CN114161450A - 一种带有辅助定位功能的切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及切割设备技术领域，具体为一种带有辅助定位功能的切割机器人，包括有工作台，工作台的上表面中间安装有切割台，工作台上表面两侧安装有第一立板和第二立板，第一立板和第二立板上各开设有一个侧槽，侧槽内设置有辅助定位机构，辅助定位机构连接有切割机构，第一立板和第二立板上设置有清洁机构。因设置有辅助定位机构，辅助定位机构和切割机构相连接，便于控制切割机构的高度和水平位置，从而对切割机构进行辅助定位，切割更加方便、精确、安全；因设置有清洁机构，在不切割的时候，风机启动将工作台表面的碎屑吹入收料落槽内，使得设备更加整洁、干净。
Description
技术领域
本发明涉及切割设备技术领域，具体为一种带有辅助定位功能的切割机器人。
背景技术
在日常生活和生产中，管道是十分常见的东西，管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。
现在有很多的管道是由高分子复合材料制成的，在这些管道的生产过程中，需要使用到切割设备将管道切割成合适的长度，现有技术中的管道切割设备大多需要人工操作，不仅切割不精确，而且具有一定危险性，还有切割设备场地会有大量的切割碎屑，使得工作场地较为杂乱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有辅助定位功能的切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有辅助定位功能的切割机器人，包括有工作台，所述工作台的上表面中间安装有切割台，所述工作台上表面两侧安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上各开设有一个侧槽，所述侧槽内设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构连接有切割机构，所述第一立板和第二立板上设置有清洁机构。
优选的，所述切割台为两段半圆弧形板，两段切割台之间的距离为5至10CM，切割台的底面上设置有若干个固定座，固定座通过螺栓安装在工作台上。
优选的，所述切割台上设置有顶环，顶环上安装有感应器。
优选的，所述侧槽的顶端侧壁上开设有安装槽，辅助定位机构包括有安装在安装槽内部的电机，电机的输出端连接有丝杆，丝杆的端部安装在侧槽的另一侧壁上。
优选的，所述辅助定位机构还包括有调节块，调节块上开设有螺纹孔，丝杆贯穿调节块且与螺纹孔配合连接，调节块上开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有调节立板，调节立板的底端安装有两根第一伸缩杆，侧槽的底面上设置有底槽，底槽的内部滑动设置有限位滑块，第一伸缩杆的端部固定安装在限位滑块上。
优选的，所述切割机构包括有顶壳，顶壳的两端固定安装有连接板，连接板端部固定在调节立板的侧壁上，顶壳的底面上安装有两块夹块，两块夹块之间转动安装有锯片，锯片位于两段切割台之间。
优选的，所述清洁机构包括有开设于第二立板上的收料落槽和开设于第一立板上的升降槽，升降槽内活动设置有升降箱，升降箱内设置有若干风机，风机的顶部设置有对接块，对接块上开设有对接孔。
优选的，所述连接板上安装有拉动杆，拉动杆的底部连接有底块，底块上安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的端部插接在对接孔中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.管道成型后一端被放在切割台内然后将管道继续推动，使得管道在切割台内移动，因设置有辅助定位机构，辅助定位机构和切割机构相连接，控制电机启动带动丝杆转动，丝杆和调节块上的螺纹孔配合连接，进而使得调节块在侧槽活动，通过控制第一伸缩杆的伸长和缩短，进而控制调节立板在滑动槽内升降，便于控制切割机构的高度和水平位置，从而对切割机构进行辅助定位，切割更加方便、精确、安全；
2.当设备长时间工作后，会产生大量的切割碎屑，因设置有清洁机构，在不切割的时候，将调节块调节至侧槽中间位置，第一伸缩杆缩短使得拉动杆下降到一定位置，然后第二伸缩杆伸长端部插接在对接块上的对接孔内，然后第一伸缩杆伸长将升降箱向上提拉，风机启动将工作台表面的碎屑吹入收料落槽内，使得设备更加整洁、干净。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明装置另一视角图；
图4为图3中B处放大图。
图中：工作台1、切割台2、顶环201、感应器202、第一立板3、第二立板301、侧槽4、安装槽5、电机6、丝杆7、调节块8、滑动槽9、调节立板10、第一伸缩杆11、底槽12、限位滑块13、顶壳14、连接板15、夹块16、锯片17、收料落槽18、升降槽19、拉动杆20、底块21、第二伸缩杆22、升降箱23、风机24、对接块25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种带有辅助定位功能的切割机器人，包括有工作台1，工作台1的上表面中间安装有切割台2，切割台2为两段半圆弧形板，两段切割台2之间的距离为5至10CM，切割台2的底面上设置有若干个固定座，固定座通过螺栓安装在工作台1上，切割台2上设置有顶环201，顶环201上安装有感应器202，管道成型后一端被放在切割台2内然后将管道继续推动，使得管道在切割台2内移动，切割台2上方设置有感应器202，根据现有技术，感应器202可以感应并计算出管道端部移动的距离，当管道的运行长度达到切割长度时从而控制管道运动的停止。
工作台1上表面两侧安装有第一立板3和第二立板301，第一立板3和第二立板301上各开设有一个侧槽4，侧槽4的顶端侧壁上开设有安装槽5，辅助定位机构包括有安装在安装槽5内部的电机6，电机6的输出端连接有丝杆7，丝杆7的端部安装在侧槽4的另一侧壁上，丝杆7固定在一个轴承的内圈中，轴承的外圈固定在侧槽4的侧壁上，侧槽4内设置有辅助定位机构，辅助定位机构还包括有调节块8，调节块8上开设有螺纹孔，丝杆7贯穿调节块8且与螺纹孔配合连接，调节块8上开设有滑动槽9，滑动槽9内滑动设置有调节立板10，调节立板10卡接在滑动槽9内，调节立板10的两侧壁各开设有两条限位槽，在滑动槽9的内壁上安装有限位滚珠，限位滚珠嵌入限位槽内，可以减小调节立板10上下移动时的摩擦力，且使得设备运行更加稳定，调节立板10的底端安装有两根第一伸缩杆11，侧槽4的底面上设置有底槽12，底槽12的内部滑动设置有限位滑块13，第一伸缩杆11的端部固定安装在限位滑块13上；辅助定位机构连接有切割机构，切割机构包括有顶壳14，顶壳14的两端固定安装有连接板15，连接板15端部固定在调节立板10的侧壁上，顶壳14的底面上安装有两块夹块16，两块夹块16之间转动安装有锯片17，锯片17位于两段切割台2之间，顶壳14为空心壳体结构，顶壳14的内部设置有驱动电机组件，驱动电机组件的输出端连接有一个齿轮，锯片17中间设置有中心轴，中心轴转动安装在夹块16上，中心轴上也设置有一个齿轮，两个齿轮通过链条连接，驱动电机组件启动带动锯片17转动，可对管道进行切割，控制电机6启动带动丝杆7转动，丝杆7和调节块8上的螺纹孔配合连接，进而使得调节块8在侧槽4活动，通过控制第一伸缩杆11的伸长和缩短，进而控制调节立板10在滑动槽9内升降，便于控制切割机构的高度和水平位置，从而对切割机构进行辅助定位，切割更加方便、精确、安全。
第一立板3和第二立板301上设置有清洁机构，清洁机构包括有开设于第二立板301上的收料落槽18和开设于第一立板3上的升降槽19，收料落槽18和升降槽19相对齐，工作台1上开设有与升降槽19相连接的凹陷槽，升降槽19内活动设置有升降箱23，升降箱23可收纳在凹陷槽内，升降箱23的上表面和升降槽19内顶面之间可以设置有软布带，可以防止切割碎屑进入升降槽19内，升降箱23内设置有若干风机24，风机24的顶部设置有对接块25，对接块25上开设有对接孔，连接板15上安装有拉动杆20，拉动杆20的底部连接有底块21，底块21上安装有第二伸缩杆22，第二伸缩杆22的端部插接在对接孔中。
工作原理：管道成型后一端被放在切割台2内然后将管道继续推动，使得管道在切割台2内移动，切割台2上方设置有感应器202，根据现有技术，感应器202可以感应并计算出管道端部移动的距离，当管道的运行长度达到切割长度时从而控制管道运动的停止；因设置有辅助定位机构，辅助定位机构和切割机构相连接，控制电机6启动带动丝杆7转动，丝杆7和调节块8上的螺纹孔配合连接，进而使得调节块8在侧槽4活动，通过控制第一伸缩杆11的伸长和缩短，进而控制调节立板10在滑动槽9内升降，便于控制切割机构的高度和水平位置，从而对切割位置进行辅助定位，切割更加方便、精确、安全；当设备长时间工作后，会产生大量的切割碎屑，因设置有清洁机构，在不切割的时候，将调节块8调节至侧槽4中间位置，第一伸缩杆11缩短使得拉动杆20下降到一定位置，然后第二伸缩杆22伸长端部插接在对接块25上的对接孔内，然后第一伸缩杆11伸长将升降箱23向上提拉，风机24启动将工作台1表面的碎屑吹入收料落槽18内，使得设备更加整洁、干净，在设备进行切割作业的时候，第二伸缩杆22缩短，对接块25和底块21不连接，升降箱23收入工作台1的内部，风机24不会暴露出来，可以防止切割时的碎屑飞溅进入风机24的内部，避免了风机24受到碎屑影响造成损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种带有辅助定位功能的切割机器人，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面中间安装有切割台(2)，所述工作台(1)上表面两侧安装有第一立板(3)和第二立板(301)，所述第一立板(3)和第二立板(301)上各开设有一个侧槽(4)，所述侧槽(4)内设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构连接有切割机构，所述第一立板(3)和第二立板(301)上设置有清洁机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位功能的切割机器人，其特征在于：所述切割台(2)为两段半圆弧形板，两段切割台(2)之间的距离为5至10CM，切割台(2)的底面上设置有若干个固定座，固定座通过螺栓安装在工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位功能的切割机器人，其特征在于：所述切割台(2)上设置有顶环(201)，顶环(201)上安装有感应器(202)。
4.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位功能的切割机器人，其特征在于：所述侧槽(4)的顶端侧壁上开设有安装槽(5)，辅助定位机构包括有安装在安装槽(5)内部的电机(6)，电机(6)的输出端连接有丝杆(7)，丝杆(7)的端部安装在侧槽(4)的另一侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位功能的切割机器人，其特征在于：所述辅助定位机构还包括有调节块(8)，调节块(8)上开设有螺纹孔，丝杆(7)贯穿调节块(8)且与螺纹孔配合连接，调节块(8)上开设有滑动槽(9)，滑动槽(9)内滑动设置有调节立板(10)，调节立板(10)的底端安装有两根第一伸缩杆(11)，侧槽(4)的底面上设置有底槽(12)，底槽(12)的内部滑动设置有限位滑块(13)，第一伸缩杆(11)的端部固定安装在限位滑块(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位功能的切割机器人，其特征在于：所述切割机构包括有顶壳(14)，顶壳(14)的两端固定安装有连接板(15)，连接板(15)端部固定在调节立板(10)的侧壁上，顶壳(14)的底面上安装有两块夹块(16)，两块夹块(16)之间转动安装有锯片(17)，锯片(17)位于两段切割台(2)之间。
7.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位功能的切割机器人，其特征在于：所述清洁机构包括有开设于第二立板(301)上的收料落槽(18)和开设于第一立板(3)上的升降槽(19)，升降槽(19)内活动设置有升降箱(23)，升降箱(23)内设置有若干风机(24)，风机(24)的顶部设置有对接块(25)，对接块(25)上开设有对接孔。
8.根据权利要求6所述的一种带有辅助定位功能的切割机器人，其特征在于：所述连接板(15)上安装有拉动杆(20)，拉动杆(20)的底部连接有底块(21)，底块(21)上安装有第二伸缩杆(22)，第二伸缩杆(22)的端部插接在对接孔中。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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