CN216802363U - 适用于定子铁心安装的压装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于定子铁心安装的压装工装，包括中心轴、轴向限高颈部、定子底座、机壳托板以及导向柱；轴向限高颈部顶端设置有定子铁心安装位，且定子铁心套装在中心轴上；轴向限高颈部顶端设置有凸起部；机壳托板上设置有机壳安装位，机壳托板能够沿导向柱的长度方向在第一位置与第二位置间运动；第一位置为机壳托板距离定子底座最远的位置，此时机壳托板的高度高于中心轴的最高点高度；第二位置为机壳托板距离定子底座最近的位置，此时机壳托板底部与定子底座顶部相抵。本实用新型通过轴向限高颈部与凸起部的设置，能够同时满足定子铁心与机壳之间轴向间隔距离尺寸要求、以及周向间隔角度要求。

Description

适用于定子铁心安装的压装工装

技术领域

本实用新型涉及无刷电机领域，具体地，涉及一种适用于定子铁心安装的压装工装。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。目前无刷电机中的定子铁心与机壳之间往往有着特定的轴向间隔距离尺寸要求、以及周向间隔角度要求。

目前轴向尺寸靠垫块的拼接进行限位。操作比较麻烦，垫块容易丢失，并且使用该方法操作尺寸压装精度和稳定性也不是很好。周向间隔角度要求目前使用投影仪测试进行划线，然后肉眼按刻线进行控制。操作麻烦，且靠人工控制，有压偏的风险。因此如何快速且精确的按照轴向及周向要求完成压装操作成了急需解决的问题。

专利文献CN 213185818 U公开了一种用于伺服电机机壳定子压装的工装，包括工作台，所述工作台底部的四周均栓接有支撑腿，所述工作台正面的左侧栓接有控制器，所述工作台顶部的两侧均竖向栓接有固定板。该实用新型通过步进电机、齿轮、滑柱、齿牙、连接在压装过程中可对定子进行缓冲减震，降低定子与机壳压装时的损坏几率，从而增强定子与机壳之间的整体压装效果，提高定子的压装质量。但该方案仍无法同时满足定子与机壳在轴向及周向上的要求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于定子铁心安装的压装工装。

根据本实用新型提供的一种适用于定子铁心安装的压装工装，包括同轴布置，且沿径向依次由内向外布置的中心轴、轴向限高颈部、定子底座，所述中心轴的最高点高于所述轴向限高颈部最高点高度，所述轴向限高颈部最高点高度高于所述定子底座最高点高度；轴向限高颈部顶端设置有定子铁心安装位，所述定子铁心放置在所述定子铁心安装位上，且所述定子铁心套装在所述中心轴上；所述轴向限高颈部顶端设置有凸起部；

所述适用于定子铁心安装的压装工装还包括机壳托板、导向柱；所述机壳托板上设置有机壳安装位，所述机壳安装位用于安装机壳，所述机壳安装位与所述中心轴同轴布置，所述机壳设置有容纳空间，所述容纳空间的半径大于所述轴向限高颈部的半径且小于所述定子底座的顶面半径；

所述导向柱与水平面垂直布置，且贯穿所述机壳托板；

所述机壳托板能够沿导向柱的长度方向在第一位置与第二位置间运动；所述第一位置为所述机壳托板距离所述定子底座最远的位置，此时所述机壳托板的高度高于中心轴的最高点高度；所述第二位置为所述机壳托板距离所述定子底座最近的位置，此时所述机壳托板底部与所述定子底座顶部相抵。

优选的，还包括导套，所述导向柱与所述机壳托板通过所述导套连接。

优选的，还包括底板，所述导向柱与所述定子底座均安装在所述底板上。

优选的，还包括弹簧，所述弹簧套装在所述导向柱上，所述弹簧的一端与所述底板连接，另一端与所述导套连接。

优选的，所述机壳通过连接件安装在所述安装机壳安装位上。

优选的，所述导套、导向柱、弹簧的数量均为2个，所述导向柱分别沿所述定子底座对称布置。

优选的，所述连接件为定位销。

优选的，所述定子底座包括第一座体与第二座体，第一座体的半径小于所述第二座体半径，所述第一座体设置在所述第二座体上，所述第二座体安装在所述底板上，轴向限高颈部设置在所述第一座体上。

优选的，所述第一座体与第二座体一体连接。

优选的，所述第二座体通过连接件安装在所述底板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过轴向限高颈部与凸起部的设置，能够同时满足定子铁心与机壳之间轴向间隔距离尺寸要求、以及周向间隔角度要求。

2、本实用新型通过设置有弹簧，在压装完毕后，机壳托板可以自动回弹，方便装配完成的机壳与定子铁心的取出。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型主视图结构示意图；

图2为本实用新型机壳托板与机壳安装的结构示意图；

图3为本实用新型定子铁心放置在轴向限高颈部上的结构示意图；

图4为本实用新型铁心与机壳之间周向间隔角度的示意图；

图5为本实用新型定子铁心与机壳之间轴向间隔尺寸示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种适用于定子铁心安装的压装工装，如图1所示，包括同轴布置，且沿径向依次由内向外布置的中心轴3、轴向限高颈部2、定子底座1，所述中心轴3的最高点高于所述轴向限高颈部2最高点高度，所述轴向限高颈部2最高点高度高于所述定子底座1最高点高度；轴向限高颈部2顶端设置有定子铁心安装位，所述定子铁心11放置在所述定子铁心安装位上，且所述定子铁心11套装在所述中心轴3上；所述轴向限高颈部2顶端设置有凸起部10。在一个优选例中，所述轴向限高颈部2紧固安装在定子底座1上。在一个优选例中，如图3所示，定子铁心11上设置有能够与凸起部10相匹配的凹槽。

如图1与图2所示，所述适用于定子铁心安装的压装工装还包括机壳托板4、导向柱5、导套7、底板8、弹簧9；所述机壳托板4上设置有机壳安装位，所述机壳安装位用于安装机壳6，所述机壳安装位与所述中心轴3同轴布置，所述机壳6设置有容纳空间，所述容纳空间的半径大于所述轴向限高颈部2的半径且小于所述定子底座1的顶面半径；

所述导向柱5与水平面垂直布置，且贯穿所述机壳托板4；

所述机壳托板4能够沿导向柱5的长度方向在第一位置与第二位置间运动；所述第一位置为所述机壳托板4距离所述定子底座1最远的位置，此时所述机壳托板4的高度高于中心轴3的最高点高度；所述第二位置为所述机壳托板4距离所述定子底座1最近的位置，此时所述机壳托板4底部与所述定子底座1顶部相抵。

所述导向柱5与所述机壳托板4通过所述导套7连接。所述导向柱5与所述定子底座1均安装在所述底板8上。所述弹簧9套装在所述导向柱5上，所述弹簧9的一端与所述底板8连接，另一端与所述导套7连接。

所述机壳6通过连接件安装在所述安装机壳安装位上。在一个优选例中，所述机壳6还包括法兰，所述法兰设置在所述机壳6底端，所述法兰通过连接件安装在所述安装机壳安装位上，所述连接件为定位销，也就是说，所述机壳6通过定位销安装在机壳托板4上，此时需确保机壳6法兰面与机壳托板4基准面紧贴。所述基准面为机壳托板4顶面，也就是法兰与机壳托板4接触面。

所述导套7、导向柱5、弹簧9的数量均为2个，所述导向柱5分别沿所述定子底座1对称布置。

在一个优选例中，所述定子底座1包括第一座体12与第二座体13，第一座体12的半径小于所述第二座体13半径，所述第一座体12与第二座体13一体连接。所述第一座体12设置在所述第二座体13上，所述第二座体13安装在所述底板8上，轴向限高颈部2设置在所述第一座体12上。在一个优选例中，所述第二座体13通过连接件安装在所述底板8上，优选的，所述连接件为螺钉螺母结构。

本实用新型的工作原理及工作过程为：

竖直导向柱5和竖直导套7，用于机壳托板4在第一位置与第二位置间运动的运动导向。机壳托板4用于定位机壳6。中心轴3用于将定子铁心11与机壳6中心定位。定子底座1配合轴向限高颈部2及中心轴3用于定位定子铁心11。底板8用于支撑固定整个所述压装工装。弹簧9用于压装完成后机壳托板4的自动回弹。所述轴向限高颈部2起到垫高定子铁心11的作用，用于限定定子铁心11与机壳6之间的轴向间隔尺寸即轴向高度间隔尺寸，在一个优选例中，如图5所示，所述定子铁心11底端与所述机壳6底端之间的轴向高度间隔尺寸为13.78mm。

使用时，首先将机壳6、定子铁心11分别安装在所述机壳托板4、轴向限高颈部2上，值得注意的是，如图3所示，安装定子铁心11时，先将定子铁心11与机壳6的周向角度调整至满足要求，再通过所述凸起部10固定定子铁心11的周向位置，即将凸起部10与所述定子铁心11上具有的凹槽与凸起部10相匹配，以达到满足定子铁心11与机壳6之间周向间隔角度的要求，也就是说满足定子铁心11的径向角度要求，此时所述机壳托板4位于第一位置。向下按压机壳托板4或机壳6，使机壳托板4从第一位置运动至第二位置，此时机壳托板4的底端与定子底座1的顶端相抵，定子铁心11与机壳6过盈配合，定子铁心11被安装到所述机壳6所具有的所述容纳空间内，并且所述弹簧9处于压缩状态。当释放压机壳托板4或机壳6，即不再按压机壳托板4或机壳6时，机壳托板4在弹簧9的作用下从第二位置返回第一位置，完成压装作业，即可取出装配完成的机壳6与定子铁心11。在一个优选例中，图如4所示，铁心11与机壳6之间周向间隔角度的要求为14.87°。

本实用新型从机械原理出发，将装配基准和设计基准重合，避免出现累计误差，提升了安装高度与角度的精度，并且本实用新型设计巧妙的结构，避开了零件本身的相关尺寸，保证了高精度和可靠性且操作方便简单。本实用性自身结构简单，节省了大量的人工成本，除此以外，本实用新型还具有一致性好，稳定性高，适合产品的小批量生产的特点。在一个优选例中，本实用新型的装配基准和设计基准均为机壳6底部的法兰底端，即机壳托板4顶面，也就是法兰与机壳托板4接触面。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，包括同轴布置，且沿径向依次由内向外布置的中心轴(3)、轴向限高颈部(2)、定子底座(1)，所述中心轴(3)的最高点高于所述轴向限高颈部(2)最高点高度，所述轴向限高颈部(2)最高点高度高于所述定子底座(1)最高点高度；轴向限高颈部(2)顶端设置有定子铁心安装位，所述定子铁心(11)放置在所述定子铁心安装位上，且所述定子铁心(11)套装在所述中心轴(3)上；所述轴向限高颈部(2)顶端设置有凸起部(10)；

所述适用于定子铁心安装的压装工装还包括机壳托板(4)、导向柱(5)；所述机壳托板(4)上设置有机壳安装位，所述机壳安装位用于安装机壳(6)，所述机壳安装位与所述中心轴(3)同轴布置，所述机壳(6)设置有容纳空间，所述容纳空间的半径大于所述轴向限高颈部(2)的半径且小于所述定子底座(1)的顶面半径；

所述导向柱(5)与水平面垂直布置，且贯穿所述机壳托板(4)；

所述机壳托板(4)能够沿导向柱(5)的长度方向在第一位置与第二位置间运动；所述第一位置为所述机壳托板(4)距离所述定子底座(1)最远的位置，此时所述机壳托板(4)的高度高于中心轴(3)的最高点高度；所述第二位置为所述机壳托板(4)距离所述定子底座(1)最近的位置，此时所述机壳托板(4)底部与所述定子底座(1)顶部相抵。

2.根据权利要求1所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，还包括导套(7)，所述导向柱(5)与所述机壳托板(4)通过所述导套(7)连接。

3.根据权利要求2所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，还包括底板(8)，所述导向柱(5)与所述定子底座(1)均安装在所述底板(8)上。

4.根据权利要求3所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，还包括弹簧(9)，所述弹簧(9)套装在所述导向柱(5)上，所述弹簧(9)的一端与所述底板(8)连接，另一端与所述导套(7)连接。

5.根据权利要求1所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，所述机壳(6)通过连接件安装在所述安装机壳安装位上。

6.根据权利要求4所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，所述导套(7)、导向柱(5)、弹簧(9)的数量均为2个，所述导向柱(5)分别沿所述定子底座(1)对称布置。

7.根据权利要求5所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，所述连接件为定位销。

8.根据权利要求3所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，所述定子底座(1)包括第一座体(12)与第二座体(13)，第一座体(12)的半径小于所述第二座体(13)半径，所述第一座体(12)设置在所述第二座体(13)上，所述第二座体(13)安装在所述底板(8)上，轴向限高颈部(2)设置在所述第一座体(12)上。

9.根据权利要求8所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，所述第一座体(12)与第二座体(13)一体连接。

10.根据权利要求9所述的适用于定子铁心安装的压装工装，其特征在于，所述第二座体(13)通过连接件安装在所述底板(8)上。

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