CN111151926B - 一种铝制支架自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动焊接领域，具体是涉及一种铝制支架自动焊接装置，包括工作台，还包括移料组件、定位组件和焊接组件，移料组件设置于工作台的顶部，定位组件设置于移料组件的顶部，焊接组件设置于工作台的顶部，并且焊接组件位于移料组件的一侧，移料组件和焊接组件沿着工作台的长度方向呈直线依次排列，移料组件包括一个移动机构和一个驱动机构，工作台的顶部向下设有一个用于安装驱动机构的内置箱，移动机构设置于内置箱的顶部，驱动机构设置于内置箱内，并且驱动机构位于移动机构的下方，本实用解决了铝制支架在进行焊接过程中由于定位不牢固发生误差的问题，提高了加工精度，以及提高了产品合格率。

Description

一种铝制支架自动焊接装置
技术领域
本发明涉及自动焊接领域，具体是涉及一种铝制支架自动焊接装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，将一些零件焊接在一起形成一个完整的东西，焊接过程中需要做到精准和准确，所以需要对焊接的零件进行定位。
目前，铝制支架在进行焊接的过程中容易产生偏差，铝制支架是将多个零件进行焊接在一起形成的一个成品，然而在铝制支架进行焊接的过程中，由于对其定位不准确，导致铝制支架在焊接时发生抖动使其产生误差，因此，需要设计一种能够对铝制支架进行牢固定位的一种设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种铝制支架自动焊接装置，该技术方案解决了铝制支架在进行焊接过程中由于定位不牢固发生误差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种铝制支架自动焊接装置，包括工作台，还包括移料组件、定位组件和焊接组件，移料组件设置于工作台的顶部，定位组件设置于移料组件的顶部，焊接组件设置于工作台的顶部，并且焊接组件位于移料组件的一侧，移料组件和焊接组件沿着工作台的长度方向呈直线依次排列，移料组件包括一个移动机构和一个驱动机构，工作台的顶部向下设有一个用于安装驱动机构的内置箱，移动机构设置于内置箱的顶部，驱动机构设置于内置箱内，并且驱动机构位于移动机构的下方。
作为一种铝制支架自动焊接装置的一种优选方案，移动机构包括一个滑块和两个长杆，两个长杆均沿着工作台的长度方向设置于工作台的上方，并且两个长杆呈水平状态对称设置于工作台的两侧，两个长杆的相同端分别固定设置于一个第一固定座上，滑块呈水平状态能够滑动的套设于两个长杆上，滑块的顶部还设有一个用于支撑定位组件的支撑台，并且滑块与支撑台的两侧分别通过一个连板固定。
作为一种铝制支架自动焊接装置的一种优选方案，驱动机构由一个第一移动块和两个第一螺杆组成，两个第一螺杆沿着内置箱的长度方向呈水平状态对称设置于内置箱的中部，第一移动块能够移动的套设于两个第一螺杆上，并且第一移动块的顶部与滑块的底部之间通过一个连接座固定，每个第一螺杆的一端分别通过一个活动座设置于内置箱的侧壁上，并且每个第一螺杆的自由端通过一个支撑架设置于内置箱的内侧底部。
作为一种铝制支架自动焊接装置的一种优选方案，两个第一螺杆位于支撑架的一端分别固定设有一个第一锥齿轮，每个第一锥齿轮的一侧均设有一个第二锥齿轮，并且每个第二锥齿轮分别与相对应的第一锥齿轮之间相互啮合，并且两个第二锥齿轮之间通过一个转轴连接，转轴能够转动的设置于一个活动架上，转轴的一端通过一个第一驱动电机驱动，并且第一驱动电机通过一个机架固定于内置箱的侧壁上。
作为一种铝制支架自动焊接装置的一种优选方案，定位组件包括一个能够放置铝制支架底板的基座、两个用于卡接底板两侧三角板的定位板和两个用于卡接底板前端竖板的卡板，基座呈水平状态固定于支撑台的顶部，两个定位板对称设置于基座的两侧，两个卡板对称设置于基座前端两侧，并且两个卡板的顶部还设有一个用于卡紧竖版顶部的卡块，卡块的底部两侧与两个卡板的顶部分别通过插接配合进行连接，基座末端还设有一个固定架，并且固定架上还设有两个与基座顶部两个通孔相配合的插销。
作为一种铝制支架自动焊接装置的一种优选方案，焊接组件包括一个第二移动块和两个第二螺杆，两个第二螺杆沿着工作台的宽度方向呈水平状态对称设置于一个平台上，并且两个第二螺杆的两端分别设置于一个第二固定座上，平台固定设置于工作台的顶部，两个第二螺杆的一端通过两个带轮和一个皮带配合，并且一个第二螺杆通过一个第二驱动电机驱动，第二移动块滑动套设于两个第二螺杆上。
作为一种铝制支架自动焊接装置的一种优选方案，第二移动块的顶部呈水平状态通过一个压紧环固定设有一个第一长轴气缸，第一长轴气缸的长度方向平行于工作台的长度方向，并且第一长轴气缸的输出轴上还固定设有一个第一焊接头，平台位于移料组件一侧的上方还设有一个第二长轴气缸，第二长轴气缸的输出轴上设有一个第二焊接头，并且第二长轴气缸呈竖直状态通过一个安装架固定于工作台上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
操作人员对铝制支架进行焊接的过程中，首先，操作人员将组成铝制支架的三个零件通过定位组件进行固定，接着，移动机构通过驱动机构驱动，铝制支架随着移动机构进行移动，铝制支架移动到焊接组件的一侧时，焊接组件最终对组成铝制支架的三个零件进行焊接固定，本实用解决了铝制支架在进行焊接过程中由于定位不牢固发生误差的问题，提高了加工精度，以及提高了产品合格率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为移料组件的立体结构分解示意图；
图3为图2的A处放大示意图；
图4为定位组件的立体结构分解示意图；
图5为焊接组件的立体结构示意图。
图中标号为：工作台1、移料组件2、定位组件3、焊接组件4、内置箱5、滑块6、长杆7、第一固定座8、支撑台9、第一移动块10、第一螺杆11、连接座12、活动座13、支撑架14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、转轴17、活动架18、第一驱动电机19、基座20、定位板21、卡板22、卡块23、固定架24、插销25、第二移动块26、第二螺杆27、平台28、第二固定座29、皮带30、第二驱动电机31、压紧环32、第一长轴气缸33、第一焊接头34、第二长轴气缸35、第二焊接头36、安装架37。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图5所示的一种铝制支架自动焊接装置，包括工作台1，还包括移料组件2、定位组件3和焊接组件4，移料组件2设置于工作台1的顶部，定位组件3设置于移料组件2的顶部，焊接组件4设置于工作台1的顶部，并且焊接组件4位于移料组件2的一侧，移料组件2和焊接组件4沿着工作台1的长度方向呈直线依次排列，移料组件2包括一个移动机构和一个驱动机构，工作台1的顶部向下设有一个用于安装驱动机构的内置箱5，移动机构设置于内置箱5的顶部，驱动机构设置于内置箱5内，并且驱动机构位于移动机构的下方。操作人员对铝制支架进行焊接的过程中，首先，操作人员将组成铝制支架的三个零件通过定位组件3进行固定，接着，移动机构通过驱动机构驱动，铝制支架随着移动机构进行移动，铝制支架移动到焊接组件4的一侧时，焊接组件4最终对组成铝制支架的三个零件进行焊接固定。
移动机构包括一个滑块6和两个长杆7，两个长杆7均沿着工作台1的长度方向设置于工作台1的上方，并且两个长杆7呈水平状态对称设置于工作台1的两侧，两个长杆7的相同端分别固定设置于一个第一固定座8上，滑块6呈水平状态能够滑动的套设于两个长杆7上，滑块6的顶部还设有一个用于支撑定位组件3的支撑台9，并且滑块6与支撑台9的两侧分别通过一个连板固定。操作人员对铝制支架进行焊接的过程中，首先，操作人员将组成铝制支架的三个零件通过定位组件3进行固定，接着，移动机构通过驱动机构驱动，移动机构移动时，滑块6在两个长杆7上移动，由于定位组件3固定于支撑台9上，因此定位组件3通过滑块6移动。
驱动机构由一个第一移动块10和两个第一螺杆11组成，两个第一螺杆11沿着内置箱5的长度方向呈水平状态对称设置于内置箱5的中部，第一移动块10能够移动的套设于两个第一螺杆11上，并且第一移动块10的顶部与滑块6的底部之间通过一个连接座12固定，每个第一螺杆11的一端分别通过一个活动座13设置于内置箱5的侧壁上，并且每个第一螺杆11的自由端通过一个支撑架14设置于内置箱5的内侧底部。当驱动机构进行驱动时，两个第一螺杆11进行转动，第一移动块10随之在两个第一螺杆11上移动，由于滑块6固定于第一移动块10上，因此滑块6也随之移动。
两个第一螺杆11位于支撑架14的一端分别固定设有一个第一锥齿轮15，每个第一锥齿轮15的一侧均设有一个第二锥齿轮16，并且每个第二锥齿轮16分别与相对应的第一锥齿轮15之间相互啮合，并且两个第二锥齿轮16之间通过一个转轴17连接，转轴17能够转动的设置于一个活动架18上，转轴17的一端通过一个第一驱动电机19驱动，并且第一驱动电机19通过一个机架固定于内置箱5的侧壁上。当两个第一螺杆11转动时，第一驱动电机19驱动转轴17进行转动，两个第二锥齿轮16由于固定于转轴17上，因此两个第二锥齿轮16随之转动，由因为两个第二锥齿轮16分别与相应的第一锥齿轮15之间相互啮合，因此，两个第一锥齿轮15随之带动两个第一螺杆11转动，第一移动块10随之移动。
定位组件3包括一个能够放置铝制支架底板的基座20、两个用于卡接底板两侧三角板的定位板21和两个用于卡接底板前端竖板的卡板22，基座20呈水平状态固定于支撑台9的顶部，两个定位板21对称设置于基座20的两侧，两个卡板22对称设置于基座20前端两侧，并且两个卡板22的顶部还设有一个用于卡紧竖版顶部的卡块23，卡块23的底部两侧与两个卡板22的顶部分别通过插接配合进行连接，基座20末端还设有一个固定架24，并且固定架24上还设有两个与基座20顶部两个通孔相配合的插销25。当组成铝制支架的三个零件固定在定位组件3上时，铝制支架底板通过两个插销25与底板上的孔相配合定位在基座20上，两个组成铝制支架的三角板分别通过一个定位板21卡接在基座20的顶部两侧，铝制支架前端的竖板通过两个卡板22卡在铝制支架底板的顶部，并且铝制支架竖板的顶部通过卡块23与两个卡板22进行插接配合进行固定。
焊接组件4包括一个第二移动块26和两个第二螺杆27，两个第二螺杆27沿着工作台1的宽度方向呈水平状态对称设置于一个平台28上，并且两个第二螺杆27的两端分别设置于一个第二固定座29上，平台28固定设置于工作台1的顶部，两个第二螺杆27的一端通过两个带轮和一个皮带30配合，并且一个第二螺杆27通过一个第二驱动电机31驱动，第二移动块26滑动套设于两个第二螺杆27上。当铝制支架通过定位组件3定位后来到焊接组件4处，焊接组件4对铝制支架底板与铝制支架竖板的连接处进行焊接时，第二驱动电机31通过两个带轮与皮带30的配合驱动两个第二螺杆27，第二移动块26随之移动。
第二移动块26的顶部呈水平状态通过一个压紧环32固定设有一个第一长轴气缸33，第一长轴气缸33的长度方向平行于工作台1的长度方向，并且第一长轴气缸33的输出轴上还固定设有一个第一焊接头34，平台28位于移料组件2一侧的上方还设有一个第二长轴气缸35，第二长轴气缸35的输出轴上设有一个第二焊接头36，并且第二长轴气缸35呈竖直状态通过一个安装架37固定于工作台1上。当第二移动块26移动时，第一长轴气缸33带动第一焊接头34对铝制支架底板与铝制支架竖板的连接处进行初步焊接，第二长轴气缸35带动第二焊接头36对铝制支架进行进一步焊接，最终铝制支架完成焊接处理。
本发明的工作原理：操作人员对铝制支架进行焊接的过程中，首先，操作人员将组成铝制支架的三个零件通过定位组件3进行固定，当组成铝制支架的三个零件固定在定位组件3上时，铝制支架底板通过两个插销25与底板上的孔相配合定位在基座20上，两个组成铝制支架的三角板分别通过一个定位板21卡接在基座20的顶部两侧，铝制支架前端的竖板通过两个卡板22卡在铝制支架底板的顶部，并且铝制支架竖板的顶部通过卡块23与两个卡板22进行插接配合进行固定，接着，当驱动机构进行驱动时，两个第一螺杆11进行转动，第一移动块10随之在两个第一螺杆11上移动，由于滑块6固定于第一移动块10上，因此滑块6也随之移动，当两个第一螺杆11转动时，第一驱动电机19驱动转轴17进行转动，两个第二锥齿轮16由于固定于转轴17上，因此两个第二锥齿轮16随之转动，由因为两个第二锥齿轮16分别与相应的第一锥齿轮15之间相互啮合，因此，两个第一锥齿轮15随之带动两个第一螺杆11转动，第一移动块10随之移动，滑块6随之在两个长杆7上移动，由于定位组件3固定于支撑台9上，因此定位组件3通过滑块6移动，当铝制支架通过定位组件3定位后来到焊接组件4处，焊接组件4对铝制支架底板与铝制支架竖板的连接处进行焊接时，第二驱动电机31通过两个带轮与皮带30的配合驱动两个第二螺杆27，第二移动块26随之移动，当第二移动块26移动时，第一长轴气缸33带动第一焊接头34对铝制支架底板与铝制支架竖板的连接处进行初步焊接，第二长轴气缸35带动第二焊接头36对铝制支架进行进一步焊接，最终铝制支架完成焊接处理。

Claims (1)

1.一种铝制支架自动焊接装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括移料组件（2）、定位组件（3）和焊接组件（4），移料组件（2）设置于工作台（1）的顶部，定位组件（3）设置于移料组件（2）的顶部，焊接组件（4）设置于工作台（1）的顶部，并且焊接组件（4）位于移料组件（2）的一侧，移料组件（2）和焊接组件（4）沿着工作台（1）的长度方向呈直线依次排列，移料组件（2）包括一个移动机构和一个驱动机构，工作台（1）的顶部向下设有一个用于安装驱动机构的内置箱（5），移动机构设置于内置箱（5）的顶部，驱动机构设置于内置箱（5）内，并且驱动机构位于移动机构的下方；
移动机构包括一个滑块（6）和两个长杆（7），两个长杆（7）均沿着工作台（1）的长度方向设置于工作台（1）的上方，并且两个长杆（7）呈水平状态对称设置于工作台（1）的两侧，两个长杆（7）的相同端分别固定设置于一个第一固定座（8）上，滑块（6）呈水平状态能够滑动的套设于两个长杆（7）上，滑块（6）的顶部还设有一个用于支撑定位组件（3）的支撑台（9），并且滑块（6）与支撑台（9）的两侧分别通过一个连板固定；
驱动机构由一个第一移动块（10）和两个第一螺杆（11）组成，两个第一螺杆（11）沿着内置箱（5）的长度方向呈水平状态对称设置于内置箱（5）的中部，第一移动块（10）能够移动的套设于两个第一螺杆（11）上，并且第一移动块（10）的顶部与滑块（6）的底部之间通过一个连接座（12）固定，每个第一螺杆（11）的一端分别通过一个活动座（13）设置于内置箱（5）的侧壁上，并且每个第一螺杆（11）的自由端通过一个支撑架（14）设置于内置箱（5）的内侧底部；
两个第一螺杆（11）位于支撑架（14）的一端分别固定设有一个第一锥齿轮（15），每个第一锥齿轮（15）的一侧均设有一个第二锥齿轮（16），并且每个第二锥齿轮（16）分别与相对应的第一锥齿轮（15）之间相互啮合，并且两个第二锥齿轮（16）之间通过一个转轴（17）连接，转轴（17）能够转动的设置于一个活动架（18）上，转轴（17）的一端通过一个第一驱动电机（19）驱动，并且第一驱动电机（19）通过一个机架固定于内置箱（5）的侧壁上；
定位组件（3）包括一个能够放置铝制支架底板的基座（20）、两个用于卡接底板两侧三角板的定位板（21）和两个用于卡接底板前端竖板的卡板（22），基座（20）呈水平状态固定于支撑台（9）的顶部，两个定位板（21）对称设置于基座（20）的两侧，两个卡板（22）对称设置于基座（20）前端两侧，并且两个卡板（22）的顶部还设有一个用于卡紧竖版顶部的卡块（23），卡块（23）的底部两侧与两个卡板（22）的顶部分别通过插接配合进行连接，基座（20）末端还设有一个固定架（24），并且固定架（24）上还设有两个与基座（20）顶部两个通孔相配合的插销（25）；
焊接组件（4）包括一个第二移动块（26）和两个第二螺杆（27），两个第二螺杆（27）沿着工作台（1）的宽度方向呈水平状态对称设置于一个平台（28）上，并且两个第二螺杆（27）的两端分别设置于一个第二固定座（29）上，平台（28）固定设置于工作台（1）的顶部，两个第二螺杆（27）的一端通过两个带轮和一个皮带（30）配合，并且一个第二螺杆（27）通过一个第二驱动电机（31）驱动，第二移动块（26）滑动套设于两个第二螺杆（27）上；
第二移动块（26）的顶部呈水平状态通过一个压紧环（32）固定设有一个第一长轴气缸（33），第一长轴气缸（33）的长度方向平行于工作台（1）的长度方向，并且第一长轴气缸（33）的输出轴上还固定设有一个第一焊接头（34），平台（28）位于移料组件（2）一侧的上方还设有一个第二长轴气缸（35），第二长轴气缸（35）的输出轴上设有一个第二焊接头（36），并且第二长轴气缸（35）呈竖直状态通过一个安装架（37）固定于工作台（1）上。
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