CN212422481U - 一种多维移动丝印机构及丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多维移动丝印机构及丝印机，其中多维移动丝印机构包括：丝印组件，其包括刮刀装置、驱动刮刀装置纵向移动的纵向移动机构、驱动纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，刮刀装置与纵向移动机构可转动连接；网版组件，用于支撑并调节丝印网版；传动组件，其包括设置在机架上的竖直移动模组、与丝印组件连接的第一横向移动模组、与网版组件连接的第二横向移动模组，第一横向移动模组和第二横向移动模组均设置在竖直移动模组的活动端；竖直提升机构与第一横向移动模组的活动端连接。本实用新型的刮刀装置能够相对于底座在X方向、Y方向、Z方向以及在转动a方向进行移动，提高了丝印机构的灵活性，适用于多种形状丝印工件的丝印。

Description

一种多维移动丝印机构及丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体涉及一种多维移动丝印机构及丝印机。

背景技术

随着印刷技术的发展，丝印装置开始流行开来。丝印可用于平面，或曲圆弧面，印刷墨层厚实，能完全遮挡住底色，印刷面积大，通过丝印的特殊效果，使得印刷品具有丰富的表现力。

但是，现有技术中丝印装置操作复杂，印刷规格材质范围窄，不能在不规则的材质的瓶子上印刷，无法做出丝印装置适应性的调节，无法实现快速拆卸检修，精确度不够，无法实现全方位、多角度的调节和印刷。

传统的，申请号为201821217048.8的发明专利公开了一种全自动印刷装置，包括单印头传动组件、单刮胶组件和单网框组件，所述单印头传动组件包括垂直设于框架板内的第一线性模组，所述第一线性模组的活动端安装有升降滑台，所述升降滑台的端面分别安装有垂直于第一线性模组的第二线性模组和第三线性模组，所述第二线性模组的活动端安装有印头左右滑块，所述第三线性模组的活动端安装有网框安装座，所述印头左右滑块的端面安装有垂直于第二线性模组的驱动装置。本实用新型自动化程度高，能在不规则的材质的瓶子上印刷，更能做出丝印装置的适应性调节，但存在以下问题：

1、由于其采用单刮胶组件，因此只能在曲率变化不大的弧形面上进线丝印；

2、该专利的单刮胶组件仅能进行横向丝印，无法完成需要纵向丝印的丝印工件：

3、调试或者更换网版的时候麻烦。

因此，亟需一种多维移动丝印机构能够满足多种形状丝印工件的丝印。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多维移动丝印机构及丝印机，能够满足多种形状，包括异形瓶的丝印，且便于调试或更换网版。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多维移动丝印机构，包括：

丝印组件，其包括刮刀装置、驱动所述刮刀装置纵向移动的纵向移动机构、驱动所述纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，所述刮刀装置与所述纵向移动机构可转动连接；

网版组件，用于支撑并调节丝印网版；

传动组件，其包括设置在机架上的竖直移动模组、与所述丝印组件连接的第一横向移动模组、与所述网版组件连接的第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组依次上下平行设置在竖直移动模组的活动端；

所述竖直提升机构与所述第一横向移动模组的活动端连接。

进一步地，所述刮刀装置包括，至少两组刮刀组件、一组回墨刀，所述每组刮刀组件、回墨刀分别设有驱动其上下移动的刮刀驱动部，所述刮刀驱动部连接有刮刀驱动部支架，所述刮刀驱动部支架在垂直于所述刮刀驱动部轴线的平面内可转动连接有连接支撑架。

进一步地，所述每组刮刀组件、回墨刀与所述刮刀驱动部支架之间均设有导向杆，所述导向杆的上端与所述刮刀驱动部支架连接，所述导向杆的下端连接有活动转轴，所述活动转轴通过铰座与其对应的每组刮刀组件、回墨刀的顶部铰接。

进一步地，所述每组刮刀组件、回墨刀的顶部两端分别设有与所述活动转轴配合的铰座。

进一步地，所述刮刀驱动部为刮刀驱动气缸，用于驱动所述每组刮刀组件、回墨刀上下移动，用于切换不同刀组。

进一步地，所述刮刀驱动部支架包括水平连接板和支撑所述水平连接板的竖直板，所述竖直板上沿着竖直方向，设有与所述导向杆配合的导向孔。

进一步地，所述刮刀驱动气缸的尾部与所述水平连接板的朝向竖直板的表面连接，所述刮刀驱动气缸的活塞杆与所述活动转轴中部连接。

进一步地，所述每组刮刀组件、回墨刀与所述刮刀驱动部支架分别至少设有两根导向杆。

进一步地，所述连接支撑架沿其厚度方向设有弧形导向槽，所述弧形导向槽至少为两段，所述两段弧形导向槽关于所述连接支撑架水平中心线对称设置，对应地，所述刮刀驱动部支架设有与所述弧形导向槽配合的螺纹孔，所述螺纹孔内设有旋转螺栓，所述旋转螺栓连接所述连接支撑架和刮刀驱动部支架，并能够在外力下，沿所述弧形导向槽转动，从而带动所述刮刀驱动部支架及设置在其下的刮刀组件、回墨刀转动。

进一步地，所述旋转螺栓设有可锁紧所述弧形导向槽的定位装置，具体的，定位装置为带有万向手柄的卡柱，使得刮刀驱动部支架固定在所述连接支撑架的弧形导向槽的某个位置上。

进一步地，所述竖直提升机构包括与所述第一横向移动模组的活动端连接的竖直提升支架、设置在所述竖直提升支架顶部的竖直驱动部、与所述竖直驱动部活动端连接的竖直滑块，所述竖直滑块活动套设在与所述竖直提升支架连接的第一竖直滑杆上。

进一步地，所述竖直驱动部为竖直驱动气缸。

进一步地，所述纵向移动机构包括与所述竖直滑块连接的纵向滑杆、与所述纵向滑杆固定套设的纵向固定板、与所述纵向滑杆活动套设的纵向滑动箱、与所述纵向滑动箱连接的纵向驱动部，所述纵向驱动部的活动端与所述纵向固定板连接，所述纵向驱动部的固定端与所述纵向滑动箱连接。

进一步地，所述纵向驱动部为纵向驱动气缸，所述纵向固定板与所述纵向滑杆的靠近所述竖直滑块端连接，所述气缸的固定端与所述纵向滑动箱远离所述竖直滑块端连接，所述气缸活塞杆穿过所述纵向滑动箱与所述纵向固定板的中部连接。

进一步地，所述刮刀装置设置在所述纵向滑动箱的下部，具体的，所述刮刀装置通过第二竖直滑杆与所述连接支撑架连接，所述纵向滑动箱还滑动套设在所述第二竖直滑杆上，且所述纵向滑动箱上还设有锁紧所述纵向滑动箱竖直移动的锁紧装置。

进一步地，所述竖直移动模组、第一横向移动模组和第二横向移动模组，均为伺服驱动的丝杠滑动模组。

本实用新型还提供一种丝印机，包括上述多维移动丝印机构、支撑所述多维丝机构的丝印支撑架、与所述多维移动丝印机构配合丝印的支撑装卡丝印工件的印刷轴部件，所述丝印支撑架和印刷轴部件分别设置在底座上。

进一步地，所述底座为已校平的平台、柜体或底面。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的一种多维移动丝印机构，包括：丝印组件，其包括刮刀装置、驱动所述刮刀装置纵向移动的纵向移动机构、驱动所述纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，所述刮刀装置与所述纵向移动机构可转动连接；传动组件，其包括设置在机架上的竖直移动模组、与所述丝印组件连接的第一横向移动模组，所述第一横向移动模组设置在竖直移动模组的活动端；所述竖直提升机构与所述第一横向移动模组的活动端连接，使得刮刀装置能够相对于底座在X方向、Y方向、Z方向以及在转动a方向进行移动，提高了丝印机构的灵活性，能够更好的适用于多种形状丝印工件的丝印，尤其是所述刮刀装置与所述纵向移动机构可转动连接，当把刮刀装置转动90度后，且所述纵向移动机构能够带动所述刮刀装置进行纵向的移动，从而实现纵向的丝印，相对于传统的丝印机只能进行横向的丝印，本实用新型既能够实现横向移动的丝印，也能够实现纵向移动的丝印，提高了设备的通用性。

2、本实用新型的刮刀装置，至少两组刮刀组件、一组回墨刀的设置，且所述每组刮刀组件、回墨刀分别设有驱动其上下移动的刮刀驱动部，所述刮刀驱动部连接有刮刀驱动部支架；所述每组刮刀组件、回墨刀与所述刮刀驱动部支架之间均设有导向杆，所述导向杆的上端与所述刮刀驱动部支架连接，所述导向杆的下端连接有活动转轴，所述活动转轴通过活动铰座与其对应的每组刮刀组件、回墨刀的顶部铰接，使得每组刮刀组件能够进行上下c向移动，并能够相对于活动转轴进行b向转动，在丝印时，根据丝印工件的不同，能够调整每组刮刀组件的倾斜角度，以及分别控制每组刮刀组件单独工作，使得一组刮刀组件用于异形工件的第一弧面进行丝印，另一组刮刀组件用于异形工件的第一弧面进行丝印，依次类推，至少两组刮刀组件的设置，每组刮刀组件更容易贴合不同曲率的曲面，提高丝印的质量，以及丝印的效率。

3、本实用新型的刮刀装置，所述刮刀驱动部支架在垂直于所述刮刀驱动部轴线的平面内可转动连接有连接支撑架，所述连接支撑架沿其厚度方向设有弧形导向槽，所述弧形导向槽至少为两段，所述两段弧形导向槽关于所述连接支撑架水平中心线对称设置，对应地，所述刮刀驱动部支架设有与所述弧形导向槽配合的螺纹孔，所述螺纹孔内设有旋转螺栓，所述旋转螺栓连接所述连接支撑架和刮刀驱动部支架，并能够在外力下，沿所述弧形导向槽转动，从而带动所述刮刀驱动部支架及设置在其下的刮刀组件、回墨刀能够沿a向转动，所述刮刀驱动部支架与所述连接支撑架的可转动连接，使得每组刮刀组件、回墨刀能够沿a向转动，使得每组刮刀组件、回墨刀不仅能够横向丝印，也能够纵向丝印。

4、本实用新型的一种多维移动丝印机构，包括驱动所述纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，所述竖直提升机构在更换网版或者在调试的时候，只需要一键便可手动升降所述刮刀装置，无需手动调节或者借助竖直移动模组来调整刮刀装置的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型一种多维移动丝印机构的立体示意图；

图2为本实用新型的丝印组件的立体示意图1；

图3为本实用新型的丝印组件的立体示意图2；

图4为本实用新型的刮刀装置的立体示意图1；

图5为本实用新型的刮刀装置的立体示意图2；

图6为本实用新型的刮刀装置的侧视示意图；

图7为本实用新型的一种丝印机立体示意图；

附图标记如下：

1、丝印组件；11、刮刀装置；111、刮刀组件；112、回墨刀；113、刮刀驱动部；114、刮刀驱动部支架；1141、水平连接板；1142、竖直板；1143、螺纹孔；115、连接支撑架；1151、弧形导向槽；116、导向杆；117、活动转轴；118、铰座；119、定位装置；12、纵向移动机构；121、纵向滑杆；122、纵向固定板；123、纵向滑动箱；124、纵向驱动部；13、竖直提升机构；131、竖直提升支架；132、竖直驱动部；133、竖直滑块；134、第一竖直滑杆；14、第二竖直滑杆；15、锁紧装置；

2、网版组件

3、传动组件；31、竖直移动模组；32、所述第一横向移动模组；33、第二横向移动模组；

4、机架；5、丝印支撑架；6、印刷轴部件；7、底座。

具体实施例

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:

实施例1：

参照图1-图6，本实用新型提供一种多维移动丝印机构，包括：

丝印组件1，其包括刮刀装置11、驱动刮刀装置11纵向移动的纵向移动机构12、驱动纵向移动机构12竖直移动的竖直提升机构13，刮刀装置11与纵向移动机构12可转动连接；

网版组件2，用于支撑并调节丝印网版；

传动组件3，其包括设置在机架4上的竖直移动模组31、与丝印组件1连接的第一横向移动模组31、与网版组件2连接的第二横向移动模组33，第一横向移动模组31和第二横向移动模组32依次上下平行设置在竖直移动模组31的活动端；竖直提升机构13与第一横向移动模组31的活动端连接；使得刮刀装置11能够相对于底座7在X方向、Y方向、Z方向以及在转动a方向进行移动，提高了丝印机构的灵活性，能够更好的适用于多种形状丝印工件的丝印，尤其是刮刀装置11与纵向移动机构12可转动连接，使得刮刀装置11能够转动90度，且纵向移动机构12能够带动刮刀装置11进行纵向的移动，从而实现纵向的丝印，相对于传统的丝印机只能进行横向的丝印，本实用新型既能够实现横向移动的丝印，也能够实现纵向移动的丝印，提高了设备的通用性。

作为优选的实施例，参照图4-图6，刮刀装置11包括，至少两组刮刀组件111、一组回墨刀112，每组刮刀组件111、回墨刀112分别设有驱动其上下移动的刮刀驱动部113，刮刀驱动部113连接有刮刀驱动部支架114，刮刀驱动部支架114在垂直于刮刀驱动部113轴线的平面内可转动连接有连接支撑架115，刮刀驱动部113与连接支撑架115的可转动连接的设置，使得刮刀驱动部支架114及设置在其下的刮刀组件111、回墨刀112能够沿a向转动，使得每组回墨刀112、回墨刀112不仅能够横向丝印，也能够纵向丝印，具体的，对于方形瓶，需要沿其长度方向进行丝印，此时，只需手动转动刮刀驱动部支架114，将刮刀组件111、回墨刀112调整到纵向丝印状态，开启丝印机，便可完成纵向丝印的需求。

作为优选的实施例，参照图4-图6，为了使得刮刀组件111和回墨刀112能够平稳升降，每组刮刀组件111、回墨刀112与刮刀驱动部支架114之间均设有导向杆116，导向杆116的上端与刮刀驱动部支架114连接，导向杆116的下端连接有活动转轴117，活动转轴117通过铰座118与其对应的每组刮刀组件111、回墨刀112的顶部铰接，使得每组刮刀组件111、回墨刀112能够绕活动转轴117进行b向转动，使得每组刮刀组件111和回墨刀112的倾斜角度均能够可调，以更好的贴合不同锥度或不同曲率的曲面，提高丝印的质量，和丝印的效率。

作为优选的实施例，为了便于平稳的调整刮刀组件111、回墨刀112的倾斜角度，每组刮刀组件111、回墨刀112的顶部两端分别设有与活动转轴116配合的铰座118。

作为优选的实施例，刮刀驱动部113为刮刀驱动气缸，用于驱动每组刮刀组件111、回墨刀112上下移动，用于切换不同刀组，以便根据实际丝印工件的锥度、曲率切换不同的刮刀来更好的贴合待丝印的曲面。

作为优选的实施例，刮刀驱动部支架114包括水平连接板1141和支撑水平连接板1141的竖直板1142，竖直板1142上沿着竖直方向，设有与导向杆116配合的导向孔，将刮刀驱动部113的连接支架和导向杆116的导向孔集成在一个件上，使得本实用新型的刮刀装置的机构紧凑，体积小，适用于更多场合。

作为优选的实施例，刮刀驱动气缸的尾部与水平连接板1141的朝向竖直板1142的表面连接，刮刀驱动气缸的活塞杆与活动转轴117中部连接。

作为优选的实施例，每组刮刀组件111、回墨刀112与刮刀驱动部支架114分别至少设有两根导向杆116。

作为优选的实施例，连接支撑架115沿其厚度方向设有弧形导向槽1151，弧形导向槽1151至少为两段，两段弧形导向槽1151关于连接支撑架115水平中心线对称设置，对应地，刮刀驱动部支架114设有与弧形导向槽1151配合的螺纹孔，所述螺纹孔内设有旋转螺栓，所述旋转螺栓连接支撑架115和刮刀驱动部支架114，并能够在外力下，沿所述弧形导向槽1151转动，从而带动刮刀驱动部支架114及设置在其下的刮刀组件111、回墨刀112转动。

作为优选的实施例，所述旋转螺栓设有可锁紧弧形导向槽1151的定位装置，具体的，定位装置为带有万向手柄的卡柱，使得刮刀驱动部支架114固定在连接支撑架115的弧形导向槽1151的某个位置上。

作为优选的实施例，竖直提升机构13包括与第一横向移动模组32的活动端连接的竖直提升支架131、设置在竖直提升支架131顶部的竖直驱动部132、与竖直驱动部132活动端连接的竖直滑块133，竖直滑块133活动套设在与竖直提升支架131连接的第一竖直滑杆134上。在本实施例中，竖直驱动部132为竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆与竖直滑块133连接，且第一竖直滑杆134为两根，对称设置在所述竖直驱动气缸的两侧，且与竖直提升支架131连接，竖直滑块133在竖直驱动气缸的带动和第一竖直滑杆134的导向下实现上下竖直移动，竖直提升机构13的设置，使得本多维移动丝印机构在调试的过程中或者更换不同规格网版的时候，只需要启动竖直驱动部132即可完成刮刀装置11的高度测试。

作为优选的实施例，纵向移动机构12包括与竖直滑块133连接的纵向滑杆121、与纵向滑杆121固定套设的纵向固定板122、与纵向滑杆121活动套设的纵向滑动箱123、与纵向滑动箱123连接的纵向驱动部124，纵向驱动部124的活动端与纵向固定板122连接，纵向驱动部124的固定端与纵向滑动箱123连接；在本实施例中，纵向驱动部124为纵向驱动气缸，纵向固定板122与纵向滑杆121的靠近竖直滑块133端连接，所述气缸的固定端与纵向滑动箱123远离竖直滑块133端连接，所述气缸活塞杆穿过纵向滑动箱123与纵向固定板122的中部连接，所述纵向滑杆121的数量为两根，对称设置在所述纵向驱动气缸的两侧。纵向移动机构12的设置，为本多维移动丝印机构的横向丝印提供纵向移动的动力，以适应不同形状的丝印工件。

作为优选的实施例，刮刀装置11设置在所述纵向滑动箱123的下部，具体的，刮刀装置11通过第二竖直滑杆14与连接支撑架115连接，纵向滑动箱123还滑动套设在第二竖直滑杆14上，且纵向滑动箱123上还设有锁紧纵向滑动箱123竖直移动的锁紧装置。

作为优选的实施例，竖直移动模组31、第一横向移动模组32和第二横向移动模组33，均为伺服驱动的丝杠滑动模组。

实施例2：

本实用新型还提供一种丝印机，包括上述多维移动丝印机构、支撑所述多维丝机构的丝印支撑架5、与所述多维移动丝印机构配合丝印的支撑装卡丝印工件的印刷轴部件6，丝印支撑架5和印刷轴部件6分别设置在底座7上，由于本丝印机的多维移动丝印机构的网版组件2与第二横向移动模组33连接，且第二横向移动模组33连接在竖直移动模组31的活动端，使得网版组件2能够跟随竖直移动模组31的移动，并与连接在第一横向移动模组32的丝印组件1保持同步，提高了丝印效率和丝印效果，且刮刀组件111、回墨刀112的模块化设计，方便拆卸。

作为优选的实施例，底座7为已校平的平台、柜体或底面，在本实施例中，底座4为已校平的柜体，所述柜体的底部设置有便于本发明移动的可移动滚轮和高度可调的支脚。

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多维移动丝印机构，其特征在于，包括：

丝印组件，其包括刮刀装置、驱动所述刮刀装置纵向移动的纵向移动机构、驱动所述纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，所述刮刀装置与所述纵向移动机构可转动连接；

网版组件，用于支撑并调节丝印网版；

传动组件，其包括设置在机架上的竖直移动模组、与所述丝印组件连接的第一横向移动模组、与所述网版组件连接的第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组依次上下平行设置在竖直移动模组的活动端；

所述竖直提升机构与所述第一横向移动模组的活动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多维移动丝印机构，其特征在于，所述刮刀装置包括，至少两组刮刀组件、一组回墨刀，所述每组刮刀组件、回墨刀分别设有驱动其上下移动的刮刀驱动部，所述刮刀驱动部连接有刮刀驱动部支架，所述刮刀驱动部支架在垂直于所述刮刀驱动部轴线的平面内可转动连接有连接支撑架。

3.根据权利要求2所述的一种多维移动丝印机构，其特征在于，所述每组刮刀组件、回墨刀与所述刮刀驱动部支架之间均设有导向杆，所述导向杆的上端与所述刮刀驱动部支架连接，所述导向杆的下端连接有活动转轴，所述活动转轴通过铰座与其对应的每组刮刀组件、回墨刀的顶部铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种多维移动丝印机构，其特征在于，所述连接支撑架沿其厚度方向设有弧形导向槽，所述弧形导向槽至少为两段，所述两段弧形导向槽关于所述连接支撑架水平中心线对称设置，对应地，所述刮刀驱动部支架设有与所述弧形导向槽配合的螺纹孔，所述螺纹孔内设有旋转螺栓，所述旋转螺栓连接所述连接支撑架和刮刀驱动部支架，并能够在外力下，沿所述弧形导向槽转动，从而带动所述刮刀驱动部支架及设置在其下的刮刀组件、回墨刀转动。

5.根据权利要求4所述的一种多维移动丝印机构，其特征在于，所述旋转螺栓设有可锁紧所述弧形导向槽的定位装置。

6.根据权利要求1、2、5任意一项所述的一种多维移动丝印机构，其特征在于，所述竖直提升机构包括与所述第一横向移动模组的活动端连接的竖直提升支架、设置在所述竖直提升支架顶部的竖直驱动部、与所述竖直驱动部活动端连接的竖直滑块，所述竖直滑块活动套设在与所述竖直提升支架连接的第一竖直滑杆上。

7.根据权利要求6所述的一种多维移动丝印机构，其特征在于，所述纵向移动机构包括与所述竖直滑块连接的纵向滑杆、与所述纵向滑杆固定套设的纵向固定板、与所述纵向滑杆活动套设的纵向滑动箱、与所述纵向滑动箱连接的纵向驱动部，所述纵向驱动部的活动端与所述纵向固定板连接，所述纵向驱动部的固定端与所述纵向滑动箱连接。

8.根据权利要求1、2、5任意一项所述的一种多维移动丝印机构，其特征在于，所述竖直移动模组、第一横向移动模组和第二横向移动模组，均为伺服驱动的丝杠滑动模组。

9.一种丝印机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的多维移动丝印机构、支撑所述多维丝机构的丝印支撑架、与所述多维移动丝印机构配合丝印的支撑装卡丝印工件的印刷轴部件，所述丝印支撑架和印刷轴部件分别设置在底座上。

10.根据权利要求9所述的一种丝印机，其特征在于，所述底座为已校平的平台、柜体或底面。

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