CN213779913U - 一种紧凑型研磨清洁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种紧凑型研磨清洁检测装置，其包括有安装于龙门架两侧的第三X轴移动座和第四X轴移动座、用于分别驱动该第三X轴移动座和第四X轴移动座在X轴方向移动的第三X轴驱动机构和第四X轴驱动机构、安装于该第三X轴移动座上的第一清洁检测机构和安装于该第四X轴移动座上的第二清洁检测机构，该第一清洁检测机构包括有安装于第三X轴移动座上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口的第一清洁箱、安装于该第一清洁箱两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组和第一后置清洁模组、安装于该第一清洁箱中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组和第二检测模组。

Description

一种紧凑型研磨清洁检测装置

技术领域：

本实用新型涉及中大尺寸玻璃面板加工技术领域，特指一种紧凑型研磨清洁检测装置。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。

玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，目前的对中大尺寸玻璃面板进行精雕研磨时，都是采用精雕研磨机进行研磨，后续还需要采用额外的搬运装置将中大尺寸玻璃面板搬运至清洁机，由该清洁机对研磨后的中大尺寸玻璃面板进行清洁处理，最后再通过搬运装置将中大尺寸玻璃面板搬运至检测机，由检测机对中大尺寸玻璃面板进行检测研磨质量，该清洁机一次只能对中大尺寸玻璃面板一个边缘的上端面或下端面进行检测，其工作效率不高，且该清洁机和检测机并不是在同一生产线，需要不断的囤积和搬运，容易造成中大尺寸玻璃面板的损坏，且自动化程度不高，不利于提高生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种紧凑型研磨清洁检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该紧凑型研磨清洁检测装置包括有安装于龙门架两侧的第三X轴移动座和第四X轴移动座、用于分别驱动该第三X轴移动座和第四X轴移动座在X轴方向移动的第三X轴驱动机构和第四X轴驱动机构、安装于该第三X轴移动座上的第一清洁检测机构和安装于该第四X轴移动座上的第二清洁检测机构，该第一清洁检测机构包括有安装于第三X轴移动座上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口的第一清洁箱、安装于该第一清洁箱两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组和第一后置清洁模组、安装于该第一清洁箱中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组和第二检测模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一前置清洁模组包括有第一前置清洁座以及多个安装于第一前置清洁座中的第一前置风嘴，该第一前置清洁座具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道，该第一前置风嘴端部置于该第一前置清洁通道中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一前置清洁通道上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一检测模组包括有水平安装于该第一清洁箱外侧上端的第一镜头、与第一镜头配合安装的第一检测CCD相机、安装于该安装于该第一清洁箱内并与该第一镜头适配的第一反射镜模组、安装于该第一反射镜模组下方的第一阵光源，该第一开口位于该第一反射镜模组与第一阵光源之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一反射镜模组包括有安装于该安装于该第一清洁箱中并与第一镜头连接的第一镜座以及安装于该第一镜座中的并呈 45°角分布的第一反射镜，该第一镜座具有第一视窗和与第一镜头连接的第一连接部，该第一视窗朝向第一开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二检测模组包括有安装于该第一清洁箱外侧下端的第二镜头、与第二镜头配合安装的第二检测CCD相机、安装于该安装于该第一清洁箱内并与该第二镜头适配的第二反射镜模组、安装于该第二反射镜模组上方的第二阵光源，该第一开口位于该第二反射镜模组与第二阵光源之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二反射镜模组的结构与第一反射镜模组的结构相同。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过该第三X轴驱动机构和第四X轴驱动机构分别驱动第三X轴移动座和第四X轴移动座移动，调节第一清洁检测机构和第二清洁检测机构之间的相对间距，以此可使该紧凑型研磨清洁检测装置能够对不同尺寸的中大尺寸玻璃面板进行清洁及检测，适用性更强，利于提高本实用新型的市场竞争力。该第一清洁检测机构采用第一前置清洁模组对中大尺寸玻璃面板边缘的上下端面进去前置清洁，然后在采用第一检测模组和第二检测模组对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行同时检测，能够大大提高工作效率，完成后再采用第一后置清洁模组对中大尺寸玻璃面板边缘的上下端面进去后置清洁，保证中大尺寸玻璃面板的整洁性，便于后期对中大尺寸玻璃面板进行其它加工，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中第一清洁检测机构的装配图；

图3是本实用新型中第一清洁检测机构的立体图；

图4是本实用新型中第一清洁检测机构的主视图；

图5是本实用新型中第一清洁检测机构的内部结构图；

图6是本实用新型中第一反射镜模组的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-6所示，为一种紧凑型研磨清洁检测装置，其安装于中大尺寸玻璃面 CNC磨检一体机中。

所述紧凑型研磨清洁检测装置5包括有安装于龙门架3两侧的第三X轴移动座51和第四X轴移动座52、用于分别驱动该第三X轴移动座51和第四X轴移动座52在X轴方向移动的第三X轴驱动机构53和第四X轴驱动机构54、安装于该第三X轴移动座51上的第一清洁检测机构55和安装于该第四X轴移动座 52上的第二清洁检测机构56，该第一清洁检测机构55包括有安装于第三X轴移动座51上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口552的第一清洁箱 551、安装于该第一清洁箱551两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组553和第一后置清洁模组554、安装于该第一清洁箱551中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组555和第二检测模组556。本实用新型通过该第三X轴驱动机构53和第四X轴驱动机构54分别驱动第三X轴移动座51和第四X轴移动座52移动，调节第一清洁检测机构55和第二清洁检测机构56之间的相对间距，以此可使该紧凑型研磨清洁检测装置5能够对不同尺寸的中大尺寸玻璃面板进行清洁及检测，适用性更强，利于提高本实用新型的市场竞争力。第一清洁检测机构55工作时，先采用第一前置清洁模组553对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，保证中大尺寸玻璃面板边缘的洁净度，以确保后期检测的质量；然后再采用第一检测模组555和第二检测模组 556同时对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测，达到一次检测两个面的目的，工作效率极高，且后期还采用第一后置清洁模组554对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，保证中大尺寸玻璃面板边缘的洁净度，以便后期的加工处理，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述第一清洁检测机构55和第二清洁检测机构56的结构相同。

所述第一前置清洁模组553包括有第一前置清洁座5531以及多个安装于第一前置清洁座5531中的第一前置风嘴5532，该第一前置清洁座5531具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道5533，该第一前置风嘴5532端部置于该第一前置清洁通道5533中。所述第一前置清洁通道5533上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽5534。工作时，中大尺寸玻璃面板边缘穿过该第一前置清洁通道5533，该第一前置风嘴5532喷出气体对该中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，且由于该第一前置清洁通道5533上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽5534，该第一前置风嘴5532端部置于该第一前置清洁通道5533中，以致该第一前置风嘴5532喷出气体由该第一前置倒齿斜槽5534阻挡以增大清洁面积，进一步保证清洁质量。

所述第一后置清洁模组554的结构与第一前置清洁模组553的结构相同，在此不再一一赘述。

所述第一检测模组555包括有水平安装于该第一清洁箱551外侧上端的第一镜头5551、与第一镜头5551配合安装的第一检测CCD相机5550、安装于该安装于该第一清洁箱551内并与该第一镜头5551适配的第一反射镜模组5552、安装于该第一反射镜模组5552下方的第一阵光源5553，该第一开口552位于该第一反射镜模组5552与第一阵光源5553之间。所述第二检测模组556包括有安装于该第一清洁箱551外侧下端的第二镜头5561、与第二镜头5561配合安装的第二检测CCD相机5562、安装于该安装于该第一清洁箱551内并与该第二镜头5561 适配的第二反射镜模组5563、安装于该第二反射镜模组5563上方的第二阵光源5564，该第一开口552位于该第二反射镜模组5563与第二阵光源5564之间。本实用新型中的第一检测模组555和所述第二检测模组556分别采用第一反射镜模组5552和第二反射镜模组5563进行反射图像，使该第一镜头5551、第一检测 CCD相机5550和第二镜头5561、第二检测CCD相机5562均水平安装，而无需竖直完成，降低了安装高度，增加了安装空间，使整个第一检测模组555和所述第二检测模组556安装更加方便。

所述第一反射镜模组5552包括有安装于该安装于该第一清洁箱551中并与第一镜头5551连接的第一镜座501以及安装于该第一镜座501中的并呈45°角分布的第一反射镜502，该第一镜座501具有第一视窗503和与第一镜头5551 连接的第一连接部504，该第一视窗503朝向第一开口552。

所述第二反射镜模组5563的结构与第一反射镜模组5552的结构相同，其可减少生产成本。

综上所述，本实用新型通过该第三X轴驱动机构53和第四X轴驱动机构54 分别驱动第三X轴移动座51和第四X轴移动座52移动，调节第一清洁检测机构55和第二清洁检测机构56之间的相对间距，以此可使该紧凑型研磨清洁检测装置5能够对不同尺寸的中大尺寸玻璃面板进行清洁及检测，适用性更强，利于提高本实用新型的市场竞争力。该第一清洁检测机构55采用第一前置清洁模组553 对中大尺寸玻璃面板边缘的上下端面进去前置清洁，然后在采用第一检测模组 555和第二检测模组556对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行同时检测，能够大大提高工作效率，完成后再采用第一后置清洁模组554对中大尺寸玻璃面板边缘的上下端面进去后置清洁，保证中大尺寸玻璃面板的整洁性，便于后期对中大尺寸玻璃面板进行其它加工，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：该紧凑型研磨清洁检测装置(5)包括有安装于龙门架(3)两侧的第三X轴移动座(51)和第四X轴移动座(52)、用于分别驱动该第三X轴移动座(51)和第四X轴移动座(52)在X轴方向移动的第三X轴驱动机构(53)和第四X轴驱动机构(54)、安装于该第三X轴移动座(51)上的第一清洁检测机构(55)和安装于该第四X轴移动座(52)上的第二清洁检测机构(56)，该第一清洁检测机构(55)包括有安装于第三X轴移动座(51)上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口(552)的第一清洁箱(551)、安装于该第一清洁箱(551)两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组(553)和第一后置清洁模组(554)、安装于该第一清洁箱(551)中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组(555)和第二检测模组(556)。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第一前置清洁模组(553)包括有第一前置清洁座(5531)以及多个安装于第一前置清洁座(5531)中的第一前置风嘴(5532)，该第一前置清洁座(5531)具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道(5533)，该第一前置风嘴(5532)端部置于该第一前置清洁通道(5533)中。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第一前置清洁通道(5533)上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽(5534)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第一检测模组(555)包括有水平安装于该第一清洁箱(551)外侧上端的第一镜头(5551)、与第一镜头(5551)配合安装的第一检测CCD相机(5550)、安装于该安装于该第一清洁箱(551)内并与该第一镜头(5551)适配的第一反射镜模组(5552)、安装于该第一反射镜模组(5552)下方的第一阵光源(5553)，该第一开口(552)位于该第一反射镜模组(5552)与第一阵光源(5553)之间。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第一反射镜模组(5552)包括有安装于该安装于该第一清洁箱(551)中并与第一镜头(5551)连接的第一镜座(501)以及安装于该第一镜座(501)中的并呈45°角分布的第一反射镜(502)，该第一镜座(501)具有第一视窗(503)和与第一镜头(5551)连接的第一连接部(504)，该第一视窗(503)朝向第一开口(552)。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第二检测模组(556)包括有安装于该第一清洁箱(551)外侧下端的第二镜头(5561)、与第二镜头(5561)配合安装的第二检测CCD相机(5562)、安装于该安装于该第一清洁箱(551)内并与该第二镜头(5561)适配的第二反射镜模组(5563)、安装于该第二反射镜模组(5563)上方的第二阵光源(5564)，该第一开口(552)位于该第二反射镜模组(5563)与第二阵光源(5564)之间。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第二反射镜模组(5563)的结构与第一反射镜模组(5552)的结构相同。

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