CN112518014B - 一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，包括底座和安装在底座上的控制器，所述底座上方一侧安装有全自动切割平台，所述全自动切割平台上方一侧设有全自动钢管冷切装置，所述全自动切割平台上方另一侧设有钢管定长固定输送装置，所述底座上方另一侧设有钢管自动排放装置。本发明通过圆环凸台式转动框带动切割刀进行转动，同时使切割刀缓慢的朝向圆环凸台式转动框的中心移动，从而使钢管能够快速进行冷切断，有效的避免了传统切割片切割钢管产生的粉末、灰尘和细小颗粒，避免钢管切割危害工作人员的健康，通过调节定长限位块的位置，使定长限位块与定位输送框之间的距离恒定，从而保证高精度的定长切割，便于操作和使用。

Description

一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置

技术领域

本发明涉及钢管切割相关设备领域，特别是一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置。

背景技术

钢管切割机广泛应用于石油、化工、电力、天然气、冶金、造船、锅炉、制药、水处理等行业以及新建项目的管道安装工程、管道检修等。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％， 而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大 大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

而现有的钢管切割机在对钢管进行切割操作时，会产生大量的粉末、灰尘和细小颗粒。目前还没有有效的措施来对钢管切割时产生的粉尘、细小颗粒进行防护，这样不仅会影响施工人员的健康，也会对环境造成污染。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，包括底座和安装在底座上的控制器，所述底座上方一侧安装有全自动切割平台，所述全自动切割平台上方一侧设有全自动钢管冷切装置，所述全自动切割平台上方另一侧设有钢管定长固定输送装置，所述底座上方另一侧设有钢管自动排放装置；

所述全自动钢管冷切装置包括所述全自动切割平台上方一侧设有圆环凸台式转动框，所述圆环凸台式转动框两侧设有圆环式凹型座，所述圆环式凹型座套装在圆环凸台式转动框的两侧，所述圆环式凹型座与全自动切割平台之间通过凹型座固定架固定连接，所述圆环凸台式转动框外侧表面上开有若干滑动球槽，所述滑动球槽均匀分布在圆环凸台式转动框上，所述滑动球槽内活动安装有滑动球，所述滑动球与圆环式凹型座滑动连接，所述全自动切割平台上表面安装有变频电机，所述变频电机的旋转端安装有主动伞齿轮，其中一个所述圆环式凹型座下方安装有传动伞齿轮组，所述传动伞齿轮组的输入伞齿轮与主动伞齿轮相咬合，所述圆环凸台式转动框外侧表面一端安装有凸式固定框，所述凸式固定框的凸台上安装有旋转伞齿轮，所述旋转伞齿轮与传动伞齿轮组的输出伞齿轮相咬合，所述另一个圆环式凹型座上安装有从动伞齿轮一，所述圆环凸台式转动框上安装有自动调节式可拆卸切割刀装置；

所述自动调节式可拆卸切割刀装置包括所述圆环凸台式转动框外侧表面上开有三个切割刀调节孔，所述三个切割刀调节孔均匀分布在圆环凸台式转动框上，所述切割刀调节孔内部设有调节螺杆，所述调节螺杆上套装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与调节螺杆螺纹连接，所述内螺纹套筒外侧表面一端安装有从动伞齿轮二，所述从动伞齿轮二与从动伞齿轮一相咬合，所述内螺纹套筒外侧表面另一端安装有调节轴承，所述调节轴承的外端安装有调节套筒，所述调节套筒与圆环凸台式转动框固定连接，所述调节螺杆的上端开有滑动孔，所述滑动孔的两侧开有滑动限位槽，所述凸式固定框的外侧表面上安装有三个固定杆，所述三个固定杆与调节螺杆的位置相对应，所述固定杆上活动套装有限位固定框，所述限位固定框通过固定螺栓紧固在固定杆上，所述限位固定框的下方一端安装有滑动杆，所述滑动杆与滑动孔滑动连接，所述滑动杆的侧表面下方两端安装有限位滑块，所述限位滑块与滑动限位槽滑动连接，所述调节螺杆的下端安装有对接凸台，所述对接凸台上开有磁铁凹槽一，所述磁铁凹槽一内安装有固定磁铁一，所述调节螺杆下端设有切割刀座，所述切割刀座上开有对接凹槽，所述对接凹槽与对接凸台滑动连接，所述对接凹槽内部下表面上开有磁铁凹槽二，所述磁铁凹槽二上安装有固定磁铁二，所述切割刀座上活动安装有切割刀。

进一步的，所述钢管自动排放装置包括所述底座上方另一侧设有梯形式排放框架，所述梯形式排放框架与底座之间通过固定竖框固定连接，所述梯形式排放框架位于全自动切割平台的一侧，所述梯形式排放框架内部两侧上表面安装有若干活动座一，所述若干活动座一均匀分布在梯形式排放框架内，所述梯形式排放框架内部两侧的活动座一交错分布，所述活动座一上套装有活动套环，所述活动套环下方安装有横向滚筒框，相邻两个所述横向滚筒框之间通过连接杆连接，所述横向滚筒框上表面设有横向滚筒，所述横向滚筒的两端安装有横向滚筒轴，所述横向滚筒轴的一端安装有横向滚筒轴承，所述横向滚筒轴承与横向滚筒框之间通过横向滚筒轴承座连接，所述梯形式排放框架内部两侧下表面上安装有活动座二，所述活动座二与最中心处的横向滚筒框的位置相对应，所述最中心处的横向滚筒框的下表面中心处安装有活动座三，所述活动座二与活动座三之间安装有电动气缸一，所述梯形式排放框架下方设有排放斜板，所述排放斜板与底座之间通过斜板固定框连接。

进一步的，所述钢管定长固定输送装置包括所述其中一个凹型座固定架的一侧安装有定位输送框，所述定位输送框与全自动切割平台固定连接，所述定位输送框外侧表面开有三个定位输送孔，所述定位输送孔均匀分布在定位输送框上，所述定位输送孔内安装有电动气缸二，所述电动气缸二的伸缩端朝向定位输送框的中心处，所述电动气缸二的伸缩端安装有钢管固定座一，所述全自动切割平台上表面一侧设有输送平台，所述输送平台下表面四角处安装有输送支撑滑轮，所述输送平台的下表面两侧安装有输送电机，所述输送电机的旋转端安装有输送齿轮，所述全自动切割平台上表面两侧安装有齿轮槽导轨，所述齿轮槽导轨与输送齿轮相咬合，所述输送平台的下表面一端安装有定长限位板，所述全自动切割平台上表面中心处安装有限位滑框，所述限位滑框上设有定长限位块，所述定长限位块与限位滑框之间通过调节螺柱和调节螺母进行固定，所述调节螺柱与定长限位块固定连接，所述定长限位块与定长限位板活动接触，所述输送平台上方设有固定输送框，所述固定输送框外侧表面开有三个输送固定孔，所述三个输送固定孔均匀分布在固定输送框上，所述输送固定孔内安装有电动气缸三，所述电动气缸三的伸缩端安装有钢管固定座二。

进一步的，所述定位输送框的中心与固定输送框的中心处于同一直线上。

进一步的，所述定位输送框的中心与圆环凸台式转动框和圆环式凹型座的中心处于同一直线上。

进一步的，所述固定磁铁一与固定磁铁二之间产生引力。

进一步的，所述限位滑框的侧表面上安装有刻度标尺。

利用本发明的技术方案制作的一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，具有以下有益效果：

本钢管切割机装置，通过圆环凸台式转动框带动切割刀进行转动，同时使切割刀缓慢的朝向圆环凸台式转动框的中心移动，从而使钢管能够快速进行冷切断，有效的避免了传统切割片切割钢管产生的粉末、灰尘和细小颗粒，避免钢管切割危害工作人员的健康。

本钢管切割机装置，通过调节定长限位块的位置，使定长限位块与定位输送框之间的距离恒定，从而使钢管自动切割时，能够保证高精度的定长切割，便于工作人员的操作和使用。

本钢管切割机装置，通过调节横向滚筒框的位置，使横向滚筒框上的横向滚筒能够对切断的钢管进行稳定的支撑，同时通过电动气缸一的伸缩，使切断后的钢管能够自动进行排放，方便装置的自动运行。

本钢管切割机装置，通过切割刀对钢管进行冷切，有效的减少了耗材的消耗，节省钢管切割的成本，同时切割刀能够快速进行更换，以方便工作人员更换切割刀。

附图说明

图1是本发明所述一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置的结构示意图；

图2是本发明所述全自动钢管冷切装置的示意图；

图3是本发明所述圆环式凹型座的示意图；

图4是本发明所述自动调节式可拆卸切割刀装置的局部放大图；

图5是本发明所述调节螺杆的示意图；

图6是本发明所述切割刀座的示意图；

图7是本发明所述钢管自动排放装置的示意图；

图8是本发明所述定位输送框的示意图；

图9是本发明所述输送平台的示意图；

图中，1、底座；2、控制器；3、全自动切割平台；4、圆环凸台式转动框；5、圆环式凹型座；6、凹型座固定架；7、滑动球槽；8、滑动球；9、变频电机；10、主动伞齿轮；11、传动伞齿轮组；12、凸式固定框；13、旋转伞齿轮；14、从动伞齿轮一；15、切割刀调节孔；16、调节螺杆；17、内螺纹套筒；18、从动伞齿轮二；19、调节轴承；20、调节套筒；21、滑动孔；22、滑动限位槽；23、固定杆；24、限位固定框；25、滑动杆；26、限位滑块；27、对接凸台；28、磁铁凹槽一；29、固定磁铁一；30、切割刀座；31、对接凹槽；32、磁铁凹槽二；33、固定磁铁二；34、切割刀；35、梯形式排放框架；36、固定竖框；37、活动座一；38、活动套环；39、横向滚筒框；40、连接杆；41、横向滚筒；42、横向滚筒轴；43、横向滚筒轴承；44、横向滚筒轴承座；45、活动座二；46、活动座三；47、电动气缸一；48、排放斜板；49、斜板固定框；50、定位输送框；51、定位输送孔；52、电动气缸二；53、钢管固定座一；54、输送平台；55、输送支撑滑轮；56、输送电机；57、输送齿轮；58、齿轮槽导轨；59、定长限位板；60、限位滑框；61、定长限位块；62、调节螺柱；63、调节螺母；64、固定输送框；65、输送固定孔；66、电动气缸三；67、钢管固定座二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示。

在本装置中，装置通过与外部电源连接进行供电，外部电源与控制器2、变频电机9、电动气缸一47、电动气缸二52、输送电机56和电动气缸三66电性连接进行供电，控制器2的型号为TL2N-14MR-2V型号的PLC控制器，控制器2的控制信号输出端通过继电器分别与变频电机9、电动气缸一47、电动气缸二52、输送电机56和电动气缸三66电性连接，从而控制整个装置的运行。

本方案的创造点在于全自动钢管冷切装置的结构设计，结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，全自动钢管冷切装置包括全自动切割平台3上方一侧设有圆环凸台式转动框4，圆环凸台式转动框4两侧设有圆环式凹型座5，圆环式凹型座5套装在圆环凸台式转动框4的两侧，圆环式凹型座5与全自动切割平台3之间通过凹型座固定架6固定连接，圆环凸台式转动框4外侧表面上开有若干滑动球槽7，滑动球槽7均匀分布在圆环凸台式转动框4上，滑动球槽7内活动安装有滑动球8，滑动球8与圆环式凹型座5滑动连接，全自动切割平台3上表面安装有变频电机9，变频电机9的旋转端安装有主动伞齿轮10，其中一个圆环式凹型座5下方安装有传动伞齿轮组11，传动伞齿轮组11的输入伞齿轮与主动伞齿轮10相咬合，圆环凸台式转动框4外侧表面一端安装有凸式固定框12，凸式固定框12的凸台上安装有旋转伞齿轮13，旋转伞齿轮13与传动伞齿轮组11的输出伞齿轮相咬合，另一个圆环式凹型座5上安装有从动伞齿轮一14，圆环凸台式转动框4上安装有自动调节式可拆卸切割刀装置；自动调节式可拆卸切割刀装置包括圆环凸台式转动框4外侧表面上开有三个切割刀调节孔15，三个切割刀调节孔15均匀分布在圆环凸台式转动框4上，切割刀调节孔15内部设有调节螺杆16，调节螺杆16上套装有内螺纹套筒17，内螺纹套筒17与调节螺杆16螺纹连接，内螺纹套筒17外侧表面一端安装有从动伞齿轮二18，从动伞齿轮二18与从动伞齿轮一14相咬合，内螺纹套筒17外侧表面另一端安装有调节轴承19，调节轴承19的外端安装有调节套筒20，调节套筒20与圆环凸台式转动框4固定连接，调节螺杆16的上端开有滑动孔21，滑动孔21的两侧开有滑动限位槽22，凸式固定框12的外侧表面上安装有三个固定杆23，三个固定杆23与调节螺杆16的位置相对应，固定杆23上活动套装有限位固定框24，限位固定框24通过固定螺栓紧固在固定杆23上，限位固定框24的下方一端安装有滑动杆25，滑动杆25与滑动孔21滑动连接，滑动杆25的侧表面下方两端安装有限位滑块26，限位滑块26与滑动限位槽22滑动连接，调节螺杆16的下端安装有对接凸台27，对接凸台27上开有磁铁凹槽一28，磁铁凹槽一28内安装有固定磁铁一29，调节螺杆16下端设有切割刀座30，切割刀座30上开有对接凹槽31，对接凹槽31与对接凸台27滑动连接，对接凹槽31内部下表面上开有磁铁凹槽二32，磁铁凹槽二32上安装有固定磁铁二33，切割刀座30上活动安装有切割刀34；通过圆环凸台式转动框4与圆环式凹型座5之间的滑动连接，可以使圆环凸台式转动框4进行自由转动，并通过变频电机9和传动伞齿轮组11带动圆环凸台式转动框4进行旋转，而通过从动伞齿轮二18与从动伞齿轮一14的咬合，并通过内螺纹套筒17与调节螺杆16螺纹连接，使圆环凸台式转动框4在转动的同时调节螺杆16进行缓慢的转动，从而带动切割刀34进行伸缩，从而使切割刀34绕钢管进行旋转，并通过切割刀34的持续伸出，使钢管进行切断，而通过冷切的方式进行钢管切断，一方面避免了传统切割片切割钢管产生的粉末、灰尘和细小颗粒，从而使用时不会对工作人员造成损伤，另一方面又可以降低耗材的消耗量，节省钢管切割的成本，而通过固定磁铁一29与固定磁铁二33的磁力，使切割刀34能够快速的进行更换，从而方便工作人员更换破损的切割刀34，以保证装置的正常使用，而通过滑动杆25和限位滑块26的使用，可以避免调节螺杆16的自转，从而保证调节螺杆16能够进行稳定的伸缩，使装置能够顺利的运行。

本方案的创造点在于钢管自动排放装置的结构设计，结合附图1和附图7，钢管自动排放装置包括底座1上方另一侧设有梯形式排放框架35，梯形式排放框架35与底座1之间通过固定竖框36固定连接，梯形式排放框架35位于全自动切割平台3的一侧，梯形式排放框架35内部两侧上表面安装有若干活动座一37，若干活动座一37均匀分布在梯形式排放框架35内，梯形式排放框架35内部两侧的活动座一37交错分布，活动座一37上套装有活动套环38，活动套环38下方安装有横向滚筒框39，相邻两个横向滚筒框39之间通过连接杆40连接，横向滚筒框39上表面设有横向滚筒41，横向滚筒41的两端安装有横向滚筒轴42，横向滚筒轴42的一端安装有横向滚筒轴承43，横向滚筒轴承43与横向滚筒框39之间通过横向滚筒轴承座44连接，梯形式排放框架35内部两侧下表面上安装有活动座二45，活动座二45与最中心处的横向滚筒框39的位置相对应，最中心处的横向滚筒框39的下表面中心处安装有活动座三46，活动座二45与活动座三46之间安装有电动气缸一47，梯形式排放框架35下方设有排放斜板48，排放斜板48与底座1之间通过斜板固定框49连接；通过电动气缸一47的伸缩，带动两组交错分布的横向滚筒框39进行角度调节，从而使横向滚筒41能够对钢管切断部位进行稳定的支撑，同时又可以通过电动气缸一47的收缩，使钢管切断后能够快速的排放，减少工作人员的工作量，方便钢管的支撑和排放。

本方案的创造点在于钢管定长固定输送装置的结构设计，结合附图1、附图8和附图9，钢管定长固定输送装置包括其中一个凹型座固定架6的一侧安装有定位输送框50，定位输送框50与全自动切割平台3固定连接，定位输送框50外侧表面开有三个定位输送孔51，定位输送孔51均匀分布在定位输送框50上，定位输送孔51内安装有电动气缸二52，电动气缸二52的伸缩端朝向定位输送框50的中心处，电动气缸二52的伸缩端安装有钢管固定座一53，全自动切割平台3上表面一侧设有输送平台54，输送平台54下表面四角处安装有输送支撑滑轮55，输送平台54的下表面两侧安装有输送电机56，输送电机56的旋转端安装有输送齿轮57，全自动切割平台3上表面两侧安装有齿轮槽导轨58，齿轮槽导轨58与输送齿轮57相咬合，输送平台54的下表面一端安装有定长限位板59，全自动切割平台3上表面中心处安装有限位滑框60，限位滑框60上设有定长限位块61，定长限位块61与限位滑框60之间通过调节螺柱62和调节螺母63进行固定，调节螺柱62与定长限位块61固定连接，定长限位块61与定长限位板59活动接触，输送平台54上方设有固定输送框64，固定输送框64外侧表面开有三个输送固定孔65，三个输送固定孔65均匀分布在固定输送框64上，输送固定孔65内安装有电动气缸三66，电动气缸三66的伸缩端安装有钢管固定座二67；通过手动调节定长限位块61的位置，使输送电机56能够带动输送平台54在定长限位块61与定位输送框50之间移动，并通过电动气缸二52和电动气缸三66的伸缩配合，使钢管进行定长输送，以便保证钢管进行定长切割，同时由于定长限位块61与定位输送框50之间的距离恒定，可以保证钢管定长切割的精度。

工作原理：

当需要使用本装置时，工作人员将装置与外部电源连接，同时通过外部吊装设备将钢管的一端插入到固定输送框64内，随着钢管的持续移动，钢管的一端插入到定位输送框50内，此时工作人员通过控制器2控制电动气缸二52和电动气缸三66同时伸出，电动气缸二52的伸出带动钢管固定座一53开始伸出，随着三个钢管固定座一53的同时伸出并与钢管的接触，从而将钢管固定到定位输送框50的中心处，而电动气缸三66的伸出则带动钢管固定座二67开始伸出，随着三个钢管固定座二67的同时伸出并与钢管的接触，从而将钢管固定到固定输送框64的中心处，当钢管完全固定后，控制电动气缸二52和电动气缸三66停止工作，此时工作人员通过手动将外部吊装设备从钢管上取下；

此时工作人员控制电动气缸二52收缩，随着电动气缸二52的收缩，使钢管在定位输送框50内处于松弛状态，此时控制电动气缸二52停止工作，此时控制输送电机56开始工作，输送电机56的旋转带动输送齿轮57开始旋转，并通过输送齿轮57与齿轮槽导轨58的咬合，从而使输送电机56带动输送平台54开始移动，而输送平台54则通过输送支撑滑轮55的支撑与滑动，使输送平台54在全自动切割平台3上进行横向移动，而输送平台54上方的固定输送框64与钢管之间处于紧固状态，故当输送平台54开始移动时，钢管随着输送平台54的移动而进行同步移动，当钢管的一端插入到圆环凸台式转动框4和圆环式凹型座5内后，此时工作人员通过目测钢管端面与切割刀34的位置，当切割刀34与钢管端面接触后，此时控制输送电机56停止工作；

此时工作人员再控制电动气缸二52伸出，从而使钢管与定位输送框50进行紧固，将钢管进行固定，此时工作人员根据钢管切割的长度，开始手动调节定长限位块61的位置，工作人员通过观察限位滑框60上的刻度标尺，并根据刻度标尺的上的尺寸将定长限位块61调节到合适的位置，并通过转动调节螺母63，通过调节螺母63与调节螺柱62的螺纹连接，将定长限位块61固定到限位滑框60上，当定长限位块61调节完毕后，此时工作人员控制电动气缸三66开始收缩，使钢管与固定输送框64之间由紧固状态调节到松弛状态，同时控制输送电机56开始反向工作，随着输送电机56的反向工作，输送平台54带动固定输送框64开始进行反向移动，当输送平台54下方的定长限位板59与定长限位块61接触后，此时输送电机56的转动受到阻力，而输送电机56受到阻力后，当输送电机56的电流超过正常值时，此时自动控制输送电机56停止工作，此时控制电动气缸三66伸出，使钢管固定座二67再次将钢管固定到固定输送框64内；

此时钢管切割准备工作便以完成，工作人员可通过控制器2控制装置进行钢管自动切割工作，当钢管进行启动切割工作时：

第一步，首先控制电动气缸二52收缩，使钢管与定位输送框50之间由紧固状态转为松弛状态，而后电动气缸二52停止工作；

第二步，控制输送电机56开始工作，随着输送电机56的旋转，输送平台54开始进行移动，随着输送平台54的移动，输送平台54带动钢管向定位输送框50靠近，当输送平台54与定位输送框50接触后，输送电机56的电流超过正常值时，此时控制输送电机56停止工作；

第三步，控制电动气缸二52伸出，使钢管固定座一53将钢管固定到定位输送框50内，而后控制电动气缸二52停止工作；

第四步，控制电动气缸三66收缩，使钢管与固定输送框64之间由紧固状态转为松弛状态，而后控制电动气缸三66停止工作，再控制输送电机56反向工作，随着输送电机56的反向转动，输送平台54开始沿原路返回，当输送平台54下方的定长限位板59与定长限位块61接触后，此时输送电机56的电流超过正常值时，此时控制输送电机56停止工作；

第五步，根据钢管的外径控制电动气缸一47开始伸出一定时间，随着电动气缸一47的伸出，使电动气缸一47带动横向滚筒框39进行角度调节，通过两组横向滚筒框39同步进行角度调节，并形成交错插入，同时横向滚筒框39上的横向滚筒41与钢管的外侧表面接触，此时控制电动气缸一47停止工作；

第六步，开始切割工作，此时控制变频电机9开始缓慢转动，随着变频电机9的缓慢转动，并通过主动伞齿轮10与传动伞齿轮组11的输入伞齿轮的咬合，再通过传动伞齿轮组11的输出伞齿轮与旋转伞齿轮13的咬合，从而使变频电机9带动圆环凸台式转动框4开始缓慢转动，而随着圆环凸台式转动框4的缓慢转动，并通过从动伞齿轮一14与从动伞齿轮二18的咬合，从而使内螺纹套筒17开始缓慢的转动，而由于调节螺杆16通过滑动杆25和限位滑块26的滑动限位，使调节螺杆16自身不会进行转动，从而通过内螺纹套筒17与调节螺杆16的咬合，使内螺纹套筒17转动时，调节螺杆16开始以极低的速度向圆环凸台式转动框4的中心处伸出，而随着变频电机9的持续工作，调节螺杆16下端的切割刀座30上的切割刀34开始与钢管外表面接触，并通过圆环凸台式转动框4的转动，使切割刀34与钢管接触后并绕钢管进行转动，随着变频电机9的继续工作，切割刀34逐渐的将钢管切断，当变频电机9工作一定时间后，此时钢管已被完全切断；

第七步，此时控制变频电机9开始反向工作，并此时变频电机9开始高速反向转动，从而使圆环凸台式转动框4开始快速的反向转动，随着圆环凸台式转动框4的反向转动，调节螺杆16逐渐的从圆环凸台式转动框4内升起，使切割刀34与钢管脱离，当变频电机9工作一定时间后，此时切割刀34已恢复原位；

第八步，此时重复第一步和第二步工作，而随着第一步和第二步操作的进行，当输送电机56再次带动钢管进行移动时，随着钢管的移动，钢管推动已切断的钢管进行横移，而当钢管移动到一定距离后，此时已切断的钢管完全进入到梯形式排放框架35内后，控制电动气缸一47开始收缩，随着电动气缸一47的收缩，两组横向滚筒框39开始恢复原位，而此时被切断的钢管则通过自身的重力从梯形式排放框架35内下落到排放斜板48上，并通过在排放斜板48上滚动，从而自动移动到收集装置内，从而完成钢管的排放，而当钢管排放完毕后，此时在继续进行第三步和之后的操作，便可循环式的对钢管进行切割。

而当需要切割出不同长度大小的钢管时，此时则可以通过手动调节定长限位块61的位置即可，再次开始自动切割工作；

当装置使用一定时间后，此时切割刀34发生破损影响装置的工作效率时，此时工作人员可通过手动将切割刀座30从调节螺杆16上取下，并将新的切割刀座30套装到调节螺杆16上的对接凸台27上，使对接凸台27插入到切割刀座30上的对接凹槽31内，同时切割刀座30通过固定磁铁一29与固定磁铁二33之间产生的引力而进行固定，从而完成切割刀34的更换，而当装置需要切割的钢管过厚时，常用的切割刀34无法完成切割工作时，此时亦可按照上述的方式更改切割刀34，以便能够使装置顺利的进行钢管的切割。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，包括底座（1）和安装在底座（1）上的控制器（2），所述底座（1）上方一侧安装有全自动切割平台（3），其特征在于，所述全自动切割平台（3）上方一侧设有全自动钢管冷切装置，所述全自动切割平台（3）上方另一侧设有钢管定长固定输送装置，所述底座（1）上方另一侧设有钢管自动排放装置；

所述全自动钢管冷切装置包括所述全自动切割平台（3）上方一侧设有圆环凸台式转动框（4），所述圆环凸台式转动框（4）两侧设有圆环式凹型座（5），所述圆环式凹型座（5）套装在圆环凸台式转动框（4）的两侧，所述圆环式凹型座（5）与全自动切割平台（3）之间通过凹型座固定架（6）固定连接，所述圆环凸台式转动框（4）外侧表面上开有若干滑动球槽（7），所述滑动球槽（7）均匀分布在圆环凸台式转动框（4）上，所述滑动球槽（7）内活动安装有滑动球（8），所述滑动球（8）与圆环式凹型座（5）滑动连接，所述全自动切割平台（3）上表面安装有变频电机（9），所述变频电机（9）的旋转端安装有主动伞齿轮（10），其中一个所述圆环式凹型座（5）下方安装有传动伞齿轮组（11），所述传动伞齿轮组（11）的输入伞齿轮与主动伞齿轮（10）相咬合，所述圆环凸台式转动框（4）外侧表面一端安装有凸式固定框（12），所述凸式固定框（12）的凸台上安装有旋转伞齿轮（13），所述旋转伞齿轮（13）与传动伞齿轮组（11）的输出伞齿轮相咬合，所述另一个圆环式凹型座（5）上安装有从动伞齿轮一（14），所述圆环凸台式转动框（4）上安装有自动调节式可拆卸切割刀装置；

所述自动调节式可拆卸切割刀装置包括所述圆环凸台式转动框（4）外侧表面上开有三个切割刀调节孔（15），所述三个切割刀调节孔（15）均匀分布在圆环凸台式转动框（4）上，所述切割刀调节孔（15）内部设有调节螺杆（16），所述调节螺杆（16）上套装有内螺纹套筒（17），所述内螺纹套筒（17）与调节螺杆（16）螺纹连接，所述内螺纹套筒（17）外侧表面一端安装有从动伞齿轮二（18），所述从动伞齿轮二（18）与从动伞齿轮一（14）相咬合，所述内螺纹套筒（17）外侧表面另一端安装有调节轴承（19），所述调节轴承（19）的外端安装有调节套筒（20），所述调节套筒（20）与圆环凸台式转动框（4）固定连接，所述调节螺杆（16）的上端开有滑动孔（21），所述滑动孔（21）的两侧开有滑动限位槽（22），所述凸式固定框（12）的外侧表面上安装有三个固定杆（23），所述三个固定杆（23）与调节螺杆（16）的位置相对应，所述固定杆（23）上活动套装有限位固定框（24），所述限位固定框（24）通过固定螺栓紧固在固定杆（23）上，所述限位固定框（24）的下方一端安装有滑动杆（25），所述滑动杆（25）与滑动孔（21）滑动连接，所述滑动杆（25）的侧表面下方两端安装有限位滑块（26），所述限位滑块（26）与滑动限位槽（22）滑动连接，所述调节螺杆（16）的下端安装有对接凸台（27），所述对接凸台（27）上开有磁铁凹槽一（28），所述磁铁凹槽一（28）内安装有固定磁铁一（29），所述调节螺杆（16）下端设有切割刀座（30），所述切割刀座（30）上开有对接凹槽（31），所述对接凹槽（31）与对接凸台（27）滑动连接，所述对接凹槽（31）内部下表面上开有磁铁凹槽二（32），所述磁铁凹槽二（32）上安装有固定磁铁二（33），所述切割刀座（30）上活动安装有切割刀（34）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，其特征在于，所述钢管自动排放装置包括所述底座（1）上方另一侧设有的梯形式排放框架（35），所述梯形式排放框架（35）与底座（1）之间通过固定竖框（36）固定连接，所述梯形式排放框架（35）位于全自动切割平台（3）的一侧，所述梯形式排放框架（35）内部两侧上表面安装有若干活动座一（37），所述若干活动座一（37）均匀分布在梯形式排放框架（35）内，所述梯形式排放框架（35）内部两侧的活动座一（37）交错分布，所述活动座一（37）上套装有活动套环（38），所述活动套环（38）下方安装有横向滚筒框（39），相邻两个所述横向滚筒框（39）之间通过连接杆（40）连接，所述横向滚筒框（39）上表面设有横向滚筒（41），所述横向滚筒（41）的两端安装有横向滚筒轴（42），所述横向滚筒轴（42）的一端安装有横向滚筒轴承（43），所述横向滚筒轴承（43）与横向滚筒框（39）之间通过横向滚筒轴承座（44）连接，所述梯形式排放框架（35）内部两侧下表面上安装有活动座二（45），所述活动座二（45）与最中心处的横向滚筒框（39）的位置相对应，所述最中心处的横向滚筒框（39）的下表面中心处安装有活动座三（46），所述活动座二（45）与活动座三（46）之间安装有电动气缸一（47），所述梯形式排放框架（35）下方设有排放斜板（48），所述排放斜板（48）与底座（1）之间通过斜板固定框（49）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，其特征在于，所述钢管定长固定输送装置包括所述其中一个凹型座固定架（6）的一侧安装有的定位输送框（50），所述定位输送框（50）与全自动切割平台（3）固定连接，所述定位输送框（50）外侧表面开有三个定位输送孔（51），所述定位输送孔（51）均匀分布在定位输送框（50）上，所述定位输送孔（51）内安装有电动气缸二（52），所述电动气缸二（52）的伸缩端朝向定位输送框（50）的中心处，所述电动气缸二（52）的伸缩端安装有钢管固定座一（53），所述全自动切割平台（3）上表面一侧设有输送平台（54），所述输送平台（54）下表面四角处安装有输送支撑滑轮（55），所述输送平台（54）的下表面两侧安装有输送电机（56），所述输送电机（56）的旋转端安装有输送齿轮（57），所述全自动切割平台（3）上表面两侧安装有齿轮槽导轨（58），所述齿轮槽导轨（58）与输送齿轮（57）相咬合，所述输送平台（54）的下表面一端安装有定长限位板（59），所述全自动切割平台（3）上表面中心处安装有限位滑框（60），所述限位滑框（60）上设有定长限位块（61），所述定长限位块（61）与限位滑框（60）之间通过调节螺柱（62）和调节螺母（63）进行固定，所述调节螺柱（62）与定长限位块（61）固定连接，所述定长限位块（61）与定长限位板（59）活动接触，所述输送平台（54）上方设有固定输送框（64），所述固定输送框（64）外侧表面开有三个输送固定孔（65），所述三个输送固定孔（65）均匀分布在固定输送框（64）上，所述输送固定孔（65）内安装有电动气缸三（66），所述电动气缸三（66）的伸缩端安装有钢管固定座二（67）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，其特征在于，所述定位输送框（50）的中心与固定输送框（64）的中心处于同一直线上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，其特征在于，所述定位输送框（50）的中心与圆环凸台式转动框（4）和圆环式凹型座（5）的中心处于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，其特征在于，所述固定磁铁一（29）与固定磁铁二（33）之间产生引力。

7.根据权利要求3所述的一种全自动智能控制的电动钢管切割机装置，其特征在于，所述限位滑框的侧表面上安装有刻度标尺。

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