CN103236411A - 定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种定位系统，包括安装架、安装在所述安装架上的第一移动模块、安装在所述第一移动模块上的第二移动模块以及安装在所述安装架上的轨道模块；所述第一移动模块包括第一气缸、安装在所述第一气缸上的第一传动杆以及第一传动块；所述第二移动模块包括安装在所述第一传动块上的第二气缸、安装在所述第二气缸上的第二传动杆以及安装在所述第二传动杆上的第二传动块。与现有技术相比，本发明定位系统能够对用来固定单晶硅的晶硅夹具进行精确定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位系统，尤其涉及一种用于单晶硅自动粘接机的定位系统。
背景技术
在生产制造硅片时，需要将用来固定单晶硅的晶硅夹具、树酯以及单晶硅通过胶水按序粘接起来。目前，在国内，将所述晶硅夹具、树酯以及单晶硅粘接起来是通过手工来实现的。这样使得硅片的生产效率比较低下、生产成本较高，不利于实现硅片的大规模生产。为了实现硅片的大规模生产，有人设计出了一种单晶硅自动粘接机来实现晶硅夹具、树酯以及单晶硅的自动粘接，而该单晶硅自动粘接机的晶硅夹具上料需要通过人工来实现。当操作工将晶硅夹具放置在所述单晶硅自动粘接机的进料端时，所述晶硅夹具是杂乱无章的，这样不利于单晶硅自动粘接机来处理所述晶硅夹具。
鉴于上述问题，有必要提供一种定位系统，以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种定位系统，该定位系统能够对用来固定单晶硅的晶硅夹具进行精确定位。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种定位系统，包括安装架、安装在所述安装架上的第一移动模块、安装在所述第一移动模块上的第二移动模块以及安装在所述安装架上的轨道模块；所述第一移动模块包括第一气缸、安装在所述第一气缸上的第一传动杆以及第一传动块；所述第二移动模块包括安装在所述第一传动块上的第二气缸、安装在所述第二气缸上的第二传动杆以及安装在所述第二传动杆上的第二传动块。
进一步地，所述轨道模块包括安装座、安装在所述安装座上的滑轨以及与所述滑轨相配合的滑块，所述第一传动块与所述滑块固定在一起。
进一步地，所述安装座包括安装板以及将所述安装板固定在所述支撑壁上的固定块。
进一步地，所述安装架包括呈平板状的底座、垂直安装在所述底座上的支撑壁以及加强筋，所述加强筋与所述底座、支撑壁固定在一起，并垂直于所述底座和所述支撑壁。
本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明定位系统能够对用来固定单晶硅的晶硅夹具进行精确定位。
附图说明
图1为本发明定位系统的立体示意图。
图2为图1所示定位系统的另一角度的立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1所示，本发明定位系统100可以对用来固定单晶硅的晶硅夹具进行精确定位。所述定位系统100包括安装架10、安装在所述安装架10上的第一移动模块20、安装在所述第一移动模块20上的第二移动模块30以及安装在所述安装架10上的轨道模块40。
请参阅图1所示，所述安装架10包括呈平板状的底座11、垂直安装在所述底座11上的支撑壁12以及加强筋13。所述加强筋13与所述底座11和所述支撑壁12固定在一起，并且垂直于所述底座11和所述支撑壁12，从而提高所述安装架10的稳定性。所述支撑壁12上设置有第一通槽121。
请参阅图1并结合图2所示，所述第一移动模块20包括第一气缸21、安装在所述第一气缸21上的第一传动杆22以及第一传动块23。所述第一传动杆22穿过所述第一通槽121。所述第一传动块23通过第一连接件24安装在所述第一传动杆22上，使得所述第一传动块23能够在所述第一气缸21的作用下进行运动。
请参阅图1并结合图2所示，所述第二移动模块30包括安装在所述第一传动块23上的第二气缸31、安装在所述第二气缸31上的第二传动杆32以及安装在所述第二传动杆32上的第二传动块33。所述第二传动块33可以在所述第二气缸31的作用下沿垂直于所述滑轨42的方向进行运动。
请参阅图1所示，所述轨道模块40包括安装座41、安装在所述安装座41上的滑轨42以及与所述滑轨42相配合的滑块43。所述安装座41包括安装板411以及将所述安装板411固定安装在所述支撑臂12上的固定块412。所述安装板411上开设有第二通槽413，以便所述连接件24在其内运动。所述第一传动块23安装在所述滑块43上，从而使得所述第一传动块23可以在所述第一气缸21的作用下沿着所述滑轨42进行滑动。
当使用本发明定位系统100时，首先将用来固定单晶硅的晶硅夹具与所述第二传动块33固定在一起。然后，控制所述第一气缸21，使得所述第一传动块23在所述第一气缸21的作用下沿着滑轨42运动。当所述晶硅夹具到达在所述滑轨42方向上的预定位置时，所述第一气缸31停止工作。接着，控制所述第二气缸31，使得所述第二传动杆32在所述第二气缸31的作用下沿垂直于所述滑轨42的方向进行运动。当所述晶硅夹具到达在垂直于所述滑轨42的方向上的预定位置后，所述第二气缸31停止工作。
相较于现有技术，本发明定位系统100能够对用来固定单晶硅的晶硅夹具进行精确定位。
特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。
Claims (4)
1.一种定位系统，其特征在于：所述定位系统包括安装架、安装在所述安装架上的第一移动模块、安装在所述第一移动模块上的第二移动模块以及安装在所述安装架上的轨道模块；所述第一移动模块包括第一气缸、安装在所述第一气缸上的第一传动杆以及第一传动块；所述第二移动模块包括安装在所述第一传动块上的第二气缸、安装在所述第二气缸上的第二传动杆以及安装在所述第二传动杆上的第二传动块。
2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述轨道模块包括安装座、安装在所述安装座上的滑轨以及与所述滑轨相配合的滑块，所述第一传动块与所述滑块固定在一起。
3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于：所述安装座包括安装板以及将所述安装板固定在所述支撑壁上的固定块。
4.如权利要求3所述的定位系统，其特征在于：所述安装架包括呈平板状的底座、垂直安装在所述底座上的支撑壁以及加强筋，所述加强筋与所述底座、支撑壁固定在一起，并垂直于所述底座和所述支撑壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013101548127A CN103236411A (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013101548127A CN103236411A (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103236411A true CN103236411A (zh) | 2013-08-07 |
Family
ID=48884444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013101548127A Pending CN103236411A (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103236411A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4492356A (en) * | 1982-02-26 | 1985-01-08 | Hitachi, Ltd. | Precision parallel translation system |
| JP2010179420A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Nidec Sankyo Corp | 産業用ロボット |
| CN102915941A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-06 | 上海功源电子科技有限公司 | 自动晶元转换机 |
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2013
- 2013-04-28 CN CN2013101548127A patent/CN103236411A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4492356A (en) * | 1982-02-26 | 1985-01-08 | Hitachi, Ltd. | Precision parallel translation system |
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| CN102915941A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-06 | 上海功源电子科技有限公司 | 自动晶元转换机 |
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Application publication date: 20130807 |