CN114102330A - 角度可调的磨边组件和薄片状工件磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种角度可调的磨边组件，该角度可调的磨边组件包括磨轮、主轴和用于设置所述主轴的安装座，所述磨轮与所述主轴的一端连接，所述主轴的另一端与所述安装座转动连接。本发明技术方案中，由于主轴与安装座转动连接，因此主轴可相对安装座转动，使得磨轮也能够相对安装座转动，从而达到调节磨轮角度的目的，进而使其能够满足不同倒角角度和大小的需求，具备通用性。此外，本发明还公开一种薄片状工件磨边机。

Description

角度可调的磨边组件和薄片状工件磨边机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种角度可调的磨边组件和薄片状工件磨边机。

背景技术

目前许多电子设备都需要使用平板玻璃，这些平板玻璃切割完成后需要对边缘进行打磨处理，这样就发展出了玻璃磨边机，其主要通过磨头电机和磨轮来实现玻璃的磨削抛光。

在申请号为CN201320391137.5的专利文献中，公开了一种龙门式数控玻璃倒角机，如图1所示，其包括龙门架40和固定在龙门架40横梁上的倒角装置30，倒角装置包括第一倒角机构30a和第二倒角机构30b。

然而，上述所公开的倒角机构的磨削角度不能调节，其仅能够加工出特定角度的倒角，无法满足不同倒角角度和大小的要求，不具备通用性。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种角度可调的磨边组件，旨在解决现有的磨边机不具备通用性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种角度可调的磨边组件，该角度可调的磨边组件包括磨轮、主轴和用于设置所述主轴的安装座，所述磨轮与所述主轴的一端连接，所述主轴的另一端与所述安装座转动连接。

优选地，所述主轴上设置有转动盘，所述安装座上对应设置有固定盘，所述转动盘与所述固定盘转动连接。

优选地，所述角度可调的磨边组件还包括用于锁紧所述转动盘的锁紧组件，所述转动盘或所述固定盘上设置有刻度线。

优选地，所述角度可调的磨边组件还包括用于驱动所述转动盘转动的电机，所述电机的输出轴与所述转动盘传动连接。

本发明还提出一种薄片状工件磨边机，该薄片状工件磨边机包括前述记载的角度可调的磨边组件。

优选地，所述薄片状工件磨边机还包括：

机座；

两组磨边机构，两组所述磨边机构在所述机座上前后设置，每组所述磨边机构均包括两间隔设置的龙门架，每一所述龙门架上均设置有两个所述磨边组件，其中一个所述龙门架上的两个磨边组件用于对工件的两上侧边进行磨边，另一个所述龙门架上的两个磨边组件用于对工件的两下侧边进行磨边；

运载机构，横穿于各所述龙门架的下方，包括X轴直线模组和设于所述 X轴直线模组上、用于输送工件的承载平台；

旋转机构，用于将所述承载平台上的工件旋转预设角度，使得所述工件的另外两相对侧边转动。

优选地，每一所述龙门架上的两个磨边组件呈八字形设置。

优选地，所述旋转机构设置在所述承载平台上。

优选地，所述薄片状工件磨边机还包括用于检测所述承载平台上的工件位置的视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述龙门架上且位于靠近上料工位的一侧。

优选地，每一所述龙门架上均设置有两个Y轴直线模组和两个Z轴直线模组，每个所述Z轴直线模组设置在一所述Y轴直线模组上并与一所述磨边组件连接。

与现有技术相比，本发明实施例的有益技术效果在于：

本发明技术方案中，由于主轴与安装座转动连接，因此主轴可相对安装座转动，使得磨轮也能够相对安装座转动，从而达到调节磨轮角度的目的，进而使其能够满足不同倒角角度和大小的需求，具备通用性。

附图说明

图1为现有技术所公开的龙门式数控玻璃倒角机的结构示意图；

图2为本发明一实施例中角度可调的磨边组件的结构示意图；

图3为图2实施例中安装座的结构示意图；

图4为本发明一实施例中角度可调的磨边组件的平面结构示意图；

图5为本发明一实施例中薄片状工件磨边机的结构示意图；

图6为图5实施例中一组磨边机构的结构示意图；

图7为图6实施例中一组磨边机构的正视图；

图8为图5实施例中一龙门架的结构示意图；

图9为图5实施例中另一龙门架的结构示意图；

图10为本发明一实施例中薄片状工件磨边机的平面结构示意图。

附图标号说明

标号	名称	标号	名称
				1	磨轮	2	主轴
21	转动盘	3	安装座
				31	固定盘	10	机座
20	磨边机构	20A	第一组磨边机构
				20B	第二组磨边机构	21	龙门架
22	磨头组件	211	第一龙门架
				212	第二龙门架	221	第一磨头组件
222	第二磨头组件	223	第三磨头组件
				224	第四磨头组件	30	运载机构
31	X轴直线模组	32	承载平台
				40	Y轴直线模组	50	Z轴直线模组
60	压紧机构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参见图2-4，图2为本发明一实施例中角度可调的磨边组件的结构示意图，图3为图2实施例中安装座的结构示意图，图4为本发明一实施例中角度可调的磨边组件的平面结构示意图。

在一些实施例中，本发明提出一种角度可调的磨边组件，该角度可调的磨边组件包括磨轮1、主轴2和用于设置主轴2的安装座3，磨轮1与主轴2 的一端连接，主轴2的另一端与安装座3转动连接。

本实施例中，主轴2用于驱动磨轮1转动，磨轮1转动便可对工件进行磨边。主轴2与安装座3转动连接，也即主轴2可相对安装座3转动，而由于磨轮1设置在主轴2上，因此磨轮1将跟随主轴2相对安装座3转动。磨轮1相对安装座3转动时，磨轮1与待磨工件之间的夹角会随之发生变化，相应的通过磨轮1所加工出的工件的倒角角度也会随之发生变化，也即达到调节工件倒角角度的目的，使得待磨工件的倒角角度可调。

更进一步的，本实施例所提出的主轴2相对安装座3的转动，可采用人工手动驱动，也可以采用电机自动驱动，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

在一些实施例中，请参见图2、图3，本发明所提出的主轴2上设置有转动盘21，安装座3上对应设置有固定盘31，转动盘21与固定盘31转动连接。本实施例中，在主轴2上设置有转动盘21，对应的，在安装座3上设置有固定盘31，固定盘31与转动盘21相适配。转动盘21与固定盘31转动连接，具体的，转动盘21可相对固定盘31转动，以带动主轴2和磨轮1转动，从而达到调节倒角角度的目的。

在一些实施例中，本发明所提出的角度可调的磨边组件还包括用于锁紧转动盘21的锁紧组件，转动盘21或固定盘31上设置有刻度线。本实施例中，通过人工手动调节的方式转动转动盘21，对应的，在转动盘21或固定盘31 上设置有刻度线，并且设置有用于锁紧转动盘21的锁紧组件。具体的，在需要调节磨轮1角度时，先通过锁紧组件将转动盘21解锁，使得转动盘21能够相对固定盘31转动，待转动盘21被转动至目标角度后，再通过锁紧组件将转动盘21锁紧，避免转动盘21在对工件进行磨边时发生转动。

在一些实施例中，本发明所提出的角度可调的磨边组件还包括用于驱动转动盘21转动的电机，电机的输出轴与转动盘21传动连接。本实施例中，通过自动调节的方式转动转动盘21，对应的，在转动盘21上设置有电机，电机的输出轴与转动盘21传动连接，用于驱动转动盘21转动。具体的，在需要调节磨轮1角度时，先通过控制系统输入待磨工件的倒角角度，比如15度，而后控制系统据此控制电机转动预设角度，使得磨轮1转动至目标角度。

请参见图5-10，图5为本发明一实施例中薄片状工件磨边机的结构示意图，图6为图5实施例中一组磨边机构的结构示意图，图7为图6实施例中一组磨边机构的正视图，图8为图5实施例中一龙门架的结构示意图，图9为图5实施例中另一龙门架的结构示意图，图10为本发明一实施例中薄片状工件磨边机的平面结构示意图。

在一些实施例中，本发明进一步提出的一种薄片状工件磨边机包括前述各实施例所记载的角度可调的磨边组件，该角度可调的磨边组件的具体结构参照上述实施例，由于本薄片状工件磨边机采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，请参见图5-10，本发明所提出的薄片状工件磨边机还包括：

机座10；

两组磨边机构20，两组磨边机构20在机座10上前后设置，每组磨边机构20均包括两间隔设置的龙门架21，每一龙门架21上均设置有两个磨边组件22，其中一个龙门架21上的两个磨边组件22用于对工件的两上侧边进行磨边，另一个龙门架21上的两个磨边组件22用于对工件的两下侧边进行磨边；

运载机构30，横穿于各龙门架21的下方，包括X轴直线模组31和设于 X轴直线模组31上、用于输送工件的承载平台32；

旋转机构，用于将承载平台32上的工件旋转预设角度，使得工件的另外两相对侧边转动。

本实施例中，机座10上设置有前后分布的两组磨边机构20，每组磨边机构20均包括有两个间隔设置的龙门架21，四个龙门架21沿X轴方向依次设置。每个龙门架21上均设置有两个磨边组件22，两个磨边组件22在Y轴上间隔预设距离，该预设距离与待磨边工件的长度或宽度一致，使得两个磨边组件22可分别与工件的相对两侧边接触。

进一步的，两组磨边机构20分别为第一组磨边机构2A和第二组磨边机构2B，第一组磨边机构2A用于对工件的两长边的上下两侧同时进行磨边，第二组磨边机构2B用于对工件的两短边的上下两侧同时进行磨边。

其中，请参见图10，第一组磨边机构2A所包括的两个龙门架21分别为第一龙门架211和第二龙门架212，第一龙门架211上设置的两个磨边组件 22分别为第一磨边组件221和第二磨边组件222，第二龙门架212上设置的两个磨边组件22分别为第三磨边组件223和第四磨边组件224，第一磨边组件221与第二磨边组件222处于同一水平面内，用于对待磨工件的上侧边进行磨边，第三磨边组件223与第四磨边组件224处于同一水平面内，用于对待磨工件的下侧边进行磨边。第二组磨边机构2B与第一组磨边机构2A的结构相同，在此不再赘述，参照前述关于第一组磨边机构2A的记载。

本实施例中，运载机构30的主要作用在于输送待磨边工件，其包括有X 轴直线模组31和设置在X轴直线模组31上的承载平台32，承载平台32可在X轴直线模组31的驱动下沿X轴方向往复运动。承载平台32的运动起始位为工件上料位，承载平台32的运动终止位为工件下料位，待承载平台32 上的工件在工件下料位上被取下后，承载平台32再由X轴直线模组31驱动其运动至工件上料位处，如此循环往复。进一步的，承载平台32上设置有若干真空吸附孔，以在工件放置于承载平台32上后，通过真空发生器产生负压，使得工件被固定在承载平台32上。

本实施例中，旋转机构用于将承载平台32上的工件旋转预设角度，使得工件的另外两相对侧边转动。具体的，待工件经第一组磨边机构2A加工后，通过旋转机构将承载平台32上的工件旋转90度，而后经由运载机构30将其输送至第二组磨边机构2B处对其另外两相对侧边进行加工。

本发明所提出的薄片状工件磨边机的工作原理如下：

将待磨边工件放置于承载平台32上，而后由X轴直线模组31驱动承载平台32运动至第一组磨边机构2A的两个龙门架21之间，使得两个龙门架 21上的四个磨边组件22分别与待磨工件的两长边的上下两侧接触，从而实现对于工件的两长边的上下两侧边的同时加工。待工件的两长边加工完成后，再由X轴直线模组31驱动承载平台32运动至中转工位40处，以在此处将工件旋转90度，使得工件的两短边转动至X轴方向上。然后，再由X轴直线模组31驱动承载平台32运动至第二组磨边机构2B的两个龙门架21之间，使得两个龙门架21上的四个磨边组件22分别与工件的两短边的上下两侧接触，从而实现对于工件的两短边的上下两侧边的同时加工。最后，由X轴直线模组31驱动承载平台32运动至下料工位处，待工件被取下后，再由X轴直线模组31驱动承载平台32运动至上料工位处，如此循环往复。

在一些实施例中，请参见图8、图9，本发明所提出的每一龙门架21上的两个磨边组件22呈八字形设置。本实施例中，每一个龙门架21上的两个磨边组件22呈八字形设置，两个磨边组件22之间呈预设夹角，该夹角的大小可根据实际需要进行调整，不同夹角的两个磨边组件22可加工出不同角度的倒角。此外，两个磨边组件22呈八字形设置，能够适应更小尺寸的工件的加工。具体的，若两个磨边组件22竖直设置，在加工更小尺寸的工件时，两个磨边组件22之间会发生运动干涉，无法靠的很近，也就无法对更小尺寸的工件进行加工。而若两个磨边组件22呈八字形倾斜设置，由于两个磨边组件 22的磨轮1的体积相对较小，因此，两个磨边组件22的磨轮1能够更靠近工件，从而实现对于更小尺寸的工件的加工。

在一些实施例中，请参见图5，本发明所提出的旋转机构设置在承载平台 32上。本实施例中，在承载平台32上设置有旋转机构，待工件被承载平台 32输送至中转工位40后，通过旋转机构将工件旋转90度，使得工件的另外两相对侧边转动至X轴方向上，从而使其能够与第二组磨边机构2B的四个磨边组件22分别接触、磨边。其中，旋转机构可以采用旋转电机或旋转气缸作为动力源，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

在一些实施例中，本发明所提出的薄片状工件磨边机还包括用于检测承载平台32上的工件位置的视觉检测机构，视觉检测机构设置在龙门架21上且位于靠近上料工位的一侧。本实施例中，待磨工件放置在承载平台32上后，需先通过视觉检测机构对工件的位置进行检测，若工件放置正确，则通过X 轴直线模组31将其运输至磨边机构20处进行加工，而若工件未放置正确，则可通过旋转机构转动承载平台32，使得工件转动至正确位置上，从而保证磨边机构20能够对工件的侧边进行加工。进一步的，视觉检测机构设置在靠近上料工位的位置，以在工件放置于承载平台32上后，先由视觉检测机构对工件的位置进行检测，待检测完成并调整位置后，再由磨边机构20对工件进行加工。

在一些实施例中，本发明所提出的旋转机构为设于机座10上的机械手，机械手位于两组磨边机构20之间的一侧，机械手用于抓取承载平台32上的工件，并在转动预设角度后放回至承载平台32上。本实施例中，在两组磨边机构20之间的一侧设置有机械手，待承载平台32将工件输送至中转工位后，通过机械手从承载平台32上取下工件，而后再通过机械手将工件旋转90度，最后再将旋转后的工件放回至承载平台32上，使得工件的另外两相对侧边转动至X轴方向上，从而使其能够与第二组磨边机构2B的四个磨边组件22分别接触、磨边。进一步的，机械手可以为多关节机械手，包括但不限于此。

在一些实施例中，请参见图5-8，每一龙门架21上均设置有两个Y轴直线模组40，两个Y轴直线模组40分别与两个磨边组件22传动连接。本实施例中，在每一个龙门架21上均设置有两个Y轴直线模组40，两个Y轴直线模组40与两个磨边组件22一一对应，用于调整两个磨边组件22的间距以匹配待磨工件的长度或宽度，从而提高磨边机的通用性，使其可适用于不同规格的薄片状工件。进一步的，在第一组磨边机构2A的前方设置有视觉检测机构，通过该视觉检测机构可检测待磨工件的规格，包括工件的长度、宽度和厚度，视觉检测机构将其检测到的数据发送给控制系统，控制系统再根据此数据控制两个Y轴直线模组40运动，以使得两个磨边组件22的间距与待磨工件的长度或宽度相匹配。

在一些实施例中，请参见图5-8，每一龙门架21上均设置有两个Z轴直线模组50，两个Z轴直线模组50分别设于两个Y轴直线模组40上，每一Y 轴直线模组40通过一Z轴直线模组50与一磨边组件22连接。本实施例中，在每一个龙门架21上均设置有两个Z轴直线模组50，两个Z轴直线模组50 与两个磨边组件22一一对应，用于调整两个磨边组件22的高度以匹配待磨工件的厚度，从而提高磨边机的通用性，使其可适用于不同规格的薄片状工件。

在一些实施例中，请参见图10，本发明所提出的薄片状工件磨边机还包括用于压紧承载平台32上的工件的压紧机构60，压紧机构60沿竖直方向设置且位于承载平台32的上方。本实施例中，由于磨边组件22会从工件的下方对其下侧进行磨边，因此，工件会受到向上的作用力，并且该作用力比较大。为保证工件在磨边时固定不动，本发明在承载平台32的上方设置有压紧机构60，压紧机构60可沿竖直方向移动，在加工时，压紧机构60压持在工件表面，加工完成后，压紧机构60从工件表面脱离。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种角度可调的磨边组件，其特征在于，包括磨轮、主轴和用于设置所述主轴的安装座，所述磨轮与所述主轴的一端连接，所述主轴的另一端与所述安装座转动连接。

2.根据权利要求1所述的角度可调的磨边组件，其特征在于，所述主轴上设置有转动盘，所述安装座上对应设置有固定盘，所述转动盘与所述固定盘转动连接。

3.根据权利要求2所述的角度可调的磨边组件，其特征在于，还包括用于锁紧所述转动盘的锁紧组件，所述转动盘或所述固定盘上设置有刻度线。

4.根据权利要求2所述的角度可调的磨边组件，其特征在于，还包括用于驱动所述转动盘转动的电机，所述电机的输出轴与所述转动盘传动连接。

5.一种薄片状工件磨边机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的角度可调的磨边组件。

6.根据权利要求5所述的薄片状工件磨边机，其特征在于，还包括：

机座；

两组磨边机构，两组所述磨边机构在所述机座上前后设置，每组所述磨边机构均包括两间隔设置的龙门架，每一所述龙门架上均设置有两个所述磨边组件，其中一个所述龙门架上的两个磨边组件用于对工件的两上侧边进行磨边，另一个所述龙门架上的两个磨边组件用于对工件的两下侧边进行磨边；

运载机构，横穿于各所述龙门架的下方，包括X轴直线模组和设于所述X轴直线模组上、用于输送工件的承载平台；

旋转机构，用于将所述承载平台上的工件旋转预设角度，使得所述工件的另外两相对侧边转动。

7.根据权利要求6所述的薄片状工件磨边机，其特征在于，每一所述龙门架上的两个磨边组件呈八字形设置。

8.根据权利要求6所述的薄片状工件磨边机，其特征在于，所述旋转机构设置在所述承载平台上。

9.根据权利要求8所述的薄片状工件磨边机，其特征在于，还包括用于检测所述承载平台上的工件位置的视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述龙门架上且位于靠近上料工位的一侧。

10.根据权利要求9所述的薄片状工件磨边机，其特征在于，每一所述龙门架上均设置有两个Y轴直线模组和两个Z轴直线模组，每个所述Z轴直线模组设置在一所述Y轴直线模组上并与一所述磨边组件连接。

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