JPH068512Y2 - コンタクトピン自動保持力チエツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 コンタクトピンの自動保持力チェック装置であって、プ
リント板に圧入してあるコンタクトピンに加圧すること
によりその保持力をチェックするための一連の作業を自
動化するように構成し、チェック工程の効率の向上及び
多品種への対応を可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本考案はプリント板に隣接して圧入されている多数のコ
ンタクトピンの保持力をチェックする装置に関するもの
で、さらに詳しく言えば、チェック作業を制御部のデー
タに従って自動的に行う装置に関するものである。

バックパネルに他のプリント板等を電気的に接続する構
造の一として、バックパネルであるプリント板に多数の
コンタクトピンを隣接して実装してなる構造が使用され
ている。

コンタクトピンの実装方法としては、従前は、プリント
板にコンタクトピンを圧入し、且つ、半田付けしてい
た。

近時、製造工程の簡素化を計って、コンタクトピン自体
にばね性を持たせることにより、該コンタクトピンをプ
リント板に圧入するだけで、プリント板に植え付けてお
くという方式がとられるようになった。

特に、この方式により実装されたコンタクトピンにあっ
ては、電気的接続の確実を期すために、該コンタクトピ
ンの長手方向に所定圧が加圧されても、プリント板への
取り付けが緩まない事をチェックする事が必要である。

そこで、プリント板へのコンタクトピンの植え付け工程
の後に、コンタクトピンの保持力のチェックが行われ
る。

このような保持力のチェック作業は、各プリント板につ
いて多数のコンタクトピン毎に行わなければならない
が、プリント板の回路が近年益々高密度実装となるにつ
れて、コンタクトピンも高密度且つ多数実装されるか
ら、総てのコンタクトピンについてのチェックを確実に
且つ効率よく行うためのチェック装置が要望されてい
る。

更に、プリント板の回路構成その他品種が異なる毎に、
コンタクトピンの本数や配置等が変わることがあり、そ
の場合には保持力のチェック装置における加圧の位置も
変えなければならない。

プリント板の製造工程の自動化により、多品種のプリン
ト板が混在して連続的に製造されるようになったから、
保持力チェック装置においても、多品種のプリント板の
それぞれに即座に対応して加圧の位置等を自動的に変え
ながら、短時間でチェックすることが必要である。

〔従来の技術〕

プリント板に隣接して圧入されている多数のコンタクト
ピンについて、その保持力をチェックする機構として
は、従来は例えば第６図に示すように、矢印３に沿って
横方向に移動させ得る構造のブロック４に加圧用のシリ
ンダー５を、プリント板１のコンタクトピン２のピッチ
の例えば５倍のピッチで、２列に多数配置したものを使
用している。

この従来構造によりコンタクトピン２の保持力のチェッ
クを行うには、テーブルに被試験プリント板１をセット
し、ブロック４を移動して、シリンダー５のロッド６と
５ピッチおきのコンタクトピン２との位置合わせを行っ
た後に、シリンダー５によりこれらのコンタクトピン２
に所定圧の加圧を行い、抜け落ちたコンタクトピン２の
有無を作業者が目視で確認する。

抜け落ちたコンタクトピン２が有る場合には保持力が不
十分であったことになるから、当該プリント板１は不良
品として判断される。

抜け落ちたコンタクトピン２がない場合には、加圧した
コンタクトピン２は総て十分な保持力を有するものと判
断して、ブロック４をコンタクトピン２の１ピッチに相
当する寸法だけ移動して、シリンダー５と既にチェック
したコンタクトピン２に隣接するコンタクトピン２との
位置合わせを行った後に、これらのコンタクトピン２に
ついて上記と同様にして保持力のチェックを行う。

以下同様にブロック４がコンタクトピン２の５ピッチ移
動するまでチェック作業を繰り返せば、この列のコンタ
クトピン２についてのチェックが終了する。

次ぎにテーブルを、ブロック４の上記横方向の移動の方
向に直交する方向に、シリンダー５の配置の２列の幅に
相当する寸法だけピッチ移動させて、同様に保持力のチ
ェック作業を行う。

以下同様の手順を反復して、総てのコンタクトピン２に
ついて保持力のチェックを完了する。

このような従来構造では、加圧によるコンタクトピン２
の抜け落ちを作業者が目視で確認しなければならないた
め、当該チェック作業は確実性に劣る場合があるという
欠点がある。

しかもコンタクトピン２の実装が益々多数本且つ高密度
となるにつれて、この目視作業は一層困難となる。

この従来構造は、自動機でないため、シリンダー５の位
置合わせと加圧動作とテーブルの移動とからなる一連の
手順を作業者の操作に基づくタイミングで行わなければ
ならない。従って、作業効率が劣っていた。

又、この従来構造は、各コンタクトピン２毎に加圧用の
シリンダー５を使用するから、所定の加圧力を確保する
ために、シリンダー５の径を大きくしなければならず、
従って、コンタクトピン２のピッチとシリンダー５のピ
ッチとの整数比は、例えば５のように比較的大きな値に
なる。従って、この列の総てのコンタクトピン２につい
て保持力のチェックを完了するまでに、ブロック４を横
方向に移動させる回数が多く例えば５回であり、チェッ
ク効率が悪いという欠点があった。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来方式ではチェック作業の自動化が行われていな
いためチェックの効率が悪く、且つ多品種への対応性が
悪いという問題点があった。

本考案は、このような点に鑑みて創作されたもので、チ
ェック効率の向上と多品種への対応が容易なコンタクト
ピン自動保持力チェック装置を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本考案の原理側面図を示す。

第１図において、１０はプリント板１を取り付けるパレ
ットである。

１１はパレット１０を載置して、パレット１０の搬入・
搬出及びピッチ送りのため移動自在となっているテーブ
ル部である。

１２は加圧部であり、テーブル部１１により搬入された
プリント板１のコンタクトピン２に対して所定圧の加圧
をすることができる。

１３はセンサー部であり、加圧部１２で加圧されたコン
タクトピン２がプリント板１における正規の位置からず
れたことを検出する。

１４は制御部であり、テーブル部１１によるパレット１
０の移動動作と、加圧部１２における加圧動作と、セン
サー部１３における検出作業を制御する。

〔作用〕

本考案のコンタクトピン自動保持力チェック装置におい
て、被試験プリント板１はパレット１０に取り付けられ
る（第１図の矢印１５）。

テーブル部１１がパレット１０の搬入可能状態となる
と、テーブル部１１にこのパレット１０を載置する（第
１図の矢印１６）。制御部１４の制御により、テーブル
部１１はパレット１０を加圧部１２に搬入する。

加圧部１２は、制御部１４の制御により、パレット１０
に取り付けてあるプリント板１の各コンタクトピン２に
所定圧の加圧を行う。

これらのコンタクトピン２に規定の保持力がない場合に
は、当該加圧により、プリント板１における正規の位置
からずれるので、これをセンサー部１３により検出す
る。

この検出動作が終了すると、制御部１４の制御により、
プリント板１をピッチ送りするようにテーブル部１１を
移動させる。その結果、加圧動作の終了していないコン
タクトピン２が加圧可能な状態となるので、加圧部１２
により上記と同様にこれらのコンタクトピン２に対して
加圧動作を行い、且つ検出作業を行う。

以下同様の手順を経て総てのコンタクトピン２について
保持力のチェックが終了すると、テーブル部１１はパレ
ット１０を搬出する。

このようにしてプリント板１のコンタクトピン２の保持
力をチェックするから、自動的に短時間で製品チェック
をすることができ、チェック工程の効率の向上及び作業
性の向上が可能である。

また、制御部１４の制御データを変更するだけで他の品
種のプリント板１に対応し得る。従って、多品種の製品
チェックを連続的に行うことができるので、この点にお
いてもチェック工程の効率向上が可能である。

〔実施例〕

第２図から第５図までは本考案の実施例であって、第２
図は側面図、第３図は正面図、第４図はパレット１０の
斜視図、第５図は加圧部１２の部分の正面図である。

第４図において、パレットには、数枚のプリント板１を
取り付け可能である。該パレット１０の中央部には、パ
レット１０に取り付けたプリント板１のコンタクトピン
についての逃げ部を兼ねて、センサー部１３（第２図）
による検出を容易ならしめるための穴１７が設けてあ
る。

第２図及び第３図において、１８は自動装置の筐体であ
る。

該筐体１８の正面近傍であって上面には、操作パネル部
１９が設けてある。

該操作パネル部１９に近接する位置で筐体１８の上面
は、プリント板１の搬入・搬出位置２０となっている。

テーブル部１１は、プリント板１を取り付けた状態のパ
レット１０を載置して、該搬入・搬出位置２０と加圧部
１２の加圧位置との間で、ガイド２１に沿って移動自在
であるとともに、加圧作業時におけるプリント板１の実
装ピッチに応じた２ピッチずつのピッチ送りが可能であ
る。

第５図に基づいて加圧部１２の構造を説明する。２２は
加圧部１２のヘッドであり、該ヘッド２２には加圧用の
ブロック２３が押し下げ可能であるように取り付けてあ
る。

該ブロック２３には、被試験プリント板１におけるコン
タクトピン２のピッチの小さな整数倍、例えば３倍に相
当する寸法のピッチで、穴２４の中に上下移動自在にシ
ャフト２５が実装してある。

該シャフト２５は、ばね２６により、プリント板１のコ
ンタクトピン２に接触する向きに付勢されている。２７
は、それぞれ該ばね２６を押さえるねじである。

第２図において、加圧部１２の下方位置では、センサー
部１３に設けた検出センサー２８により、プリント板１
のコンタクトピン２の抜け落ちまたは位置ずれが検出さ
れる。

この検出結果は電気信号により出力されて、アラーム２
９に接続される。

上記テーブル部１１、加圧部１２及びセンサー部１３の
各動作は、制御部１４のプログラムデータに従って制御
される。

次ぎにこの実施例構造を使用するチェック手順について
説明をする。

被試験プリント板１は、段取り台等を使用した作業者の
作業により、または他の自動機により、第４図に示すよ
うに、パレット１０にセットされる。

このパレット１０は、既に当該コンタクトピン自動保持
力チェック装置に搬入した他のパレット１０についての
チェック作業が終了するまで、待機している。

この先行するパレット１０についてのチェックが終了し
て、テーブル部１１がパレット１０の搬入・搬出位置２
０に戻ると、当該先行するパレット１０の搬出を行った
後、待機中のパレット１０をテーブル部１１にセットす
る。

テーブル部１は、搬入移動を行い、加圧部１２内におい
て、制御部１４の制御データに基づいて、当該パレット
１０にセットしてあるプリント板１におけるコンタクト
ピン２の配置に応じて、コンタクトピン２と加圧部１２
のシャフト２５との位置合わせを行う。

加圧部１２は、コンタクトピン２に向けてシャフト２５
の押し下げ移動をして、シャフト２５がコンタクトピン
２に接触を開始してから所定寸法だけ下がった位置で停
止する。

この状態では、各シャフト２５を付勢しているばね２６
は、当該所定寸法に等しい寸法のたわみ量のたわみを生
じるから、コンタクトピン２はこのたわみ量に相当する
所定圧の加圧を受ける。

センサー部１３は、この加圧によりコンタクトピン２が
抜け落ちまたは位置ずれを生じるか否かを検出する。

加圧したいずれかのコンタクトピン２について、抜け落
ちまたは位置ずれが生じた場合には、当該コンタクトピ
ン２の保持力が十分でなかったと判断されるから、アラ
ーム２９が鳴って、異常を知らせる。

加圧した総てのコンタクトピン２の抜け落ちまたは位置
ずれが生じない場合には、加圧部１２のシャフト２５を
元に戻してから、テーブル部１１のピッチ送りにより、
上記チェックの終了したコンタクトピン２に隣接するコ
ンタクトピン２とシャフト２５との位置合わせを行い、
上記と同様の作業により、保持力のチェックを行う。

以下同様の手順により、このパレット１０に取り付けて
ある総てのプリント板１について、コンタクトピン２の
保持力のチェックを完了する。この時制御部１４ではプ
ログラムが終了して、テーブル部１１の搬出移動が行わ
れる。

本実施例では、このようにしてコンタクトピン２の保持
力のチェックを自動的に且つ連続的に効率よく行うこと
ができる。

また、試験対象として、他品種のプリント板１が混在し
ている場合であっても、制御部１４におけるモード選択
によって、対応可能である。

加圧部１２において、プリント板１の隣接して圧入され
ているコンタクトピン２に対して加圧するために、ばね
圧方式をとっているから、シャフト２５のピッチを小さ
くしてチェック効率を向上するとともに、ばね２６のた
わみ量に基づく一定の加圧が可能である。

更に、加圧作業及び検出のための測定作業を同時に行い
得るから、この点においてもチェック効率が優れてい
る。

プリント板１をテーブル部１１にセットするために、パ
レット１０を使用しているから、テーブル部１１に対し
てはパレット１０毎の載せ換え動作を行うだけでよく、
段取り作業のためチェック効率が低下することを防止し
得る。

〔考案の効果〕

以上述べてきたように、本考案によれば、簡易な構成
で、短時間に多品種の製品チェックを無人で行って、チ
ェック工程の効率の向上が可能であり、実用的には極め
て有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の原理側面図、 第２図は本考案の実施例を示す側面図、 第３図は第２図の正面図、 第４図は第２図のパレットを示す斜視図、 第５図は第２図の加圧部の部分を示す正面図、 第６図は従来構造の正面図である。 第１図において、 １は被試験プリント板、 ２はコンタクトピン、 １０パレット、 １１はテーブル部、 １２は加圧部、 １３はセンサー部、 １４は制御部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント板（１）に圧入してあるコンタク
   トピン（２）の保持力をチェックする自動装置であっ
   て、 該プリント板（１）を取り付けるパレット（１０）と、 該パレット（１０）を載置して、該パレット（１０）の
   搬入・搬出及びピッチ送りのための移動自在であるテー
   ブル部（１１）と、 該テーブル部（１１）により搬入されたプリント板
   （１）の該コンタクトピン（２）に対して所定圧の加圧
   を行う加圧部（１２）と、 該加圧部（１２）で加圧された該コンタクトピン（２）
   が該プリント板（１）における正規の位置からずれた時
   にこれを検出するセンサー部（１３）と、 該テーブル部（１１）による該パレット（１０）の移動
   動作と、該加圧部（１２）における加圧動作と、該セン
   サー部（１３）における検出作業とを制御する制御部
   （１４）とからなるコンタクトピン自動保持力チェック
   装置。