CN107627067B - 一种全自动多工位元件封盖焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动多工位元件封盖焊接机，由电气控制装置、自动抽真空系统和电阻焊接装置组成；所述电气控制装置设于电阻焊接装置的前部；所述抽真空系统设于电阻焊接装置的后部；所述电阻焊接装置包括机架、四柱导向加压机构和多工位旋转机构构成；所述四柱导向加压机构设于机架的上方，所述四柱导向加压机构包括加压气缸、气缸固定座、导向柱、滚珠导套和上台板座构成；所述机架上装有多工位旋转机构，包括多工位转盘、分割器、减速驱动马达和工件检测装置。本发明具有结构简单、自动化程度高的优点，它能够实现多工位自动上下料,自动抽真空充保护气体,元件自动焊接并自动检测，具有能量损耗低、生产效率高、焊接质量好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电阻焊机，具体地说是一种全自动多工位元件封盖焊接机。
背景技术
电子元件外壳特别是保护器外壳，大多为不锈钢材质，其焊接质量要求很高，要求焊接密封性好，工件内部要求真空，真空度达到100Mpa以上，且外观不允许有变色。这类元件主要依靠进口或传统方式的单头焊机手工交流电阻焊焊接，而这种电阻焊机在焊接元件外壳等具有严格的工艺要求的不锈钢材料时，却并不合适。由于工件材料为不锈钢，其焊接特性为：焊接电极压力比普通材质大50％-60％；此工件为电器元件及保护器外壳，内部必须抽真空和充保护气体；并且确保焊件不变色，所以对接工艺要求严格，焊接时不能有飞溅，焊接周围熔核过渡均匀。如焊接工件变色或达不到真空度要求，则工件就会报费。
传统的焊接方式一贯采用单头手工焊机焊接或依赖进口，进口成本较高，而单头手工焊接存在焊接速度慢、焊接质量差、合格率低等缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接效率高的全自动多工位元件封盖焊接机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种全自动多工位元件封盖焊接机，由机架、四柱导向加压机构、多工位旋转机构和自动上下料装置组成；所述四柱导向加压机构设于机架的上方，所述四柱导向加压机构包括加压气缸、气缸固定座、导向柱、滚珠导套和上台板座；所述机架上设有多工位旋转机构，所述多工位旋转机构包括多工位转盘、分割器、减速驱动马达、工件检测装置和底板；所述自动上下料装置包括工件上盖上料装置和自动下料装置，所述工件上盖上料装置设于机架的左前侧，所述自动下料装置设于四柱导向加压机构的右侧。
进一步地，所述加压气缸设置在气缸固定座上，所述气缸固定座的下方设有四根导向柱，所述导向柱上装有与导向柱相配合的滚珠导套，所述气缸固定座下侧设有连接加压气缸和导向柱的上台板座。
进一步地，所述分割器设于底板上，所述分割器是凸轮高精度分割器，所述多工位转盘设于分割器的上端，所述减速驱动马达设于底板一侧，所述工件检测装置连接在机架的右前方。
进一步地，所述加压气缸上连接有上电极装置，包括上电极座、上电极、上电极固定套、上电极密封套。
进一步地，所述上电极设于上电极座上，所述上电极的上端装有上电极固定套，所述上电极的下端装有上电极密封套，所述上电极固定套上设有抽真空接口和充保护气体接口。
进一步地，所述多工位转盘上设有下电极装置，包括工件定位套、下电极、下电极固定套、顶出杆、活动电极和下电极密封套。
进一步地，所述下电极设于工件定位套上，所述下电极的下端设有下电极固定套，所述下电极装置的内部设有顶出杆，所述顶出杆的外侧设有活动电极，所述下电极的外侧设有下电极密封套。
进一步地，所述充保护气体接口充的是惰性气体。
进一步地，所述充保护气体接口充的是氮气。
本发明具有结构简单、自动化程度高的优点，它能够实现多工位自动上下料,自动抽真空充保护气体,元件自动焊接并自动检测，具有能量损耗低、生产效率高、焊接质量好等优点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的四柱导向加压机构结构示意图。
图3是本发明的多工位旋转机构结构示意图。
图4是本发明的上电极装置结构示意图。
图5是本发明的下电极装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图所示，本发明一种全自动多工位元件封盖焊接机，由机架1、四柱导向加压机构2、多工位旋转机构3和自动上下料装置组成；所述四柱导向加压机构2设于机架1的上方，所述四柱导向加压机构2包括加压气缸21、气缸固定座22、导向柱23、滚珠导套24和上台板座25；所述机架1上设有多工位旋转机构3，所述多工位旋转机构3包括多工位转盘31、分割器32、减速驱动马达33、工件检测装置34和底板35；所述自动上下料装置包括工件上盖上料装置5和自动下料装置4，所述工件上盖上料装置5设于机架1的左前侧，所述自动下料装置4设于四柱导向加压机构2的右侧。所述加压气缸21设置在气缸固定座22上，所述气缸固定座22的下方设有四根导向柱23，所述导向柱23上装有与导向柱23相配合的滚珠导套24，所述气缸固定座22下侧设有连接加压气缸21和导向柱23的上台板座25。所述分割器32设于底板35上，所述分割器32是凸轮高精度分割器32，所述多工位转盘31设于分割器32的上端，所述减速驱动马达33设于底板35一侧，所述工件检测装置34连接在机架1的右前方。所述加压气缸21上连接有上电极装置，包括上电极座41、上电极42、上电极固定套43、上电极密封套44。所述上电极42设于上电极座41上，所述上电极42的上端装有上电极固定套43，所述上电极42的下端装有上电极密封套44，所述上电极固定套43上设有抽真空接口46和充保护气体接口45。所述多工位转盘31上设有下电极装置，包括工件定位套51、下电极52、下电极固定套53、顶出杆54、活动电极55和下电极密封套56。所述下电极52设于工件定位套51上，所述下电极52的下端设有下电极固定套53，所述下电极装置的内部设有顶出杆54，所述顶出杆54的外侧设有活动电极55，所述下电极52的外侧设有下电极密封套56。所述充保护气体接口45充的是惰性气体。所述充保护气体接口45充的是氮气。
本发明一种全自动多工位元件封盖焊接机操作时，主要的工作程序如下：
1.打开电源开关：电源指示灯亮，其它指示及报警灯显示正常。
2.焊接及其它参数设定：预先设计好各焊接参数及其它动作参数。
3.功能选择：将功能选择钮调至测试档，测试焊接机各动作运行是否正常。
4.启动测试：按启动钮或踩脚踏开关，焊接机开始运行，但不焊接。检查各动作是否正常，各动作正常后停机。
5.自动焊接时程序如下：
首先自动取件到多工位转盘31，然后多工位转盘31自动转动一个焊接工位，自动检测焊接工位是否有工件，当焊接工位无工件时则多工位转盘31自动转到下一个工位，同时抽真空装置启动，从抽真空接口45抽取气体使工件内达到真空状态，从充保护气体接口45注入隋性气体，然后加压气缸21第二级下压，焊接并同时检测焊接电流，加压气缸21回程。多工位转盘31转到下一个工位再重复上述动作，同时将工件从顶出杆54顶出，自动将工件取出,当此工件焊接电流不足时则自动将此工件分离，然后下模复位，重复上述动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种全自动多工位元件封盖焊接机，由机架、四柱导向加压机构、多工位旋转机构和自动上下料装置组成；其特征是：所述四柱导向加压机构设于机架的上方，所述四柱导向加压机构包括加压气缸、气缸固定座、导向柱、滚珠导套和上台板座；所述机架上设有多工位旋转机构，所述多工位旋转机构包括多工位转盘、分割器、减速驱动马达、工件检测装置和底板；所述自动上下料装置包括工件上盖上料装置和自动下料装置，所述工件上盖上料装置设于机架的左前侧，所述自动下料装置设于四柱导向加压机构的右侧；所述加压气缸设置在气缸固定座上，所述气缸固定座的下方设有四根导向柱，所述导向柱上装有与导向柱相配合的滚珠导套，所述气缸固定座下侧设有连接加压气缸和导向柱的上台板座；所述分割器设于底板上，所述分割器是凸轮高精度分割器，所述多工位转盘设于分割器的上端，所述减速驱动马达设于底板一侧，所述工件检测装置连接在机架的右前方；所述加压气缸上连接有上电极装置，包括上电极座、上电极、上电极固定套、上电极密封套；所述上电极设于上电极座上，所述上电极的上端装有上电极固定套，所述上电极的下端装有上电极密封套，所述上电极固定套上设有抽真空接口和充保护气体接口；所述多工位转盘上设有下电极装置，包括工件定位套、下电极、下电极固定套、顶出杆、活动电极和下电极密封套；所述下电极设于工件定位套上，所述下电极的下端设有下电极固定套，所述下电极装置的内部设有顶出杆，所述顶出杆的外侧设有活动电极，所述下电极的外侧设有下电极密封套；所述充保护气体接口充的是氮气；工作时，工作程序如下：
（ 1） 打开电源开关：电源指示灯亮，其它指示及报警灯显示正常；
（ 2） 焊接及其它参数设定：预先设计好各焊接参数及其它动作参数；
（ 3） 功能选择：将功能选择钮调至测试档，测试焊接机各动作运行是否正常；
（ 4） 启动测试：按启动钮或踩脚踏开关，焊接机开始运行，但不焊接；检查各动作是否正常，各动作正常后停机；
（ 5） 自动焊接时程序如下：自动取件到多工位转盘，然后多工位转盘自动转动一个焊接工位，自动检测焊接工位是否有工件，当焊接工位无工件时则多工位转盘自动转到下一个工位，同时抽真空装置启动，从抽真空接口抽取气体使工件内达到真空状态，从充保护气体接口注入隋性气体，然后加压气缸第二级下压，焊接并同时检测焊接电流，加压气缸回程；多工位转盘转到下一个工位再重复上述动作，同时将工件从顶出杆顶出，自动将工件取出，当此工件焊接电流不足时则自动将此工件分离，然后下模复位，重复上述动作。
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