CN210181165U - 一种用于精确取放dut的机构 - Google Patents

Abstract

一种用于精确取放DUT的机构，包括放置板、多组导向件和多组定位钉；放置板呈方形设置，放置板两侧设有供机械手进出的凹槽；凹槽在放置板的上端面以及侧端面形成开口；多组导向件和多组定位钉分别垂直设置在放置板的边缘位置处；导向件包括基座和滚珠，基座设置在放置板上，滚珠设置在基座朝向放置板中心一侧端面的中部位置处。本实用新型提高产品放置的稳定性，优化产品检测的步骤，提高产品的检测效率。

Description

一种用于精确取放DUT的机构

技术领域

本实用新型涉及PCBA板检测领域，尤其涉及一种用于精确取放DUT的机构。

背景技术

在电子工业中，需要对电子产品进行检测，测试中或待检测的产品被称作 DUT(Device Under Test)。在电子产品中，PCBA板的检测是非常重要的。

目前，PCBA板采用手工插入接口的方式进行测试。在放置PCBA板测试时，人工先从物料盒取出PCBA板，将PCBA板放在待测平台，并插入对接完成与检测设备的信号连接，再操作检测设备对PCBA板进行试测。测试完成后，取出PCBA 板并放回物料箱。此种方式操作繁重，效率低，易损坏PCBA板的信号连接接口。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于精确取放DUT 的机构，提高产品放置的稳定性，优化产品检测的步骤，提高产品的检测效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种用于精确取放DUT的机构，包括放置板、多组导向件和多组定位钉；

放置板呈方形设置，放置板两侧设有供机械手进出的凹槽；凹槽在放置板的上端面以及侧端面形成开口；

多组导向件和多组定位钉分别垂直设置在放置板的边缘位置处；导向件包括基座和滚珠，基座设置在放置板上，滚珠设置在基座朝向放置板中心一侧端面的中部位置处。

优选的，放置板上设置多个支撑柱。

优选的，导向件和定位钉分别设置四组；导向件至少设置在放置板的三个边缘位置处；定位钉并分别位于放置板的四个拐角位置处。

优选的，还包括信号连接设备和连接板。

优选的，信号连接设备通过连接板设置在放置板一侧，其中，连接板与放置板位于同一个平面上；

信号连接设备包括信号接头和移动板；信号接头设置在移动板上，且信号接头朝向放置板；连接板底部设有用于驱动移动板沿朝向以及远离放置板方向运动的动力机构。

优选的，动力机构为气缸组件。

优选的，还包括工作台和多个烧录器；放置板、信号连接设备和连接板设置在工作台上；多个烧录器并排设置在工作台的下方。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型中，机械手夹取待检测产品(电路或或其他产品)，并将待检测产品放置在放置板上；产品参照定位钉所在的位置进行放置，保证产品放置在正确的检测区域内；同时，导向件上的滚珠对产品具有一定的导向作用，产品的边部与导向件的滚珠抵靠，以保证产品在放置时处于最佳摆放状态，从而提高产品与其他设备的信号连接效率。其中，凹槽的设置便于机械手对产品的取放，避免机械手在执行夹取和松开动作时待检测产品发生的晃动，提高产品放置的稳定性。

本实用新型中，信号连接设备能够将信号接头与待检测产品直接完成信号连接，且信号连接设备与检测设备信号连接，从而实现对待检测产品的快速检测；对待检测产品在导向件的作用下完成定位放置，从而使得动力机构在驱动移动板朝向待检测产品移动的过程中，信号接头与待检测产品实现信号对接，从而提高对待检测产品进行检测过程的工作效率；测试结束后，信号接头易于与待检测产品分离，并为下次检测做准备，从而提高大量产品检测的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于精确取放DUT的机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的用于精确取放DUT的机构的其他实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

图1为本实用新型提出的用于精确取放DUT的机构的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提出的一种用于精确取放DUT的机构，包括放置板4、多组导向件6和多组定位钉5；

放置板4呈方形设置，放置板4两侧设有供机械手进出的凹槽7；凹槽7在放置板4的上端面以及侧端面形成开口；

多组导向件6和多组定位钉5分别垂直设置在放置板4的边缘位置处；导向件6包括基座和滚珠，基座设置在放置板4上，滚珠设置在基座朝向放置板4 中心一侧端面的中部位置处。

在一个可选的实施例中，放置板4上设置多个支撑柱。

在一个可选的实施例中，导向件6和定位钉5分别设置四组；导向件6至少设置在放置板4的三个边缘位置处；定位钉5并分别位于放置板4的四个拐角位置处。

本实用新型中，机械手夹取待检测产品(电路或或其他产品)，并将待检测产品放置在放置板4上；产品参照定位钉5所在的位置进行放置，保证产品放置在正确的检测区域内；同时，导向件6上的滚珠对产品具有一定的导向作用，产品的边部与导向件6的滚珠抵靠，以保证产品在放置时处于最佳摆放状态，从而提高产品与其他设备的信号连接效率。其中，凹槽7的设置便于机械手对产品的取放，避免机械手在执行夹取和松开动作时待检测产品发生的晃动，提高产品放置的稳定性。

本实用新型中，放置板4上设置多个支撑柱，待检测产品放置在支撑柱上，待检测产品底部与放置板4之间留有一定的散热空间，保证产品在检测时不糊过热。同时，多个支撑柱保证对待检测产品的支撑稳定，产品放置安全，能够正常高效的进行被检测。

图2为本实用新型提出的用于精确取放DUT的机构的其他实施例结构示意图。

如图2所示，本实用新型提出的一种用于精确取放DUT的机构，还包括信号连接设备3和连接板9；

信号连接设备3通过连接板9设置在放置板4一侧，其中，连接板9与放置板4位于同一个平面上；

信号连接设备3包括信号接头32和移动板31；信号接头32设置在移动板 31上，且信号接头32朝向放置板4；连接板9底部设有用于驱动移动板31沿朝向以及远离放置板4方向运动的动力机构。

在一个可选的实施例中，动力机构为气缸组件。

需要说明的是，信号连接设备3能够将信号接头32与待检测产品直接完成信号连接，且信号连接设备3与检测设备信号连接，从而实现对待检测产品的快速检测；对待检测产品在导向件6的作用下完成定位放置，从而使得动力机构在驱动移动板31朝向待检测产品移动的过程中，信号接头32与待检测产品实现信号对接，从而提高对待检测产品进行检测过程的工作效率；测试结束后，信号接头32易于与待检测产品分离，并为下次检测做准备，从而提高大量产品检测的工作效率。

在一个可选的实施例中，还包括工作台1和多个烧录器；放置板4、信号连接设备3和连接板9设置在工作台1上；多个烧录器并排设置在工作台1的下方。

需要说明的是，放置板4、信号连接设备3和连接板9设置在工作台1上，便于在同一时间对大量的产品进行检测，提高整体检测效率。烧录器并排设置在工作台1的下方，便于使用，操作简单。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种用于精确取放DUT的机构，其特征在于，包括放置板(4)、多组导向件(6)和多组定位钉(5)；

放置板(4)呈方形设置，放置板(4)两侧设有供机械手进出的凹槽(7)；凹槽(7)在放置板(4)的上端面以及侧端面形成开口；

多组导向件(6)和多组定位钉(5)分别垂直设置在放置板(4)的边缘位置处；导向件(6)包括基座和滚珠，基座设置在放置板(4)上，滚珠设置在基座朝向放置板(4)中心一侧端面的中部位置处。

2.根据权利要求1所述的用于精确取放DUT的机构，其特征在于，放置板(4)上设置多个支撑柱。

3.根据权利要求1所述的用于精确取放DUT的机构，其特征在于，导向件(6)和定位钉(5)分别设置四组；导向件(6)至少设置在放置板(4)的三个边缘位置处；定位钉(5)并分别位于放置板(4)的四个拐角位置处。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于精确取放DUT的机构，其特征在于，还包括信号连接设备(3)和连接板(9)；

信号连接设备(3)通过连接板(9)设置在放置板(4)一侧，其中，连接板(9)与放置板(4)位于同一个平面上；

信号连接设备(3)包括信号接头(32)和移动板(31)；信号接头(32)设置在移动板(31)上，且信号接头(32)朝向放置板(4)；连接板(9)底部设有用于驱动移动板(31)沿朝向以及远离放置板(4)方向运动的动力机构。

5.根据权利要求4所述的用于精确取放DUT的机构，其特征在于，动力机构为气缸组件。

6.根据权利要求4所述的用于精确取放DUT的机构，其特征在于，还包括工作台(1)和多个烧录器；放置板(4)、信号连接设备(3)和连接板(9)设置在工作台(1)上；多个烧录器并排设置在工作台(1)的下方。

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