CN212858431U - 线圈组装设备和阀体零件组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种线圈组装设备和阀体零件组装系统,其中,线圈组装设备包括:机台;移动组件,移动组件设置于机台上,移动组件能够沿机台移动;线圈夹取组件,线圈夹取组件设置于移动组件上;线圈夹取组件能够随移动组件移动,线圈夹取组件用于夹取待组装的线圈。本实用新型提供的线圈组装设备中线圈的夹取和移动均实现了机械化、智能化自动完成,相较于人工组装,提升了产品的组装效率以及组装后的良品率,为后序其他工位的正常生产提供了可靠保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产装配技术领域,具体而言,涉及到一种线圈组装设备和一种阀体零件组装系统。
背景技术
相关技术中,开关阀是燃气热水器上使用的一种电磁阀,对控制燃气热水器点火起主要作用,是燃气热水器的核心部件。然而传统的开关阀生产过程中,开关阀的线圈需要人工组装,这样生产效率低,产能低下,品质也因工人操作熟练度而异。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型第一方面提供了一种线圈组装设备。
本实用新型第二方面提供了一种阀体零件组装系统。
本实用新型第一方面提供了一种线圈组装设备,包括:机台;移动组件,移动组件设置于机台上,移动组件能够沿机台移动;线圈夹取组件,线圈夹取组件设置于移动组件上;线圈夹取组件能够随移动组件移动,线圈夹取组件用于夹取待组装的线圈。
本实用新型提供的线圈组装设备,包括机台、移动组件和线圈夹取组件。当线圈组装设备处于工作状态时,移动组件驱动线圈夹取组件移动至待组装的线圈上方,随后线圈夹取组件动作以夹取线圈,移动组件再次驱动线圈夹取组件移动使被夹取的线圈到达预定的安装位置。本实用新型提供的线圈组装设备中线圈的夹取和移动均实现了机械化、智能化自动完成,相较于人工组装,提升了产品的组装效率以及组装后的良品率。
根据本实用新型上述技术方案的线圈组装设备,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,进一步地,线圈夹取组件包括:第一连接板,第一连接板与移动组件相连接;调整部,调整部与第一连接板相连接;第二连接板,第二连接板与调整部相连接,调整部位于第一连接板和第二连接板之间;夹取部,夹取部与第二连接板相连接,夹取部和调整部位于第二连接板的两侧;其中,调整部包括导轨部和弹性部,弹性部与导轨滑动连接。
在该技术方案中,线圈夹取组件包括:第一连接板、调整部、第二连接板和夹取部。其中,第一连接板的一侧与移动组件相连接,移动组件位置发生改变时可通过第一连接板带动线圈夹取组件移动。第一连接板的另一侧与调整部相连接,调整部与第二连接板相连接,夹取部和调整部位于第二连接板的两侧。当夹取部触碰到线圈时,在调整部中的弹性部和导轨部的配合作用下,可对第二连接板的位置进行微调,进而实现夹取部位置的调整,使夹取部可以柔性取件,降低了夹取过程中产生的冲击,进而降低了线圈组装设备和所夹取的线圈出现损伤的风险。线圈被夹取后,弹性部和导轨部相配合还可自动对线圈进行对中,以使线圈能够精准地放置到指定的安装位置,进而提升线圈在进行装配时的位置精确度。
在上述任一技术方案中,进一步地,夹取部包括:第一驱动件,设置于第二连接板;线圈夹爪,线圈夹爪与第一驱动件相连接,第一驱动件用于驱动线圈夹爪夹取线圈。
在该技术方案中,夹取部包括:第一驱动件和线圈夹爪。其中,第一驱动件用于控制线圈夹爪的动作。具体地,当线圈夹取组件工作时,移动组件先带动夹取部移动到待夹取线圈的上方,随后移动组件向下移动,使线圈夹爪探入线圈的主孔内,此时第一驱动件动作使线圈夹爪涨开,线圈夹爪抵接于线圈的主孔内壁,实现对线圈的自动取料。
在上述任一技术方案中,进一步地,调整部还包括:对中板,对中板的两端分别与第一连接板和第二连接板相连接;导轨部包括:第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨的延伸方向相互垂直;其中,第一导轨靠近第一连接板一侧设置,第二导轨靠近第二连接板一侧设置;弹性部包括:第一弹性件,第一弹性件设置于第一连接板上,第一弹性件与第一导轨滑动连接,第一弹性件的端部与对中板相抵接;第二弹性件,第二弹性件设置于第二连接板上,第二弹性件与第二导轨滑动连接,第二弹性件的端部与对中板相抵接。
在该技术方案中,调整部还包括对中板,对中板位于第一连接板和第二连接板之间并分别与第一连接板和第二连接板相连。第一导轨设置于靠近第一连接板一侧的对中板端面上,第二导轨设置于靠近第二连接板一侧的对中板端面上,第一弹性件设置于第一连接板上并与第一导轨滑动连接,第二导轨设置于第二连接板上并与第二导轨滑动连接。当夹取部夹取到线圈时,第一弹性件沿第一导轨的延伸方向发生滑动,进而使抓取到的线圈完成第一导轨延伸方向的对中。对应的,第二弹性件沿第二导轨的延伸方向发生滑动,进而使抓取到的线圈还可以完成垂直于第一导轨延伸方向上的对中,进一步提升了对中效果。即便在线圈摆放位置偏移的情况下,夹取部仍能在抓取到线圈时对位置偏移的线圈进行两个方向的自动对中,进而使线圈最后能被精准地放置于指定的安装位置,大大提升了线圈的装配良品率。
在上述任一技术方案中,进一步地,移动组件包括:第一滑动组件,第一滑动组件与机台滑动连接;安装座,安装座与第一滑动组件滑动连接;第二驱动件,第二驱动件与安装座相连接,第二驱动件能够驱动安装座沿第一滑动组件滑动;连接座,连接座与安装座滑动连接,线圈夹取组件安装于连接座;第三驱动件,第三驱动件与连接座相连接,第三驱动件能够驱动连接座沿安装座滑动;其中,安装座沿第一滑动组件滑动的方向与连接座沿安装座的滑动方向相垂直。
在该技术方案中,移动组件包括:第一滑动组件、安装座、第二驱动件、连接座和第三驱动件。其中,第一滑动组件可沿机台滑动,第二驱动件可驱动安装座沿第一滑动组件的延伸方向滑动,第三驱动组件可驱动连接座沿安装座的延伸方向滑动。该移动组件结构紧凑并具备多个方向的自由度,能驱动与其相连的线圈夹取组件沿多个方向移动,进而夹取到不同位置的线圈,有效提升了线圈的供料效率,降低了线圈组装设备的生产成本。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括:线圈上料位,线圈上料位用于存放待组装的线圈;线圈盘收集位,线圈盘收集位用于存放线圈盘;线圈盘夹具,设置于机台上,线圈盘夹具用于将取走线圈后的线圈盘移动至线圈盘收集位。
在该技术方案中,机台的下方设置有线圈上料位和线圈盘收集位,线圈上料位设有多层线圈盘,待夹取的线圈设置于线圈盘内,线圈夹取组件从线圈上料位夹取线圈。当一层线圈盘内的线圈被全部取走后,线圈盘夹具将取走线圈后的线圈盘移动至线圈盘收集位,以供夹取装置夹取下一层线圈盘中的线圈。通过上述设置,可一次向线圈组装设备提供大量的待组装的线圈,从而大大提升线圈组装设备供料的连续性,进而提升了生产效率。
在上述任一技术方案中,进一步地,线圈盘夹具包括:安装架,安装架与机台滑动连接;第四驱动件,第四驱动件与安装架相连接,第四驱动件能够驱动安装架移动;第一气缸,第一气缸设置于安装架;第一爪板,第一气缸通过导杆连接于第一爪板;第二气缸,第二气缸设置于安装架,第二气缸的伸出方向与第一气缸的伸出方向相反;第二爪板,第二气缸通过导杆连接于第二爪板;其中,第一爪板和第二爪板相向运行以实现抓取线圈盘,第一爪板和第二爪板相反向运行以实现放下线圈盘。
在该技术方案中,线圈盘夹具包括安装架、第四驱动件、第一气缸、第一爪板、第二气缸和第二爪板。当线圈盘夹具工作时,设置于机台的安装架在第四驱动件的驱动作用下移动至线圈盘上方,此时,第一气缸与第二气缸同时动作,由于第一气缸与第二气缸的伸出端方向相反,与第一气缸相连的第一爪板的运动方向和与第二气缸相连的第二爪板运动方向相反。当两个气缸的伸出端缩回时,第一爪板与第二爪板彼此靠近,进而勾取到线圈盘,完成对线圈盘的抓取,当两个气缸的伸出端伸出时,第一爪板与第二爪板彼此远离,进而放下线圈盘。该线圈盘夹具结构简单,通过朝相反方向布置的两个气缸同时动作控制两个爪板靠近或远离,实现对线圈盘的夹取或卸下,模块化强,有利于维护,降低了线圈组件设备的生产成本。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括:第一升降组件,设置于机台上,第一升降组件位于线圈上料位的两侧,第一升降组件用于举升线圈上料位上的线圈盘;第二升降组件,设置于机台上,第二升降组件位于线圈收集位的两侧,第二升降组件用于调整线圈收集位上的线圈盘的高度。
在该技术方案中,线圈组装设备还包括第一升降组件和第二升降组件。其中,第一升降组件设置于线圈盘上料位的两侧,具体地,第一升降组件包括第一升降油缸和第一托板,第一托板位于最底层的线圈盘的底部。当线圈上料位最上层的空载线圈盘被线圈盘夹具取走后,第一升降组件的第一升降油缸驱动第一托板向上移动,第一托板将剩余的满载的线圈盘举升至预设高度,使得最上层的线圈盘上的线圈进入到线圈夹取组件的夹取范围内,以实现快速取件。第二升降组件设置于线圈盘收集位的两侧,第二升降组件包括第二升降油缸和第二托板。当空载的线圈盘被移动至线圈盘收集位时,第二升降组件的第二托板承接空载的线圈盘,第二升降油缸驱动第二托板动作,进而调整线圈盘收集位上的线圈盘的高度。通过第一升降组件和第二升降组件的协同配合,有效确保了线圈供料的连续性,提升了线圈组装的效率。
在上述任一技术方案中,进一步地,机台包括:第一架体,第一架体包括并列设置地线圈上料位和线圈盘收集位;第一滑道,设置于第一架体上,位于线圈上料位和线圈盘收集位的上方,线圈盘夹具与第一滑道滑动连接;第二架体,第二架体与第一架体相连接,第二架体位于第一架体的上方;第二滑道,第二滑道设置于第二架体上,移动组件与第二滑道滑动连接。
在该技术方案中,机台包括第一架体、第一滑道、第二架体和第二滑道。其中,第一架体包括并列设置的线圈上料位和线圈盘收集位,第一架体上设有第一滑道,线圈盘夹具可沿第一滑道在线圈上料位和线圈盘收集位上方滑动,以夹取不同位置的线圈盘。第二架体与第一架体相连接,并位于第一架体的上方,第二架体上设有第二滑道,移动组件可沿第二滑道滑动,以夹取线圈盘中不同位置的线圈。
本实用新型第二方面提供了一种阀体零件组装系统,包括:输送线;如上述任一技术方案中的线圈组装设备,线圈组装设备设于输送线的一侧;以及分度盘,分度盘能够转动地设置于机台,分度盘上设置有多个治具;线圈上料机构,线圈上料机构设置于分度盘一侧。
本实用新型提供的阀体零件组装系统,包括输送线和如上述任一技术方案的线圈组装设备。因此,具有上述线圈组装设备的全部有益效果,在此不再一一论述。
具体地,输送线上载有待装配线圈的阀体半成品零件,线圈组装设备设于输送线的一侧。线圈组装设备夹取到线圈后将线圈放入分度盘的治具中进行定位。随后,分度盘相对于机台旋转,使载有线圈的治具转至线圈上料机构处。当阀体半成品零件输送至线圈组装设备处时,线圈上料机构抓取定位于治具中的线圈,将其移动至半成品物料处,进行线圈的装配,输送线将装配了线圈的阀体零件送至下道工序。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型一个实施例的线圈组装设备的结构示意图;
图2是图1所示实施例中的线圈夹取组件的结构示意图;
图3是图1所示实施例中的线圈盘夹具的结构示意图。
其中,图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
100线圈组装设备,120机台,122第一架体,124第一滑道,126第二架体,128第二滑道,140线圈夹取组件,141调整部,142导轨部,1422第一导轨,1424第二导轨,143弹性部,1432第一弹性件,1434第二弹性件,144对中板,145第一连接板,146第二连接板,147夹取部,1472第一驱动件,1474线圈夹爪,160移动组件,161第一滑动组件,162安装座,163第二驱动件,164连接座,165第三驱动件,180线圈上料位,200线圈盘收集位,220线圈盘,240线圈盘夹具,241安装架,242第四驱动件,243第一气缸,244第一爪板,245导杆,246第二气缸,247第二爪板,260第一升降组件,280第二升降组件,300运料小车,320分度盘,322治具,340线圈上料机构统。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图3来描述根据本实用新型一些实施例提供的线圈组装设备100和阀体零件组装系统。
实施例一:
如图1所示,本实用新型第一个实施例提出了一种线圈组装设备100,包括:机台120、移动组件160和线圈夹取组件140。
其中,如图1所示,移动组件160设置于机台120上,移动组件160能够沿机台120移动,线圈夹取组件140设置于移动组件160上,线圈夹取组件140能够随移动组件160移动。当线圈组装设备100处于工作状态时,移动组件160驱动线圈夹取组件140移动至待组装的线圈上方,随后线圈夹取组件140动作以夹取线圈,移动组件160再次驱动线圈夹取组件140移动使被夹取的线圈到达预定的安装位置。
本实施例提供的线圈组装设备100中线圈的夹取和移动均实现了机械化、智能化自动完成,相较于人工组装,提升了产品的组装效率以及组装后的良品率。
实施例二:
如图1和图2所示,本实用新型第二个实施例提出了一种线圈组装设备100,包括:机台120、移动组件160和线圈夹取组件140。
其中,如图1所示,移动组件160设置于机台120上,移动组件160能够沿机台120移动,线圈夹取组件140设置于移动组件160上,线圈夹取组件140能够随移动组件160移动。当线圈组装设备100处于工作状态时,移动组件160驱动线圈夹取组件140移动至待组装的线圈上方,随后线圈夹取组件140动作以夹取线圈,移动组件160再次驱动线圈夹取组件140移动使被夹取的线圈到达预定的安装位置。
进一步地,如图2所示,线圈夹取组件140包括:第一连接板145、调整部141、第二连接板146和夹取部147。其中,调整部141包括对中板144、导轨部142和弹性部143,弹性部143与导轨部142滑动连接。
具体地,第一连接板145与移动组件160相连接,当移动组件160位置发生改变时可通过第一连接板145带动线圈夹取组件140移动。调整部141中的对中板144与第一连接板145相连接,第二连接板146也与调整部141的对中板144相连接,调整部141位于第一连接板145和第二连接板146之间,夹取部147与第二连接板146相连接,夹取部147和调整部141位于第二连接板146的两侧。当夹取部147触碰到线圈时,在调整部141中的弹性部143和导轨部142的配合作用下,可对第二连接板146的位置进行微调,进而实现夹取部147位置的调整,使夹取部147可以柔性取件,降低了夹取过程中产生的冲击,进而降低了线圈组装设备100和所夹取的线圈出现损伤的风险。线圈被夹取后,弹性部143和导轨部142相配合还可自动对线圈进行对中,以使线圈能够精准地放置到指定的安装位置,进而提升线圈在进行装配时的位置精确度。
进一步地,如图2所示,导轨部142包括:第一导轨1422和第二导轨1423,其中,第一导轨1422和第二导轨1423的延伸方向相互垂直。弹性部143包括:第一弹性件1432和第二弹性件1434。
在该实施例中,第一导轨1422靠近第一连接板145一侧设置,第二导轨1423靠近第二连接板146一侧设置,第一弹性件1432设置于第一连接板145上,第一弹性件1432与第一导轨1422滑动连接,第一弹性件1432的端部与对中板144相抵接,第二弹性件1434设置于第二连接板146上,第二弹性件1434与第二导轨1423滑动连接,第二弹性件1434的端部与对中板144相抵接。当夹取部147夹取到线圈时,第一弹性件1432沿第一导轨1422的延伸方向(Y轴方向)发生滑动,进而使抓取到的线圈完成第一导轨1422延伸方向(Y轴方向)的对中。对应的,第二弹性件1434沿第二导轨1423的延伸方向(X轴方向)发生滑动,进而使抓取到的线圈还可以完成垂直于第一导轨1422延伸方向(X轴方向)上的对中,进一步提升了对中效果。即便在线圈摆放位置偏移的情况下,夹取部147仍能在抓取到线圈时对位置偏移的线圈进行两个方向的自动对中,进而使线圈最后能被精准地放置于指定的安装位置,大大提升了线圈的装配良品率。
进一步地,如图2所示,夹取部147包括:第一驱动件1472和线圈夹爪1474。
其中,第一驱动件1472设置于第二连接板146上,线圈夹爪1474与第一驱动件1472相连接,第一驱动件1472用于驱动线圈夹爪1474夹取线圈。具体地,当线圈夹取组件140工作时,移动组件160先带动夹取部147移动到待夹取线圈的上方,随后移动组件160向下移动,使线圈夹爪1474探入线圈的主孔内,此时第一驱动件1472动作使线圈夹爪1474涨开,线圈夹爪1474抵接于线圈的主孔内壁,实现对线圈的自动取料。
进一步地,如图1所示,移动组件160包括:第一滑动组件161、安装座162、第二驱动件163、连接座164和第三驱动件165。
其中,第一滑动组件161与机台120滑动连接,安装座162与第一滑动组件161滑动连接,第二驱动件163与安装座162相连接,第二驱动件163能够驱动安装座162沿第一滑动组件161滑动,连接座164与安装座162滑动连接,线圈夹取组件140安装于连接座164,第三驱动件165与连接座164相连接,第三驱动件165能够驱动连接座164沿安装座162滑动,安装座162沿第一滑动组件161滑动的方向与连接座164沿安装座162的滑动方向相垂直。该移动组件160结构紧凑并具备多个方向的自由度,能驱动与其相连的线圈夹取组件140沿多个方向移动,进而夹取到不同位置的线圈,有效提升了线圈的供料效率,降低了线圈组装设备100的生产成本。
具体地,在该实施例中,第一驱动件1472为三爪气缸,第一弹性件1432和第二弹性件1434为弹性柱销。第二驱动件163和第三驱动件165均为电缸模组。
实施例三:
如图1至图3所示,在上述任一实施例中,进一步地,线圈组装设备100还包括:线圈盘夹具240。
具体地,机台120的下方设置有线圈上料位180和线圈盘收集位200,线圈上料位180设有多层线圈盘,待夹取的线圈设置于线圈盘220内,线圈夹取组件140从线圈上料位180夹取线圈。当一层线圈盘220内的线圈被全部取走后,线圈盘夹具240将取走线圈后的线圈盘220移动至线圈盘收集位200,以供夹取装置夹取下一层线圈盘220中的线圈。通过上述设置,可一次向线圈组装设备100提供大量的待组装的线圈,从而大大提升线圈组装设备100供料的连续性,进而提升了生产效率。
进一步地,机台120包括:第一架体122、第一滑道124、第二架体126和第二滑道128。
在该实施例中,如图1所示,第一架体122包括并列设置的线圈上料位180和线圈盘收集位200,第一架体122上设有第一滑道124,线圈盘夹具240可沿第一滑道124在线圈上料位180和线圈盘收集位200上方滑动,以夹取不同位置的线圈盘220。第二架体126与第一架体122相连接,并位于第一架体122的上方,第二架体126上设有第二滑道128,移动组件160可沿第二滑道128滑动,以夹取线圈盘220中不同位置的线圈。
进一步地,如图1和图3所示,线圈盘夹具240包括:安装架241、第四驱动件242、第一气缸243、第一爪板244、第二气缸246和第二爪板247。
其中,安装架241与机台120滑动连接,第四驱动件242与安装架241相连接,第一气缸243设置于安装架241,第一气缸243通过导杆245连接于第一爪板244,第二气缸246设置于安装架241,第二气缸246的伸出方向与第一气缸243的伸出方向相反,第二气缸246通过导杆245连接于第二爪板247。当线圈盘夹具240工作时,设置于机台120的安装架241在第四驱动件242的驱动作用下移动至线圈盘220上方,此时,第一气缸243与第二气缸246同时动作,由于第一气缸243与第二气缸246的伸出端方向相反,与第一气缸243相连的第一爪板244的运动方向和与第二气缸246相连的第二爪板247运动方向相反。当两个气缸的伸出端缩回时,第一爪板244与第二爪板247彼此靠近,进而勾取到线圈盘220,完成对线圈盘220的抓取,当两个气缸的伸出端伸出时,第一爪板244与第二爪板247彼此远离,进而放下线圈盘220。该线圈盘夹具240结构简单,通过朝相反方向布置的两个气缸同时动作控制两个爪板靠近或远离,实现对线圈盘220的夹取或卸下,模块化强,有利于维护,降低了线圈组件设备的生产成本。
进一步地,如图1所示,线圈组装设备100还包括:第一升降组件260和第二升降模组。
具体地,第一升降组件260设置于线圈上料位180的两侧,第一升降组件260包括第一升降油缸和第一托板,第一托板位于最底层的线圈盘的底部,用于举升线圈上料位180上的线圈盘220。当线圈上料位180最上层的空载线圈盘220被线圈盘夹具240取走后,第一升降组件260的第一升降油缸驱动第一托板向上移动,第一托板将剩余的满载的线圈盘220举升至预设高度,使得最上层的线圈盘上的线圈进入到线圈夹取组件的夹取范围内,以实现快速取件。第二升降组件280设置于线圈盘收集位200的两侧,第二升降组件280包括第二升降油缸和第二托板,用于调整线圈收集位上的线圈盘220的高度。当空载的线圈盘220被移动至线圈盘收集位200时,第二升降组件280的第二托板承接空载的线圈盘220,第二升降油缸驱动第二托板动作,进而调整线圈盘收集位200上的线圈盘的高度,具体地,可以随着收集到的线圈盘的数量逐渐增加,逐渐的降低第二托板的高度。通过第一升降组件260和第二升降组件280的协同配合,有效确保了线圈供料的连续性,提升了线圈组装的效率。
实施例四:
本实用新型第四个实施例提出了一种阀体零件组装系统,包括:输送线、分度盘320、线圈上料机构340以及如上述任一实施例中的线圈组装设备100。
本实施例提出的阀体零件组装系统,包括上述任一实施例中的线圈组装设备100,因此,具有上述线圈组装设备100的全部有益效果,在此不再一一论述。
具体地,输送线上载有待装配线圈的阀体半成品零件,线圈组装设备100设于输送线的一侧。如图1所示,线圈组装设备100夹取到线圈后将线圈放入分度盘320的治具322中进行定位。随后,分度盘320相对于机台120旋转,使载有线圈的治具322转至线圈上料机构340处。当阀体半成品零件输送至线圈组装设备100处时,线圈上料机构340抓取定位于治具322中的线圈,将其移动至半成品物料处,进行线圈的装配,输送线将装配了线圈的阀体零件送至下道工序。
具体实施例:
如图1至图3所示,线圈组装系统包括:机台120、线圈夹取组件140、线圈盘夹具240、分度盘320、线圈上料机构340、第一升降组件260、第二升降组件280和运料小车300。
其中,如图1所示,机台120的下方设有线圈上料位180和线圈盘收集位200,线圈上料位180和线圈盘收集位200均设有运料小车300。当线圈组装设备100工作时,第一升降组件260将线圈上料位180中的线圈盘220升至顶部,并利用定位销或托板接住升至顶部的线圈盘220。线圈夹取组件140从线圈上料位180中的线圈盘220中夹取线圈至分度盘320中的治具322内。随后,分度盘320相对于机台120旋转,使载有线圈的治具322转至线圈上料机构340处。线圈上料机构340抓取定位于治具322中的线圈,进行线圈的装配。当线圈盘220上的线圈全部被线圈夹取组件140取走后,线圈盘夹具240将空载的线圈盘220移动至线圈盘收集位200,使线圈夹取组件140能够继续夹取下一个线圈盘220的线圈,线圈盘收集位200的两侧设有第二升降组件280,用于承接空载线圈盘220并调整空载线圈盘220的高度。
本具体实施例提供的线圈组装系统中线圈的供料、安装完全由机器设备自动完成,在大大提高产品装配效率的同时降低了人力成本,且由于全部装配工作由设备自动完成,动作稳定,不易出错,进一步提升了产品的良品率,为后序其他工位的正常生产提供了可靠保证。
在本实用新型的描述中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线圈组装设备,其特征在于,包括:
机台;
移动组件,所述移动组件设置于所述机台上,所述移动组件能够沿所述机台移动;
线圈夹取组件,所述线圈夹取组件设置于所述移动组件上,所述线圈夹取组件能够随所述移动组件移动,所述线圈夹取组件用于夹取待组装的线圈。
2.根据权利要求1所述的线圈组装设备,其特征在于,所述线圈夹取组件包括:
第一连接板,所述第一连接板与所述移动组件相连接;
调整部,所述调整部与所述第一连接板相连接;
第二连接板,所述第二连接板与所述调整部相连接,所述调整部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间;
夹取部,所述夹取部与所述第二连接板相连接,所述夹取部和所述调整部位于所述第二连接板的两侧;
其中,所述调整部包括导轨部和弹性部,所述弹性部与所述导轨部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的线圈组装设备,其特征在于,所述夹取部包括:
第一驱动件,设置于第二连接板;
线圈夹爪,所述线圈夹爪与所述第一驱动件相连接,所述第一驱动件用于驱动所述线圈夹爪夹取线圈。
4.根据权利要求2所述的线圈组装设备,其特征在于,所述调整部还包括:对中板,所述对中板的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板相连接;
所述导轨部包括:第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨的延伸方向相互垂直;
其中,所述第一导轨靠近所述第一连接板一侧设置,所述第二导轨靠近所述第二连接板一侧设置;
所述弹性部包括:
第一弹性件,所述第一弹性件设置于所述第一连接板上,所述第一弹性件与所述第一导轨滑动连接,所述第一弹性件的端部与所述对中板相抵接;
第二弹性件,所述第二弹性件设置于所述第二连接板上,所述第二弹性件与所述第二导轨滑动连接,所述第二弹性件的端部与所述对中板相抵接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的线圈组装设备,其特征在于,所述移动组件包括:
第一滑动组件,所述第一滑动组件与所述机台滑动连接;
安装座,所述安装座与所述第一滑动组件滑动连接;
第二驱动件,所述第二驱动件与所述安装座相连接,所述第二驱动件能够驱动所述安装座沿所述第一滑动组件滑动;
连接座,所述连接座与所述安装座滑动连接,所述线圈夹取组件安装于所述连接座;
第三驱动件,所述第三驱动件与所述连接座相连接,所述第三驱动件能够驱动所述连接座沿所述安装座滑动;
其中,所述安装座沿所述第一滑动组件滑动的方向与所述连接座沿所述安装座的滑动方向相垂直。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的线圈组装设备,其特征在于,还包括:
线圈上料位,所述线圈上料位用于存放待组装的线圈;
线圈盘收集位,所述线圈盘收集位用于存放线圈盘;
线圈盘夹具,设置于所述机台上,所述线圈盘夹具用于将取走所述线圈后的所述线圈盘移动至所述线圈盘收集位。
7.根据权利要求6所述的线圈组装设备,其特征在于,所述线圈盘夹具包括:
安装架,所述安装架与所述机台滑动连接;
第四驱动件,所述第四驱动件与所述安装架相连接,所述第四驱动件能够驱动所述安装架移动;
第一气缸,所述第一气缸设置于所述安装架;
第一爪板,所述第一气缸通过导杆连接于所述第一爪板;
第二气缸,所述第二气缸设置于所述安装架,所述第二气缸的伸出方向与所述第一气缸的伸出方向相反;
第二爪板,所述第二气缸通过所述导杆连接于所述第二爪板;
其中,所述第一爪板和所述第二爪板相向运行以实现抓取所述线圈盘,所述第一爪板和所述第二爪板相反向运行以实现放下所述线圈盘。
8.根据权利要求6所述的线圈组装设备,其特征在于,还包括:
第一升降组件,设置于所述机台上,所述第一升降组件位于所述线圈上料位的两侧,所述第一升降组件用于举升所述线圈上料位上的所述线圈盘;
第二升降组件,设置于所述机台上,所述第二升降组件位于所述线圈盘收集位的两侧,所述第二升降组件用于调整所述线圈盘收集位上的所述线圈盘的高度。
9.根据权利要求6所述的线圈组装设备,其特征在于,所述机台包括:
第一架体,所述第一架体包括并列设置地所述线圈上料位和所述线圈盘收集位;
第一滑道,设置于所述第一架体上,位于所述线圈上料位和所述线圈盘收集位的上方,所述线圈盘夹具与所述第一滑道滑动连接;
第二架体,所述第二架体与所述第一架体相连接,所述第二架体位于所述第一架体的上方;
第二滑道,所述第二滑道设置于所述第二架体上,所述移动组件与所述第二滑道滑动连接。
10.一种阀体零件组装系统,其特征在于,包括:
输送线;
如权利要求1至8中任一项所述的线圈组装设备,所述线圈组装设备设于所述输送线的一侧;以及
分度盘,所述分度盘能够转动地设置于所述机台,所述分度盘上设置有多个治具;
线圈上料机构,所述线圈上料机构设置于所述分度盘一侧。
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CN202021823977.0U CN212858431U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 线圈组装设备和阀体零件组装系统 |
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