CN104801958A - 锁附机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种锁附机构,包括支架和安装于所述支架上且用于锁附产品的锁附装置,所述锁附机构还包括用于抵持所述产品便于所述锁附装置与所述产品脱离的限位装置,所述限位装置包括连接杆、驱动并使所述连接杆沿其长度方向运动的线性驱动装置、与所述连接杆连接并用于抵持所述产品的保护头。本发明锁附机构通过设置限位装置,当锁附装置锁附完成后,与产品脱离时,产品不会被带起。
Description
技术领域
本发明涉及是一种锁附机构。
背景技术
空调压缩机泵是空调压缩机中的重要部件,其中消音器是空调压缩机泵的重要组成部分,实际生产中需要对消音器上的螺丝进行锁附,因此,就需要有一种锁附机构能够对如消音器等产品上的螺丝进行锁附,目前也存在着一些锁附机构,如中国专利(CN104325281A),公开了一种多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置,其特征在于它包括机身、气缸以及上移动板,所述气缸设置在机身上,所述上移动板连接在气缸的伸缩杆上;在所述上移动板上还分别设有限位机构以及至少两个锁紧机构。但是其仍然存在锁附完成后,锁附装置脱离产品时,会将产品一起带起的问题。
因此,有必要提供一种新型的锁附机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止锁附装置与产品脱离时产品被带起的锁附机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种锁附机构,包括支架和安装于所述支架上且用于锁附产品的锁附装置,所述锁附机构还包括用于抵持所述产品便于所述锁附装置与所述产品脱离的限位装置,所述限位装置包括连接杆、驱动并使所述连接杆沿其长度方向运动的线性驱动装置、与所述连接杆连接并用于抵持所述产品的保护头。
进一步的,所述保护头为内置弹性件的圆柱型壳体。
进一步的,所述线性驱动装置为气缸。
进一步的,所述锁附装置和所述限位装置均位于产品的上方,所述锁附装置的数量为三个,其按照正三角形的顶点位置分布,所述限位装置位于所述三个锁附装置组成的正三角形的内部。
进一步的,所述锁附装置包括依次连接的电批、万向节、转轴、活动套筒和电批头。
进一步的,所述转轴外套设有轴承和弹性件,所述弹性件位于所述轴承和所述活动套筒之间,所述弹性件的两端分别抵持所述轴承的底部和所述活动套筒的顶部。
进一步的,所述活动套筒上设有用来产生真空的通气孔,所述通气孔与所述电批头连通,所述电批头的端部设有用来吸取螺丝的开口。
进一步的,所述活动套筒安装于套筒固定块内,所述套筒固定块设有高度检测器,所述活动套筒连接有高度检测块,所述高度检测器射出光柱到所述高度检测块上以检测所述活动套筒的位移距离。
与现有技术相比,本发明锁附机构的有益效果是:通过设置限位装置,当锁附装置锁附完成后,与产品脱离时,产品不会被带起。
附图说明
图1是锁附机构的立体示意图。
图2是图1的主视示意图。
图3是图2中连接板的立体示意图。
图4是图1中锁附装置的立体示意图。
图5是图4中隐藏固定连接块和套筒固定块的局部示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图4,本发明锁附机构,包括支架1、安装在所述支架1上的锁附装置2和限位装置3,所述锁附装置2用于将产品(未图示)上的螺丝(未图示)进行锁附,所述限位装置3用于抵持所述产品便于所述锁附装置2与所述产品脱离。所述限位装置3包括安装在所述支架1上的气缸31、连接在所述气缸底部的连接杆32和安装在所述连接杆32底部的保护头33,其他实施方式中的能够使连接杆32沿其长度方向运动的线性驱动装置,如油缸、丝杠等,也可代替本实施方式中的气缸31,所述保护头33为内置弹性件的圆柱型壳体,所述弹性件为弹簧,定义气缸31的伸缩方向为竖直方向,所述保护头33相对于连接杆32能够沿竖直方向运动,起到缓冲的作用,避免连接杆32直接抵持产品从而造成产品的损坏,所述气缸31带动所述连接杆32沿竖直方向运动,所述保护头33抵持所述产品,防止锁附装置2脱离产品时,产品被带起。
所述支架1包括,上固定板11、下固定板12、连接所述上固定板11及所述下固定板12的连接板13,所述上固定板11与所述下固定板12平行,所述上固定板11的底部安装有调节板15,所述调节板15连接有背板14,所述调节板15与所述背板14垂直,所述调节板15和所述背板14共同连接有加强筋16,所述加强筋16为三角形的板状结构,其内部具有一按其外形比例缩小的镂空部分。
所述锁附装置2和所述限位装置3均位于产品的上方,所述锁附装置2的数量为三个,其按照正三角形的顶点位置分布,所述限位装置3位于所述三个锁附装置2组成的正三角形的内部,所述上固定板11的顶面安装有连接垫块111,所述连接垫块111的顶面安装有用于固定所述每个锁附装置2的电批固定块112。所述电批固定块112可定位三个锁附装置2间的相对位置,三个锁附装置23安装的不同位置可提高适应性,使三个锁附装置2的分布与产品待锁附三个螺纹孔位置大致相同,可实现同时锁附一个、两个或者三个不同类型的螺丝,方便一次性锁附完,提高锁附效率,本实施方式中锁附装置2的数量根据实际产品的需要可以扩展至三个以上。
请参阅图3,所述连接板13包括梯形的板状主体131,所述板状主体131垂直于所述上固定板11和下固定板12,所述板状主体131的顶部中心位置设有一个L型的上连接块132,所述上连接块132与所述上固定板11的底面连接,所述板状主体131的底部两边位置均设有L型的下连接块132,所述下连接块132与所述下固定板的顶面连接。
请参阅图1、图4、图5,所述锁附装置2包括依次连接的电批21、万向节22、转轴28、活动套筒27和电批头23,所述万向节22的顶端与所述电批21的底端连接,所述万向节22的底端与所述转轴28的顶端连接,所述转轴28外套设有轴承29和压簧281,其他实施方式中能够在线性方向产生弹力的弹性件也可代替本实施方式中的压簧,所述压簧281位于所述轴承29和所述活动套筒27之间,所述压簧281的两端分别抵持所述轴承29的底部和所述活动套筒27的顶部。
所述活动套筒27上设有用来产生真空的通气孔271,所述通气孔271与所述电批头23连通,所述电批头23的端部设有开口(未图示),从而使得电批头23能够吸取螺丝,本实施方式中采用真空吸取的方式,其他吸取方式,如磁力吸取也可代替本实施方式中的真空吸取方式,所述活动套筒27安装于套筒固定块26内,所述套筒固定块26的顶部设有固定连接块24,所述下固定板12的顶面设有三个用于安装所述三个固定连接块24的下连接垫块121,所述固定连接块24的顶部设有高度检测器29,所述活动套筒26连接有高度检测块272,所述高度检测器29射出光柱到所述高度检测块272上以检测活动套筒27的位移距离,从而判断螺丝是否锁附到位。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种锁附机构,包括支架和安装于所述支架上且用于锁附产品的锁附装置,其特征在于:所述锁附机构还包括用于抵持所述产品便于所述锁附装置与所述产品脱离的限位装置,所述限位装置包括连接杆、驱动并使所述连接杆沿其长度方向运动的线性驱动装置、与所述连接杆连接并用于抵持所述产品的保护头。
2.根据权利要求1所述的锁附机构,其特征在于:所述保护头为内置弹性件的圆柱型壳体。
3.根据权利要求1或2所述的锁附机构,其特征在于:所述线性驱动装置为气缸。
4.根据权利要求1所述的锁附机构,其特征在于:所述锁附装置和所述限位装置均位于产品的上方,所述锁附装置的数量为三个,其按照正三角形的顶点位置分布,所述限位装置位于所述三个锁附装置组成的正三角形的内部。
5.根据权利要求1所述的锁附机构,其特征在于:所述锁附装置包括依次连接的电批、万向节、转轴、活动套筒和电批头。
6.根据权利要求5所述的锁附机构,其特征在于:所述转轴外套设有轴承和弹性件,所述弹性件位于所述轴承和所述活动套筒之间,所述弹性件的两端分别抵持所述轴承的底部和所述活动套筒的顶部。
7.根据权利要求5所述的锁附机构,其特征在于:所述活动套筒上设有用来产生真空的通气孔,所述通气孔与所述电批头连通,所述电批头的端部设有用来吸取螺丝的开口。
8.根据权利要求5所述的锁附机构,其特征在于:所述活动套筒安装于套筒固定块内,所述套筒固定块设有高度检测器,所述活动套筒连接有高度检测块,所述高度检测器射出光柱到所述高度检测块上以检测所述活动套筒的位移距离。
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