CN216979236U - 一种自适应式电路板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例涉及一种自适应式电路板检测装置,包括检测台、矩阵阵列在检测台上的定位孔、设在定位孔底面上的定位电路、第一端用于插入到定位孔内的立柱、设在立柱的第一端上用于接通定位电路的导电片、设在检测台上的线性移动平台、设在线性移动平台上的检测机械手、设在检测机械手上的检测飞针以及检测终端,检测终端用于与定位电路、线性移动平台、检测机械手和检测飞针进行数据交互。本申请实施例公开的自适应式电路板检测装置,可以自动确定检测区域,然后在检测区域内完成测试。
Description
技术领域
本申请涉及检测技术领域,尤其是涉及一种自适应式电路板检测装置。
背景技术
不同型号和规格的电路板的形状不近相同,检测过程中,需要工作人员手动确定电路板的位置,或者检测装置需要将全部的检测点位检测一遍,这会降低检测速度,增加额外的不必要消耗。
发明内容
本申请实施例提供一种自适应式电路板检测装置,可以自动确定检测区域,然后在检测区域内完成测试。
本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
本申请实施例提供了一种自适应式电路板检测装置,包括:
检测台;
定位孔,矩阵阵列在检测台上;
定位电路,设在定位孔的底面上;
立柱,第一端用于插入到定位孔内;
导电片,设在立柱的第一端上,用于接通与之接触的定位电路;
线性移动平台,设在检测台上;
检测机械手,设在线性移动平台上;
检测飞针,设在检测机械手上,以及
检测终端,用于与定位电路、线性移动平台、检测机械手和检测飞针进行数据交互;
其中,立柱上设有台阶和/或卡槽。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中,定位电路包括:
第一触点和第二触点,均设在定位孔的底面上;以及
导电回路,与第一触点和第二触点连接;
其中,导电回路与检测终端连接。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中,定位电路包括:
第一触点和第二触点,均设在定位孔的底面上;
导电回路,与第一触点和第二触点连接;以及
连接接头,用于与一行或者一列导电回路连接;
其中,连接接头具有一个输出端和多个输入端,每个输入端与一个导电回路连接,输出端与检测终端连接。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中,立柱的材质为绝缘材质。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中,台阶的高度等于卡槽的高度。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中,至少存在一个立柱上的台阶或者卡槽具有两个互相垂直的内侧面。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种检测装置的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种定位孔在检测台上的分布示意图。
图3是本申请实施例提供的一种立柱的结构示意图。
图4是本申请实施例提供的一种电路板形状的确定过程示意图。
图5是本申请实施例提供的一种定位电路的工作过程示意图。
图6是本申请实施例提供的另一种定位电路的工作过程示意图。
图7是本申请实施例提供的一种立柱上台阶的形状示意图。
图中,11、检测台,12、定位孔,13、定位电路,14、立柱,15、导电片,21、线性移动平台,22、检测机械手,23、检测飞针,24、检测终端,131、第一触点,132、第二触点,133、导电回路,141、台阶,142、卡槽,2、连接接头。
具体实施方式
以下结合附图,对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
请参阅图1和图2,为本申请实施例公开的一种自适应式电路板检测装置,检测装置由检测台11、定位孔12、定位电路13、立柱14、导电片15、线性移动平台21、检测机械手22、检测飞针23和检测终端24等组成,具体而言,检测台11的工作面(也就是用于放置电路板的平面)上均布有定位孔12,定位孔12按照MxN的矩阵形式阵列,M和N均为大于零的自然数。
每一个定位孔12的底面上都有一个定位电路13,非使用状态下,定位电路13处于断开状态,使用状态下,定位电路13处于闭合状态。
定位电路13的闭合与断开通过立柱14实现,立柱14的第一端上设有导电片15,导电片15的作用就是负责连通与之发生触碰的定位电路13。但立柱14的第一端插入到一个定位孔12内时,该定位孔12底面上的定位电路13就会被接通。
请参阅图3,立柱14上开设有台阶141或者卡槽142,当然也可以同时设置台阶141和卡槽142,台阶141和卡槽142的作用均是固定电路板。
检测台11上设有一个线性移动平台21,线性移动平台21的作用是提供横向移动和纵向移动,在一些可能的实现方式中,线性移动平台21由两个线性移动模组组成。
线性移动平台21上还安装有一个检测机械手22,检测机械手22的作用是带动安装在检测机械手22上的检测飞针23向靠近和远离检测台11的方向移动。检测飞针23与电路板接触时,完成对电路板上检测位置的测试。
定位电路13、线性移动平台21、检测机械手22和检测飞针23均与检测终端24进行数据交互,例如定位电路13会向检测终端24反馈被检测电路板所在的位置和形状,用以形成检测区域,而线性移动平台21和检测机械手22会驱动检测飞针23在检测区域内完成测试。
请参阅图4,应理解,对于检测区域的形成,可以对每一个定位孔12(或者说定位孔12内的定位电路13)进行编号,然后使用连线(横平竖直)的方式来确定检测区域。
请参阅图5,作为申请提供的自适应式电路板检测装置的一种具体实施方式,定位电路13由第一触点131、第二触点132和导电回路133组成,第一触点131和第二触点132均位于定位孔12的底面上并与导电回路133连接,导电回路133与检测终端24连接,当导电片15与第一触点131和第二触点132接触时,检测终端24会受到一个电信号,也就意味着该定位电路13对应的定位孔12被使用。
请参阅图6,作为申请提供的自适应式电路板检测装置的一种具体实施方式,定位电路13由第一触点131、第二触点132、导电回路133和连接接头2等组成,因为定位电路13的数量比较多,因此首先使用连接接头2与部分导电回路133连接,然后连接接头2再与检测终端24连接。
具体而言,连接接头2具有一个输出端和多个输入端,每个输入端与一个导电回路133连接,输出端与检测终端24连接。
作为申请提供的自适应式电路板检测装置的一种具体实施方式,立柱14的材质为绝缘材质,绝缘材质的立柱14能够避免在检测过程中电路板与定位电路13发生电连接。
请参阅图3,作为申请提供的自适应式电路板检测装置的一种具体实施方式,台阶141的高度等于卡槽142的高度,这样在固定电路板时,就可以根据实际的需要进行选择,使用起来更加方便。
进一步地,请参阅图7,至少存在一个立柱14上的台阶141或者卡槽142具有两个互相垂直的内侧面,这种形状的台阶141或者卡槽142的作用是固定电路板的边角。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自适应式电路板检测装置,其特征在于,包括:
检测台(11);
定位孔(12),矩阵阵列在检测台(11)上;
定位电路(13),设在定位孔(12)的底面上;
立柱(14),第一端用于插入到定位孔(12)内;
导电片(15),设在立柱(14)的第一端上,用于接通与之接触的定位电路(13);
线性移动平台(21),设在检测台(11)上;
检测机械手(22),设在线性移动平台(21)上;
检测飞针(23),设在检测机械手(22)上,以及
检测终端(24),用于与定位电路(13)、线性移动平台(21)、检测机械手(22)和检测飞针(23)进行数据交互;
其中,立柱(14)上设有台阶(141)和/或卡槽(142)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应式电路板检测装置,其特征在于,定位电路(13)包括:
第一触点(131)和第二触点(132),均设在定位孔(12)的底面上;以及
导电回路(133),与第一触点(131)和第二触点(132)连接;
其中,导电回路(133)与检测终端(24)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应式电路板检测装置,其特征在于,定位电路(13)包括:
第一触点(131)和第二触点(132),均设在定位孔(12)的底面上;
导电回路(133),与第一触点(131)和第二触点(132)连接;以及
连接接头(2),用于与一行或者一列导电回路(133)连接;
其中,连接接头(2)具有一个输出端和多个输入端,每个输入端与一个导电回路(133)连接,输出端与检测终端(24)连接。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种自适应式电路板检测装置,其特征在于,立柱(14)的材质为绝缘材质。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种自适应式电路板检测装置,其特征在于,台阶(141)的高度等于卡槽(142)的高度。
6.根据权利要求5所述的一种自适应式电路板检测装置,其特征在于,至少存在一个立柱(14)上的台阶(141)或者卡槽(142)具有两个互相垂直的内侧面。
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