CN218987199U - 手机背壳用全自动二维码贴码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机背壳用全自动二维码贴码装置，具有机架，所述机架顶部设置有底板，底板顶部自右向左并列设置有三组转换工位；所述底板上设置有搬运机构，所述搬运机构与三组左右并列设置的转换工位上下对应；所述底板上自右向左起第三个转换工位的前端部位设置有下料模组，上方设置有扫码枪，所述机架左侧设置有下料线；所述底板顶部固定设置有二维码打印机；所述底板上位于二维码打印机的左侧设置有贴标机构。这种手机背壳用全自动二维码贴码装置可以实现手机背壳的自动上料及下料工作，实现二维码标签的自动打印、粘贴以及扫描动作，大大提高了生产的效率，节省了人工成本，有效解决了二维码的重码问题，保证了产品的加工品质。

Description

手机背壳用全自动二维码贴码装置

技术领域

本实用新型涉及手机背壳二维码贴码装置,尤其涉及一种手机背壳用全自动二维码贴码装置。

背景技术

手机背壳在生产加工时需要在指定的位置贴上二维码标签，这种手机背壳用二维码标签面积较小，格式为7mm*7mm，目前，手机背壳上二维码标签的粘贴工作主要通过人工进行，操作人员手动打印二维码标签，二维码标签打印出来后再手动贴合在手机背壳的指定位置上，最后手持扫码枪对粘贴有二维码标签的手机背壳进行手动扫码工作，防止出现重码现象。

但是，这种通过人工在手机背壳上粘贴二维码标签的方式存在很多弊端，如生产效率底下，无法满足客户的生产需求；需要人工打印二维码标签，出错率比较高，经常容易出现重码现象，影响后续加工；若手机背壳产量较大，需要的人工较多，浪费人力，且人工过多时，生产过程易杂乱，容易出现混料现象；另外，人工手动扫码时也容易混料，且打码设备与扫码设备没有连接数据库，只能保证当天作业的产品没有重码，不能保证是否与以往生产的产品重码，影响加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够提高生产效率、节省人力成本且能够降低二维码重码的手机背壳用全自动二维码贴码装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种手机背壳用全自动二维码贴码装置，具有机架，所述机架顶部固定设置有底板，底板顶部自右向左横向并列设置有三组间距相同的转换工位；所述底板上设置有能够左右往复直线运动的搬运机构，所述搬运机构与三组左右并列设置的转换工位上下对应，每组转换工位上具有便于配合搬运机构左右活动的过渡槽；所述底板上自右向左起第三个转换工位的前端部位固定设置有下料模组，上方设置有扫码枪，所述下料模组的左端延伸在机架的左端外侧，所述机架的左侧设置有与所述下料模组左端底部上下对应的下料线；所述底板顶部固定设置有二维码打印机，所述二维码打印机的托标板与底板上自右向左起第二个转换工位前后对应；所述底板上位于二维码打印机的左侧设置有贴标机构。

进一步地，所述搬运机构包括固定设置在底板底部的衔接板，衔接板和底板上设置有上下对称的导槽，所述导槽横向设置，导槽内具有竖向设置的夹板，所述夹板的下端与位于衔接板下方的传动皮带固定连接在一起，所述传动皮带的左右两端分别与设置在衔接板底部左右两端的伺服电机和从动轮传动连接；所述夹板顶部固定设置有底座，所述底座底部设置有左右滑动配合的导向滑块和直线导轨，所述直线导轨横向设置在底板上，所述导向滑块固定设置在底座的底部；所述底座顶部固定设置有搬运模组，所述搬运模组具有两组，左右并列设置，两组所述搬运模组之间的间距与相邻两组转换工位之间的间距相同，所述搬运模组由上料顶升气缸和竖向设置在上料顶升气缸顶部的上料顶升吸嘴组成，所述上料顶升气缸可以驱动其顶部的上料顶升吸嘴进行上下升降活动。

进一步地，所述转换工位由前后对称设置的前支撑座和后支撑座组成，前支撑座和后支撑座之间具有间距，该间距构成过渡槽；所述前支撑座前端顶部中间设置有前二次定位气缸，所述前二次定位气缸的后端固定设置有前定位块，所述前定位块通过前二次定位气缸可以进行前后活动；所述前支座顶部左右两侧以及后支座顶部左右两侧均设置有两组左右对称的侧定位块，每组所述侧定位块通过一组侧二次定位气缸传动连接，分设在前支座和后支座上的侧定位块其对应的二次定位气缸分别固定设置在前支座和后支座上，所述侧定位块通过对应的侧二次定位气缸进行左右活动，所述后支座顶部后端靠近中间的部位固定设置有后定位块，前后对称的前支座和后支座其顶部位于前定位块、侧定位块以及后定位块内的部位构成型腔，所述型腔内的中心部位纵向设置有向上凸起的间隔部，所述间隔部将所述型腔均分为两个左右对称设置的定位腔，所述定位腔内放置有手机背壳，所述扫码枪具有两个，其分别与对应转换工位顶部的两组定位腔上下对应，所述扫码枪通过支架固定设置在底板上。

进一步地，所述贴标机构包括固定设置在底板上的支撑座，支撑座顶部靠近右侧的部位纵向设置有能够前后往复直线运动的第一直线模组，所述第一直线模组上横向设置有能够左右往复直线运动的第二直线模组，第二直线模组通过第一直线模组可以进行前后往复运动，所述第二直线模组上设置有衔接座，衔接座通过第二直线模组可以进行左右往复运动，所述衔接座上固定设置有步进电机，步进电机的传动端竖向向下，该传动端上固定设置有贴标气缸，所述贴标气缸通过步进电机可以进行水平转动，所述贴标气缸的下端设置有吸标头，吸标头通过贴标气缸可以进行上下升降活动，且所述吸标头在第二直线模组的驱动下可以与所述托标板和与托标板对应的转换工位上下对应。

进一步地，所述下料模组包括固定设置在底板顶部的支架，所述支架顶部横向设置有能够左右往复直线运动的第三直线模组，所述第三直线模组的左端位于下料线的顶部上方，所述第三直线模组上设置有下料搬运气缸，所述下料搬运气缸通过第三直线模组可以进行左右往复直线运动，下料搬运气缸的底部设置有吸盘架，所述吸盘架在第三直线模组的驱动下可以与底板顶部左数第一个转换工位上下对应，所述吸盘架上设置有若干下料真空吸盘。

进一步地，所述下料线为传送带，所述传送带前后纵向设置。

进一步地，所述二维码打印机与对应的转换工位之间设置有下视觉系统。

进一步地，所述机架顶部设置有开口向上的废料托盘，所述废料托盘位于底板上自右向左起第三个转换工位的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种手机背壳用全自动二维码贴码装置可以实现手机背壳的自动上料及下料工作，实现二维码标签的自动打印、粘贴以及扫描动作，大大提高了生产的效率，节省了人工成本，有效解决了二维码的重码问题，保证了产品的加工品质。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型手机背壳用全自动二维码贴码装置正面立体结构示意图；

图2是本实用新型手机背壳用全自动二维码贴码装置右侧立体结构示意图；

图3是本实用新型手机背壳用全自动二维码贴码装置中搬运机构结构示意图；

图4是本实用新型手机背壳用全自动二维码贴码装置中转换工位顶部结构示意图；

图5是本实用新型手机背壳用全自动二维码贴码装置中转换工位底部结构示意图；

图6是本实用新型手机背壳用全自动二维码贴码装置中贴标机构结构示意图；

图7是本实用新型手机背壳用全自动二维码贴码装置中下料模组结构示意图。

图中：1、机架；11、底板；12、废料托盘；2、搬运机构；21、衔接板；211、导槽；22、伺服电机；221、传动皮带；222、从动轮；223、夹板；23、搬运模组；231、上料顶升气缸；232、上料顶升吸嘴；24、底座；241、直线导轨；242、导向滑块；3、转换工位；31、前支座；32、后支座；33、型腔；34、前二次定位气缸；341、前定位块；35、侧定位块；351、侧二次定位气缸；36、后定位块；37、手机背壳；38、过渡槽；4、二维码打印机；41、托标板；5、贴标机构；51、支撑座；52、第一直线模组；53、第二直线模组；54、衔接座；55、步进电机；56、贴标气缸；57、吸标头；6、扫码枪；7、下料模组；71、支架；72、第三直线模组；73、下料搬运气缸；74、吸盘架；75、下料真空吸盘；8、下料线；9、下视觉系统。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1和图2所示一种手机背壳用全自动二维码贴码装置，具有机架1，所述机架1顶部固定设置有底板11，底板11顶部自右向左横向并列设置有三组间距相同的转换工位3；所述底板11上设置有能够左右往复直线运动的搬运机构2，所述搬运机构2与三组左右并列设置的转换工位3上下对应，每组转换工位3上具有便于配合搬运机构2左右活动的过渡槽38；所述底板11上自右向左起第三个转换工位3的前端部位固定设置有下料模组7，上方设置有扫码枪6，所述扫码枪6为在线式扫码枪，其内部软件程序通过线路与外部数据库连接，保证产品的贴附的二维码标签不会出现重码现象，所述下料模组7的左端延伸在机架1的左端外侧，所述机架1的左侧设置有与所述下料模组7左端底部上下对应的下料线8；所述底板11顶部固定设置有二维码打印机4，所述二维码打印机4的托标板41与底板11上自右向左起第二个转换工位3前后对应，所述二维码打印机4为在线式二维码打印机，其内部系统软件程序通过线路与外部数据库连接，防止打印的二维码出现重码现象；所述底板11上位于二维码打印机4的左侧设置有贴标机构5。

如图3所示，为了保证搬运精度，所述搬运机构2包括固定设置在底板11底部的衔接板21，衔接板21和底板11上设置有上下对称的导槽211，所述导槽211横向设置，导槽211内具有竖向设置的夹板223，所述夹板223的下端与位于衔接板21下方的传动皮带221固定连接在一起，所述传动皮带221的左右两端分别与设置在衔接板21底部左右两端的伺服电机22和从动轮222传动连接；所述夹板223顶部固定设置有底座24，所述底座24底部设置有左右滑动配合的导向滑块242和直线导轨241，所述直线导轨241横向设置在底板11上，所述导向滑块242固定设置在底座24的底部；所述底座24顶部固定设置有搬运模组23，所述搬运模组23具有两组，左右并列设置，两组所述搬运模组23之间的间距与相邻两组转换工位3之间的间距相同，所述搬运模组23由上料顶升气缸231和竖向设置在上料顶升气缸231顶部的上料顶升吸嘴232组成，所述上料顶升气缸231可以驱动其顶部的上料顶升吸嘴232进行上下升降活动；每组上料顶升气缸231顶部的上料顶升吸嘴232具有两根，两根上料顶升吸嘴232的左右位置分别与转换工位3顶部的两组定位腔上下对应，且所述上料顶升吸嘴232与所述过渡槽38上下对应，上料顶升吸嘴232通过上料顶升气缸231的升降驱动可以穿过过渡槽38伸入定位腔内和下降至过渡槽38底部下方。

如图4和图5所示，所述转换工位3由前后对称设置的前支撑座31和后支撑座32组成，前支撑座31和后支撑座32之间具有间距，该间距构成过渡槽38；所述前支撑座31前端顶部中间设置有前二次定位气缸34，所述前二次定位气缸34的后端固定设置有前定位块341，所述前定位块341通过前二次定位气缸34可以进行前后活动；所述前支座31顶部左右两侧以及后支座32顶部左右两侧均设置有两组左右对称的侧定位块35，每组所述侧定位块35通过一组侧二次定位气缸351传动连接，分设在前支座31和后支座32上的侧定位块35其对应的二次定位气缸351分别固定设置在前支座31和后支座32上，所述侧定位块35通过对应的侧二次定位气缸351进行左右活动，所述后支座32顶部后端靠近中间的部位固定设置有后定位块36，前后对称的前支座31和后支座32其顶部位于前定位块341、侧定位块35以及后定位块36内的部位构成型腔33，所述型腔33内的中心部位纵向设置有向上凸起的间隔部，所述间隔部将所述型腔33均分为两个左右对称设置的定位腔，所述定位腔内放置有手机背壳37，所述扫码枪6具有两个，其分别与对应转换工位3顶部的两组定位腔上下对应，所述扫码枪6通过支架固定设置在底板11上。

如图6所示，所述贴标机构5包括固定设置在底板11上的支撑座51，支撑座51顶部靠近右侧的部位纵向设置有能够前后往复直线运动的第一直线模组52，所述第一直线模组52上横向设置有能够左右往复直线运动的第二直线模组53，第二直线模组53通过第一直线模组52可以进行前后往复运动，所述第二直线模组53上设置有衔接座54，衔接座54通过第二直线模组53可以进行左右往复运动，所述衔接座54上固定设置有步进电机55，步进电机55的传动端竖向向下，该传动端上固定设置有贴标气缸56，所述贴标气缸56通过步进电机55可以进行水平转动，所述贴标气缸56的下端设置有吸标头57，吸标头57通过贴标气缸56可以进行上下升降活动，且所述吸标头57在第二直线模组53的驱动下可以与所述托标板41和与托标板41对应的转换工位3上下对应。

如图7所示，所述下料模组7包括固定设置在底板11顶部的支架71，所述支架71顶部横向设置有能够左右往复直线运动的第三直线模组72，所述第三直线模组72的左端位于下料线8的顶部上方，所述第三直线模组72上设置有下料搬运气缸73，所述下料搬运气缸73通过第三直线模组72可以进行左右往复直线运动，下料搬运气缸73的底部设置有吸盘架74，所述吸盘架74在第三直线模组72的驱动下可以与底板11顶部左数第一个转换工位3上下对应，所述吸盘架74上设置有若干下料真空吸盘75。

为了方便下料输送，所述下料线8为传送带，所述传送带前后纵向设置。

为了确定吸标头57上吸取的二维码标签的位置，保证二维码标签的贴合精度，所述二维码打印机4与对应的转换工位3之间设置有下视觉系统9。

为了方便重码的产品不会流入下道工位，所述机架1顶部设置有开口向上的废料托盘12，所述废料托盘12位于底板11上自右向左起第三个转换工位3的左侧，通过扫码枪6扫描后的产品若出现重码现象可利用下料模组抓取放置在废料托盘12内。

其具体工作原理如下：这种手机背壳用全自动二维码贴码装置配合上料机或者辅料压合机使用，加工时，手机背壳37由上料机放置底板11顶部右数第一组转换工位3上，该转换工位3顶部的两组定位腔内均放置有手机背壳37，放入定位腔内的手机背壳37通过转换工位3上的前定位块341、侧定位块35和后定位块36夹紧，实现二次定位，右数第一组转换工位3顶部的手机背壳37二次定位后搬运机构2上右数第一组搬运模组23通过上料顶升气缸231升起上料顶升吸嘴232，上料顶升吸嘴232向上穿过对应转换工位3上的过渡槽38吸取住手机背壳37，接着转换工位3上的前定位块341、侧定位块35和后定位块36松开，上料顶升吸嘴232通过上料顶升气缸231带动手机背壳37继续上升并脱离定位腔，接着伺服电机22带动传动皮带221转动，转动皮带221带动夹板223向左运动，夹板223带动其顶部的底座24以及底座24顶部的搬运模组23同步移动，使右数第一组转换工位3上的手机背壳37向左移动到右数第二组转换工位3处，紧接着吸附在右数第一组搬运模组23上的手机背壳37通过上料顶升气缸231的下降放置在右数第二组转换工位3顶部的定位腔内，并通过该组转换工位3再次进行二次定位，同时搬运机构2通过伺服电机22的驱动向右复位；接着二维码打印机4打印出二维码标签并送至托标板41上，贴标机构5上的第一直线模组52和第二直线模组53将吸标头57移动至对应托标板41的上方位置，接着贴标气缸56驱动吸标头57向下吸取住托标板41顶部的二维码标签，吸标头57吸取住二维码标签后通过贴标气缸56向上升起，接着第二直线模组53带动衔接座5先前移动，进而带动衔接座5上的步进电机55、贴标气缸56和吸标头57同步移动，吸标头57带动二维码标签同步移动，吸标头57带动二维码标签移动到下视觉系统9的顶部进行拍照定位，拍照定位后，吸标头57再次带动二维码标签移动至底板11上右数第二组转换工位3的顶部上方，通过贴标气缸56驱动吸标头57向下，件吸标头57上的二维码标签贴附在其正下方的手机背壳37上，手机背壳37上二维码标签贴合后，贴标气缸56带动吸标头57向上升起缩回，搬运机构2上两组搬运模组23上的上料顶升吸嘴232同步向上升起，搬运机构2上左数第一组搬运模组23将底板11顶部右数第二组转换工位3上的手机背壳37吸附住并上升脱离该转换工位3，搬运机构2上右数第一组搬运模组23将新放在底板11上右数第一组转换工位3顶部的手机背壳37吸附托起，接着搬运机构2向左移动，待搬运机构2上左数第一组搬运模组23移动至底板11顶部左数第一组转换工位3处时停止，此时搬运机构2上左数第一组搬运模组23上贴标后的手机背壳37下降放置在对应的转换工位3上，而搬运机构2上右数第一组搬运模组23上的手机背壳37下降放置在底板11顶部右数第二组转换工位3上等待贴合二维码标签，放置在底板11顶部左数第一组转换工位3上的手机背壳37通过扫码枪6扫码，进行数据比对，防止重码，扫描结束后，下料模组7通过第三直线模组72带动下料搬运气缸73以及下料真空吸盘75移动至底板11上左数第一组转换工位3的正上方，通过下料搬运气缸73驱动吸盘架74带动下料真空吸盘75同步下降，吸取手机背壳37，手机背壳37吸取后下料拌匀气缸73带动手机背壳37向上升起缩回，重码的手机背壳37被放置在废料托盘12内，合格的手机背壳37被放置在下料线8上，便于输送到下道工位。

这种手机背壳用全自动二维码贴码装置可以实现手机背壳的自动上料及下料工作，实现二维码标签的自动打印、粘贴以及扫描动作，大大提高了生产的效率，节省了人工成本，有效解决了二维码的重码问题，保证了产品的加工品质。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种手机背壳用全自动二维码贴码装置，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部固定设置有底板（11），底板（11）顶部自右向左横向并列设置有三组间距相同的转换工位（3）；所述底板（11）上设置有能够左右往复直线运动的搬运机构（2），所述搬运机构（2）与三组左右并列设置的转换工位（3）上下对应，每组转换工位（3）上具有便于配合搬运机构（2）左右活动的过渡槽（38）；所述底板（11）上自右向左起第三个转换工位（3）的前端部位固定设置有下料模组（7），上方设置有扫码枪（6），所述下料模组（7）的左端延伸在机架（1）的左端外侧，所述机架（1）的左侧设置有与所述下料模组（7）左端底部上下对应的下料线（8）；所述底板（11）顶部固定设置有二维码打印机（4），所述二维码打印机（4）的托标板（41）与底板（11）上自右向左起第二个转换工位（3）前后对应；所述底板（11）上位于二维码打印机（4）的左侧设置有贴标机构（5）。

2.根据权利要求1所述的手机背壳用全自动二维码贴码装置，其特征在于：所述搬运机构（2）包括固定设置在底板（11）底部的衔接板（21），衔接板（21）和底板（11）上设置有上下对称的导槽（211），所述导槽（211）横向设置，导槽（211）内具有竖向设置的夹板（223），所述夹板（223）的下端与位于衔接板（21）下方的传动皮带（221）固定连接在一起，所述传动皮带（221）的左右两端分别与设置在衔接板（21）底部左右两端的伺服电机（22）和从动轮（222）传动连接；所述夹板（223）顶部固定设置有底座（24），所述底座（24）底部设置有左右滑动配合的导向滑块（242）和直线导轨（241），所述直线导轨（241）横向设置在底板（11）上，所述导向滑块（242）固定设置在底座（24）的底部；所述底座（24）顶部固定设置有搬运模组（23），所述搬运模组（23）具有两组，左右并列设置，两组所述搬运模组（23）之间的间距与相邻两组转换工位（3）之间的间距相同，所述搬运模组（23）由上料顶升气缸（231）和竖向设置在上料顶升气缸（231）顶部的上料顶升吸嘴（232）组成，所述上料顶升气缸（231）可以驱动其顶部的上料顶升吸嘴（232）进行上下升降活动。

3.根据权利要求1所述的手机背壳用全自动二维码贴码装置，其特征在于：所述转换工位（3）由前后对称设置的前支座（31）和后支座（32）组成，前支座（31）和后支座（32）之间具有间距，该间距构成过渡槽（38）；所述前支座（31）前端顶部中间设置有前二次定位气缸（34），所述前二次定位气缸（34）的后端固定设置有前定位块（341），所述前定位块（341）通过前二次定位气缸（34）可以进行前后活动；所述前支座（31）顶部左右两侧以及后支座（32）顶部左右两侧均设置有两组左右对称的侧定位块（35），每组所述侧定位块（35）通过一组侧二次定位气缸（351）传动连接，分设在前支座（31）和后支座（32）上的侧定位块（35）其对应的二次定位气缸（351）分别固定设置在前支座（31）和后支座（32）上，所述侧定位块（35）通过对应的侧二次定位气缸（351）进行左右活动，所述后支座（32）顶部后端靠近中间的部位固定设置有后定位块（36），前后对称的前支座（31）和后支座（32）其顶部位于前定位块（341）、侧定位块（35）以及后定位块（36）内的部位构成型腔（33），所述型腔（33）内的中心部位纵向设置有向上凸起的间隔部，所述间隔部将所述型腔（33）均分为两个左右对称设置的定位腔，所述定位腔内放置有手机背壳（37），所述扫码枪（6）具有两个，其分别与对应转换工位（3）顶部的两组定位腔上下对应，所述扫码枪（6）通过支架固定设置在底板（11）上。

4.根据权利要求1所述的手机背壳用全自动二维码贴码装置，其特征在于：所述贴标机构（5）包括固定设置在底板（11）上的支撑座（51），支撑座（51）顶部靠近右侧的部位纵向设置有能够前后往复直线运动的第一直线模组（52），所述第一直线模组（52）上横向设置有能够左右往复直线运动的第二直线模组（53），第二直线模组（53）通过第一直线模组（52）可以进行前后往复运动，所述第二直线模组（53）上设置有衔接座（54），衔接座（54）通过第二直线模组（53）可以进行左右往复运动，所述衔接座（54）上固定设置有步进电机（55），步进电机（55）的传动端竖向向下，该传动端上固定设置有贴标气缸（56），所述贴标气缸（56）通过步进电机（55）可以进行水平转动，所述贴标气缸（56）的下端设置有吸标头（57），吸标头（57）通过贴标气缸（56）可以进行上下升降活动，且所述吸标头（57）在第二直线模组（53）的驱动下可以与所述托标板（41）和与托标板（41）对应的转换工位（3）上下对应。

5.根据权利要求1所述的手机背壳用全自动二维码贴码装置，其特征在于：所述下料模组（7）包括固定设置在底板（11）顶部的支架（71），所述支架（71）顶部横向设置有能够左右往复直线运动的第三直线模组（72），所述第三直线模组（72）的左端位于下料线（8）的顶部上方，所述第三直线模组（72）上设置有下料搬运气缸（73），所述下料搬运气缸（73）通过第三直线模组（72）可以进行左右往复直线运动，下料搬运气缸（73）的底部设置有吸盘架（74），所述吸盘架（74）在第三直线模组（72）的驱动下可以与底板（11）顶部左数第一个转换工位（3）上下对应，所述吸盘架（74）上设置有若干下料真空吸盘（75）。

6.根据权利要求1所述的手机背壳用全自动二维码贴码装置，其特征在于：所述下料线（8）为传送带，所述传送带前后纵向设置。

7.根据权利要求1所述的手机背壳用全自动二维码贴码装置，其特征在于：所述二维码打印机（4）与对应的转换工位（3）之间设置有下视觉系统（9）。

8.根据权利要求1所述的手机背壳用全自动二维码贴码装置，其特征在于：所述机架（1）顶部设置有开口向上的废料托盘（12），所述废料托盘（12）位于底板（11）上自右向左起第三个转换工位（3）的左侧。

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