CN111037310A - 一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道表面除锈技术领域，具体是涉及一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，包括工作台、升降固定机构、移动固定机构、升降切割机构、移动打磨机构、抵紧转动机构和移动车削机构，升降固定机构设置在工作台的一端上，移动固定机构包括有第一移动固定组件和第二移动固定组件，第一移动固定组件和第二移动固定组件均设置在工作台上，升降切割机构设置在第一移动固定组件和第二移动固定组件相邻的一端上方，抵紧转动机构包括有移动抵紧组件和抵紧转动组件，本发明一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，能够自动的对生锈管道进行切割、打磨和除锈作业，操作便捷可靠，劳动量较小。

Description

一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备

技术领域

本发明涉及管道表面除锈技术领域，具体是涉及一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备。

背景技术

锈通常指金属包含合金表面所产生的氧化物，生锈是指金属和空气中的氧，所产生氧化后的一种变化，生锈会造成钢铁制品或结构的劣化，锈的体积比相同质量的铁大，因此锈会挤压相邻未生锈的部位，因而造成损坏。

管道的防腐是保证和延长其使用寿命的关键工序，为了保证防腐绝缘层与 管壁结合牢固，管道的除锈最为关键，出厂日期较长且露天存放或多次转运和运程较长时，管子表面出现氧化锈蚀，其锈斑较重，严重者出现氧化皮脱落，对于锈蚀严重的管道，若维修成本过高，我们一般选择废弃后回收利用，再回炉重练时，我们需要将管道的外壁进行除锈，然后切割一段一段的，在回炉重练，若锈蚀没有完全报废，我们除锈后，可进行二次利用。

因此，为了节省资源的浪费，我们有必要设计一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，能够自动的对生锈管道进行切割、打磨和除锈作业。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，包括工作台、升降固定机构、移动固定机构、升降切割机构、移动打磨机构、抵紧转动机构和移动车削机构，升降固定机构设置在工作台的一端上，移动固定机构包括有第一移动固定组件和第二移动固定组件，第一移动固定组件和第二移动固定组件均沿着工作台的长度方向水平设置在工作台上，第一移动固定组件设置在升降固定机构的旁侧，第二移动固定组件设置在第一移动固定组件的旁侧，升降切割机构设置在第一移动固定组件和第二移动固定组件相邻的一端上方，移动打磨机构沿着工作台的宽度方向水平设置在工作台上，并且移动打磨机构设置在第二移动固定组件的旁侧，移动车削机构设置在工作台远离升降固定机构的一端，抵紧转动机构沿着工作台的宽度方向水平设置在工作台近邻移动车削机构的一端上，抵紧转动机构包括有移动抵紧组件和抵紧转动组件，移动抵紧组件和抵紧转动组件分别设置在第二移动固定组件的两侧。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，升降固定机构包括第一支架、第一支撑架、第一旋转电机、第一T型块、第二T型块和两个第一螺纹杆，第一支架固定设置在工作台的一端上，第一支撑架固定设置在第一支架上，第一T型块和第二T型块的同一端面上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽，第一T型块固定设置在第一支架的中部，第二T型块滑动设置在第一支撑架的内部，并且第二T型块设置在第一T型块的上方，两个第一螺纹杆对称设置在第一支撑架的中部，并且两个第一螺纹杆与第二T型块的两端螺纹连接，两个第一螺纹杆的两侧分别对称设置有两个第一导向杆，第二T型块滑动设置在第一导向杆上，第一旋转电机通过电机座竖直固定设置在第一支撑架的上方，并且第一旋转电机的输出端与其中一个第一螺纹杆固定连接，两个第一螺纹杆通过第一同步带传动连接。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，第一移动固定组件包括有第二旋转电机、第二螺纹杆、第一移动台和第一夹具，第二旋转电机通过电机座固定设置在工作台上，第二螺纹杆通过轴承座沿着工作台的长度方向水平设置在工作台的中部，第一移动台设置在第二螺纹杆上，并且第二螺纹杆与第一移动台的中部螺纹连接，第二旋转电机的输出端与第二螺纹杆的一端固定连接，第二螺纹杆的两侧对称设置有两个第二导向杆，第一移动台的两端滑动设置在两个第二导向杆上，移动台上固定设置有第二支架，第一夹具固定设置在第二支架的中部，第一夹具的两侧对称固定设置有两个第一双轴气缸，两个第一双轴气缸的输出端上均固定设置有用于与第一夹具配合使用的第一夹块，两个第一夹块的同一端上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，第二移动固定组件包括第三旋转电机、第三螺纹杆、第二移动台、第四旋转电机、转动板和第二夹具，第三旋转电机通过电机座固定设置在工作台上，第三螺纹杆通过轴承座沿着工作台的长度方向水平设置在工作台的中部，第二移动台设置在第三螺纹杆上，并且第三螺纹杆与第二移动台的中部螺纹连接，第三旋转电机的输出端与第三螺纹杆的一端固定连接，第三螺纹杆的两侧对称设置有两个第三导向杆，第二移动台的两端滑动设置在两个第三导向杆上，第四旋转电机通过电机座竖直固定设置在第二移动台的中部，并且第四旋转电机的输出端朝上与转动板的中部固定连接，第二夹具固定设置在旋转板的中部，第二夹具的两侧对称固定设置有两个第二双轴气缸，两个第二双轴气缸的输出端上均固定设置有用于与第二夹具配合使用的第二夹块，两个第二夹块的同一端上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，升降切割机构包括第二支撑架、第五旋转电机、升降板、切割电机和切割轮，第二支撑架固定设置在工作台的上方，升降板滑动设置在第二支撑架的内部，切割电机通过电机座固定设置在升降板的中部，切割轮与切割电机的输出端固定连接，第五旋转电机通过电机座竖直固定设置在第二支撑架的上方，第二支撑架内部的两端对称设置有两个第四螺纹杆，两个第四螺纹杆分别与升降板的两端螺纹连接，第五旋转电机与其中一个第四螺纹杆的一端固定连接，两个第四螺纹杆通过第二同步带传动连接。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，移动打磨机构包括第六旋转电机、双向螺纹杆和两组打磨组件，第六旋转电机通过电机座水平固定设置在工作台的内部，双向螺纹杆沿着工作台的宽度方向水平设置在工作台的中部，并且双向螺纹杆的两端通过轴承座固定设置在工作台的内部，第六旋转电机的输出端通过联轴器与双向螺纹杆的一端固定连接，两组打磨组件分别移动设置在双向螺纹杆的两端上。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，两组打磨组件均包括有移动架、打磨电机和打磨轮，工作台上沿着工作台的宽度方向固定设置有用于支撑打磨组件的盖板，移动架通过滑块和滑条移动设置在盖板上，打磨电机通过电机座固定设置在移动架上，打磨轮固定设置在打磨电机的输出端上，移动架底部固定设置有套接块，盖板上沿着盖板的长度方向水平开设有矩形槽，套接块穿过矩形槽与双向螺纹杆的一端螺纹连接。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，移动抵紧组件包括第三支架、第一气缸和第一抵紧部，第三支架沿着工作台的宽度方向水平设置在工作台上，并且第三支架设置在第二移动固定组件远离第一移动固定组件一端的旁侧，第一气缸通过气缸座水平固定设置在第三支架的一端上，第三支架的中部固定设置有限位块，限位块上开设有矩形槽，矩形槽内滑动设置有矩形块，矩形块的一端与第一气缸的输出端固定连接，第一抵紧部的一端通过轴承转动设置在矩形块的另一端上。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，抵紧转动组件包括第四支架、第二气缸、移动块、第七旋转电机和第二抵紧部，第四支架沿着工作台的宽度方向水平设置在工作台上，并且第四支架设置在第二移动固定组件远离第一移动固定组件一端的旁侧，第二气缸通过气缸座水平固定设置在第四支架的一端上，移动块通过滑块和滑条移动设置在第四支架上，并且移动块与第二气缸的输出端固定连接，移动块上固定设置有第五支架，第七旋转电机通过电机座固定设置在第五支架上，第七旋转电机通过联轴器与第二抵紧部的一端固定连接。

作为一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备的一种优选方案，移动车削机构包括第三气缸、第三移动台、第八旋转电机、移动板、齿条和车削装置，第三气缸通过滑块和滑条移动设置在工作台的一端上，第三气缸通过气缸座固定设置在工作台上，第三气缸的输出端与第三移动台的中部固定连接，移动板通过滑条和滑块水平移动设置在第三移动台上，车削装置和第八旋转电机均固定设置在移动板上，齿条沿着第三移动台的长度方向水平固定设置在第三移动台上，第八旋转电机的输出轴上固定设置有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，第三移动台的两端分别固定设置有一个接近开关。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

首先，工作人员将生锈的管道放置到升降固定机构和第一移动固定组件上，第一移动固定组件将管道的一端固定住，接着，第一移动固定组件将管道移动到第二移动固定组件上，第二移动固定组件将管道的一端固定住，升降固定机构将管道固定住，然后升降切割机构作业，第一移动固定组件和第二移动固定组件之间的管道切断，接着，第二移动固定组件将截断的管道移动到两组移动打磨组件之间，接着，第二移动固定组件转动一百八十度，使得管道的两端与移动打磨组件的打磨轮平齐，紧接着移动打磨机构作业，将管道两端的毛刺打磨光滑，再然后，第二移动固定组件将该段管道移动到移动抵紧组件和抵紧转动组件之间，接着，第一抵紧部和第二抵紧部将管道的两端固定住，紧接着，抵紧转动组件带动管道高速转动，与此同时，移动车削机构移动到管道的旁侧，并且车削装置抵触管道的一端，然后在移动到另一端，移动车削机构便可以除掉管道外表壁的铁锈污垢，铁锈污垢除去后，工作人员使用工具将管道移走即可，最后，重复上述步骤，对管道进行自动切割、打磨和除垢作业。

本发明一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，能够自动的对生锈管道进行切割、打磨和除锈作业，操作便捷可靠，劳动量较小，符合市场的需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的升降固定机构的立体结构分解示意图；

图3为本发明的第一移动固定组件的立体结构分解示意图；

图4为本发明的第二移动固定组件的立体结构分解示意图；

图5为本发明的升降切割机构的立体结构分解示意图；

图6为本发明的移动打磨机构的立体结构分解示意图；

图7为本发明的打磨组件的立体结构分解示意图；

图8为本发明的移动抵紧组件的立体结构分解示意图；

图9为本发明的抵紧转动组件的立体结构分解示意图；

图10为本发明的移动车削机构的立体结构示意图；

图11为图10中A处的局部放大图。

图中标号为：工作台1；升降固定机构2；升降切割机构3；移动打磨机构4；移动车削机构5；第一移动固定组件6；第二移动固定组件7；移动抵紧组件8；抵紧转动组件9；第一支架10；第一支撑架11；第一旋转电机12；第一T型块13；第二T型块14；第一螺纹杆15；第一导向杆16；第一同步带17；第二旋转电机18；第二螺纹杆19；第一移动台20；第一夹具21；第二导向杆22；第二支架23；第一双轴气缸24；第一夹块25；第三旋转电机26；第三螺纹杆27；第二移动台28；第四旋转电机29；转动板30；第二夹具31；第三导向杆32；第二双轴气缸33；第二夹块34；第二支撑架35；第五旋转电机36；升降板37；切割电机38；切割轮39；第四螺纹杆40；第六旋转电机41；双向螺纹杆42；移动架43；打磨电机44；打磨轮45；盖板46；套接块47；第三支架48；第一气缸49；第一抵紧部50；限位块51；矩形块52；第四支架53；第二气缸54；移动块55；第七旋转电机56；第二抵紧部57；第五支架58；第三气缸59；第三移动台60；第八旋转电机61；移动板62；齿条63；车削装置64；齿轮65；接近开关66；第二同步带67；打磨组件68。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，包括工作台1、升降固定机构2、移动固定机构、升降切割机构3、移动打磨机构4、抵紧转动机构和移动车削机构5，升降固定机构2设置在工作台1的一端上，移动固定机构包括有第一移动固定组件6和第二移动固定组件7，第一移动固定组件6和第二移动固定组件7均沿着工作台1的长度方向水平设置在工作台1上，第一移动固定组件6设置在升降固定机构2的旁侧，第二移动固定组件7设置在第一移动固定组件6的旁侧，升降切割机构3设置在第一移动固定组件6和第二移动固定组件7相邻的一端上方，移动打磨机构4沿着工作台1的宽度方向水平设置在工作台1上，并且移动打磨机构4设置在第二移动固定组件7的旁侧，移动车削机构5设置在工作台1远离升降固定机构2的一端，抵紧转动机构沿着工作台1的宽度方向水平设置在工作台1近邻移动车削机构5的一端上，抵紧转动机构包括有移动抵紧组件8和抵紧转动组件9，移动抵紧组件8和抵紧转动组件9分别设置在第二移动固定组件7的两侧。首先，工作人员将生锈的管道放置到升降固定机构2和第一移动固定组件6上，第一移动固定组件6将管道的一端固定住，接着，第一移动固定组件6将管道移动到第二移动固定组件7上，第二移动固定组件7将管道的一端固定住，升降固定机构2将管道固定住，然后升降切割机构3作业，第一移动固定组件6和第二移动固定组件7之间的管道切断，接着，第二移动固定组件7将截断的管道移动到移动打磨机构4的旁侧，接着，第二移动固定组件7转动一百八十度，使得管道的两端与移动打磨机构4平齐，紧接着移动打磨机构4作业，将管道两端的毛刺打磨光滑，再然后，第二移动固定组件7将该段管道移动到移动抵紧组件8和抵紧转动组件9之间，接着，移动抵紧组件8和抵紧转动组件9将管道的两端固定住，紧接着，抵紧转动组件9带动管道高速转动，与此同时，移动车削机构5移动到管道的旁侧，并且从管道的一端抵触，然后移动到另一端，移动车削机构5便可以除掉管道外表壁的铁锈污垢，铁锈污垢除去后，工作人员使用工具将管道移走即可，最后，重复上述步骤，对管道进行自动切割、打磨和除垢作业。

升降固定机构2包括第一支架10、第一支撑架11、第一旋转电机12、第一T型块13、第二T型块14和两个第一螺纹杆15，第一支架10固定设置在工作台1的一端上，第一支撑架11固定设置在第一支架10上，第一T型块13和第二T型块14的同一端面上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽，第一T型块13固定设置在第一支架10的中部，第二T型块14滑动设置在第一支撑架11的内部，并且第二T型块14设置在第一T型块13的上方，两个第一螺纹杆15对称设置在第一支撑架11的中部，并且两个第一螺纹杆15与第二T型块14的两端螺纹连接，两个第一螺纹杆15的两侧分别对称设置有两个第一导向杆16，第二T型块14滑动设置在第一导向杆16上，第一旋转电机12通过电机座竖直固定设置在第一支撑架11的上方，并且第一旋转电机12的输出端与其中一个第一螺纹杆15固定连接，两个第一螺纹杆15通过第一同步带17传动连接。首先，升降机构作业，工作人员将管道放到第一T型块13上，第一移动固定组件6作业，将管道的一端固定住并且移动到第二移动固定组件7上，第二移动固定组件7将管道固定并移动一定的距离，此时，第一移动组件对管道处于松开的状态，当对管道进行切割作业时，升降固定组件、第一固定组件和第二固定组件均将管道固定住，此时，第一旋转电机12带动第二T型块14向下移动，将管道固定住，保证在切割作业时，管道整体的稳定性。

第一移动固定组件6包括有第二旋转电机18、第二螺纹杆19、第一移动台20和第一夹具21，第二旋转电机18通过电机座固定设置在工作台1上，第二螺纹杆19通过轴承座沿着工作台1的长度方向水平设置在工作台1的中部，第一移动台20设置在第二螺纹杆19上，并且第二螺纹杆19与第一移动台20的中部螺纹连接，第二旋转电机18的输出端与第二螺纹杆19的一端固定连接，第二螺纹杆19的两侧对称设置有两个第二导向杆22，第一移动台20的两端滑动设置在两个第二导向杆22上，移动台上固定设置有第二支架23，第一夹具21固定设置在第二支架23的中部，第一夹具21的两侧对称固定设置有两个第一双轴气缸24，两个第一双轴气缸24的输出端上均固定设置有用于与第一夹具21配合使用的第一夹块25，两个第一夹块25的同一端上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽。首先，第一移动固定组件6作业，两个第一双轴气缸24带动两个第一夹块25移动，将管道固定在第一夹具21上，接着第二旋转电机18通过第二螺纹杆19带动第一移动台20移动，以此带动管道在工作台1上移动。

第二移动固定组件7包括第三旋转电机26、第三螺纹杆27、第二移动台28、第四旋转电机29、转动板30和第二夹具31，第三旋转电机26通过电机座固定设置在工作台1上，第三螺纹杆27通过轴承座沿着工作台1的长度方向水平设置在工作台1的中部，第二移动台28设置在第三螺纹杆27上，并且第三螺纹杆27与第二移动台28的中部螺纹连接，第三旋转电机26的输出端与第三螺纹杆27的一端固定连接，第三螺纹杆27的两侧对称设置有两个第三导向杆32，第二移动台28的两端滑动设置在两个第三导向杆32上，第四旋转电机29通过电机座竖直固定设置在第二移动台28的中部，并且第四旋转电机29的输出端朝上与转动板30的中部固定连接，第二夹具31固定设置在旋转板的中部，第二夹具31的两侧对称固定设置有两个第二双轴气缸33，两个第二双轴气缸33的输出端上均固定设置有用于与第二夹具31配合使用的第二夹块34，两个第二夹块34的同一端上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽。首先，第二移动固定组件7作业，第四旋转电机29带动转动板30和转动板30上的零部件转动一百八十度，使得第二夹具31与管道平齐，管道的一端进到第二夹具31上时，两个第二双轴气缸33作业，带动两个夹块将管道固定在第二夹具31上，然后在带动管道移动到移动打磨机构4处进行打磨作业。

升降切割机构3包括第二支撑架35、第五旋转电机36、升降板37、切割电机38和切割轮39，第二支撑架35固定设置在工作台1的上方，升降板37滑动设置在第二支撑架35的内部，切割电机38通过电机座固定设置在升降板37的中部，切割轮39与切割电机38的输出端固定连接，第五旋转电机36通过电机座竖直固定设置在第二支撑架35的上方，第二支撑架35内部的两端对称设置有两个第四螺纹杆40，两个第四螺纹杆40分别与升降板37的两端螺纹连接，第五旋转电机36与其中一个第四螺纹杆40的一端固定连接，两个第四螺纹杆40通过第二同步带67传动连接。首先，升降切割机构3作业，第五旋转电机36通过第一同步带17传动第四螺纹杆40，第四螺纹杆40带动升降板37向下移动，与此同时，切割电机38启动，带动切割轮39高速转动，然后，切割轮39缓缓的向下移动，进而将管道切断，切割作业完成后，升降板37带动切割电机38向上移动复位即可。

移动打磨机构4包括第六旋转电机41、双向螺纹杆42和两组打磨组件68，第六旋转电机41通过电机座水平固定设置在工作台1的内部，双向螺纹杆42沿着工作台1的宽度方向水平设置在工作台1的中部，并且双向螺纹杆42的两端通过轴承座固定设置在工作台1的内部，第六旋转电机41的输出端通过联轴器与双向螺纹杆42的一端固定连接，两组打磨组件68分别移动设置在双向螺纹杆42的两端上。首先，移动打磨机构4作业，第六旋转电机41启动，带动双向螺纹杆42转动，双向螺纹杆42同步带动两组打磨组件68同向移动或者反向移动，同向移动时，对切割后的管道两端进行面毛刺打磨，打磨结束后，两组打磨组件68反向移动，回到初始位置。

两组打磨组件68均包括有移动架43、打磨电机44和打磨轮45，工作台1上沿着工作台1的宽度方向固定设置有用于支撑打磨组件68的盖板46，移动架43通过滑块和滑条移动设置在盖板46上，打磨电机44通过电机座固定设置在移动架43上，打磨轮45固定设置在打磨电机44的输出端上，移动架43底部固定设置有套接块47，盖板46上沿着盖板46的长度方向水平开设有矩形槽，套接块47穿过矩形槽与双向螺纹杆42的一端螺纹连接。首先，双向螺纹杆42带动两个移动架43同向移动，同时，打磨电机44带着打磨轮45高速转动，然后便可以对管道的两端进行打磨作业，结合后，两个移动架43在同步带动打磨电机44反向移动，回到初始的位置。

移动抵紧组件8包括第三支架48、第一气缸49和第一抵紧部50，第三支架48沿着工作台1的宽度方向水平设置在工作台1上，并且第三支架48设置在第二移动固定组件7远离第一移动固定组件6一端的旁侧，第一气缸49通过气缸座水平固定设置在第三支架48的一端上，第三支架48的中部固定设置有限位块51，限位块51上开设有矩形槽，矩形槽内滑动设置有矩形块52，矩形块52的一端与第一气缸49的输出端固定连接，第一抵紧部50的一端通过轴承转动设置在矩形块52的另一端上。首先，移动抵紧组件8作业，第一气缸49启动，第一气缸49带动矩形块52在限位块51内移动，矩形块52带动第一抵紧部50将管道的一端抵住，抵紧转动组件9将管道的另一端抵紧住，便可以将管道悬空固定住。

抵紧转动组件9包括第四支架53、第二气缸54、移动块55、第七旋转电机56和第二抵紧部57，第四支架53沿着工作台1的宽度方向水平设置在工作台1上，并且第四支架53设置在第二移动固定组件7远离第一移动固定组件6一端的旁侧，第二气缸54通过气缸座水平固定设置在第四支架53的一端上，移动块55通过滑块和滑条移动设置在第四支架53上，并且移动块55与第二气缸54的输出端固定连接，移动块55上固定设置有第五支架58，第七旋转电机56通过电机座固定设置在第五支架58上，第七旋转电机56通过联轴器与第二抵紧部57的一端固定连接。首先，抵紧转动组件9作业，第二气缸54作业，第二气缸54带动第二抵紧部57将管道的一端抵紧，第一抵紧部50将管道的另一端抵紧，接着，第七旋转电机56启动，带动第二抵紧部57高速转动，由于第一抵紧部50的一端是通过轴承固定在矩形块52上，所以第二抵紧部57会带动管道高速转动。

移动车削机构5包括第三气缸59、第三移动台60、第八旋转电机61、移动板62、齿条63和车削装置64，第三气缸59通过滑块和滑条移动设置在工作台1的一端上，第三气缸59通过气缸座固定设置在工作台1上，第三气缸59的输出端与第三移动台60的中部固定连接，移动板62通过滑条和滑块水平移动设置在第三移动台60上，车削装置64和第八旋转电机61均固定设置在移动板62上，齿条63沿着第三移动台60的长度方向水平固定设置在第三移动台60上，第八旋转电机61的输出轴上固定设置有齿轮65，齿轮65与齿条63啮合传动，第三移动台60的两端分别固定设置有一个接近开关66。首先，当管道高速转动时，第三气缸59启动，第三气缸59通过第三移动台60带动车削装置64移动并且抵触到高速转动的管道上，与此同时，第八旋转电机61运转，通过齿轮65在齿条63上传动，从而带动车削装置64在第三移动台60上运动，又因为第三移动台60的两端安装有接近开关66，使得移动板62的移动位置在管道两端之间，进而能够较精确的对管道的外表壁进行清除铁锈等污垢。

工作原理：首先，工作人员将生锈的管道放置到升降固定机构2和第一移动固定组件6上，第一移动固定组件6将管道的一端固定住，接着，第一移动固定组件6将管道移动到第二移动固定组件7上，第二移动固定组件7将管道的一端固定住，升降固定机构2将管道固定住，然后升降切割机构3作业，第一移动固定组件6和第二移动固定组件7之间的管道切断，接着，第二移动固定组件7将截断的管道移动到两组移动打磨组件68之间，接着，第二移动固定组件7转动一百八十度，使得管道的两端与移动打磨组件68的打磨轮45平齐，紧接着移动打磨机构4作业，将管道两端的毛刺打磨光滑，再然后，第二移动固定组件7将该段管道移动到移动抵紧组件8和抵紧转动组件9之间，接着，第一抵紧部50和第二抵紧部57将管道的两端固定住，紧接着，抵紧转动组件9带动管道高速转动，与此同时，移动车削机构5移动到管道的旁侧，并且车削装置64抵触管道的一端，然后在移动到另一端，移动车削机构5便可以除掉管道外表壁的铁锈污垢，铁锈污垢除去后，工作人员使用工具将管道移走即可，最后，重复上述步骤，对管道进行自动切割、打磨和除垢作业。

Claims (10)

1.一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，包括工作台（1）、升降固定机构（2）、移动固定机构、升降切割机构（3）、移动打磨机构（4）、抵紧转动机构和移动车削机构（5），升降固定机构（2）设置在工作台（1）的一端上，移动固定机构包括有第一移动固定组件（6）和第二移动固定组件（7），第一移动固定组件（6）和第二移动固定组件（7）均沿着工作台（1）的长度方向水平设置在工作台（1）上，第一移动固定组件（6）设置在升降固定机构（2）的旁侧，第二移动固定组件（7）设置在第一移动固定组件（6）的旁侧，升降切割机构（3）设置在第一移动固定组件（6）和第二移动固定组件（7）相邻的一端上方，移动打磨机构（4）沿着工作台（1）的宽度方向水平设置在工作台（1）上，并且移动打磨机构（4）设置在第二移动固定组件（7）的旁侧，移动车削机构（5）设置在工作台（1）远离升降固定机构（2）的一端，抵紧转动机构沿着工作台（1）的宽度方向水平设置在工作台（1）近邻移动车削机构（5）的一端上，抵紧转动机构包括有移动抵紧组件（8）和抵紧转动组件（9），移动抵紧组件（8）和抵紧转动组件（9）分别设置在第二移动固定组件（7）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，升降固定机构（2）包括第一支架（10）、第一支撑架（11）、第一旋转电机（12）、第一T型块（13）、第二T型块（14）和两个第一螺纹杆（15），第一支架（10）固定设置在工作台（1）的一端上，第一支撑架（11）固定设置在第一支架（10）上，第一T型块（13）和第二T型块（14）的同一端面上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽，第一T型块（13）固定设置在第一支架（10）的中部，第二T型块（14）滑动设置在第一支撑架（11）的内部，并且第二T型块（14）设置在第一T型块（13）的上方，两个第一螺纹杆（15）对称设置在第一支撑架（11）的中部，并且两个第一螺纹杆（15）与第二T型块（14）的两端螺纹连接，两个第一螺纹杆（15）的两侧分别对称设置有两个第一导向杆（16），第二T型块（14）滑动设置在第一导向杆（16）上，第一旋转电机（12）通过电机座竖直固定设置在第一支撑架（11）的上方，并且第一旋转电机（12）的输出端与其中一个第一螺纹杆（15）固定连接，两个第一螺纹杆（15）通过第一同步带（17）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，第一移动固定组件（6）包括有第二旋转电机（18）、第二螺纹杆（19）、第一移动台（20）和第一夹具（21），第二旋转电机（18）通过电机座固定设置在工作台（1）上，第二螺纹杆（19）通过轴承座沿着工作台（1）的长度方向水平设置在工作台（1）的中部，第一移动台（20）设置在第二螺纹杆（19）上，并且第二螺纹杆（19）与第一移动台（20）的中部螺纹连接，第二旋转电机（18）的输出端与第二螺纹杆（19）的一端固定连接，第二螺纹杆（19）的两侧对称设置有两个第二导向杆（22），第一移动台（20）的两端滑动设置在两个第二导向杆（22）上，移动台上固定设置有第二支架（23），第一夹具（21）固定设置在第二支架（23）的中部，第一夹具（21）的两侧对称固定设置有两个第一双轴气缸（24），两个第一双轴气缸（24）的输出端上均固定设置有用于与第一夹具（21）配合使用的第一夹块（25），两个第一夹块（25）的同一端上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，第二移动固定组件（7）包括第三旋转电机（26）、第三螺纹杆（27）、第二移动台（28）、第四旋转电机（29）、转动板（30）和第二夹具（31），第三旋转电机（26）通过电机座固定设置在工作台（1）上，第三螺纹杆（27）通过轴承座沿着工作台（1）的长度方向水平设置在工作台（1）的中部，第二移动台（28）设置在第三螺纹杆（27）上，并且第三螺纹杆（27）与第二移动台（28）的中部螺纹连接，第三旋转电机（26）的输出端与第三螺纹杆（27）的一端固定连接，第三螺纹杆（27）的两侧对称设置有两个第三导向杆（32），第二移动台（28）的两端滑动设置在两个第三导向杆（32）上，第四旋转电机（29）通过电机座竖直固定设置在第二移动台（28）的中部，并且第四旋转电机（29）的输出端朝上与转动板（30）的中部固定连接，第二夹具（31）固定设置在旋转板的中部，第二夹具（31）的两侧对称固定设置有两个第二双轴气缸（33），两个第二双轴气缸（33）的输出端上均固定设置有用于与第二夹具（31）配合使用的第二夹块（34），两个第二夹块（34）的同一端上均开设有用于容纳管道的半圆形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，升降切割机构（3）包括第二支撑架（35）、第五旋转电机（36）、升降板（37）、切割电机（38）和切割轮（39），第二支撑架（35）固定设置在工作台（1）的上方，升降板（37）滑动设置在第二支撑架（35）的内部，切割电机（38）通过电机座固定设置在升降板（37）的中部，切割轮（39）与切割电机（38）的输出端固定连接，第五旋转电机（36）通过电机座竖直固定设置在第二支撑架（35）的上方，第二支撑架（35）内部的两端对称设置有两个第四螺纹杆（40），两个第四螺纹杆（40）分别与升降板（37）的两端螺纹连接，第五旋转电机（36）与其中一个第四螺纹杆（40）的一端固定连接，两个第四螺纹杆（40）通过第二同步带（67）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，移动打磨机构（4）包括第六旋转电机（41）、双向螺纹杆（42）和两组打磨组件（68），第六旋转电机（41）通过电机座水平固定设置在工作台（1）的内部，双向螺纹杆（42）沿着工作台（1）的宽度方向水平设置在工作台（1）的中部，并且双向螺纹杆（42）的两端通过轴承座固定设置在工作台（1）的内部，第六旋转电机（41）的输出端通过联轴器与双向螺纹杆（42）的一端固定连接，两组打磨组件（68）分别移动设置在双向螺纹杆（42）的两端上。

7.根据权利要求6所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，两组打磨组件（68）均包括有移动架（43）、打磨电机（44）和打磨轮（45），工作台（1）上沿着工作台（1）的宽度方向固定设置有用于支撑打磨组件（68）的盖板（46），移动架（43）通过滑块和滑条移动设置在盖板（46）上，打磨电机（44）通过电机座固定设置在移动架（43）上，打磨轮（45）固定设置在打磨电机（44）的输出端上，移动架（43）底部固定设置有套接块（47），盖板（46）上沿着盖板（46）的长度方向水平开设有矩形槽，套接块（47）穿过矩形槽与双向螺纹杆（42）的一端螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，移动抵紧组件（8）包括第三支架（48）、第一气缸（49）和第一抵紧部（50），第三支架（48）沿着工作台（1）的宽度方向水平设置在工作台（1）上，并且第三支架（48）设置在第二移动固定组件（7）远离第一移动固定组件（6）一端的旁侧，第一气缸（49）通过气缸座水平固定设置在第三支架（48）的一端上，第三支架（48）的中部固定设置有限位块（51），限位块（51）上开设有矩形槽，矩形槽内滑动设置有矩形块（52），矩形块（52）的一端与第一气缸（49）的输出端固定连接，第一抵紧部（50）的一端通过轴承转动设置在矩形块（52）的另一端上。

9.根据权利要求1所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，抵紧转动组件（9）包括第四支架（53）、第二气缸（54）、移动块（55）、第七旋转电机（56）和第二抵紧部（57），第四支架（53）沿着工作台（1）的宽度方向水平设置在工作台（1）上，并且第四支架（53）设置在第二移动固定组件（7）远离第一移动固定组件（6）一端的旁侧，第二气缸（54）通过气缸座水平固定设置在第四支架（53）的一端上，移动块（55）通过滑块和滑条移动设置在第四支架（53）上，并且移动块（55）与第二气缸（54）的输出端固定连接，移动块（55）上固定设置有第五支架（58），第七旋转电机（56）通过电机座固定设置在第五支架（58）上，第七旋转电机（56）通过联轴器与第二抵紧部（57）的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种集切割、打磨于一体的管道外壁除垢设备，其特征在于，移动车削机构（5）包括第三气缸（59）、第三移动台（60）、第八旋转电机（61）、移动板（62）、齿条（63）和车削装置（64），第三气缸（59）通过滑块和滑条移动设置在工作台（1）的一端上，第三气缸（59）通过气缸座固定设置在工作台（1）上，第三气缸（59）的输出端与第三移动台（60）的中部固定连接，移动板（62）通过滑条和滑块水平移动设置在第三移动台（60）上，车削装置（64）和第八旋转电机（61）均固定设置在移动板（62）上，齿条（63）沿着第三移动台（60）的长度方向水平固定设置在第三移动台（60）上，第八旋转电机（61）的输出轴上固定设置有齿轮（65），齿轮（65）与齿条（63）啮合传动，第三移动台（60）的两端分别固定设置有一个接近开关（66）。

Images