CN213855823U - 一种确定色选机光路的测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种确定色选机光路的测试系统，包括用于放置测试物料的测试平台和朝向测试物料的相机与灯组件，相机与灯组件上分别连接有相机调节装置与灯光调节装置，相机调节装置调节相机距离测试物料之间的距离，灯光调节装置实现对灯组件照射在测试物料上的光线角度和距离进行调节，最终确定色选机上相机和灯组件相对待色选物料的安装位置；本实用新型的确定色选机光路的测试系统，解决现有技术中色选机光路的测试系统中存在的相机调节结构和操作繁琐、灯光位置不能调节等问题。

Description

一种确定色选机光路的测试系统

技术领域

本实用新型属于色选机及其辅助设备领域，更具体的说涉及一种确定色选机光路的测试系统。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备，在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用，可以分选粮食中的塑料、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质。

在色选机的生产中，组装色选机时，需要对色选机内的相机和灯光位置进行调节，以达到色选效果和目的。现有技术中，色选机型号较多，甚至相同型号的色选机因加工和组装中出现的误差，导致各个色选机中相机和灯光位置均布一致，所以，需要对色选机上的相机和灯光位置进行调节，确保色选工作精准。

为解决上述技术问题，现有技术中也提出了一些确定色选机光路的测试系统，用于确定各个型号的色选机内的相机和灯光位置，但是其多存在相机调节距离远近的方式较为复杂且不够精细准确，照明灯光通常为固定不不可调节，测试设备功能不够完备，无法满足对红外相机简便操作和精细化测试的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种确定色选机光路的测试系统，解决现有技术中色选机光路的测试系统中存在的相机调节结构和操作繁琐、灯光位置不能调节等问题。

本实用新型技术方案一种确定色选机光路的测试系统，包括用于放置测试物料的测试平台和朝向测试物料的相机与灯组件，所述相机与灯组件上分别连接有相机调节装置与灯光调节装置，所述相机调节装置调节相机距离测试物料之间的距离，所述灯光调节装置实现对灯组件照射在测试物料上的光线角度和距离进行调节，最终确定色选机上相机和灯组件相对待色选物料的安装位置。

优选地，所述相机调节装置包括用于安装相机的相机固定架，所述相机固定架上连接有相互平行的螺杆和导柱，所述螺杆和所述导柱均呈竖直状态设置在测试物料上方，所述相机沿着所述螺杆和所述导柱上下移动实现与测试物料之间距离的调节。

优选地，所述相机与所述相机固定架可拆卸固定，所述相机固定架还上可拆卸固定有螺纹导套，所述螺杆穿过所述螺纹导套，且连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述螺杆旋转，使得相机固定架沿着螺杆上下移动，实现相机与测试物料之间距离的调节。

优选地，所述驱动机构为第一手轮，所述第一手轮通过紧固件固定连接在所述螺杆顶部；

所述导柱为一具有竖直导槽的导轨，所述相机固定架一侧面宽度与所述导槽宽度相适应并置于所述导槽内。

优选地，所述灯光调节装置包括用于安装所述灯组件的灯座和用于安装所述灯座的灯座支架，所述灯座支架上连接有角度调节装置，所述角度调节装置实现灯组件照射至测试物料上光线角度的调节；所述灯座支架上还设置有导滑槽，所述灯座和所述灯组件可沿所述导滑槽滑动实现灯组件与测试物料之间距离调节。

优选地，所述角度调节装置包括设置在所述灯座支架靠近测试物料端的支撑转轴和相对端的弧形导轨，所述灯座支架以所述支撑转轴为轴并沿着所述弧形导轨旋转，实现灯组件照射至测试物料上光线角度的调节。

优选地，所述弧形导轨包括一以支撑转轴为圆心的弧形齿条，所述弧形齿条上啮合有与所述灯座支架连接的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮上连接有第二手轮，所述第二手轮驱动第一主动齿轮旋转，实现灯座支架沿着所述弧形齿条的齿面运动。

优选地，所述灯座支架上还设置有与所述导滑槽平行的直齿条，所述导滑槽和所述直齿条均与支撑转轴垂直；所述直齿条上啮合有与所述灯座连接的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮上连接有第三手柄，所述第三手柄驱动所述第二主动齿轮旋转并与所述灯座一起沿着所述直齿条移动，实现灯组件与测试物料之间距离调节。

优选地，所述测试平台上部设置有机架，所述机架设置在测试物料上方，所述相机调节装置与所述灯光调节装置均安装在所述机架上；所述灯光调节装置设置有两个，且分别置于所述相机调节装置两侧。

优选地，所述测试平台上设置有放置测试物料的输送带，所述输送带水平设置，且置于所述相机调节装置与所述灯光调节装置底部。

本实用新型技术方案的一种确定色选机光路的测试系统的有益效果是：

1、相机与灯组件上分别连接有相机调节装置与灯光调节装置，相机调节装置调节相机距离测试物料之间的距离；灯光调节装置实现对灯组件照射在测试物料上的光线角度和距离进行调节，最终确定色选机上相机和灯组件相对待色选物料的安装位置；使得相机和灯组件在色选机内安装位置更加的精确，提高色选机色选物料的精度。

2、相机调节装置与灯光调节装置结构简单，连接可靠，便于调节。

附图说明

图1为本实用新型技术方案的一种确定色选机光路的测试系统立体图，

图2为本实用新型技术方案的一种确定色选机光路的测试系统主视图，其中输送带未画出，

图3为本实用新型技术方案的一种确定色选机光路的测试系统主视图，

图4为相机固定架结构示意图，

图5为相机调节装置结构示意图，

图6为导柱结构示意图，

图7为灯光调节装置立体图，

图8为图7的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

本实用新型技术方案提出一种确定色选机光路的测试系统，其如图1所示，包括一机架3，在机架3内部穿过一用于输送测试物料的输送带1，在输送带1上部的机架上安装相机和灯组件，实现对经过输送带1上的测试物料进行图像获取，相机将对测试物料获取的图像发送至控制器和显示器上，并在显示器上将图像显示出来，观察、判断图像质量等情况。因各个型号的色选机内相机和灯组件安装位置不同，相机和灯组件的安装位置直接关系到色选精度，所以，通过本测试系统进行色选机内相机和灯组件的安装位置。本测试系统中，相机和灯组件上分别连接有相机调节装置5与灯光调节装置7，通过相机调节装置5与灯光调节装置7分别调节相机与灯组件相对测试物料的位置，确保在相机提出的测试物料的图像质量优，确定此时相机和灯组件位置，然后在相对应的色选机找到测试系统中测试出的相机和灯组件位置并分别安装上相机和灯组件。

如图2和图3所示，本实用新型技术方案一种确定色选机光路的测试系统，包括用于放置测试物料10的测试平台(即输送带1上正对着相机下部的位置)和朝向测试物料10的相机10与灯组件70。相机50与灯组件70上分别连接有相机调节装置5与灯光调节装置7。相机调节装置5调节相机50距离测试物料10之间的距离。灯光调节装置7实现对灯组件70照射在测试物料10上的光线角度和距离进行调节，最终确定色选机上相机和灯组件相对待色选物料的安装位置。

基于上述技术方案，分别通过相机调节装置5与灯光调节装置7实现相机50与灯组件70位置的调节，使得本测试系统适应不同型号的色选机内光路的测试，实现不同型号的色选机内相机50与灯组件70位置的确定和安装，确保色选机内光路精准，色选精度好。同时本技术中的相机调节装置5与灯光调节装置7结构简单，测试操作简便，满足对红外相机简便操作和精细化测试的要求。

如图3所示，相机调节装置5包括用于安装相机50的相机固定架51，相机固定架51上连接有相互平行的螺杆52和导柱54。螺杆52和导柱54均呈竖直状态设置在测试物料10上方。相机调节装置5还包括有一个固定框55，相机固定架51、螺杆52和导柱54均规定在固定框55上，固定框55与机架3进行固定安装，位置相机固定架51、螺杆52和导柱54的安装提供位置。相机50沿着螺杆52和导柱54上下移动实现与测试物料10之间距离的调节。如图4，固定框55与机架3安装，同时在固定框55上开设有通孔56，通孔56连通相机镜头与测试物料10，相机50在固定框55的区域内上下运动实现位置调节。本结构的设计，一方面实现相机50的上下调节，同时也确保相机50的稳定，避免在调节中出现晃动等问题。

如图4、图5和图6所示，相机50与相机固定架51可拆卸固定。相机固定架51还上可拆卸固定有螺纹导套53，螺杆52穿过螺纹导套53，且连接有驱动机构53。驱动机构53驱动螺杆52旋转，使得相机固定架51沿着螺杆52上下移动，实现相机50与测试物料10之间距离的调节。驱动机构53为第一手轮，第一手轮通过紧固件57固定连接在螺杆52顶部。第一手轮有机架3顶部伸出，便于调节操作。螺纹导套53的设置，便于对相机50进行更换。

上述技术方案中，通过螺杆52实现相机上下位置的调节，一方面调节方便，另一方面螺杆52的结构使得相机上下位置调节精度更高，能够实现相机位置高度的连续调节，提高了相机的位置精细化调节和位置的确定。同时螺杆52与螺纹导套53之间通过螺纹连接具有自锁功能，有效的避免了在工作中螺杆52自转造成相机位置改变的问题，确保测试工作的精度。

如图6所示，导柱54为一具有竖直导槽541的导轨，相机固定架51一侧面宽度与导槽541宽度相适应并置于导槽541内。导槽541的设置，一方面实现对相机固定架51升降运动进行引导，提供一个上下通道，另一方面有效的避免了相机固定架51在运动中或相机的工作中出现转动的问题。

如图3、图7、图8所示，灯光调节装置7包括用于安装灯组件70的灯座71和用于安装灯座71的灯座支架72。灯座支架72上连接有角度调节装置。角度调节装置实现灯组件70照射至测试物料10上光线角度的调节；灯座支架72上还设置有导滑槽79，灯座71和灯组件70可沿导滑槽79滑动实现灯组件70与测试物料10之间距离调节。

基于上述技术方案，通过灯光调节装置7实现灯组件70照射到测试物料10上光纤角度和距离的调节，使得本测试系统适应更多型号的色选机的光路的测试，提高测试系统的适应性，同时灯组件位置调节简单，满足精细化测试的要求。

如图3、图7、图8所示，角度调节装置包括设置在灯座支架72靠近测试物料端10的支撑转轴74和相对端的弧形导轨73。如图3和图7所示，灯座支架72靠近测试物料10端设置有两延伸至输送带1下部位置的延长杆80，支撑转轴74设置在延长杆81端部并穿过延长杆81且与机架3连接。支撑转轴74一方面实现灯座支架72的安装，另一方面为灯座支架72角度调节提供旋转支撑点。灯座支架72以支撑转轴74为轴并沿着弧形导轨73旋转，实现灯组件70照射至测试物料10上光线角度的调节。

如图7，灯座71为长条形，其轴向方向有输送1的输送方向垂直，灯组件跨越在输送带1上部，使得灯组件实现对输送带1上的测试物料10在垂直于输送方向上一段物料进行照射。使得灯组件和相机不均合理，相互不造成干涉和影响，真实还原色先机内色选物料过程的原理。

如图7，弧形导轨73包括一以支撑转轴74为圆心的弧形齿条，弧形齿条上啮合有与灯座支架72连接的第一主动齿轮77，第一主动齿轮77上连接有第二手轮78，第二手轮78驱动第一主动齿轮77旋转，实现灯座支架72沿着弧形齿条(弧形导轨73)的齿面运动。在机架2上设置有弧形槽，有第二手轮78穿过弧形槽伸出机架，便于调节操作。

如图7，灯座支架72上还设置有与导滑槽79平行的直齿条75，导滑槽79和直齿条75均与支撑转轴74垂直。直齿条75上啮合有与灯座71连接的第二主动齿轮76，第二主动齿轮76上连接有第三手柄82，第三手柄82驱动第二主动齿轮76旋转并与灯座71一起沿着直齿条75移动，实现灯组件70与测试物料10之间距离调节。第三手柄82伸出机架3，便于调节。

基于上述的角度调节装置，可以实现灯组件70照射在测试物料上的光线角度和距离的调节，且调节精度高，调节操作简单，实现精细化测试的要求。

如图1和图3所示，测试平台(输送带1)上部设置机架3，机架3设置在测试物料10上方，相机调节装置5与灯光调节装置7均安装在机架3上。灯光调节装置7设置有两个，且分别置于相机调节装置3两侧，如图2所示，模拟色选机内灯光光线。测试平台上设置有放置测试物料10的输送带1，输送带1水平设置，且置于相机调节装置5与灯光调节装置7底部。

本实用新型技术方案提出一种确定色选机光路的测试系统，其如图3所示，工作时，将测试物料10连续均匀平铺在输送带1上，输送带1将测试物料10匀速向前输送，开启相机和灯组件，通过相机调节装置5与灯光调节装置7不停的调节相机和灯组件的位置，确保在显示器上获得的测试物料的图片清晰符合标准，确定此时相机和灯组件位置，此时相机和灯组件位置即为对应色选机中相机与灯组件应安装位置。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种确定色选机光路的测试系统，其特征在于，包括用于放置测试物料的测试平台和朝向测试物料的相机与灯组件，所述相机与灯组件上分别连接有相机调节装置与灯光调节装置，所述相机调节装置调节相机距离测试物料之间的距离，所述灯光调节装置实现对灯组件照射在测试物料上的光线角度和距离进行调节，最终确定色选机上相机和灯组件相对待色选物料的安装位置。

2.根据权利要求1所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述相机调节装置包括用于安装相机的相机固定架，所述相机固定架上连接有相互平行的螺杆和导柱，所述螺杆和所述导柱均呈竖直状态设置在测试物料上方，所述相机沿着所述螺杆和所述导柱上下移动实现与测试物料之间距离的调节。

3.根据权利要求2所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述相机与所述相机固定架可拆卸固定，所述相机固定架还上可拆卸固定有螺纹导套，所述螺杆穿过所述螺纹导套，且连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述螺杆旋转，使得相机固定架沿着螺杆上下移动，实现相机与测试物料之间距离的调节。

4.根据权利要求3所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述驱动机构为第一手轮，所述第一手轮通过紧固件固定连接在所述螺杆顶部；

所述导柱为一具有竖直导槽的导轨，所述相机固定架一侧面宽度与所述导槽宽度相适应并置于所述导槽内。

5.根据权利要求1所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述灯光调节装置包括用于安装所述灯组件的灯座和用于安装所述灯座的灯座支架，所述灯座支架上连接有角度调节装置，所述角度调节装置实现灯组件照射至测试物料上光线角度的调节；所述灯座支架上还设置有导滑槽，所述灯座和所述灯组件可沿所述导滑槽滑动实现灯组件与测试物料之间距离调节。

6.根据权利要求5所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述角度调节装置包括设置在所述灯座支架靠近测试物料端的支撑转轴和相对端的弧形导轨，所述灯座支架以所述支撑转轴为轴并沿着所述弧形导轨旋转，实现灯组件照射至测试物料上光线角度的调节。

7.根据权利要求6所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述弧形导轨包括一以支撑转轴为圆心的弧形齿条，所述弧形齿条上啮合有与所述灯座支架连接的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮上连接有第二手轮，所述第二手轮驱动第一主动齿轮旋转，实现灯座支架沿着所述弧形齿条的齿面运动。

8.根据权利要求5所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述灯座支架上还设置有与所述导滑槽平行的直齿条，所述导滑槽和所述直齿条均与支撑转轴垂直；所述直齿条上啮合有与所述灯座连接的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮上连接有第三手柄，所述第三手柄驱动所述第二主动齿轮旋转并与所述灯座一起沿着所述直齿条移动，实现灯组件与测试物料之间距离调节。

9.根据权利要求1所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述测试平台上部设置有机架，所述机架设置在测试物料上方，所述相机调节装置与所述灯光调节装置均安装在所述机架上；所述灯光调节装置设置有两个，且分别置于所述相机调节装置两侧。

10.根据权利要求1所述的确定色选机光路的测试系统，其特征在于，所述测试平台上设置有放置测试物料的输送带，所述输送带水平设置，且置于所述相机调节装置与所述灯光调节装置底部。

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