CN214186468U - 立式中大尺寸玻璃面板双cnc磨检一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其包括上料驳接台、上料搬运机械手、第一吸附载物传送工作平台、第一立式CNC研磨装置、第一清洁检测装置、第二吸附载物传送工作平台、中转换向搬运机械手、第二立式CNC研磨装置、第二清洁检测装置、下料搬运机械手和下料驳接台，第一立式CNC研磨装置包括第一龙门架、第一X轴直线模组和第二X轴直线模组、第一升降模组和第二升降模组、第一CNC研磨主轴和第二CNC研磨主轴、第一研磨头和第二研磨头，第一研磨头和第二研磨头的研磨面均朝下以同时分别研磨中大尺寸玻璃面板两长边上端面；第二立式CNC研磨装置的结构与第一立式CNC研磨装置结构相同，用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板两短边上端面。

Description

立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机

技术领域：

本实用新型涉及中大尺寸玻璃面板加工技术领域，特指一种立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。

玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，目前的对中大尺寸玻璃面板进行精雕研磨时，都是采用精雕研磨机进行研磨，然而，由于中大尺寸玻璃面板尺寸较大，导致现有的精雕研磨机仅能一次对中大尺寸玻璃面板一条边的上端面或下端面进行研磨，其工作效率不高，另外，目前的精雕研磨机均没有设置清洁检测装置，以致后期需要采用清洁机和检测机进行清洁和检测，即精雕研磨机、清洁机和检测机并不是在同一生产线，需要不断的囤积和搬运，容易造成中大尺寸玻璃面板的损坏，且自动化程度不高，劳动强度大，其不利于提高生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机包括依次安装的上料驳接台、上料搬运机械手、第一吸附载物传送工作平台、第一立式CNC研磨装置、第一清洁检测装置、第二吸附载物传送工作平台、中转换向搬运机械手、第二立式CNC研磨装置、第二清洁检测装置、下料搬运机械手和下料驳接台，所述第一立式CNC研磨装置包括有第一龙门架、安装于该第一龙门架前端面两侧的第一X轴直线模组和第二X轴直线模组、分别安装于该第一X轴直线模组和第二X轴直线模组上的第一升降模组和第二升降模组、分别安装于第一升降模组和第二升降模组上并呈竖直状态分布的第一CNC研磨主轴和第二CNC研磨主轴、分别安装于该第一CNC研磨主轴和第二 CNC研磨主轴下端的第一研磨头和第二研磨头，该第一研磨头和第二研磨头的研磨面均朝下以用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面；所述第二立式CNC研磨装置的结构与所述第一立式CNC研磨装置结构相同，用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一研磨头外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴；所述第二研磨头外围设置多个可以弯折调节角度的第二切削液喷射嘴。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一清洁检测装置包括安装于该第一龙门架后端面两侧的第三X轴直线模组和第四X轴直线模组、分别安装于该第三 X轴直线模组和第四X轴直线模组上的第一清洁检测机构和第二清洁检测机构，该第一清洁检测机构包括有安装于第三X轴直线模组上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口的第一清洁箱、安装于该第一清洁箱两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组和第一后置清洁模组、安装于该第一清洁箱中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组和第二检测模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一前置清洁模组包括有第一前置清洁座以及多个安装于第一前置清洁座中的第一前置风嘴，该第一前置清洁座具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道，且该第一前置清洁通道上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽，该第一前置风嘴端部置于该第一前置清洁通道中；所述第一后置清洁模组的结构与第一前置清洁模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一检测模组包括有水平安装于该第一清洁箱外侧上端的第一镜头、与第一镜头配合安装的第一检测CCD相机、安装于该安装于该第一清洁箱内并与该第一镜头适配的第一反射镜模组、安装于该第一反射镜模组下方的第一阵光源，该第一开口位于该第一反射镜模组与第一阵光源之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一反射镜模组包括有安装于该安装于该第一清洁箱中并与第一镜头连接的第一镜座以及安装于该第一镜座中的并呈 45°角分布的第一反射镜，该第一镜座具有第一视窗和与第一镜头连接的第一连接部，该第一视窗朝向第一开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二检测模组包括有安装于该第一清洁箱外侧下端的第二镜头、与第二镜头配合安装的第二检测CCD相机、安装于该安装于该第一清洁箱内并与该第二镜头适配的第二反射镜模组、安装于该第二反射镜模组上方的第二阵光源，该第一开口位于该第二反射镜模组与第二阵光源之间；所述第二反射镜模组的结构与第一反射镜模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二清洁检测装置的结构与第一清洁检测装置的结构相同。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用第一立式CNC研磨装置对中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面同时研磨，研磨完成后马上采用第一清洁检测装置对该中大尺寸玻璃面板中两长边的上端面进行同时清洁、检测和清洁；然后再采用第二立式CNC研磨装置对中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面同时研磨，研磨完成后马上采用第二清洁检测装置对该中大尺寸玻璃面板中两短边的上端面进行同时清洁、检测和清洁，以此可使本实用新型的结构做得更加紧凑，并且形成一条自动化生产线，以提高工作的顺畅性和降低劳动强度，并且能够分两次即可对中大尺寸玻璃面板中四条边的上端面进行研磨，工作效率极高，且在研磨后马上进行清洁和检测，大大提高了生产效率，且采用机械手实现工位之间的搬运，劳动强度低，其不会对中大尺寸玻璃面板造成损坏，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，第一立式CNC研磨装置中的第一研磨头和第二研磨头分别通过该第一X轴直线模组和第二X轴直线模组驱动以调节相对间距，以此可使该第一立式CNC研磨装置能够对不同尺寸的中大尺寸玻璃面板进行研磨，适用性更强，利于提高本实用新型的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中第一立式CNC研磨装置的立体图；

图3是本实用新型中第一立式CNC研磨装置另一视角的立体图；

图4是本实用新型中第一立式CNC研磨装置局部结构的立体图；

图5是本实用新型中第一清洁检测机构的立体图；

图6是本实用新型中第一清洁检测机构的主视图；

图7是本实用新型中第一清洁检测机构的内部结构图；

图8是本实用新型中第一反射镜模组的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-8所示，为一种立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其包括依次安装的上料驳接台1、上料搬运机械手2、第一吸附载物传送工作平台3、第一立式CNC研磨装置4、第一清洁检测装置5、第二吸附载物传送工作平台6、中转换向搬运机械手7、第二立式CNC研磨装置8、第二清洁检测装置9、下料搬运机械手10和下料驳接台11，在工作时，上料搬运机械手2将上料驳接台1 上的中大尺寸玻璃面板吸取并传送到第一吸附载物传送工作平台3，该第一吸附载物传送工作平台3将中大尺寸玻璃面板传送到第一立式CNC研磨装置4前方，并不断传送中大尺寸玻璃面板以配合第一立式CNC研磨装置4同时对中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面进行研磨，完成后马上由第一清洁检测装置5对中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面进行清洁和检测研磨质量；随后，中转换向搬运机械手7吸取完成检测后的中大尺寸玻璃面板，并进行90°换向后放置于第二吸附载物传送工作平台6上；该第二吸附载物传送工作平台6将中大尺寸玻璃面板传送到第二立式CNC研磨装置8前方，并不断传送中大尺寸玻璃面板以配合第二立式CNC研磨装置8同时对中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面进行研磨，完成后马上由第二清洁检测装置9对中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面进行清洁和检测研磨质量。本实用新型采用第一立式CNC研磨装置4对中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面同时研磨，研磨完成后马上采用第一清洁检测装置5对该中大尺寸玻璃面板中两长边的上端面进行同时清洁、检测和清洁；然后再采用第二立式CNC研磨装置8对中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面同时研磨，研磨完成后马上采用第二清洁检测装置9对该中大尺寸玻璃面板中两短边的上端面进行同时清洁、检测和清洁，以此可使本实用新型的结构做得更加紧凑，并且形成一条自动化生产线，以提高工作的顺畅性和降低劳动强度，并且能够分两次即可对中大尺寸玻璃面板中四条边的上端面进行研磨，工作效率极高，且在研磨后马上进行清洁和检测，大大提高了生产效率，且采用机械手实现工位之间的搬运，劳动强度低，其不会对中大尺寸玻璃面板造成损坏，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述第一立式CNC研磨装置4包括有第一龙门架41、安装于该第一龙门架 41前端面两侧的第一X轴直线模组42和第二X轴直线模组43、分别安装于该第一X轴直线模组42和第二X轴直线模组43上的第一升降模组44和第二升降模组45、分别安装于第一升降模组44和第二升降模组45上并呈竖直状态分布的第一CNC研磨主轴46和第二CNC研磨主轴47、分别安装于该第一CNC研磨主轴 46和第二CNC研磨主轴47下端的第一研磨头48和第二研磨头49，该第一研磨头48和第二研磨头49的研磨面均朝下以用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面；所述第二立式CNC研磨装置8的结构与所述第一立式CNC研磨装置4结构相同，用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面。第一研磨头48和第二研磨头49分别通过该第一X轴直线模组42和第二X轴直线模组43驱动以调节相对间距，以此可使该第一立式CNC研磨装置4能够对不同尺寸的中大尺寸玻璃面板进行研磨，适用性更强，利于提高本实用新型的市场竞争力。

所述第一研磨头48外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴 481，通过调节该第一切削液喷射嘴481的朝向以调节削液喷射角度，满足不同的使用要求；所述第二研磨头49外围设置多个可以弯折调节角度的第二切削液喷射嘴491，通过调节该第二切削液喷射嘴491的朝向以调节削液喷射角度，满足不同的使用要求.

所述的第一清洁检测装置5包括安装于该第一龙门架41后端面两侧的第三 X轴直线模组51和第四X轴直线模组52、分别安装于该第三X轴直线模组51和第四X轴直线模组52上的第一清洁检测机构53和第二清洁检测机构54，该第一清洁检测机构53包括有安装于第三X轴直线模组51上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口531的第一清洁箱532、安装于该第一清洁箱532两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组533和第一后置清洁模组534、安装于该第一清洁箱532中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组535和第二检测模组536。

该第一清洁检测机构53工作时，先采用第一前置清洁模组533对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，保证中大尺寸玻璃面板边缘的洁净度，以确保后期检测的质量；然后再采用第一检测模组535和第二检测模组536同时对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测，达到一次检测两个面的目的，工作效率极高，且后期还采用第一后置清洁模组534对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，保证中大尺寸玻璃面板边缘的洁净度，以便后期的加工处理，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述第一前置清洁模组533包括有第一前置清洁座5331以及多个安装于第一前置清洁座5331中的第一前置风嘴5332，该第一前置清洁座5331具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道5333，且该第一前置清洁通道 5333上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽5334，该第一前置风嘴5332端部置于该第一前置清洁通道5333中；工作时，中大尺寸玻璃面板边缘穿过该第一前置清洁通道，该第一前置风嘴喷出气体对该中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，且该第一前置清洁通道上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽，该第一前置风嘴端部置于该第一前置清洁通道中，以致该第一前置风嘴喷出气体由该第一前置倒齿斜槽阻挡以增大清洁面积，进一步保证清洁质量。

所述第一检测模组535包括有水平安装于该第一清洁箱532外侧上端的第一镜头5351、与第一镜头5351配合安装的第一检测CCD相机5352、安装于该安装于该第一清洁箱532内并与该第一镜头5351适配的第一反射镜模组5354、安装于该第一反射镜模组5354下方的第一阵光源5355，该第一开口531位于该第一反射镜模组5354与第一阵光源5355之间。所述第二检测模组536包括有安装于该第一清洁箱532外侧下端的第二镜头5361、与第二镜头5361配合安装的第二检测CCD相机5362、安装于该安装于该第一清洁箱532内并与该第二镜头5361 适配的第二反射镜模组5363、安装于该第二反射镜模组5363上方的第二阵光源5364，该第一开口531位于该第二反射镜模组5363与第二阵光源5364之间；所述第二反射镜模组5363的结构与第一反射镜模组5354的结构相同。本实用新型中的第一检测模组和所述第二检测模组分别采用第一反射镜模组和第二反射镜模组进行反射图像，使该第一镜头、第一检测CCD相机和第二镜头、第二检测 CCD相机均水平安装，而无需竖直完成，降低了安装高度，增加了安装空间，使整个第一检测模组和所述第二检测模组安装更加方便。

所述第一反射镜模组5354包括有安装于该安装于该第一清洁箱532中并与第一镜头5351连接的第一镜座501以及安装于该第一镜座501中的并呈45°角分布的第一反射镜502，该第一镜座501具有第一视窗503和与第一镜头5351 连接的第一连接部504，该第一视窗503朝向第一开口531。

所述第二清洁检测装置9的结构与第一清洁检测装置5的结构相同。

本实用新型采用第一立式CNC研磨装置4对中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面同时研磨，研磨完成后马上采用第一清洁检测装置5对该中大尺寸玻璃面板中两长边的上端面进行同时清洁、检测和清洁；然后再采用第二立式CNC研磨装置8对中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面同时研磨，研磨完成后马上采用第二清洁检测装置9对该中大尺寸玻璃面板中两短边的上端面进行同时清洁、检测和清洁，以此可使本实用新型的结构做得更加紧凑，并且形成一条自动化生产线，以提高工作的顺畅性和降低劳动强度，并且能够分两次即可对中大尺寸玻璃面板中四条边的上端面进行研磨，工作效率极高，且在研磨后马上进行清洁和检测，大大提高了生产效率，且采用机械手实现工位之间的搬运，劳动强度低，其不会对中大尺寸玻璃面板造成损坏，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，第一立式CNC研磨装置4中的第一研磨头48和第二研磨头49分别通过该第一X轴直线模组42和第二X轴直线模组43驱动以调节相对间距，以此可使该第一立式 CNC研磨装置4能够对不同尺寸的中大尺寸玻璃面板进行研磨，适用性更强，利于提高本实用新型的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：其包括依次安装的上料驳接台(1)、上料搬运机械手(2)、第一吸附载物传送工作平台(3)、第一立式CNC研磨装置(4)、第一清洁检测装置(5)、第二吸附载物传送工作平台(6)、中转换向搬运机械手(7)、第二立式CNC研磨装置(8)、第二清洁检测装置(9)、下料搬运机械手(10)和下料驳接台(11)，

所述第一立式CNC研磨装置(4)包括有第一龙门架(41)、安装于该第一龙门架(41)前端面两侧的第一X轴直线模组(42)和第二X轴直线模组(43)、分别安装于该第一X轴直线模组(42)和第二X轴直线模组(43)上的第一升降模组(44)和第二升降模组(45)、分别安装于第一升降模组(44)和第二升降模组(45)上并呈竖直状态分布的第一CNC研磨主轴(46)和第二CNC研磨主轴(47)、分别安装于该第一CNC研磨主轴(46)和第二CNC研磨主轴(47)下端的第一研磨头(48)和第二研磨头(49)，该第一研磨头(48)和第二研磨头(49)的研磨面均朝下以用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面；所述第二立式CNC研磨装置(8)的结构与所述第一立式CNC研磨装置(4)结构相同，用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面。

2.根据权利要求1所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一研磨头(48)外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴(481)；所述第二研磨头(49)外围设置多个可以弯折调节角度的第二切削液喷射嘴(491)。

3.根据权利要求1所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述的第一清洁检测装置(5)包括安装于该第一龙门架(41)后端面两侧的第三X轴直线模组(51)和第四X轴直线模组(52)、分别安装于该第三X轴直线模组(51)和第四X轴直线模组(52)上的第一清洁检测机构(53)和第二清洁检测机构(54)，该第一清洁检测机构(53)包括有安装于第三X轴直线模组(51)上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口(531)的第一清洁箱(532)、安装于该第一清洁箱(532)两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组(533)和第一后置清洁模组(534)、安装于该第一清洁箱(532)中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组(535)和第二检测模组(536)。

4.根据权利要求3所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一前置清洁模组(533)包括有第一前置清洁座(5331)以及多个安装于第一前置清洁座(5331)中的第一前置风嘴(5332)，该第一前置清洁座(5331)具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道(5333)，且该第一前置清洁通道(5333)上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽(5334)，该第一前置风嘴(5332)端部置于该第一前置清洁通道(5333)中；所述第一后置清洁模组(534)的结构与第一前置清洁模组(533)的结构相同。

5.根据权利要求3所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一检测模组(535)包括有水平安装于该第一清洁箱(532)外侧上端的第一镜头(5351)、与第一镜头(5351)配合安装的第一检测CCD相机(5352)、安装于该安装于该第一清洁箱(532)内并与该第一镜头(5351)适配的第一反射镜模组(5354)、安装于该第一反射镜模组(5354)下方的第一阵光源(5355)，该第一开口(531)位于该第一反射镜模组(5354)与第一阵光源(5355)之间。

6.根据权利要求5所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一反射镜模组(5354)包括有安装于该安装于该第一清洁箱(532)中并与第一镜头(5351)连接的第一镜座(501)以及安装于该第一镜座(501)中的并呈45°角分布的第一反射镜(502)，该第一镜座(501)具有第一视窗(503)和与第一镜头(5351)连接的第一连接部(504)，该第一视窗(503)朝向第一开口(531)。

7.根据权利要求6所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第二检测模组(536)包括有安装于该第一清洁箱(532)外侧下端的第二镜头(5361)、与第二镜头(5361)配合安装的第二检测CCD相机(5362)、安装于该安装于该第一清洁箱(532)内并与该第二镜头(5361)适配的第二反射镜模组(5363)、安装于该第二反射镜模组(5363)上方的第二阵光源(5364)，该第一开口(531)位于该第二反射镜模组(5363)与第二阵光源(5364)之间；所述第二反射镜模组(5363)的结构与第一反射镜模组(5354)的结构相同。

8.根据权利要求3所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第二清洁检测装置(9)的结构与第一清洁检测装置(5)的结构相同。

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