CN106057697A - 一种电池片检测定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电池片检测定位装置，包括基板，所述基板下表面安装由相机固定板、相机支撑组成的封闭壳体，相机固定板上固定安装有相机，相机的镜头设于所述封闭壳体内且方向朝上，镜头的正上方基板上开设有大于或等于电池片表面尺寸的孔，所述基板上表面安装有覆盖所述基板上开设孔的透明玻璃，所述基板固定有用于检测电池片表面并能自动调整电池片位置的机器人，机器人移动端固定有用于吸附电池片的真空吸盘。本发明具有检测精度和效率高的特点。

Description

一种电池片检测定位装置
技术领域
本发明涉及一种检测定位装置，尤其涉及电池片焊接设备的一种电池片检测定位装置。
背景技术
太阳能电池片生产过程中需要对电池片进行焊接，为保证焊接后电池片的质量，焊接前需要对电池片的外观进行检测，确保电池片表面没有裂痕、脏污等缺陷。合格的电池片会被放置到焊接平台上，由于焊带和电池片上的引流点尺寸比较小，为避免焊带在电池片背面产生错位现象，导致焊接不良，电池片的放置位置必须准确。
目前电池片检测定位主要采用自动调整平台完成，其存在调整精度低且效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电池片检测定位装置。该装置具有效率高且调整精度高的特点。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种电池片检测定位装置，包括基板，其特征在于：所述基板下表面安装由相机固定板、相机支撑组成的封闭壳体，相机固定板上固定安装有相机，相机的镜头设于所述封闭壳体内且方向朝上，镜头的正上方基板上开设有大于或等于电池片表面尺寸的孔，所述基板上表面安装有覆盖所述基板上开设孔的透明玻璃，所述基板固定有用于检测电池片表面并能自动调整电池片位置的机器人，机器人移动端固定有用于吸附电池片的真空吸盘。
本发明采用将机器人部件和视觉检测部件集成在一起，有效地对电池片外观进行检测，并完成电池片的搬运与定位功能。
作为优选，所述透明玻璃的右侧设有将透明玻璃固定于基板的玻璃压板，所述透明玻璃的左侧设有防止透明玻璃沿着基板滑动的吹气块，所述吹气块上设有高于透明玻璃的吹气孔。
作为优选，透明玻璃的前后左右四侧的基板上安装有光源支架，所述光源支架固设有用于照射电池片表面的光源。
作为优选，透明玻璃的前后两侧的基板上安装有光源支架，所述光源支架固设有用于照射电池片表面的光源。
作为优选，透明玻璃的左右两侧的基板上安装有光源支架，所述光源支架固设有用于照射电池片表面的光源。
进一步的，所述光源支架上开设有用于固定光源的弧形腰孔。
本发明的有益效果如下：
（1）将机器人部件和视觉检测部件集成在一起，有效地对电池片外观进行检测，并完成电池片的搬运与定位功能，其检测精度和效率高。
（2）相机安装在洁净的环境中，可以从下方检测电池片的正面，可靠性高。
（3）装置中设有吹气块，有效地清洁隔离玻璃表面的灰尘。
附图说明
图1是本发明侧视图。
图2是本发明局部俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示意性的，旨在用于解释本发明，而不能解释对本发明的限制。
下面参考图1-图2描述本发明实施例的一种电池片检测定位装置。
一种电池片检测定位装置，包括基板1，基板1下表面固定多个相机支撑8，相机支撑8下表面固设相机固定板9，相机支撑8与相机固定板9组成
封闭壳体，相机固定板9上固定安装有相机11，相机11的镜头10设于所述封闭壳体内且方向朝上；由于相机11及镜头10安装在洁净的环境中，从而保证了镜头10表面清洁。
镜头10的正上方基板1上开设有大于或等于电池片4表面尺寸的孔，所述基板1上表面安装有覆盖所述基板1上开设孔的透明玻璃5，所述透明玻璃5的右侧设有将透明玻璃5固定于基板1的玻璃压板7，所述透明玻璃5的左侧设有防止透明玻璃5沿着基板1滑动的吹气块12，所述吹气块12上设有高于透明玻璃5的吹气孔, 吹气块12可以沿水平方向吹掉玻璃表面的灰尘，有效地避免了玻璃表面不干净引起的错判现象。
透明玻璃5的前后左右四侧或前后两侧或左右两侧的基板1上安装有光源支架6，所述光源支架6固设有用于照射电池片表面的光源13,所述光源支架6上开设有用于固定光源13的弧形腰孔，光源13可沿着弧形腰孔调整位置。
所述基板1固定有用于检测电池片表面并能自动调整电池片位置的机器人2，机器人2移动端固定有用于吸附电池片的真空吸盘3。
工作时，机器人2带动真空吸盘3从电池片传送带上吸取电池片4的背面，并将电池片搬运到透明玻璃5上方，相机11对电池片4的正面进行拍照，软件分析电池片表面是否有裂痕及脏污的存在，并将电池片的位置坐标输入机器人控制器，机器人控制器对电池片进行位置补偿后，将电池片准确地放置到焊接平台的放片位。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池片检测定位装置，包括基板，其特征在于：所述基板下表面安装由相机固定板、相机支撑组成的封闭壳体，相机固定板上固定安装有相机，相机的镜头设于所述封闭壳体内且方向朝上，镜头的正上方基板上开设有大于或等于电池片表面尺寸的孔，所述基板上表面安装有覆盖所述基板上开设孔的透明玻璃，所述基板固定有用于检测电池片表面并能自动调整电池片位置的机器人，机器人移动端固定有用于吸附电池片的真空吸盘。
2.如权利要求1所述的一种电池片检测定位装置，其特征在于：所述透明玻璃的右侧设有将透明玻璃固定于基板的玻璃压板，所述透明玻璃的左侧设有防止透明玻璃沿着基板滑动的吹气块，所述吹气块上设有高于透明玻璃的吹气孔。
3.如权利要求1所述的一种电池片检测定位装置，其特征在于：透明玻璃的前后左右四侧的基板上安装有光源支架，所述光源支架固设有用于照射电池片表面的光源。
4.如权利要求1所述的一种电池片检测定位装置，其特征在于：透明玻璃5的前后两侧的基板1上安装有光源支架6，所述光源支架6固设有用于照射电池片表面的光源13。
5.如权利要求1所述的一种电池片检测定位装置，其特征在于：透明玻璃的左右两侧的基板上安装有光源支架，所述光源支架固设有用于照射电池片表面的光源。
6.如权利要求3至5中的任何一项一种电池片检测定位装置，其特征在于：所述光源支架上开设有用于固定光源的弧形腰孔。
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