CN215787979U - 一种用于力矩马达的衔铁组件压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于力矩马达的衔铁组件压装装置，包括压装内托块、压装外壳以及压装帽，其中：压装内托块包括底盘以及同轴设置在底盘上的凸台，底盘顶部开设有凹槽，凹槽内开设有通过孔，通过孔的两端设置有定位槽；在凸台顶面上位于凹槽的两侧对称设置定位销；压装外壳为对称拼合式结构，包括对称的两部分，包裹在压装内托块的外部；压装外壳顶面中部开设有通孔并在通孔上方设置有一段用于托举弹簧管的托举管；压装帽的底部开设有圆角方槽，用于和衔铁顶部结构配合以定位压装帽。本实用新型可以实现对衔铁组件进行一次性压装满足垂直度指标要求，拆出过程能够对各个零件进行良好的防护，在保证其功能的前提下，使用具有一定的便利性。

Description

一种用于力矩马达的衔铁组件压装装置

技术领域

本实用新型涉及液压、机械领域，具体涉及一种用于力矩马达的衔铁组件压装装置。

背景技术

在伺服阀产品中，力矩马达作为电信号和液压信号之间的转换器，是保证产品性能的关键部件之一，由于其零件较多，精度要求较高，对装配的精度也具有很高的要求。其中，衔铁组件在整个马达中更是发挥着不可替代的作用。衔铁压装的垂直度、平行度等因素均影响着整个产品的可靠性与稳定性。

在过去的压装措施中，衔铁压装常常会存在衔铁臂与弹簧管底座垂直度超差、衔铁臂与弹簧管管壁垂直度超差的问题。由于零件加工误差，压装时压合量不均匀，会在压装面产生不均匀的切削堆积，在压头的压合下就会造成衔铁压装平行度超差。如何保证压装的平行度及垂直度，使衔铁组件能够满足使用要求，需要专门的设计。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于力矩马达的衔铁组件压装装置，用以解决现有压装过程存在的成功率低、难以满足压装指标要求的问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于力矩马达的衔铁组件压装装置，包括压装内托块、压装外壳以及压装帽，其中：

压装内托块包括底盘以及同轴设置在底盘上的凸台，底盘顶部开设有凹槽，凹槽内开设有通过孔，通过孔的两端设置有定位槽；在凸台顶面上位于所述凹槽的两侧对称设置定位销；

压装外壳为对称拼合式结构，包括对称的两部分，包裹在所述压装内托块的外部；压装外壳顶面中部开设有通孔并在通孔上方设置有一段用于托举弹簧管的托举管；

所述压装帽的底部开设有圆角方槽，用于和衔铁顶部结构配合以定位压装帽。

进一步地，所述压装内托块的底盘上通过截切形成定位面，该定位面与压装外壳内的平面配合进行定位。

进一步地，所述反力杆的前端有圆球结构，中部有一段矩形的定位板，后端部为一个圆盘。

进一步地，压装外壳内部的形状与所述压装内托块相适配，即包括容纳所述底盘的第一腔体以及容纳所述凸台的第二腔体；其中，第一腔体侧壁上设置有与所述凸台上的定位面配合的平面。

进一步地，所述弹簧管顶部设置有一圈外凸的环台，环台的外径大于所述托举管的内径。

进一步地，在所述通孔下方的压装外壳内表面上开设有预留槽，用于给衔铁组件压装完成后留出拆卸空间。

进一步地，在压装外壳顶部两侧各设置有一对销子孔，用于配合销子定位衔铁组件的压装角度。

进一步地，所述压装帽为圆柱形结构，在所述圆角方槽内开设有一个环形槽，用于避开压装过程中产生切削的部位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：

本实用新型基于现有压装过程存在的压合量不均匀产生的切削问题以及具体操作过程中的各种细节问题，提供一种用于衔铁组件压装装置，可以实现对衔铁组件进行一次性压装满足垂直度指标要求，拆出过程能够对各个零件进行良好的防护，在保证其功能的前提下，使用具有一定的便利性。

附图说明

图1为压装内托块的结构示意图；

图2为压装外壳的结构示意图；

图3为压装帽的结构示意图；

图4为弹簧管装在压装内托块上的示意图；

图5为压装外壳两部分拼合后的示意图；

图6为压入反力杆后的示意图；

图7为安装衔铁时的示意图；

图8为压入压装帽时的示意图；

图9为反力杆的结构示意图。

图中标号说明：1压装内托块，2底盘，3凸台，4定位销，5定位面，6凹槽，7通过孔，8定位槽，9压装外壳，10第一腔体，11第二腔体，12平面，13托举管，14销子孔，15预留槽，16压装帽，17圆角方槽，18环形槽，19弹簧管，20底座，21环台，22反力杆，23销子，24衔铁，25圆球结构，26定位板，27圆盘。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种用于力矩马达的衔铁组件压装装置，包括压装内托块1、压装外壳9以及压装帽16，其中：

压装内托块1包括底盘2以及同轴设置在底盘2上的凸台3，底盘2上通过截切形成定位面5，用于配合压装外壳9进行定位；底盘2顶部开设有凹槽6，凹槽6内开设有通过孔7，通过孔7的两端设置有定位槽8；通过孔7、定位槽8用于和反力杆22配合，其中，通过孔7用于使反力杆22端部的圆球结构25通过，定位槽8用于定位反力杆22的角度。在凸台3顶面上位于所述凹槽6的两侧对称设置定位销4，用于定位衔铁组件中弹簧管19的角度。参见图9，所述反力杆22的前端有圆球结构25，中部有一段矩形的定位板26，后端部为一个圆盘27。

压装外壳9为对称拼合式结构，包括对称的两部分；压装外壳9内部的形状与所述压装内托块1相适配，即包括容纳所述底盘2的第一腔体10以及容纳所述凸台3的第二腔体11；其中，第一腔体10侧壁上设置有与所述凸台3上的定位面5配合的平面12。所述压装外壳9顶面中部开设有通孔并在通孔上方设置有一段托举管13，托举管13用于托举弹簧管19；弹簧管19顶部设置有一圈外凸的环台21，环台21的外径大于所述托举管13的内径。在所述通孔下方的压装外壳9内表面上开设有预留槽15，用于给衔铁组件压装完成后留出拆卸空间。在压装外壳9顶部两侧各设置有一对销子孔14，用于配合销子23定位衔铁组件的压装角度。在图2给出的示例中，压装外壳9由完全对称的两部分结构拼合组成，在每一部分中包含一对销子孔14、半个托举管13以及半个平面12。

所述压装帽16为圆柱形结构，在压装帽16的底部开设有圆角方槽17，用于和衔铁24顶部结构配合以定位压装帽16；在圆角方槽17内开设有一个环形槽18，用于避开压装过程中产生切削的部位。

结合图5至图8说明本实用新型的工作过程：

步骤1，首先将衔铁组件的弹簧管19由压装内托块1上部的定位销4安装定位在压装内托块1顶部，定位销4穿过弹簧管19底座20上的一对固定孔。

步骤2，拼合压装外壳9的两部分，拼合过程中使得弹簧管19穿过托举管13，将弹簧管19顶部的一圈环台21卡在托举管13的上方，如图4和图5所示，使得弹簧管19底部悬空，从而保证簧管壁在后面步骤的压装中不受力。

步骤3，将反力杆22从上方插入弹簧管19，反力杆22对准压装内托块1上的通过孔7、定位槽8，保证反力杆22的安装角度，用压床将反力杆22压入。

步骤4，将衔铁24预装在反力杆22上，同时将四根销子23装入压装外壳9的四个销子孔14中，从而保证衔铁24的安装角度，如图7所示。

步骤5，将压装帽16安装在衔铁24上，圆角方槽17对准衔铁24顶部的方形结构，用压床下压，完成衔铁组件压装；如图8所示。

步骤6，拆出压装帽16、销子23，将衔铁组件向上提起直至露出压装外壳9上的托举管13，从左右拆除压装外壳9，最后即可拆出压装好的衔铁组件。

以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于力矩马达的衔铁组件压装装置，其特征在于，包括压装内托块(1)、压装外壳(9)以及压装帽(16)，其中：

压装内托块(1)包括底盘(2)以及同轴设置在底盘(2)上的凸台(3)，底盘(2)顶部开设有凹槽(6)，凹槽(6)内开设有通过孔(7)，通过孔(7)的两端设置有定位槽(8)，通过孔(7)、定位槽(8)用于和反力杆(22)配合；在凸台(3)顶面上位于所述凹槽(6)的两侧对称设置定位销(4)；

压装外壳(9)为对称拼合式结构，包括对称的两部分，包裹在所述压装内托块(1)的外部；压装外壳(9)顶面中部开设有通孔并在通孔上方设置有一段用于托举弹簧管(19)的托举管(13)；

所述压装帽(16)的底部开设有圆角方槽(17)。

2.根据权利要求1所述的用于力矩马达的衔铁组件压装装置，其特征在于，所述压装内托块(1)的底盘(2)上通过截切形成定位面(5)，该定位面(5)与压装外壳(9)内的平面(12)配合进行定位。

3.根据权利要求1所述的用于力矩马达的衔铁组件压装装置，其特征在于，所述反力杆(22)的前端有圆球结构(25)，中部有一段矩形的定位板(26)，后端部为一个圆盘(27)。

4.根据权利要求2所述的用于力矩马达的衔铁组件压装装置，其特征在于，压装外壳(9)内部的形状与所述压装内托块(1)相适配，包括容纳所述底盘(2)的第一腔体(10)以及容纳所述凸台(3)的第二腔体(11)；其中，第一腔体(10)侧壁上设置有与所述凸台(3)上的定位面(5)配合的平面(12)。

5.根据权利要求1所述的用于力矩马达的衔铁组件压装装置，其特征在于，所述弹簧管(19)顶部设置有一圈外凸的环台(21)，环台(21)的外径大于所述托举管(13)的内径。

6.根据权利要求1所述的用于力矩马达的衔铁组件压装装置，其特征在于，在所述通孔下方的压装外壳(9)内表面上开设有预留槽(15)，用于给衔铁组件压装完成后留出拆卸空间。

7.根据权利要求1所述的用于力矩马达的衔铁组件压装装置，其特征在于，在压装外壳(9)顶部两侧各设置有一对销子孔(14)，用于配合销子(23)定位衔铁组件的压装角度。

8.根据权利要求1所述的用于力矩马达的衔铁组件压装装置，其特征在于，所述压装帽(16)为圆柱形结构，在所述圆角方槽(17)内开设有一个环形槽(18)，用于避开压装过程中产生切削的部位。

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