CN107962254A - 可对u型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机，包括底板，底板的上端中部安装有固定输送装置，底板上端口切割装置，且切割装置位于固定输送装置的正上方，所述端口切割装置包括安装在底板上的两个切割移动机构，两个切割移动机构对称安装在底板的左右两侧，两个切割移动机构的上端通过一块切割支撑板相连，切割支撑板的下端安装有两块切割立板，切割立板之间通过轴承安装有切割转向机构。本发明可以解决现有人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害等难题。

Description

可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机
技术领域
本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体的说是可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机。
背景技术
钢板桩是一种边缘带有联动装置，且这种联动装置可以自由组合以便形成一种连续紧密的挡土或者挡水墙的钢结构体，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有U型及Z形等，有各种大小尺寸及联锁形式。常见的有拉尔森式，拉克万纳式等。其优点为：强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，必要时加斜支撑成为一个围笼。防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，被广泛应用于钢结构桥梁护墩桩、水利湖泊防洪堤坝、隧道切口掩体施工等方向，其中应用最为广泛的是隧道切口掩体施工等领域，钢板桩施工简单，对于建设任务而言，能降低对空间的要求，使用钢板桩能提供必要的安全性而且时效性较强；使用钢板桩可以不受天气条件的制约；在使用钢板桩的过程中，能简化检查材料或系统性能的复杂程序保证其适应性，互换性良好，并且可以重复使用，可以回收重复利用，节约资金，水利工程修建的过程中钢板桩是施工是必不可少的环节，钢板桩是可重复利用材料，在钢板桩安装施工之前需要对能够影响水利工程质量的钢板桩进行修复，需要人工对钢板桩进行修复，尤其是U型结构钢板桩，人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，耗时费力，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机，可以解决现有人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，耗时费力，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题；可以实现U型钢板桩端口处自动化处理修复的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有修复精确、操作简单、节约时间、稳定性好、劳动强度大与工作效率低等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机，包括底板，底板的上端中部安装有固定输送装置，底板上端口切割装置，且切割装置位于固定输送装置的正上方，固定输送装置能够对需要进行修复的钢板桩进行输送与固定，端口切割装置能够对需要进行切割的钢板桩端口进行切割加工，固定输送装置与端口切割装置相互配合使用完成U型钢板桩端口处自动化处理修复的工艺。
所述固定输送装置包括安装在底板上的输送固定架，输送固定架呈U型结构，且输送固定架的外壁上对称设置有输送调节槽，输送固定架的上端设置有设置有输送控制槽，输送固定架的内壁之间安装有固定支撑板，固定支撑板的上端安装有输送调节机构，固定支撑板的下端安装有固定调节机构，输送固定架呈U型结构能够针对钢板桩的形状进行支撑，输送调节机构与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，固定调节机构与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架上的钢板桩进行固定，且固定调节机构能够根据不同宽度的钢板桩进行自动化调节抵紧，适用范围广，无需人工需要修复的钢板桩进行固定，无需人工操作，自动化调节钢板桩修复位置，钢板桩修复精确度高，提高了工作的效率。
所述端口切割装置包括安装在底板上的两个切割移动机构，两个切割移动机构对称安装在底板的左右两侧，两个切割移动机构的上端通过一块切割支撑板相连，切割支撑板的下端安装有两块切割立板，切割立板之间通过轴承安装有切割转向机构，两个切割移动机构根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送调节机构包括从前往后等间距安装在固定支撑板上的输送升降支链，输送升降支链的上端安装在输送控制框上，输送控制框上设置有输送安装槽，输送安装槽的内壁之间通过轴承从前往后等间距的安装有输送旋转辊，输送旋转辊为空心结构，输送旋转辊的上沿其周向方向等间距的设置有输送吸盘，输送吸盘的数量为六，输送吸盘外接现有的真空泵，每个输送旋转辊的左端均套装有一个输送移动齿轮，相邻两个输送移动齿轮啮合在一根输送移动齿条上，输送移动齿条安装在输送移动架上，输送移动架安装在输送移动块上，输送移动块通过滑动配合方式连接在输送控制框的内壁上，输送移动块的中部通过螺纹啮合方式连接与输送丝杠相连，输送丝杠的一端通过轴承安装在输送立板上，输送立板安装在输送控制框上，输送丝杠的另一端通过联轴器与输送旋转电机的输出轴相连，输送旋转电机通过电机座安装在输送控制框上；所述输送升降支链包括安装在固定支撑板上的输送升降气缸，输送升降气缸的顶端通过法兰安装在输送控制框上，固定支撑板上安装有两个输送伸缩杆，两个输送伸缩杆的上端安装在输送控制框上，通过输送升降气缸带动输送控制框进行升降作业，需要对钢板桩进行输送作业时，输送控制框上的输送旋转辊运动到高于输送控制槽的位置，输送吸盘在现有真空泵的作用下对钢板桩进行吸附，通过输送旋转电机带动输送移动齿条进行前后移动，输送移动齿条通过齿轮与齿条的传动方式带动输送旋转辊进行旋转作业，输送旋转辊在旋转作业的过程中通过输送吸盘对钢板桩进行输送作业，无需人工操作，自动化控制钢板桩进行前后移动，提高了钢板桩修复作业的精确性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定调节机构包括通过电机座安装在固定支撑板下端的固定旋转电机，固定旋转电机的输出轴上安装有固定旋转块，固定旋转块上安装有设置有固定旋转轴，固定旋转轴上通过轴承安装有固定联动杆，固定联动杆的后端通过销轴连接在固定调节架上，固定调节架呈L型结构，固定调节架的上端通过销轴安装在两块固定调节立板之间，固定调节架的下端通过销轴与固定驱动板的上端相连，固定驱动板的下端通过销轴连接在固定滑动板上，固定滑动板通过滑动配合方式连接在输送固定架上，固定滑动板上设置有两排固定支撑支链，两排固定支撑支链对称安装在固定滑动板的左右两侧，根据需要加工的钢板桩尺寸，固定旋转电机带动固定旋转块旋转，固定旋转块带动固定旋转轴上的固定联动杆运动，固定联动杆通过销轴带动固定调节架同步进行运动，固定旋转块、固定旋转轴、固定联动杆与固定调节架相互配合形成曲柄摇杆机构，固定调节架在运动的过程中通过固定驱动板带动固定滑动板进行前后移动，从而控制两排固定支撑支链对钢板桩进行抵紧固定，无需人工操作，自动化锁紧固定需要修复的钢板桩，提高了工作的稳定性，且可以根据钢板桩的尺寸进行自动化抵紧调节，提高了工作的适用范围。
所述固定支撑支链包括安装在固定滑动板上的固定限位板，固定限位板上从前往后等间距的设置有固定辅助槽，固定限位板的侧壁上通过铰链与固定调节板相连，固定调节板位于输送调节槽内，输送调节槽内通过轴承设置有固定辅助轴，固定调节板上设置有固定调节槽，且固定辅助轴位于固定调节槽内，固定调节板的的顶端安装有固定放置架，固定放置架的内壁之间通过轴承安装有挤压固定辊，固定调节板的侧壁上通过销轴与固定联动板的顶端相连，固定联动板的底端通过销轴连接在固定移动板上，固定移动板通过滑动配合方式连接在固定限位板上，固定滑动板上通过销轴与固定卡紧块相连，固定卡紧块与固定辅助槽相连，固定卡紧块的侧壁上通过销轴与固定辅助气缸的顶端相连，固定辅助气缸的底端通过销轴与固定滑动板相连，固定滑动板在运动的过程中带动固定限位板同步调节，固定限位板通过固定调节板控制挤压固定辊的运动轨迹，固定联动板与固定移动板相互配合运动对固定调节板起到了限位与辅助旋转的作用，固定辅助气缸带动固定卡紧块与固定辅助槽相互配合运动对固定调节板起到了位置固定的作用，无需人工操作，提高了工作的稳定性，且能够根据钢板桩的实际尺寸自动化进行调节，适用范围广。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割移动机构包括安装在底板上的切割工作架，切割工作架上设置有切割移动槽，切割移动槽内通过滑动配合方式安装有切割移动架，切割移动架呈工字型结构，切割移动架的上端安装有切割升降气缸，切割移动架的下端通过电机座安装有切割移动电机，切割移动电机的输出轴上安装有切割移动齿轮，切割移动齿轮上啮合有切割移动齿条，切割移动齿条安装在切割工作架上，通过切割移动电机带动切割移动架进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割转向机构包括通过轴承安装在两块切割立板之间的切割转向辊，切割转向辊为空心圆柱结构，切割转向辊上设置有切割移动槽，切割转向辊的左端通过联轴器与切割转向电机的输出轴相连，切割转向电机通过电机座安装在切割立板上，切割转向辊的右端安装有切割限位支链，切割转向辊的内壁上通过电机座安装有切割进给电机，切割进给电机的输出轴通过联轴器与切割丝杠的一端相连，切割丝杠的另一端通过轴承安装在切割转向辊的内壁上，切割丝杠上安装有切割移动块，切割移动块通过滑动配合方式连接在切割转向辊的内壁上，切割移动块上安装有切割进给架，切割进给架位于切割移动槽内，切割进给架的外壁上安装有自动切割机，通过切割转向电机控制自动切割机的运动方向，切割限位支链在工作的过程中对切割转向辊起到了角度固定的作用，确保自动切割机能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机控制切割进给架进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，无需人工使用切割设备对钢板桩进行切割作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述切割限位支链包括安装在切割转向辊上的切割限位块，切割限位块上沿其周向方向设置有六个切割限位槽，切割立板的侧壁上安装有切割定位架，切割定位架的侧壁上安装有切割定位气缸，切割定位气缸的顶端通过法兰安装在切割定位块上，切割定位块的侧壁上沿其周向方向设置有六个限位卡块，限位卡快与切割限位槽一一对应，且限位卡块与切割限位槽相互配合运动，通过切割定位气缸带动限位卡块与切割限位槽相互配合运动，提高了工作的稳定性。
工作时，人工通过现有设备将需要进行修复的钢板桩输送到固定输送装置上，固定输送装置上的输送固定架呈U型结构能够针对U型钢板桩的形状进行支撑，根据钢板桩需要修复的位置，输送调节机构与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，输送调节机构通过输送升降气缸带动输送控制框进行升降作业，需要对钢板桩进行输送作业时，输送控制框上的输送旋转辊运动到高于输送控制槽的位置，输送吸盘在现有真空泵的作用下对钢板桩进行吸附，通过输送旋转电机带动输送移动齿条进行前后移动，输送移动齿条通过齿轮与齿条的传动方式带动输送旋转辊进行旋转作业，输送旋转辊在旋转作业的过程中通过输送吸盘对钢板桩进行输送作业，固定调节机构与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架上的钢板桩进行固定，固定调节机构根据需要加工的钢板桩尺寸，固定旋转电机带动固定旋转块旋转，固定旋转块带动固定旋转轴上的固定联动杆运动，固定联动杆通过销轴带动固定调节架同步进行运动，固定旋转块、固定旋转轴、固定联动杆与固定调节架相互配合形成曲柄摇杆机构，固定调节架在运动的过程中通过固定驱动板带动固定滑动板进行前后移动，固定滑动板在运动的过程中带动固定限位板同步调节，固定限位板通过固定调节板控制挤压固定辊的运动轨迹，固定联动板与固定移动板相互配合运动对固定调节板起到了限位与辅助旋转的作用，固定辅助气缸带动固定卡紧块与固定辅助槽相互配合运动对固定调节板起到了位置固定的作用，端口切割装置开始工作，切割移动机构通过切割移动电机带动切割移动架进行前后移动，切割转向机构通过切割转向电机控制自动切割机的运动方向，切割限位支链在工作的过程中对切割转向辊起到了角度固定的作用，确保自动切割机能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机控制切割进给架进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，可以实现U型钢板桩端口处自动化处理修复的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，耗时费力，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题；可以实现U型钢板桩端口处自动化处理修复的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有修复精确、操作简单、节约时间、稳定性好、劳动强度大与工作效率低等优点；
2、本发明设计了固定输送装置，固定输送装置上的输送固定架呈U型结构能够针对钢板桩的形状进行支撑，输送调节机构与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，固定调节机构与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架上的钢板桩进行固定，且固定调节机构能够根据不同宽度的钢板桩进行自动化调节抵紧，适用范围广，无需人工需要修复的钢板桩进行固定，无需人工操作，自动化调节钢板桩修复位置，钢板桩修复精确度高，提高了工作的效率；
3、本发明设计了端口切割装置，端口切割装置上的两个切割移动机构根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与固定输送装置之间的结构示意图；
图3是本发明固定支撑板与输送调节机构之间的结构示意图；
图4是本发明输送移动齿条、输送移动架、输送移动块、输送控制框、输送丝杠相连，输送丝杠、输送立板、输送旋转电机之间的结构示意图；
图5是本发明底板、输送固定架、固定支撑板与固定调节机构的结构示意图；
图6是本发明图5的I向局部放大图；
图7是本发明切割装置的结构示意图；
图8是本发明切割丝杠、切割移动块、切割转向辊、切割进给架与自动切割机之间的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机，包括底板1，底板1的上端中部安装有固定输送装置2，底板1上端口切割装置5，且切割装置5位于固定输送装置2的正上方，固定输送装置2能够对需要进行修复的钢板桩进行输送与固定，端口切割装置5能够对需要进行切割的钢板桩端口进行切割加工，固定输送装置2与端口切割装置5相互配合使用完成U型钢板桩端口处自动化处理修复的工艺。
所述固定输送装置2包括安装在底板1上的输送固定架21，输送固定架21呈U型结构，且输送固定架21的外壁上对称设置有输送调节槽，输送固定架21的上端设置有设置有输送控制槽，输送固定架21的内壁之间安装有固定支撑板22，固定支撑板22的上端安装有输送调节机构23，固定支撑板22的下端安装有固定调节机构24，输送固定架21呈U型结构能够针对钢板桩的形状进行支撑，输送调节机构23与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，固定调节机构24与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架21上的钢板桩进行固定，且固定调节机构24能够根据不同宽度的钢板桩进行自动化调节抵紧，适用范围广，无需人工需要修复的钢板桩进行固定，无需人工操作，自动化调节钢板桩修复位置，钢板桩修复精确度高，提高了工作的效率。
所述端口切割装置5包括安装在底板1上的两个切割移动机构51，两个切割移动机构51对称安装在底板1的左右两侧，两个切割移动机构51的上端通过一块切割支撑板52相连，切割支撑板52的下端安装有两块切割立板53，切割立板53之间通过轴承安装有切割转向机构54，两个切割移动机构51根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构54对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送调节机构23包括从前往后等间距安装在固定支撑板22上的输送升降支链231，输送升降支链231的上端安装在输送控制框232上，输送控制框232上设置有输送安装槽，输送安装槽的内壁之间通过轴承从前往后等间距的安装有输送旋转辊233，输送旋转辊233为空心结构，输送旋转辊233的上沿其周向方向等间距的设置有输送吸盘234，输送吸盘234的数量为六，输送吸盘234外接现有的真空泵，每个输送旋转辊233的左端均套装有一个输送移动齿轮235，相邻两个输送移动齿轮235啮合在一根输送移动齿条236上，输送移动齿条236安装在输送移动架237上，输送移动架237安装在输送移动块238上，输送移动块238通过滑动配合方式连接在输送控制框232的内壁上，输送移动块238的中部通过螺纹啮合方式连接与输送丝杠239相连，输送丝杠239的一端通过轴承安装在输送立板2310上，输送立板2310安装在输送控制框232上，输送丝杠239的另一端通过联轴器与输送旋转电机2311的输出轴相连，输送旋转电机2311通过电机座安装在输送控制框232上；所述输送升降支链231包括安装在固定支撑板22上的输送升降气缸2313，输送升降气缸2313的顶端通过法兰安装在输送控制框232上，固定支撑板22上安装有两个输送伸缩杆2314，两个输送伸缩杆2314的上端安装在输送控制框232上，通过输送升降气缸2313带动输送控制框232进行升降作业，需要对钢板桩进行输送作业时，输送控制框232上的输送旋转辊233运动到高于输送控制槽的位置，输送吸盘234在现有真空泵的作用下对钢板桩进行吸附，通过输送旋转电机2311带动输送移动齿条236进行前后移动，输送移动齿条236通过齿轮与齿条的传动方式带动输送旋转辊233进行旋转作业，输送旋转辊233在旋转作业的过程中通过输送吸盘234对钢板桩进行输送作业，无需人工操作，自动化控制钢板桩进行前后移动，提高了钢板桩修复作业的精确性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定调节机构24包括通过电机座安装在固定支撑板22下端的固定旋转电机241，固定旋转电机241的输出轴上安装有固定旋转块242，固定旋转块242上安装有设置有固定旋转轴243，固定旋转轴243上通过轴承安装有固定联动杆244，固定联动杆244的后端通过销轴连接在固定调节架245上，固定调节架245呈L型结构，固定调节架245的上端通过销轴安装在两块固定调节立板246之间，固定调节架245的下端通过销轴与固定驱动板249的上端相连，固定驱动板249的下端通过销轴连接在固定滑动板247上，固定滑动板247通过滑动配合方式连接在输送固定架21上，固定滑动板247上设置有两排固定支撑支链248，两排固定支撑支链248对称安装在固定滑动板247的左右两侧，根据需要加工的钢板桩尺寸，固定旋转电机241带动固定旋转块242旋转，固定旋转块242带动固定旋转轴243上的固定联动杆244运动，固定联动杆244通过销轴带动固定调节架245同步进行运动，固定旋转块242、固定旋转轴243、固定联动杆244与固定调节架245相互配合形成曲柄摇杆机构，固定调节架245在运动的过程中通过固定驱动板249带动固定滑动板247进行前后移动，从而控制两排固定支撑支链248对钢板桩进行抵紧固定，无需人工操作，自动化锁紧固定需要修复的钢板桩，提高了工作的稳定性，且可以根据钢板桩的尺寸进行自动化抵紧调节，提高了工作的适用范围。
所述固定支撑支链248包括安装在固定滑动板247上的固定限位板2481，固定限位板2481上从前往后等间距的设置有固定辅助槽，固定限位板2481的侧壁上通过铰链与固定调节板2482相连，固定调节板2482位于输送调节槽内，输送调节槽内通过轴承设置有固定辅助轴2483，固定调节板2482上设置有固定调节槽，且固定辅助轴2483位于固定调节槽内，固定调节板2482的的顶端安装有固定放置架2484，固定放置架2484的内壁之间通过轴承安装有挤压固定辊2485，固定调节板2482的侧壁上通过销轴与固定联动板2486的顶端相连，固定联动板2486的底端通过销轴连接在固定移动板2487上，固定移动板2487通过滑动配合方式连接在固定限位板2481上，固定滑动板247上通过销轴与固定卡紧块2488相连，固定卡紧块2488与固定辅助槽相连，固定卡紧块2488的侧壁上通过销轴与固定辅助气缸2489的顶端相连，固定辅助气缸2489的底端通过销轴与固定滑动板247相连，固定滑动板247在运动的过程中带动固定限位板2481同步调节，固定限位板2481通过固定调节板2482控制挤压固定辊2485的运动轨迹，固定联动板2486与固定移动板2487相互配合运动对固定调节板2482起到了限位与辅助旋转的作用，固定辅助气缸2489带动固定卡紧块2488与固定辅助槽相互配合运动对固定调节板2482起到了位置固定的作用，无需人工操作，提高了工作的稳定性，且能够根据钢板桩的实际尺寸自动化进行调节，适用范围广。
所述切割移动机构51包括安装在底板1上的切割工作架511，切割工作架511上设置有切割移动槽，切割移动槽内通过滑动配合方式安装有切割移动架512，切割移动架512呈工字型结构，切割移动架512的上端安装有切割升降气缸513，切割移动架512的下端通过电机座安装有切割移动电机514，切割移动电机514的输出轴上安装有切割移动齿轮515，切割移动齿轮515上啮合有切割移动齿条516，切割移动齿条516安装在切割工作架511上，通过切割移动电机514带动切割移动架512进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述切割转向机构54包括通过轴承安装在两块切割立板53之间的切割转向辊541，切割转向辊541为空心圆柱结构，切割转向辊541上设置有切割移动槽，切割转向辊541的左端通过联轴器与切割转向电机542的输出轴相连，切割转向电机542通过电机座安装在切割立板53上，切割转向辊541的右端安装有切割限位支链543，切割转向辊541的内壁上通过电机座安装有切割进给电机544，切割进给电机544的输出轴通过联轴器与切割丝杠545的一端相连，切割丝杠545的另一端通过轴承安装在切割转向辊541的内壁上，切割丝杠545上安装有切割移动块546，切割移动块546通过滑动配合方式连接在切割转向辊541的内壁上，切割移动块546上安装有切割进给架547，切割进给架547位于切割移动槽内，切割进给架547的外壁上安装有自动切割机548，通过切割转向电机542控制自动切割机548的运动方向，切割限位支链543在工作的过程中对切割转向辊541起到了角度固定的作用，确保自动切割机548能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机544控制切割进给架547进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机548能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，无需人工使用切割设备对钢板桩进行切割作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述切割限位支链543包括安装在切割转向辊541上的切割限位块5431，切割限位块5431上沿其周向方向设置有六个切割限位槽，切割立板53的侧壁上安装有切割定位架5432，切割定位架5432的侧壁上安装有切割定位气缸5433，切割定位气缸5433的顶端通过法兰安装在切割定位块5434上，切割定位块5434的侧壁上沿其周向方向设置有六个限位卡块5435，限位卡快与切割限位槽一一对应，且限位卡块5435与切割限位槽相互配合运动，通过切割定位气缸5433带动限位卡块5435与切割限位槽相互配合运动，提高了工作的稳定性。
工作时，人工通过现有设备将需要进行修复的钢板桩输送到固定输送装置2上，固定输送装置2上的输送固定架21呈U型结构能够针对U型钢板桩的形状进行支撑，根据钢板桩需要修复的位置，输送调节机构23与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，输送调节机构23通过输送升降气缸2313带动输送控制框232进行升降作业，需要对钢板桩进行输送作业时，输送控制框232上的输送旋转辊233运动到高于输送控制槽的位置，输送吸盘234在现有真空泵的作用下对钢板桩进行吸附，通过输送旋转电机2311带动输送移动齿条236进行前后移动，输送移动齿条236通过齿轮与齿条的传动方式带动输送旋转辊233进行旋转作业，输送旋转辊233在旋转作业的过程中通过输送吸盘234对钢板桩进行输送作业，固定调节机构24与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架21上的钢板桩进行固定，固定调节机构24根据需要加工的钢板桩尺寸，固定旋转电机241带动固定旋转块242旋转，固定旋转块242带动固定旋转轴243上的固定联动杆244运动，固定联动杆244通过销轴带动固定调节架245同步进行运动，固定旋转块242、固定旋转轴243、固定联动杆244与固定调节架245相互配合形成曲柄摇杆机构，固定调节架245在运动的过程中通过固定驱动板249带动固定滑动板247进行前后移动，固定滑动板247在运动的过程中带动固定限位板2481同步调节，固定限位板2481通过固定调节板2482控制挤压固定辊2485的运动轨迹，固定联动板2486与固定移动板2487相互配合运动对固定调节板2482起到了限位与辅助旋转的作用，固定辅助气缸2489带动固定卡紧块2488与固定辅助槽相互配合运动对固定调节板2482起到了位置固定的作用，端口切割装置5开始工作，切割移动机构51通过切割移动电机514带动切割移动架512进行前后移动，切割转向机构54通过切割转向电机542控制自动切割机548的运动方向，切割限位支链543在工作的过程中对切割转向辊541起到了角度固定的作用，确保自动切割机548能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机544控制切割进给架547进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机548能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，实现了U型钢板桩端口处自动化处理修复的功能，解决了现有人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，耗时费力，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有固定输送装置(2)，底板(1)上安装有端口切割装置(5)，且端口切割装置(5)位于固定输送装置(2)的正上方，固定输送装置(2)与端口切割装置(5)相互配合使用完成U型钢板桩端口处自动化处理修复的工艺；
所述固定输送装置(2)包括安装在底板(1)上的输送固定架(21)，输送固定架(21)呈U型结构，且输送固定架(21)的外壁上对称设置有输送调节槽，输送固定架(21)的上端设置有设置有输送控制槽，输送固定架(21)的内壁之间安装有固定支撑板(22)，固定支撑板(22)的上端安装有输送调节机构(23)，固定支撑板(22)的下端安装有固定调节机构(24)；
所述端口切割装置(5)包括安装在底板(1)上的两个切割移动机构(51)，两个切割移动机构(51)对称安装在底板(1)的左右两侧，两个切割移动机构(51)的上端通过一块切割支撑板(52)相连，切割支撑板(52)的下端安装有两块切割立板(53)，切割立板(53)之间通过轴承安装有切割转向机构(54)。
2.根据权利要求1所述的可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机,其特征在于：所述输送调节机构(23)包括从前往后等间距安装在固定支撑板(22)上的输送升降支链(231)，输送升降支链(231)的上端安装在输送控制框(232)上，输送控制框(232)上设置有输送安装槽，输送安装槽的内壁之间通过轴承从前往后等间距的安装有输送旋转辊(233)，输送旋转辊(233)为空心结构，输送旋转辊(233)的上沿其周向方向等间距的设置有输送吸盘(234)，输送吸盘(234)的数量为六，每个输送旋转辊(233)的左端均套装有一个输送移动齿轮(235)，相邻两个输送移动齿轮(235)啮合在一根输送移动齿条(236)上，输送移动齿条(236)安装在输送移动架(237)上，输送移动架(237)安装在输送移动块(238)上，输送移动块(238)通过滑动配合方式连接在输送控制框(232)的内壁上，输送移动块(238)的中部通过螺纹啮合方式连接与输送丝杠(239)相连，输送丝杠(239)的一端通过轴承安装在输送立板(2310)上，输送立板(2310)安装在输送控制框(232)上，输送丝杠(239)的另一端通过联轴器与输送旋转电机(2311)的输出轴相连，输送旋转电机(2311)通过电机座安装在输送控制框(232)上。
3.根据权利要求2所述的可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机,其特征在于：所述输送升降支链(231)包括安装在固定支撑板(22)上的输送升降气缸(2313)，输送升降气缸(2313)的顶端通过法兰安装在输送控制框(232)上，固定支撑板(22)上安装有两个输送伸缩杆(2314)，两个输送伸缩杆(2314)的上端安装在输送控制框(232)上。
4.根据权利要求1所述的可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机,其特征在于：所述固定调节机构(24)包括通过电机座安装在固定支撑板(22)下端的固定旋转电机(241)，固定旋转电机(241)的输出轴上安装有固定旋转块(242)，固定旋转块(242)上安装有设置有固定旋转轴(243)，固定旋转轴(243)上通过轴承安装有固定联动杆(244)，固定联动杆(244)的后端通过销轴连接在固定调节架(245)上，固定调节架(245)呈L型结构，固定调节架(245)的上端通过销轴安装在两块固定调节立板(246)之间，固定调节架(245)的下端通过销轴与固定驱动板(249)的上端相连，固定驱动板(249)的下端通过销轴连接在固定滑动板(247)上，固定滑动板(247)通过滑动配合方式连接在输送固定架(21)上，固定滑动板(247)上设置有两排固定支撑支链(248)，两排固定支撑支链(248)对称安装在固定滑动板(247)的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机,其特征在于：所述固定支撑支链(248)包括安装在固定滑动板(247)上的固定限位板(2481)，固定限位板(2481)上从前往后等间距的设置有固定辅助槽，固定限位板(2481)的侧壁上通过铰链与固定调节板(2482)相连，固定调节板(2482)位于输送调节槽内，输送调节槽内通过轴承设置有固定辅助轴(2483)，固定调节板(2482)上设置有固定调节槽，且固定辅助轴(2483)位于固定调节槽内，固定调节板(2482)的的顶端安装有固定放置架(2484)，固定放置架(2484)的内壁之间通过轴承安装有挤压固定辊(2485)，固定调节板(2482)的侧壁上通过销轴与固定联动板(2486)的顶端相连，固定联动板(2486)的底端通过销轴连接在固定移动板(2487)上，固定移动板(2487)通过滑动配合方式连接在固定限位板(2481)上，固定滑动板(247)上通过销轴与固定卡紧块(2488)相连，固定卡紧块(2488)与固定辅助槽相连，固定卡紧块(2488)的侧壁上通过销轴与固定辅助气缸(2489)的顶端相连，固定辅助气缸(2489)的底端通过销轴与固定滑动板(247)相连。
6.根据权利要求1所述的可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机,其特征在于：所述切割移动机构(51)包括安装在底板(1)上的切割工作架(511)，切割工作架(511)上设置有切割移动槽，切割移动槽内通过滑动配合方式安装有切割移动架(512)，切割移动架(512)呈工字型结构，切割移动架(512)的上端安装有切割升降气缸(513)，切割移动架(512)的下端通过电机座安装有切割移动电机(514)，切割移动电机(514)的输出轴上安装有切割移动齿轮(515)，切割移动齿轮(515)上啮合有切割移动齿条(516)，切割移动齿条(516)安装在切割工作架(511)上。
7.根据权利要求1所述的可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机,其特征在于：所述切割转向机构(54)包括通过轴承安装在两块切割立板(53)之间的切割转向辊(541)，切割转向辊(541)为空心圆柱结构，切割转向辊(541)上设置有切割移动槽，切割转向辊(541)的左端通过联轴器与切割转向电机(542)的输出轴相连，切割转向电机(542)通过电机座安装在切割立板(53)上，切割转向辊(541)的右端安装有切割限位支链(543)，切割转向辊(541)的内壁上通过电机座安装有切割进给电机(544)，切割进给电机(544)的输出轴通过联轴器与切割丝杠(545)的一端相连，切割丝杠(545)的另一端通过轴承安装在切割转向辊(541)的内壁上，切割丝杠(545)上安装有切割移动块(546)，切割移动块(546)通过滑动配合方式连接在切割转向辊(541)的内壁上，切割移动块(546)上安装有切割进给架(547)，切割进给架(547)位于切割移动槽内，切割进给架(547)的外壁上安装有自动切割机(548)。
8.根据权利要求7所述的可对U型钢板桩端口处自动化处理的隧道切口掩体施工机,其特征在于：所述切割限位支链(543)包括安装在切割转向辊(541)上的切割限位块(5431)，切割限位块(5431)上沿其周向方向设置有六个切割限位槽，切割立板(53)的侧壁上安装有切割定位架(5432)，切割定位架(5432)的侧壁上安装有切割定位气缸(5433)，切割定位气缸(5433)的顶端通过法兰安装在切割定位块(5434)上，切割定位块(5434)的侧壁上沿其周向方向设置有六个限位卡块(5435)，限位卡快与切割限位槽一一对应，且限位卡块(5435)与切割限位槽相互配合运动。
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