为滑动气缸的形式，滑动气缸沿机架100滑动以带动第一夹持部2111向工件靠近或远离。

在其中的一些实施例中，夹持件还包括第一固定部212和第四夹持部2121，第一固定部212安装于调平臂420，第四夹持部2121可转动地安装于第一固定部212，第一活动部211驱动第一夹持部2111向第四夹持部2121靠近或远离，第四夹持部2121与第一夹持部2111同步转动。可以理解，第一活动部211向第一固定部212靠近以实现工件夹紧的方式能够更好地定位工件，使工件的加工位置恒定。

另一些实施例中，第一活动部211设置有两个，第一夹持部2111对应第一活动部211设置有两个，两个第一活动部211分别安装于第一臂杆421和第三臂杆423，两个第一活动部211同步运动以驱动两个第一夹持部2111相互靠近或远离，实现工件的夹紧。可以理解，通过调节两个第一活动部211的位置或伸长长度能够调节工件夹紧后的位置，使丝网印刷机适用于多种不同高规格产品的加工。

本实用新型还涉及丝网印刷机，丝网印刷机包括机架100和前述的夹持机构，第一夹持工装210与机架100铰接。具体地，机架100设置有旋转轴410，调平臂420绕旋转轴410转动。

在其中的一些实施例中，丝网印刷机还包括送料机构，送料机构用于运送工件至第一夹持工装210。

进一步地，丝网印刷机具有上料工位、预处理工位、烫印工位、下料工位，第一夹持工装210布置于烫印工位，结合附图，丝网印刷机还包括第二夹持工装220，第二夹持工装220布置于预处理工位，第二夹持工装220包括第二活动部221和第二夹持部2211，第二夹持部2211安装于第二活动部221，第二活动部221驱动第二夹持部2211向工件靠近或远离实现工件的夹紧或放松。可以理解的是，与第一夹持工装210相同地，一些实施例中，第二活动部221设置有两个；另一些实施例中，第二夹持工装220设置有与第二活动部221对应的第二固定部，以实现预处理工位处工件夹紧或放松。

在其中的一些实施例中，丝网印刷机还具有表面处理工位，表面处理工位布置于上料工位与预处理工位之间，可以理解的是，在烫印工序前对工件进行表面除尘等处理以提高印刷质量。结合附图，表面处理工位布置有第三夹持工装230，第三夹持工装230包括第三活动部231和第三夹持部2311，第三夹持部2311安装于第三活动部231，第三活动部231驱动第三夹持部2311向工件靠近或远离实现工件的夹紧或放松。与第一夹持工装210相同地，一些实施例中，第三活动部231设置有两个；另一些实施例中，第三夹持工装230设置有与第三活动部231对应的第三固定部，以实现表面处理工位处工件的夹紧或放松。

进一步地，第三夹持部2311可转动地安装于第三活动部231，第三夹持部2311转动以带动工件转动便于表面处理。可以理解，通过第三夹持部2311带动工件旋转能够提高表面处理工序的作业效率，实现工件的承印面的除尘等操作。

进一步地，为提升丝网印刷机的作业效率，第一夹持工装210、第二夹持工装220、第三夹持工装230同步动作，具体地，第一活动部211、第二活动部221、第三活动部231同步运动以实现各工位处工件的同步夹紧或放松，表面处理、预处理、烫印等工序同步进行，提高丝网印刷机的自动化程度。

本实用新型所提供的丝网印刷机尤其适用于异型产品的烫印加工，当异型产品的承印面存在锥度时，通过调平驱动件430驱动调平臂420相对于旋转轴410发生转动，以带动第一夹持部2111及工件的旋转，使承印面平行于丝网印版以保证丝网印刷的质量，避免出现漏印等缺陷，降低次品率。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.夹持机构，其特征在于，包括第一夹持工装(210)，所述第一夹持工装(210)包括：

调平臂(420)，所述调平臂(420)铰接安装于丝网印刷机，所述调平臂(420)安装有夹持件，所述夹持件用于夹紧工件；

调平驱动件(430)，所述调平驱动件(430)与所述调平臂(420)铰接，所述调平驱动件(430)驱动所述调平臂(420)转动；

其中，当所述夹持件夹紧工件，所述调平驱动件(430)驱动所述调平臂(420)转动，调节工件承印面与丝网印版之间的角度。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一夹持工装(210)还包括限位组件(440)，所述限位组件(440)包括第一固定块(441)、限位结构、第二固定块(442)，所述第一固定块(441)与所述调平臂(420)固定连接，所述第二固定块(442)与丝网印刷机连接，所述第一固定块(441)与所述第二固定块(442)通过所述限位结构连接以限制所述调平臂(420)晃动。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述限位结构包括限位滑座(445)和限位导向结构，所述限位滑座(445)与所述限位导向结构滑动连接，当所述调平臂(420)转动，所述限位滑座(445)沿所述限位导向结构滑动以补偿所述第二固定块(442)与所述第一固定块(441)之间的距离变化。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述限位导向结构设置为限位滑轨(444)，所述限位滑座(445)与所述第二固定块(442)铰接，所述限位滑轨(444)与所述第一固定块(441)铰接，所述限位滑座(445)沿所述限位滑轨(444)滑动以实现所述第一固定块(441)与所述第二固定块(442)之间的连接。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述限位结构还包括连接块(443)，所述限位滑轨(444)通过所述连接块(443)与所述第一固定块(441)铰接。

6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述调平臂(420)包括依次连接的第一臂杆(421)、第二臂杆(422)、第三臂杆(423)，所述第一臂杆(421)与丝网印刷机铰接，所述第二臂杆(422)与所述调平驱动件(430)铰接，所述第三臂杆(423)与所述第一固定块(441)连接。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述限位组件(440)设置有两个，两个所述限位组件(440)布置于所述第三臂杆(423)的两侧，两个所述第一固定块(441)同轴连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的夹持机构，其特征在于：所述调平驱动件(430)铰接安装于丝网印刷机。

9.丝网印刷机，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的夹持机构，

机架(100)，所述调平臂(420)与所述机架(100)铰接。

10.根据权利要求9所述的丝网印刷机，其特征在于：丝网印刷机还包括送料机构，所述送料机构用于运送工件至所述第一夹持工装(210)。