JP2001259942A - 多軸螺子止め装置及び組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産ラインにおいて、同時に多数の螺子止め
作業を行なう工程の自動化を促進する。 【解決手段】 螺子止め装置14は、螺子止めヘッド15の
基端部15ａを保持してその位置決めを行なうプレート18
を、交換可能としている。また、螺子止めの対象となる
キーボードＷのモデル毎に、専用のプレート18を用意し
ておく。そして、螺子止めの位置や数がモデル毎に異な
るような場合でも、適宜プレート18を交換することで、
段取り換えを容易に行なう。したがって、キーボードの
モデルの変更に柔軟に対応し、自動的に螺子止めを完了
することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少ない設備投資で
多品種の生産に対応するため、人力による工程を残した
半自動化生産ラインにおいて、同時に多数の螺子止め作
業を行なう工程の自動化を促進するための技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】今日では、あらゆる工業製品の分野にお
いて、大量生産を効率的に行うための生産ラインの自動
化が進められている。特に近年では、市場のニーズに応
えるために、同時に複数のモデルを少量生産するための
完全自動化ラインも実現されている。かかる完全自動化
ラインを構築するにあたっては、従来オペレータが行っ
ていた工程毎の手作業を、産業用ロボット等の自動機械
に置きかえることが必要不可欠となっている。

【０００３】ところが、複数モデルに対応した動作を行
う自動機械を、生産ラインの全ての工程に導入するため
には、多大な設備投資が必要となる。このため、現在で
も、多品種の生産という要請に対し、より少ない設備投
資で対応する必要がある場合には、設備コストの上昇と
の兼ね合いから、特定の工程に関しては人力を活用して
いる。

【０００４】図８には、パソコン用キーボードの半自動
化生産ライン１を模式的に示している。半自動化ライン
１は、組立ライン２と、組立ライン２で組立が完了した
製品を梱包する梱包ライン３とを備える。組立ライン２
は、第１工程２ａから第15工程２ｑまでを有している。

【０００５】このうち、第１工程２ａ、第３工程２ｃ、
第５工程２ｅ、第６工程２ｆには、パーツフィーダ４に
よって部品庫（ストア）からケース、基板等の主要部品
が供給される。これら各工程のオペレータは、組立ライ
ン２のコンベヤ上を流れる部品をライン横の作業台５に
移し、パーツフィーダ４により供給される部品と組み合
わせた後、次の工程に送るために組立ライン２に戻すと
いう作業を行なう。

【０００６】また、第８工程２ｈから第10工程２ｊで
は、キーボードの打鍵検査を行なっている。係る打鍵検
査も、オペレータがコンベヤ上のキーボードをライン横
のテスタ６にセットして、検査終了後、次の工程に送る
ために組立ライン２に戻す作業を行なう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のごとく、半自動
化ライン１では、一部の工程で人力を介していることか
ら、作業に携わるオペレータは熟練を要し、新たな工場
の立ち上げの際には、人材確保が困難となる等の問題を
抱えていた。

【０００８】また、一定レベルの組立作業を安定して行
うという点では、手作業に頼るよりも、自動化を促進し
た方が有利である。特に、複数の螺子を使用して螺子止
めを行なう作業において、キーボードのモデルの変更に
柔軟に対応し、自動的に螺子止めを完了することが可能
な螺子止め装置が望まれていた。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、少ない設備投資で多品
種の生産に対応するため、人力による工程を残した生産
ラインにおいて、同時に多数の螺子止め作業を行なう工
程の自動化を促進することに有る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項1に係る多軸螺子止め装置は、複数の
螺子止めを同時に行うための多軸螺子止め装置におい
て、軸毎に、動力源と螺子止めヘッドとの間をユニバー
サル軸によって連結し、前記螺子止めヘッドの位置決め
を行うプレートを交換可能に設けたことを特徴とする。

【００１１】本発明では、螺子止め位置が異なる対象物
に対して螺子止めを行なう必要がある場合でも、各対象
物毎に専用のプレートを用意し、該プレートを適宜交換
することで段取り換えを容易に行なう。また、軸毎に、
動力源と螺子止めヘッドとの間をユニバーサル軸によっ
て連結することにより、プレートの交換時に、前記動力
源と前記螺子止めヘッドとの間に生ずる位置の変化を、
前記ユニバーサル軸が適宜変形することによって吸収す
ることができる。

【００１２】また、本発明の請求項２に係る組立ライン
は、全ての主要部品を決められた配列で載置したパレッ
トを第１工程に投入し、以後の各工程において前記パレ
ットを基準に組立または検査を行うキーボード組立ライ
ンにおいて、前記主要部品の螺子止め工程に請求項１記
載の多軸螺子止め装置を用いたものである。

【００１３】本発明に係る組立ラインでは、当該組立ラ
インへの主要部品の投入から、組立、検査に至るまでの
作業を、全て前記パレット上で行う。また、同時に多数
の螺子止めを行なう主要部品の螺子止め工程に、請求項
１記載の多軸螺子止め装置を用いることで、組立を行な
うキーボードのモデルを変更する場合でも、段取り換え
を容易に行なう。また、当該多軸螺子止め装置を、前記
パレットを基準として作動させることで、キーボードの
組立精度、検査精度を確保する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部
分、若しくは相当する部分についての説明は省略する。

【００１５】図１には、本発明の実施の形態に係るパソ
コン用キーボードの生産ライン７を模式的に示してい
る。この生産ライン７は、配膳ライン８、組立ライン９
および梱包ライン10を有しており、配膳ライン８が組立
ライン９と平行に設けられたものである。各ラインは、
搬送手段としてコンベヤを有しており、その中でも、少
なくとも組立ライン８，９に関しては、フリーフローコ
ンベヤを使用している。

【００１６】また、生産ライン７では、キーボードを構
成する主要部品をコンベヤ上で搬送する際に、図２に示
すパレット11を用いる。すなわち、生産ライン７では、
各ラインのコンベヤとパレット11とで搬送手段を構成し
ている。パレット11は、親パレット12と、子パレット13
とを有している。

【００１７】親パレット12は、少なくとも、配膳ライン
８及び組立ライン９のコンベヤに対して、位置決めされ
た状態で該コンベヤ上を流れるものである。また、全て
のキーボードのモデルに共通して用いるものであり、子
パレット13を位置決めして着脱自在に保持することがで
きる。また、親パレット12には、組立ライン９の螺子止
め装置及びファンクションテスタ（何れも後述する。）
との連結部を備えている。これに対し、子パレット13
は、組立を行なうキーボードのモデル毎に専用のものを
複数用意し、適宜選択して親パレット12の適切な位置に
セットして用いるものである。

【００１８】子パレット13には、キーボードの主要部品
を、決められた位置に決められた姿勢で載置するための
ガイド13ｃ（図４参照）を設けている（かかるガイド13
ｃ（受け部）の形状は、組立を行なうモデル毎に異な
る。）。図２に示すパレット11の例では、キーボードの
主要部品として、アッパケースサブアッシＷａ、ボトム
ケースサブアッシＷｂ、基板ユニットＷｃの三つの部品
が、前記ガイドによって、子パレット13上の所定位置に
確実に載置される。

【００１９】前述のごとく、親パレット12には、組立ラ
イン９の螺子止め装置及びファンクションテスタ（何れ
も後述する。）との連結部を設けているので、子パレッ
ト13上の部品は、親パレット12を介して、螺子止め装置
及びファンクションテスタに対しても正確に位置決めさ
れる。

【００２０】また、子パレット13の所定位置には、キー
ボード接続端子13ａを設けている。この接続端子13ａ
は、例えば、ＵＳＢ端子に対応したキーボードを組立て
る際に用いる子パレットであれば、ＵＳＢ端子を備える
ものとする。さらに子パレット13の表面または裏面に、
後述するファンクションテスタの端子を当接させるため
の電極13ｂ（図６参照）を設け、当該電極と接続端子13
ａとを導通させている。なお、電極13ｂを、親パレット
12の適当な位置に設け、親子パレット間での導通路を確
保する事としてもよい。

【００２１】ところで、図１に示す配膳ライン８は、第
１工程８ａ〜第５工程８ｅを有している（各工程を概略
的に四角形で示す）。そして、これらの各工程で分担し
て、キーボードの主要部品であるアッパケースサブアッ
シＷａ、ボトムケースサブアッシＷｂ、基板ユニットＷ
ｃの各部品（図２参照）を、子パレット13上の所定位置
に載置し、かつ、基板ユニットＷｃのケーブルをキーボ
ード接続端子13ａに接続する作業を行なうものである。
かかる配膳作業は、通常手作業で行なわれるが、配膳ラ
イン８が組立ライン９とは独立したラインとして設けて
いるので、配膳ライン８における作業の進行状況が、組
立ライン９に影響を与えることは少ない。なお、第１工
程８ａ〜第５工程８ｅの各工程に、図中実線で示す実作
業工程と細線で示す待機工程を設けているが、各工程の
作業の進行状況に応じてこれら待機工程を省略すること
も可能である。

【００２２】組立ライン９は、第１工程９ａ〜第10工程
９ｑを有する。そして、各工程の所要時間の差を考慮し
て、全ての工程に、細線で示す待機工程と実線で示す実
作業工程を設けている。

【００２３】組立ライン９の第１工程９ａには、配膳ラ
イン８において全ての主要部品（アッパケースサブアッ
シＷａ、ボトムケースサブアッシＷｂ、基板ユニットＷ
ｃ）が決められた配列で載置済みとなっているパレット
11が投入される。かかる投入作業は、パレットの循環方
式で行なうことができる。そして、以後の工程における
組立または検査を、コンベヤ上でかつパレット11を基準
に行う。

【００２４】まず、第１工程９ａでは、子パレット13上
のボトムケースサブアッシＷｂ（図２）に、基板ユニッ
トＷｃ（図２）を組み付ける。かかる作業は、人力によ
って行なうが、各部品はパレット11上の所定位置に所定
の姿勢でセットされていることから、作業性は良好であ
る。

【００２５】第２工程９ｂ及び第４工程９ｄは待機工程
（アイドルステーション）であり、一定の場所に一定時
間だけ停止して、工程間の所要時間差を調整する。ま
た、このラインを利用して他機種を生産する場合に工程
の増加があれば、増加した工程をこれらの待機工程で行
なうことができる。次の第３工程９ｃでは、前記第１工
程９ａで、ボトムケースサブアッシＷｂに組み付けた基
板ユニットＷｃを、ボトムケースサブアッシＷｂに螺子
止めする。かかる螺子止め作業は、螺子止め装置（後述
する）によって行なうが、この際、螺子止め装置の位置
決めピンと親パレット12とを連結することで、子パレッ
ト13上のボトムケースサブアッシＷｂ及びそれに組みつ
けられた基板ユニットＷｃを、当該螺子止め装置に対し
正確に位置決めすることができる。よって、当該螺子止
め作業は正確に行なわれる。

【００２６】第５工程９ｅでは、子パレット13上のボト
ムケースサブアッシＷｂ（図２）に、アッパケースサブ
アッシＷａ（図２）を被せる。かかる作業も人力によっ
て行なうが、第１工程９ａと同様の理由から、作業性は
良好となる。

【００２７】第６工程９ｆでは、ボトムケースサブアッ
シＷｂに、アッパケースサブアッシＷａを螺子止めす
る。かかる第６工程９ｆでも、後述の螺子止め装置を用
いる。この際、当該螺子止め装置に付属するコンベヤの
位置決めピンと親パレット12とを連結することで、子パ
レット13上のボトムケースサブアッシＷｂ及びそれに被
せられたアッパケースサブアッシＷａは、当該螺子止め
装置に対し正確に位置決めされ、確実に螺子止め作業が
実施される。続く第７工程９ｇは、第２工程９ｂ、第４
工程９ｄと同様に待機工程である。

【００２８】第８工程９ｈ、第９工程９ｉ、第10工程９
ｊでは、キーボードの各キーのファンクションテストを
行なう。ファンクションテストは、各キーをファンクシ
ョンテスタ（後述する）の打鍵手段によって実際に打鍵
し、得られる出力信号が所定のものであるか否かをチェ
ックする。この際、子パレット13の電極13ｂ（図６参
照）に、ファンクションテスタの端子を当接させること
で、接続端子13ａ（図２参照）を介してファンクション
テスタとキーボードとを電気的に接続することができ
る。また、ファンクションテスタの位置決めピンと親パ
レット12とを連結することで、子パレット13上のキーボ
ードを、当該ファンクションテスタに対し正確に位置決
めすることが可能となり、正確な打鍵検査を実施するこ
とができる。

【００２９】なお、本実施の形態では、１つのファンク
ションテスタにおけるテストのサイクルタイムと、組立
ライン９の搬送サイクルタイムとの兼ね合いから、全て
のキーを３つのブロックに分け、かつ、３つのファンク
ションテスタを第８工程９ｈ、第９工程９ｉ、第10工程
９ｊに渡って配置し、前記各ブロックを、これら各工程
のファンクションテスタで分担してテストする構成を採
っている。

【００３０】続く第11工程９ｋでは、各キートップにレ
ーザによる印字を行なう。かかる工程でも、レーザーマ
ーカと親パレット12との間の位置決めを行なうことで、
正確な印字を可能としている。最後に、第12工程９ｍ、
第13工程９ｎ、第14工程９ｐ、第15工程９ｑにおいて、
外観検査、ＬＥＤの作動検査、キータッチのフィーリン
グ検査等を行なう。また、上記検査と共に、パレット11
上に未装着の部品が残っているか否かを検査することに
より、容易に欠品チェックを行なうことができる。これ
らの各検査に合格したキーボードは、梱包ライン10へと
送られる。

【００３１】ここで、図３〜図５を参照しながら、組立
ライン９の第６工程９ｆ（ボトムケースサブアッシＷｂ
に、アッパケースサブアッシＷａを螺子止めする工程）
に採用されている多軸螺子止め装置についての説明を行
なう。

【００３２】この螺子止め装置14は、パレット11上に位
置決めされたキーボードＷ（またはその構成部品）に対
し、複数の螺子止めを同時に行うための複数の螺子止め
ヘッド15を有する。螺子止めヘッド15には、エア圧によ
って螺子を送り込む螺子送り装置を設けている。螺子止
めヘッド15は、パレット11の下面に対し、近接遠退可能
に設けられている。よって、螺子止め装置14は、キーボ
ードＷの下方から螺子止め作業を行なうことができる。

【００３３】また、軸毎に動力源であるモータ16を有
し、モータ16と螺子止めヘッド15との間を多分割のユニ
バーサル軸17によって連結している。図示のユニバーサ
ル軸17は三分割となっている。さらに、螺子止めヘッド
15の位置決めを行うプレート18を、螺子止め対象となる
キーボードＷのモデル毎に、交換可能に設けている。

【００３４】プレート18には、螺子止めヘッド15の基端
部15ａを保持してその位置決めを行なうための10個の保
持ブロック19を設けている。図５に示すように、保持ブ
ロック19には、螺子止めヘッド15の基端部15ａを挿通す
るための、切割を有する貫通孔が形成されている。プレ
ート18の該当位置にも、貫通孔が形成されている。ま
た、各保持ブロック19は二つの螺子20によってプレート
18に固定されている。そして、この二つの螺子20を若干
緩めることにより、プレート18に対する保持ブロック19
の位置を微調整することが可能である。なお、保持ブロ
ック19の数及び方向は、螺子止めヘッド15の数及び位置
に応じて適宜変更する。

【００３５】さらに、プレート18とモータ16を支持する
プレート21は、図４に示すようにリニアスライダ22によ
って互いに離間接近自在に支持されている。また、リニ
アスライダ22は、シリンダ23に支持されているので、こ
れらを適宜調節することで、コンベヤ上のキーボードＷ
に対するヘッド15の距離を、自由に調節することができ
る。なお、リニアスライダ22による位置の調節や、プレ
ート18の変更時に、モータ16と螺子止めヘッド15との間
に生ずる位置の変化は、ユニバーサル軸17の変形によっ
て吸収される。

【００３６】図３〜５中、符号24で示す部分はクッショ
ンパッドであり、キーボードＷまたはパレット11の適当
な位置に当接して、螺子止めヘッド15とキーボードＷと
の位置を固定し、螺子止め作業を確実とする。また、こ
れらのクッションパッド24の数カ所を、親パレット12と
の連結部（連結ピン）とすることも可能である。さら
に、かかる親パレット12との連結部を、クッションパッ
ド24と別個の部材として設けることも可能である。

【００３７】さらに、本実施の形態では、10個の螺子止
めヘッド（図５に先端部15ａのみ示す。）がプレート18
に支持されているが、必要数に応じて、螺子止めヘッド
15自体を抜き差しして数を増減して用いることも可能で
ある。モータ16は、同時に螺子止めを行なうことが想定
される最大数を考慮して、その設置数が決定されてい
る。

【００３８】また、上記螺子止め装置14によって、キー
ボードＷの下方から螺子止め作業を行なうことを可能と
すべく、パレット11の子パレット13には、螺子止め位置
対応した貫通穴が形成されており、各螺子止めヘッド15
がこれらの貫通孔を介して所定の螺子止め位置へと合致
するようになっている。また、キーボードＷの浮き上が
りを防止するため、子パレット13のガイド13ｃ（図４）
は、キーボードＷを固定するクランプ機構も備えてい
る。さらに、組立ライン９のコンベヤはフリーフローコ
ンベヤであることから、各螺子止めヘッド15が位置する
部分にはローラを配置しないことで、各螺子止めヘッド
15の昇降通路を形成している。

【００３９】以上の構成により、パレット11上に載置さ
れた状態でコンベヤ上を流されてくるキーボードＷの姿
勢を変える（裏返す等の）作業が不要となり、ボトムケ
ースサブアッシＷｂに、アッパケースサブアッシＷａを
螺子止めする際の全ての螺子止め作業をコンベヤ上で行
なうことが可能となる。

【００４０】しかも、螺子止め装置14のプレート18を交
換可能としていることから、螺子止めの対象となるキー
ボードのモデル毎に、専用のプレート18を用意しておく
ことで、螺子止めの位置や数がモデル毎に異なるような
場合でも、段取り換えを容易に行なうことが可能とな
る。螺子止め装置14は以上の特徴を有するので、組立ラ
イン９へのインライン化が容易となり、半自動化ライン
における自動化率の向上を図ることが容易となる。

【００４１】続いて、図６を参照しながら、組立ライン
９の第８〜第10工程９ｈ〜９ｊ（キーボードの各キーの
ファンクションテストを行なう工程）に用いられてい
る、ファンクションテスタ25を説明する。ファンクショ
ンテスタは、キーボードＷを載置したパレット11を、組
立ライン９のコンベヤ上に載置した状態で、ファンクシ
ョンテスタ25の打鍵手段により各キーを実際に打鍵し、
それによって得られる出力信号が所定のものであるか否
かをチェックするものである。

【００４２】前述のごとく、親パレット12には、ファン
クションテスタ25との連結部（図示省略）を設けてお
り、キーボードＷの各キーと、ファンクションテスタ25
の打鍵手段との位置合わせを確実としている。前記打鍵
手段は、キーボードＷの各キーに対応する位置に、対応
する数の接触子を、ピストンロッド等によって出没自在
にしたものであり、必要なキーを自由に選択して打鍵す
ることが可能となっている。また、かかる打鍵手段によ
って実際に打鍵し、得られる出力信号が所定のものであ
るか否かをチェックするために、ファンクションテスタ
25は、子パレットに設けた電極13ｂに当接させるための
端子（図示省略）を備えている。

【００４３】よって、配膳ライン８において、子パレッ
ト13のキーボード接続端子13ａ（図２参照）に、キーボ
ードＷのケーブルを予め接続しておけば、ファンクショ
ンテスト時に当該端子を電極13ｂに当接させることのみ
によって、接続端子13ａを介してファンクションテスタ
25とキーボードＷとを電気的に接続することが可能とな
り、この接続作業に人力を要することが無くなる。

【００４４】また、１つのファンクションテスタのテス
トに要するサイクルタイムに対して、組立ライン９の搬
送サイクルタイムの方が短い場合には、本実施の形態の
ごとく、キーボードＷの全てのキーを３つのブロックに
分け、各ブロックに対し、第８工程９ｈ、第９工程９
ｉ、第10工程９ｊで分担してテストを実施する構成を採
ることにより、全てのキーの検査をパレット11上で行な
うことが可能となる。

【００４５】よって、従来のごとく、オペレータがコン
ベヤ上のキーボードをライン横のテスタ６にセットし
て、キーボードＷの打鍵検査を行い、検査終了後、次の
工程に送るために組立ライン２に戻す作業を行なうとい
う、人力による作用を介する必要がなくなり、ファンク
ションテスタ25が組立ライン９にインライン化され、半
自動化ラインにおける自動化率の向上を図ることが容易
となる。

【００４６】なお、図１のごとく、配膳ライン８を組立
ライン９と平行して設ける態様は、配膳ライン８と組立
ライン９とが別個独立した構成をなしているので、組立
ライン９を複数設け、配膳ライン８から各組立ライン９
へと配膳済みのパレット11を投入する場合に適してい
る。また、配膳ライン８にのみパーツフィーダを集中さ
せることができるので、ライン全体としての部品の流れ
を整理することができる。

【００４７】これに対し、図７に示すように、配膳ライ
ン８を組立ライン９の中に設けることも可能である。図
７では、Ａ−Ａ線を境として、前方に組立ライン９を、
後方に配膳ライン８を連続して設け、１つの生産ライン
を構成したものである。この場合、梱包ライン10は、組
立ライン９の第14工程９ｐ、第15工程９ｑ辺りから配膳
ライン８の上方を通るように配置される。さらに、組立
ライン９の前方端部及び配膳ライン８の後方端部には、
平行パレットリフタ26を設け、組立ライン９及び配膳ラ
イン８と平行するように設けたリターンライン27との間
で、パレット11の受け渡しを行なう。

【００４８】図７の態様は、配膳ライン８、組立ライン
９、梱包ライン10、リターンライン27の全てが一つのラ
インとしてまとまった構成をなすものであり、工場建屋
の構造等に応じて、適宜ライン構成を変更する際に選択
することが望ましい。また、配膳ライン８を組立ライン
９の後方に配置しているので、パーツフィーダを一本の
ラインの後方に集中させることができるが、これも、工
場建屋の構造などに応じて、配膳ライン８を組立ライン
９の前方に配置するなどの変更は自由に行なうことがで
きる。

【００４９】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。組立ライン９に
おいて、螺子止め工程に用いられる螺子止め装置14は、
螺子止めヘッド15の基端部15ａを保持してその位置決め
を行なうプレート18を、交換可能としている。よって、
螺子止めの対象となるキーボードのモデル毎に、専用の
プレート18を用意しておくことで、螺子止めの位置や数
がモデル毎に異なるような場合でも、段取り換えを容易
に行なうことが可能となる。

【００５０】また、配膳ライン８において、パレット11
上に全ての主要部品（アッパケースサブアッシＷａ、ボ
トムケースサブアッシＷｂ、基板ユニットＷｃ）を決め
られた配列で載置した状態とし、組立ラインの第１工程
９ａにパレット11を投入することで、第２工程９ｂ〜第
10工程９ｑにおける作業を、パレット11を基準として行
なうことができる。したがって、螺子止め装置14による
取扱い性を向上させ、各工程において手作業を介在させ
る必要を無くすことができる。

【００５１】以上のごとく、本発明の実施の形態によれ
ば、組立ライン９の複数の螺子を使用して螺子止めを行
なう作業工程において、キーボードのモデルの変更に柔
軟に対応し、自動的に螺子止めを完了することが可能と
なる。

【００５２】なお、本発明の実施の形態では、パソコン
用キーボードの半自動化生産ラインを例に挙げて説明し
たが、本発明はその他の半自動化生産ラインにも応用可
能であることは理解されるであろう。

【００５３】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
多軸螺子止め装置によれば、人力による工程を残した生
産ラインにおいて、同時に多数の螺子止め作業を行なう
工程の自動化を促進することが可能となる。

【００５４】また、本発明の請求項２に係る組立ライン
によれば、キーボードの組立に際し、同時に多数の螺子
止め作業を行なう工程の自動化を促進することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る、パソコン用キーボ
ードの生産ラインを示す模式図である。

【図２】図１に示す生産ラインの搬送手段を構成するパ
レットを示す該略図である。

【図３】図１の組立ラインに採用されている多軸螺子止
め装置の正面模式図である。

【図４】図３に示す多軸螺子止め装置の側面図である。

【図５】図３に示す多軸螺子止め装置のパレット部分を
示す平面図である。

【図６】図１の組立ラインに採用されているファンクシ
ョンテスタの概観図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る、パソコン用キーボ
ードの生産ラインのレイアウトの別例を示す模式図であ
る。

【図８】従来の、パソコン用キーボードの生産ラインを
示す模式図である。

【符号の説明】

11パレット 12親パレット 13子パレット 14螺子止め装置 15螺子止めヘッド 16モータ 17ユニバーサル軸 18プレート 19保持ブロック 20螺子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 潤 神奈川県藤沢市片瀬１丁目１番１号 ミネ ベア株式会社藤沢製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の螺子止めを同時に行うための多軸
   螺子止め装置において、軸毎に、動力源と螺子止めヘッ
   ドとの間をユニバーサル軸によって連結し、前記螺子止
   めヘッドの位置決めを行うプレートを交換可能に設けた
   ことを特徴とする多軸螺子止め装置。
2. 【請求項２】 全ての主要部品を決められた配列で載置
   したパレットを第１工程に投入し、以後の各工程におい
   て前記パレットを基準に組立または検査を行うキーボー
   ド組立ラインにおいて、前記主要部品の螺子止め工程に
   請求項１記載の多軸螺子止め装置を用いたことを特徴と
   する組立ライン。