CN103231378A - 机械手系统 - Google Patents

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本发明揭示了一种机械手系统，包括轨道模块、与所述轨道模块相配合的滑块、安装在所述滑块上机械手以及动力系统，所述动力系统包括第二气缸、安装在所述第二气缸上的丝杠以及安装在所述丝杠上的传动块，所述滑块与所述传动块固定在一起。与现有技术相比，本发明机械手系统能够快速方便地实现树酯或者单晶硅在工作台上的移动。

Description

机械手系统
技术领域
本发明涉及一种机械手系统，尤其涉及一种用于单晶硅自动粘接机的机械手系统。
背景技术
在生产制造硅片时，通常需要将用来固定单晶硅的晶硅夹具、树酯以及单晶硅通过胶水按序粘接在一起。在国内，将所述晶硅夹具、树酯以及单晶硅粘接起来是通过手工来实现的，这样使得硅片的生产效率低下、生产成本较高，不利于实现硅片的大规模生产。为了能够实现硅片的大规模生产，则必须先解决树酯、单晶硅等在工作台上的移动问题。
鉴于上述问题，有必要提供一种机械手系统，以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种机械手系统，该机械手系统能够快速、方便地移动树酯、单晶硅等。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种机械手系统，包括轨道模块、与所述轨道模块相配合的滑块、安装在所述滑块上机械手以及动力系统，所述动力系统包括第二气缸、安装在所述第二气缸上的丝杠以及安装在所述丝杠上的传动块，所述滑块与所述传动块固定在一起。
进一步地，所述机械手通过安装架安装在所述滑块上，所述安装架包括用来安装所述机械手的安装板以及用来将所述安装板安装在所述滑块上的安装脚。
进一步地，所述滑块上设置有第一通孔，所述安装板上设置有第二通孔。
进一步地，所述机械手包括第一气缸、安装在所述第一气缸上的传动杆以及安装在所述传动杆上的用来抓取物件的抓取模块。
进一步地，所述抓取模块的底部设置有用来吸取物件的吸盘。
进一步地，所述轨道模块包括相对平行设置的第一滑轨和第二滑轨。
进一步地，所述机械手系统还包括支撑架，所述轨道模块安装在所述支撑架上。
进一步地，所述支撑架包括架体以及用来支撑所述架体的支撑脚。
本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明机械手系统能够快速方便地实现树酯或者单晶硅在工作台上的移动。
附图说明
图1为本发明机械手系统的立体示意图。
图2为图1所示机械手系统的另一角度的立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1所示，本发明机械手系统100用于单晶硅自动粘接机，包括安装在工作台上的支撑架10、安装在所述支撑架10上的轨道模块20、与所述轨道模块20相配合的滑块30、安装在所述滑块30上的安装架40、安装在所述安装架40上的机械手50以及安装在所述支撑架10上的动力系统60。
请参阅图1并结合图2所示，所述支撑架10包括呈矩形状的架体11以及用来支撑所述架体11的支撑脚12。所述轨道模块20安装在所述架体11上，包括相对平行设置的第一滑轨21和第二滑轨22。所述滑块30与所述第一滑轨21、第二滑轨22相配合，从而使得所述滑块30可以在所述第一滑轨21、第二滑轨22上自由滑动。所述滑块30上设置有第一通孔31。所述安装架40安装在所述滑块30上，包括安装板41、用来支撑所述安装板41的安装脚42，所述安装板41上设置有第二通孔43。所述机械手50安装在所述安装板41上，用来抓取树酯或者单晶硅，包括第一气缸51、安装在所述第一气缸51上的传动杆52以及安装在所述传动杆52上抓取模块53，所述传动杆52穿过所述第一通孔31、第二通孔43，所述第一气缸51和所述抓取模块53分别位于所述轨道模块20的两侧。所述第一气缸51驱动所述传动杆52运动，所述抓取模块53在所述传动杆52作用下沿着所述传动杆52的轴向进行运动。所述抓取模块53的底部设置有吸盘54，所述吸盘54用来吸取树酯或者单晶硅。所述动力系统60安装在所述架体11上，包括第二气缸61、安装在所述第二气缸61上的丝杠62以及安装在所述丝杠62上的传动块63，所述传动块63可以在所述丝杠62的作用下沿着所述丝杠62进行滑动。所述传动块63与所述滑块30固定在一起，从而使得所述滑块30在所述丝杠62的作用下沿着所述轨道模块20进行滑动。又由于所述机械手50安装在所述滑块30上，从而使得所述机械手50可以沿着所述轨道模块20进行自由滑动。
当使用本发明机械手系统100时，首先控制所述动力系统60，使得所述机械手50在所述丝杠62的作用下移动到待取物品的正上方；然后，控制所述第一气缸51，使得所述抓取模块53在所述传动杆52的作用下向下运动；然后设置在所述抓取模块53上的吸盘54将会将树酯或者单晶硅紧紧吸住，接着所述机械手50再沿原路返回，从而实现了树酯或者单晶硅的移动。
相较于现有技术，本发明机械手系统100能够快速方便地实现树酯或者单晶硅在工作台上的移动。
特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。

Claims (8)

1.一种机械手系统，其特征在于：所述机械手系统包括轨道模块、与所述轨道模块相配合的滑块、安装在所述滑块上机械手以及动力系统，所述动力系统包括第二气缸、安装在所述第二气缸上的丝杠以及安装在所述丝杠上的传动块，所述滑块与所述传动块固定在一起。
2.如权利要求1所述的机械手系统，其特征在于：所述机械手通过安装架安装在所述滑块上，所述安装架包括用来安装所述机械手的安装板以及用来将所述安装板安装在所述滑块上的安装脚。
3.如权利要求2所述的机械手系统，其特征在于：所述滑块上设置有第一通孔，所述安装板上设置有第二通孔。
4.如权利要求2所述的机械手系统，其特征在于：所述机械手包括第一气缸、安装在所述第一气缸上的传动杆以及安装在所述传动杆上的用来抓取物件的抓取模块。
5.如权利要去4所述的机械手系统，其特征在于：所述抓取模块的底部设置有用来吸取物件的吸盘。
6.如权利要求5所述的机械手系统，其特征在于：所述轨道模块包括相对平行设置的第一滑轨和第二滑轨。
7.如权利要求6所述的机械手系统，其特征在于：所述机械手系统还包括支撑架，所述轨道模块安装在所述支撑架上。
8.如权利要求7所述的机械手系统，其特征在于：所述支撑架包括架体以及用来支撑所述架体的支撑脚。
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