CN203792071U - 一种换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换刀机构，旨在提供一种安全且省力的换刀机构。它包括固定支架、传动机构和刀库，所述的刀库通过传动机构安装在固定支架上，所述的刀库包括马达、刀架、刀盘、刀柄和若干刀头，所述的马达安装在传动机构上，所述的刀架安装在马达上，所述的刀盘安装在刀架上，所述的刀盘上设有用于安装刀头的卡接机构，所述的刀头通过卡接机构安装在刀盘上，所述的刀柄安装在龙门主轴上，所述的刀柄与刀头相匹配。本实用新型的有益效果是：能够进行自动更换及安装刀头，降低了操作人员的危险系数，提高了装置的安全性能，使其具有稳定性高、可靠性好和使用方便的特点，结构简单，操作方便快捷。

Description

一种换刀机构

技术领域

本实用新型涉及龙门铣床相关技术领域，尤其是指一种换刀机构。

背景技术

龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床的外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。

龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成。门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机(功率最大可达150千瓦)、变速机构、操纵机构和主轴部件等。卧式长床身上架设有可移动的工作台，并覆有护罩。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。这些铣头在进行更换时，需要操作人员进行手动更换铣头，浪费了大量的人力物力，同时也增加了装置的使用危险系数。

中国专利申请公布号：CN102248404A，申请公布日2011年11月23日，公开了一种龙门刨铣床，它包括床身、工作台、龙门架、横梁、滑座、主轴箱、滑枕、铣头；工作台沿床身导轨做纵向运动，滑座沿横梁导轨做横向运动，横梁沿龙门架的左右立柱垂直导轨垂直运动，滑枕带着主轴箱在滑座内做垂直运动，它还包括一个可拆卸连接在主轴箱的下端的传动机构，该传动机构的输入轴与主轴箱内的主输出轴相连，该传动机构的输出轴连接铣头，铣头的轴向平行于床身导轨。该发明的不足之处在于，这些铣头在进行更换时，需要操作人员进行手动更换铣头，浪费了大量的人力物力，同时也增加了装置的使用危险系数。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种安全且省力的换刀机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种换刀机构，包括固定支架、传动机构和刀库，所述的刀库通过传动机构安装在固定支架上，所述的刀库包括马达、刀架、刀盘、刀柄和若干刀头，所述的马达安装在传动机构上，所述的刀架安装在马达上，所述的刀盘安装在刀架上，所述的刀盘上设有用于安装刀头的卡接机构，所述的刀头通过卡接机构安装在刀盘上，所述的刀柄安装在龙门主轴上，所述的刀柄与刀头相匹配。

本实用新型中，固定支架安装在龙门架的一侧，而通过传动机构来移动刀库，将刀库中的刀头给到刀柄中。其中，刀库中的刀头安装在刀盘上，而刀盘上有若干不同的刀头，通过马达来旋转刀架，而刀架带动刀盘旋转，选择所需要的刀头之后停止马达动作，通过传动机构来推动刀库靠近龙门主轴，将所需要的刀头安装在刀柄中，整个过程中只需要通过控制马达来选择刀头以及通过传动机构来安装刀头，完全能够全自动的实现刀头的转换，不需要操作人员进行手动换刀，大大降低了危险系数，省时省力，安全系数高。

作为优选，所述的传动机构包括气缸、定位杆和传动块，所述的气缸和定位杆安装在固定支架上，所述的传动块安装在定位杆上且与定位杆滑动连接，所述的传动块连接气缸上的活塞杆，所述的马达安装在传动块上。气缸推动活塞杆动作，同时传动块也进行移动，带动传动块上的马达运动，使得整个刀库靠近龙门主轴，用于将刀头给到龙门主轴的刀柄中，结构简单，操作方便快捷。

作为优选，所述的卡接机构包括用于限位刀头的卡扣和弹簧，所述刀盘的边缘上均匀分布若干卡口，所述的卡口呈U型，所述的卡扣安装在卡口的两边上，所述的弹簧安装在刀盘内且与卡扣连接。通过弹簧和卡扣的配合将刀头卡接在刀盘的卡口中，具有自锁功能，防止刀头在卡口中跌落而影响该装置的使用。

作为优选，所述的卡接机构还包括用于定位刀头的卡舌，所述的卡舌安装在卡口的底部。通过卡舌能够有效的定位刀头，使得刀头在向刀柄安装时，不会发生相对位移而导致刀头安装失败，确保刀头准确无误的安装，提高装置的可靠性。

作为优选，所述的刀头包括用于安装在刀柄上的球头、刀体和刀刃，所述的刀体上设有用于卡接卡扣的凹槽和用于定位卡舌的凹孔。其中，球头用于将刀头安装在固定在刀柄内，而刀体上的凹槽设计能够有效的将卡扣卡接在其中，将刀头限位在卡口中，而刀体上的凹孔设计能够有效的将卡舌卡接在其中，将刀头定位在卡口中，防止刀头发生相对位移而影响刀头安装在刀柄中，提高了装置的稳定性。

本实用新型的有益效果是：能够进行自动更换及安装刀头，降低了操作人员的危险系数，提高了装置的安全性能，使其具有稳定性高、可靠性好和使用方便的特点，结构简单，操作方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的俯视图。

图中：1.固定支架，2.定位杆，3.传动块，4.马达，5.刀刃，6.凹槽，7.刀体，8.球头，9.刀盘，10.刀架，11.气缸，12.卡口，13.卡舌，14.刀头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所述的实施例中，一种换刀机构，包括固定支架1、传动机构和刀库，刀库通过传动机构安装在固定支架1上，传动机构包括气缸11、定位杆2和传动块3，刀库包括马达4、刀架10、刀盘9、刀柄和若干刀头14，马达4安装在传动机构上，气缸11和定位杆2安装在固定支架1上，传动块3安装在定位杆2上且与定位杆2滑动连接，传动块3连接气缸11上的活塞杆，马达4安装在传动块3上，刀架10安装在马达4上，刀盘9安装在刀架10上，刀盘9上设有用于安装刀头14的卡接机构，刀头14通过卡接机构安装在刀盘9上，刀柄安装在龙门主轴上，刀柄与刀头14相匹配。卡接机构包括用于限位刀头14的卡扣、弹簧和用于定位刀头14的卡舌13，刀盘9的边缘上均匀分布若干卡口12，卡口12呈U型，卡扣安装在卡口12的两边上，弹簧安装在刀盘9内且与卡扣连接，卡舌13安装在卡口12的底部。刀头14包括用于安装在刀柄上的球头8、刀体7和刀刃5，刀体7上设有用于卡接卡扣的凹槽6和用于定位卡舌13的凹孔。

固定支架1安装在龙门架的一侧，而在刀库中刀盘9上刀头14的高度与龙门主轴上刀柄的高度一致，固定支架1上通过控制气缸11来推动传动块3移动来刀库，将刀库中的刀头14给到龙门主轴的刀柄中。其中，刀库中的刀头14安装在刀盘9上，而本实施例中刀盘9上有16把不同的刀头14，通过传动块3上的马达4来旋转刀架10，而刀架10带动刀盘9旋转，选择所需要的刀头14之后停止马达4动作，通过气缸11来推动传动块3上的刀库靠近龙门主轴，将所选择的刀头14安装在刀柄中，整个过程中只需要通过控制马达4来选择刀头14以及通过传动机构来安装刀头14，完全能够全自动的实现刀头14的转换，不需要操作人员进行手动换刀，提高了整个装置的安全性能。

Claims (5)

1.一种换刀机构，其特征是，包括固定支架(1)、传动机构和刀库，所述的刀库通过传动机构安装在固定支架(1)上，所述的刀库包括马达(4)、刀架(10)、刀盘(9)、刀柄和若干刀头(14)，所述的马达(4)安装在传动机构上，所述的刀架(10)安装在马达(4)上，所述的刀盘(9)安装在刀架(10)上，所述的刀盘(9)上设有用于安装刀头(14)的卡接机构，所述的刀头(14)通过卡接机构安装在刀盘(9)上，所述的刀柄安装在龙门主轴上，所述的刀柄与刀头(14)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种换刀机构，其特征是，所述的传动机构包括气缸(11)、定位杆(2)和传动块(3)，所述的气缸(11)和定位杆(2)安装在固定支架(1)上，所述的传动块(3)安装在定位杆(2)上且与定位杆(2)滑动连接，所述的传动块(3)连接气缸(11)上的活塞杆，所述的马达(4)安装在传动块(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种换刀机构，其特征是，所述的卡接机构包括用于限位刀头(14)的卡扣和弹簧，所述刀盘(9)的边缘上均匀分布若干卡口(12)，所述的卡口(12)呈U型，所述的卡扣安装在卡口(12)的两边上，所述的弹簧安装在刀盘(9)内且与卡扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种换刀机构，其特征是，所述的卡接机构还包括用于定位刀头(14)的卡舌(13)，所述的卡舌(13)安装在卡口(12)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种换刀机构，其特征是，所述的刀头(14)包括用于安装在刀柄上的球头(8)、刀体(7)和刀刃(5)，所述的刀体(7)上设有用于卡接卡扣的凹槽(6)和用于定位卡舌(13)的凹孔。