CN214186725U - 一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其包括底座、安装于底座上的吸附载物传送工作平台和架设于该吸附载物传送工作平台上方的龙门架、安装于龙门架前端的第一X轴直线模组、安装于第一X轴直线模组上的立式研磨装置，所述吸附载物传送工作平台包括有安装于底座上的直线移动模组、安装于该直线移动模组上的移动座、安装于该移动座上的旋转纠偏机构、安装于该旋转纠偏机构上并由该旋转纠偏机构驱动以旋转的旋转座、安装于该旋转座上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附载物台；所述立式研磨装置上设置有用于配合旋转纠偏机构实现对吸附载物台上定位的中大尺寸玻璃面板进行纠偏的CCD定位模组。

Description

一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机

技术领域：

本实用新型涉及中大尺寸玻璃面加工技术领域，特指一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。

玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，目前的对中大尺寸玻璃面板进行精雕研磨时，都是采用精雕研磨机进行研磨，然而，由于中大尺寸玻璃面板尺寸较大，在将中大尺寸玻璃面板放置于传送工作平台后，该传送工作平台吸附定位该中大尺寸玻璃面板，以便于转送。

但是，目前精雕研磨机的传送工作平台都又无纠偏功能，以致无法保证后期中大尺寸玻璃面板研磨加工的质量。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机包括底座、安装于底座上的吸附载物传送工作平台和架设于该吸附载物传送工作平台上方的龙门架、安装于龙门架前端的第一X轴直线模组、安装于第一X轴直线模组上的立式研磨装置，所述吸附载物传送工作平台包括有安装于底座上的直线移动模组、安装于该直线移动模组上的移动座、安装于该移动座上的旋转纠偏机构、安装于该旋转纠偏机构上并由该旋转纠偏机构驱动以旋转的旋转座、安装于该旋转座上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附载物台；所述立式研磨装置上设置有用于配合旋转纠偏机构实现对吸附载物台上定位的中大尺寸玻璃面板进行纠偏的CCD定位模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述立式研磨装置包括有安装于第一X轴直线模组上的升降模组、安装于该升降模组上并呈竖直状态分布的研磨主轴以及安装于该研磨主轴下端的研磨头，该研磨头的研磨面朝下。

进一步而言，上述技术方案中，所述研磨头外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴。

进一步而言，上述技术方案中，所述CCD定位模组包括有箱体、安装于该箱体内的CCD相机、设置于该箱体下端与CCD相机适配的孔位、安装于该箱体内的转角缸、安装于该箱体下端外并用于盖住该孔位的密封护盖，该密封护盖与转角缸的转轴安装，并由该转角缸驱动旋转以盖住该孔位或不盖住该孔位。

进一步而言，上述技术方案中，所述龙门架后端安装有第二X轴直线模组，该第二X轴直线模组上安装有用于对中大尺寸玻璃面板进行清洁和检测的清洁检测装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的清洁检测装置包括有安装于第二X轴直线模组上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口的第一清洁箱、安装于该第一清洁箱两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组和第一后置清洁模组、安装于该第一清洁箱中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组和第二检测模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一前置清洁模组包括有第一前置清洁座以及多个安装于第一前置清洁座中的第一前置风嘴，该第一前置清洁座具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道，且该第一前置清洁通道上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽，该第一前置风嘴端部置于该第一前置清洁通道中；所述第一后置清洁模组的结构与第一前置清洁模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一检测模组包括有水平安装于该第一清洁箱外侧上端的第一镜头、与第一镜头配合安装的第一检测CCD相机、安装于该安装于该第一清洁箱内并与该第一镜头适配的第一反射镜模组、安装于该第一反射镜模组下方的第一阵光源，该第一开口位于该第一反射镜模组与第一阵光源之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一反射镜模组包括有安装于该安装于该第一清洁箱中并与第一镜头连接的第一镜座以及安装于该第一镜座中的并呈45°角分布的第一反射镜，该第一镜座具有第一视窗和与第一镜头连接的第一连接部，该第一视窗朝向第一开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二检测模组包括有安装于该第一清洁箱外侧下端的第二镜头、与第二镜头配合安装的第二检测CCD相机、安装于该安装于该第一清洁箱内并与该第二镜头适配的第二反射镜模组、安装于该第二反射镜模组上方的第二阵光源，该第一开口位于该第二反射镜模组与第二阵光源之间；所述第二反射镜模组的结构与第一反射镜模组的结构相同。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，中大尺寸玻璃面板放在吸附载物传送工作平台的吸附载物台，该吸附载物台则将中大尺寸玻璃面板吸附定位，CCD定位模组工作以对中大尺寸玻璃面板进行拍照以确定是否处于预定位置，如不在预定位置，则由吸附载物传送工作平台的旋转纠偏机构驱使旋转座转动一定的角度，使中大尺寸玻璃面板置于预定位置，从而实现纠偏功能。吸附载物传送工作平台将中大尺寸玻璃面板朝立式研磨装置方向传送，并配合立式研磨装置实现对中大尺寸玻璃面板进行研磨，从而可保证研磨质量，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型中立式研磨装置与CCD定位模组的装配图；

图4是本实用新型中CCD定位模组的内部结构图；

图5是本实用新型中清洁检测装置的立体图；

图6是本实用新型中清洁检测装置的主视图；

图7是本实用新型中清洁检测装置的内部结构图；

图8是本实用新型中第一反射镜模组的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-8所示，为一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其包括底座1、安装于底座1上的吸附载物传送工作平台2和架设于该吸附载物传送工作平台2上方的龙门架3、安装于龙门架3前端的第一X轴直线模组4、安装于第一X轴直线模组4上的立式研磨装置5，所述吸附载物传送工作平台2包括有安装于底座1上的直线移动模组21、安装于该直线移动模组21上的移动座22、安装于该移动座22上的旋转纠偏机构23、安装于该旋转纠偏机构23上并由该旋转纠偏机构23驱动以旋转的旋转座24、安装于该旋转座24上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附载物台25；所述立式研磨装置5上设置有用于配合旋转纠偏机构23实现对吸附载物台25上定位的中大尺寸玻璃面板进行纠偏的CCD定位模组6。本实用新型工作时，中大尺寸玻璃面板放在吸附载物传送工作平台2的吸附载物台25，该吸附载物台25则将中大尺寸玻璃面板吸附定位，CCD定位模组6工作以对中大尺寸玻璃面板进行拍照以确定是否处于预定位置，如不在预定位置，则由吸附载物传送工作平台2的旋转纠偏机构23驱使旋转座24转动一定的角度，使中大尺寸玻璃面板置于预定位置，从而实现纠偏功能。吸附载物传送工作平台2将中大尺寸玻璃面板朝立式研磨装置5方向传送，并配合立式研磨装置5实现对中大尺寸玻璃面板进行研磨，从而可保证研磨质量，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述立式研磨装置5包括有安装于第一X轴直线模组4上的升降模组51、安装于该升降模组51上并呈竖直状态分布的研磨主轴52以及安装于该研磨主轴52下端的研磨头53，该研磨头53的研磨面朝下，实现立式研磨。

所述研磨头53外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴54，通过调节该第一切削液喷射嘴54的朝向以调节削液喷射角度，满足不同的使用要求

所述CCD定位模组6包括有箱体61、安装于该箱体61内的CCD相机62、设置于该箱体61下端与CCD相机62适配的孔位63、安装于该箱体61内的转角缸64、安装于该箱体61下端外并用于盖住该孔位63的密封护盖65，该密封护盖65与转角缸64的转轴安装，并由该转角缸64驱动旋转以盖住该孔位63或不盖住该孔位63，该转角缸64同时具有转动和伸缩能够，即该转角缸64驱动该密封护盖65旋转时，会同时驱动该密封护盖65进行伸缩。

所述龙门架3后端安装有第二X轴直线模组7，该第二X轴直线模组7上安装有用于对中大尺寸玻璃面板进行清洁和检测的清洁检测装置8。当立式研磨装置5对中大尺寸玻璃面板进行研磨后，马上由该清洁检测装置8对中大尺寸玻璃面板进行清洁和检测，可大大增强工率，且无需使用机械手传送，使用起来更加方便，并简化结构，减低成本。

所述的清洁检测装置8包括有安装于第二X轴直线模组7上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口81的第一清洁箱82、安装于该第一清洁箱82两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组83和第一后置清洁模组84、安装于该第一清洁箱82中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组85和第二检测模组86。该第一清洁检测机构8工作时，先采用第一前置清洁模组83对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，保证中大尺寸玻璃面板边缘的洁净度，以确保后期检测的质量；然后再采用第一检测模组85和第二检测模组86同时对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测，达到一次检测两个面的目的，工作效率极高，且后期还采用第一后置清洁模组84对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，保证中大尺寸玻璃面板边缘的洁净度，以便后期的加工处理，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述第一前置清洁模组83包括有第一前置清洁座831以及多个安装于第一前置清洁座831中的第一前置风嘴832，该第一前置清洁座831具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道833，且该第一前置清洁通道833上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽834，该第一前置风嘴832端部置于该第一前置清洁通道833中；工作时，中大尺寸玻璃面板边缘穿过该第一前置清洁通道，该第一前置风嘴喷出气体对该中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁，且该第一前置清洁通道上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽，该第一前置风嘴端部置于该第一前置清洁通道中，以致该第一前置风嘴喷出气体由该第一前置倒齿斜槽阻挡以增大清洁面积，进一步保证清洁质量。

所述第一检测模组85包括有水平安装于该第一清洁箱82外侧上端的第一镜头851、与第一镜头851配合安装的第一检测CCD相机852、安装于该安装于该第一清洁箱82内并与该第一镜头851适配的第一反射镜模组854、安装于该第一反射镜模组854下方的第一阵光源855，该第一开口81位于该第一反射镜模组854与第一阵光源855之间。所述第二检测模组86包括有安装于该第一清洁箱82外侧下端的第二镜头861、与第二镜头861配合安装的第二检测CCD相机862、安装于该安装于该第一清洁箱82内并与该第二镜头861适配的第二反射镜模组863、安装于该第二反射镜模组863上方的第二阵光源864，该第一开口81位于该第二反射镜模组863与第二阵光源864之间；所述第二反射镜模组863的结构与第一反射镜模组854的结构相同。本实用新型中的第一检测模组和所述第二检测模组分别采用第一反射镜模组和第二反射镜模组进行反射图像，使该第一镜头、第一检测CCD相机和第二镜头、第二检测CCD相机均水平安装，而无需竖直完成，降低了安装高度，增加了安装空间，使整个第一检测模组和所述第二检测模组安装更加方便。

所述第一反射镜模组854包括有安装于该安装于该第一清洁箱82中并与第一镜头851连接的第一镜座801以及安装于该第一镜座801中的并呈45°角分布的第一反射镜802，该第一镜座801具有第一视窗803和与第一镜头851连接的第一连接部804，该第一视窗803朝向第一开口81。

综上所述，本实用新型工作时，中大尺寸玻璃面板放在吸附载物传送工作平台2的吸附载物台25，该吸附载物台25则将中大尺寸玻璃面板吸附定位，CCD定位模组6工作以对中大尺寸玻璃面板进行拍照以确定是否处于预定位置，如不在预定位置，则由吸附载物传送工作平台2的旋转纠偏机构23驱使旋转座24转动一定的角度，使中大尺寸玻璃面板置于预定位置，从而实现纠偏功能。吸附载物传送工作平台2将中大尺寸玻璃面板朝立式研磨装置5方向传送，并配合立式研磨装置5实现对中大尺寸玻璃面板进行研磨，从而可保证研磨质量，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其包括底座(1)、安装于底座(1)上的吸附载物传送工作平台(2)和架设于该吸附载物传送工作平台(2)上方的龙门架(3)、安装于龙门架(3)前端的第一X轴直线模组(4)、安装于第一X轴直线模组(4)上的立式研磨装置(5)，其特征在于：所述吸附载物传送工作平台(2)包括有安装于底座(1)上的直线移动模组(21)、安装于该直线移动模组(21)上的移动座(22)、安装于该移动座(22)上的旋转纠偏机构(23)、安装于该旋转纠偏机构(23)上并由该旋转纠偏机构(23)驱动以旋转的旋转座(24)、安装于该旋转座(24)上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附载物台(25)；所述立式研磨装置(5)上设置有用于配合旋转纠偏机构(23)实现对吸附载物台(25)上定位的中大尺寸玻璃面板进行纠偏的CCD定位模组(6)。

2.根据权利要求1所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述立式研磨装置(5)包括有安装于第一X轴直线模组(4)上的升降模组(51)、安装于该升降模组(51)上并呈竖直状态分布的研磨主轴(52)以及安装于该研磨主轴(52)下端的研磨头(53)，该研磨头(53)的研磨面朝下。

3.根据权利要求2所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述研磨头(53)外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴(54)。

4.根据权利要求1所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述CCD定位模组(6)包括有箱体(61)、安装于该箱体(61)内的CCD相机(62)、设置于该箱体(61)下端与CCD相机(62)适配的孔位(63)、安装于该箱体(61)内的转角缸(64)、安装于该箱体(61)下端外并用于盖住该孔位(63)的密封护盖(65)，该密封护盖(65)与转角缸(64)的转轴安装，并由该转角缸(64)驱动旋转以盖住该孔位(63)或不盖住该孔位(63)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述龙门架(3)后端安装有第二X轴直线模组(7)，该第二X轴直线模组(7)上安装有用于对中大尺寸玻璃面板进行清洁和检测的清洁检测装置(8)。

6.根据权利要求5所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述的清洁检测装置(8)包括有安装于第二X轴直线模组(7)上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口(81)的第一清洁箱(82)、安装于该第一清洁箱(82)两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组(83)和第一后置清洁模组(84)、安装于该第一清洁箱(82)中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组(85)和第二检测模组(86)。

7.根据权利要求6所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述第一前置清洁模组(83)包括有第一前置清洁座(831)以及多个安装于第一前置清洁座(831)中的第一前置风嘴(832)，该第一前置清洁座(831)具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道(833)，且该第一前置清洁通道(833)上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽(834)，该第一前置风嘴(832)端部置于该第一前置清洁通道(833)中；所述第一后置清洁模组(84)的结构与第一前置清洁模组(83)的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述第一检测模组(85)包括有水平安装于该第一清洁箱(82)外侧上端的第一镜头(851)、与第一镜头(851)配合安装的第一检测CCD相机(852)、安装于该安装于该第一清洁箱(82)内并与该第一镜头(851)适配的第一反射镜模组(854)、安装于该第一反射镜模组(854)下方的第一阵光源(855)，该第一开口(81)位于该第一反射镜模组(854)与第一阵光源(855)之间。

9.根据权利要求8所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述第一反射镜模组(854)包括有安装于该第一清洁箱(82)中并与第一镜头(851)连接的第一镜座(801)以及安装于该第一镜座(801)中的并呈45°角分布的第一反射镜(802)，该第一镜座(801)具有第一视窗(803)和与第一镜头(851)连接的第一连接部(804)，该第一视窗(803)朝向第一开口(81)。

10.根据权利要求9所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述第二检测模组(86)包括有安装于该第一清洁箱(82)外侧下端的第二镜头(861)、与第二镜头(861)配合安装的第二检测CCD相机(862)、安装于该安装于该第一清洁箱(82)内并与该第二镜头(861)适配的第二反射镜模组(863)、安装于该第二反射镜模组(863)上方的第二阵光源(864)，该第一开口(81)位于该第二反射镜模组(863)与第二阵光源(864)之间；所述第二反射镜模组(863)的结构与第一反射镜模组(854)的结构相同。

Images