JPH01177932A - ねじ締め方法 - Google Patents
ねじ締め方法Info
- Publication number
- JPH01177932A JPH01177932A JP33437087A JP33437087A JPH01177932A JP H01177932 A JPH01177932 A JP H01177932A JP 33437087 A JP33437087 A JP 33437087A JP 33437087 A JP33437087 A JP 33437087A JP H01177932 A JPH01177932 A JP H01177932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- bit
- suction pipe
- fastening
- screw tightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動ねじ締め機のねじ締め方法に関するもの
である。
である。
従来の技術
ねじの自動締結作業を行なうねじ締め方法として一般に
真空吸着パイプを内蔵したビットで、ねじを吸着保持、
下降しながらビットを回転させねじ締めする方法がある
。
真空吸着パイプを内蔵したビットで、ねじを吸着保持、
下降しながらビットを回転させねじ締めする方法がある
。
以下図面を参照しながら、上述した方法の一例について
説明する。
説明する。
第３図は自動ねじ締め機、第４図はねじ締め方法の概要
を示す図である。図において１は回転駆動源、２は吸着
パイプ、３はねじを整列ストックさせるシュートである
。４はねじを１本ずつ分離するエスケープ、６は吸着パ
イプを下方に位置させるスプリングである。
を示す図である。図において１は回転駆動源、２は吸着
パイプ、３はねじを整列ストックさせるシュートである
。４はねじを１本ずつ分離するエスケープ、６は吸着パ
イプを下方に位置させるスプリングである。
以上のように構成された自動ねじ締め機について、以下
そのねじ締め方法を説明する。
そのねじ締め方法を説明する。
シュート３によって整列ストックされているねじがエス
ケープ４で１本分離される。真空吸着パイプ２が真空を
発生し、ビットが回転しながらエアーシリンダー６に駆
動されて下降してくる。下降途中で真空吸着パイプ２が
ねじをビット先端に吸着保持しさらに下降して被締結物
７に接触し、吸着パイプ２はスプリング６を圧縮して上
に押し上がシ、ビットが下降してねじ締めを行なう。ね
じ締めが完了すると、真空吸着パイプ２とビットが機能
を停止し上昇する。上昇途中で真空吸着パイプがスプリ
ング６によりビット先端より下方の元の姿勢に戻シ、上
昇完了で１サイクルが終る。
ケープ４で１本分離される。真空吸着パイプ２が真空を
発生し、ビットが回転しながらエアーシリンダー６に駆
動されて下降してくる。下降途中で真空吸着パイプ２が
ねじをビット先端に吸着保持しさらに下降して被締結物
７に接触し、吸着パイプ２はスプリング６を圧縮して上
に押し上がシ、ビットが下降してねじ締めを行なう。ね
じ締めが完了すると、真空吸着パイプ２とビットが機能
を停止し上昇する。上昇途中で真空吸着パイプがスプリ
ング６によりビット先端より下方の元の姿勢に戻シ、上
昇完了で１サイクルが終る。
以降サイクルの繰返しでねじ締めが実行される。
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のようなねじ締め方法では、真空吸着パイ
プが被締結物に接触するため、被締結物の傷つき、特に
被締結物が脆い材質などの場合、或いは被締結物の支持
が不安定な場合などに安定したねじ締めが困難という問
題点かあった。
プが被締結物に接触するため、被締結物の傷つき、特に
被締結物が脆い材質などの場合、或いは被締結物の支持
が不安定な場合などに安定したねじ締めが困難という問
題点かあった。
本発明は上記問題点に鑑み、吸着パイプを自動ねじ締め
工程に同期して上下動させることにより、安定したねじ
締め方法を提供するものである。
工程に同期して上下動させることにより、安定したねじ
締め方法を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のねじ締め方法は、
所定位置でねじ締めを開始した後、吸着パイプを引き上
げるようにしたものである。
所定位置でねじ締めを開始した後、吸着パイプを引き上
げるようにしたものである。
作 用
本発明は上記した方法によって、ねじを所定位置まで移
動した後、吸着パイプを引上げることにより、被締結物
に接触せず、あらゆる段差の位置においても安定したね
じ締めが行える。
動した後、吸着パイプを引上げることにより、被締結物
に接触せず、あらゆる段差の位置においても安定したね
じ締めが行える。
実施例
以上本発明の一実施例のねじ締め方法について、図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における自動ねじ締め機の側
断面図で、８は上下駆動部、９は吸着パイプと一体に取
付けられた駆動ユニットであシ、他の部分は第３図、第
４図と同一符号を付し説明を省略する。
断面図で、８は上下駆動部、９は吸着パイプと一体に取
付けられた駆動ユニットであシ、他の部分は第３図、第
４図と同一符号を付し説明を省略する。
以上のように構成された自動ねじ締め機について、第２
図を用いてそのねじ締め方法を説明する。
図を用いてそのねじ締め方法を説明する。
第２図はねじ締め動作時の側断面図である。
まず、第１図に示すように、１本分離されたねじ１ｏが
ビット１１の真下まで供給される。駆動ユニット９によ
り上方に位置していた吸着パイプ２は内部に真空を発生
し下降する。真空吸引によりねじ１ｏはビット１１先端
部に吸い上げられて保持される。第２図に示すように上
下駆動部８によりビット１１は下降し所定のねじ締め位
置に至る。第２図ａは被締結物７にねじが箔たる時を示
し、ビット１１は回転しながら更に下降し、ねじ１０頭
部のミゾをひらいながらねじ締めを開始する。第２図す
に示すように制御装置からの信号により駆動ユニット９
が作動して、ねじ締め開始と共に吸着パイプ２を上方に
引き上げる。更にビット１１は下降しねじ締めを行う。
ビット１１の真下まで供給される。駆動ユニット９によ
り上方に位置していた吸着パイプ２は内部に真空を発生
し下降する。真空吸引によりねじ１ｏはビット１１先端
部に吸い上げられて保持される。第２図に示すように上
下駆動部８によりビット１１は下降し所定のねじ締め位
置に至る。第２図ａは被締結物７にねじが箔たる時を示
し、ビット１１は回転しながら更に下降し、ねじ１０頭
部のミゾをひらいながらねじ締めを開始する。第２図す
に示すように制御装置からの信号により駆動ユニット９
が作動して、ねじ締め開始と共に吸着パイプ２を上方に
引き上げる。更にビット１１は下降しねじ締めを行う。
発明の効果
以上、本発明によると、ねじを真空吸着パイプでビット
先端に保持し、任意の位置まで移動した後、ねじ締め開
始と共に吸着パイプを引上けることにより、被締結物に
ねじ以外のいかなる部品も接触させず、かつあらゆる段
差においても安定してねじ締めを行うことができる。
先端に保持し、任意の位置まで移動した後、ねじ締め開
始と共に吸着パイプを引上けることにより、被締結物に
ねじ以外のいかなる部品も接触させず、かつあらゆる段
差においても安定してねじ締めを行うことができる。
第１図は本発明のねじ締め方法を採用した自動ねじ締め
機の一実施例を示す側断面図、第２図ａ。 ｂはねじ締め動作時の状態を示す側断面図、第３図は従
来の自動ねじ締め機の斜視図、第４図は同ねじ締め機を
用いたねじ締め動作の概要を示す図である。 １・・・・・・回転、常動源、２・・・・・（真空）吸
着パイプ、３・・・・・・シュート、４・・・・・・エ
ステ−７’、５・・・・・・スプリング、６・・・・・
・エアーシリンダー、７・・・・・・被締結物、８・・
・・・・上下駆動部、９・・・・・・駆動ユニット、１
゜・・・・・・ねじ、１１・・・・・・ビット。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名８−
＝ｈＨ琶初静 ｑ−一〜石２ｉ重カニー；、ツｌ 第２図 （α’
＜ｂ）＼ 第３図 第４図
機の一実施例を示す側断面図、第２図ａ。 ｂはねじ締め動作時の状態を示す側断面図、第３図は従
来の自動ねじ締め機の斜視図、第４図は同ねじ締め機を
用いたねじ締め動作の概要を示す図である。 １・・・・・・回転、常動源、２・・・・・（真空）吸
着パイプ、３・・・・・・シュート、４・・・・・・エ
ステ−７’、５・・・・・・スプリング、６・・・・・
・エアーシリンダー、７・・・・・・被締結物、８・・
・・・・上下駆動部、９・・・・・・駆動ユニット、１
゜・・・・・・ねじ、１１・・・・・・ビット。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名８−
＝ｈＨ琶初静 ｑ−一〜石２ｉ重カニー；、ツｌ 第２図 （α’
＜ｂ）＼ 第３図 第４図
Claims (1)
- 回転駆動源とその回転を受けて回転するビットを配置し
、前記ビットの外周方向に上下動可能に取付けられた吸
着パイプ内部を真空吸引してねじをビット先端部に位置
させるように構成された自動ねじ締め機において、前記
吸着パイプを制御装置からの駆動信号に応じて上下動さ
せる駆動源を設け、所定のねじを前記吸着パイプ内に吸
着し所定のねじ締め位置に至る間は前記吸着パイプをビ
ット先端より下方に位置させ、ドライバービットを回転
させながらねじ頭部に挿入させ、ねじ締めが開始した後
は前記吸着パイプ端部をビット先端より上方に位置させ
ながらねじ締めするねじ締め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33437087A JPH01177932A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | ねじ締め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33437087A JPH01177932A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | ねじ締め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177932A true JPH01177932A (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=18276609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33437087A Pending JPH01177932A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | ねじ締め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01177932A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102554861A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-07-11 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 带有收纳盒的压螺丝治具 |
| CN104002127A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 昆山市大久电子有限公司 | 高效率的自动螺丝刀 |
| CN104801958A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-29 | 苏州博众精工科技有限公司 | 锁附机构 |
| JP2017109292A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 日東精工株式会社 | ねじ締め機 |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP33437087A patent/JPH01177932A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102554861A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-07-11 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 带有收纳盒的压螺丝治具 |
| CN104002127A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 昆山市大久电子有限公司 | 高效率的自动螺丝刀 |
| CN104801958A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-29 | 苏州博众精工科技有限公司 | 锁附机构 |
| JP2017109292A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 日東精工株式会社 | ねじ締め機 |
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