CN210469931U - 一种pcb板自动贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动贴片装置，包括支撑架、操作面板、伺服电机A、数据接收模块和控制模块，支撑架左端上方设有操作面板，操作面板下方设有伺服电机A，伺服电机A下方设有伺服电机B，支撑架顶部下端对应伺服电机C位置设有移动柱，线路板A上方设有单片机，单片机下方左侧设有数据处理器，数据处理器右侧设有数据传输模块，数据传输模块把数据传输给数据接收模块，操作面板内部设有线路板B，线路板B上方左侧设有数据接收模块，数据接收模块下方设有控制模块，控制模块控制伺服电机A，伺服电机B，伺服电机C实现自动化；本一种PCB板自动贴片装置，具有结构简单，操作方便，成本低廉，工作效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

Description

一种PCB板自动贴片装置

技术领域

本实用新型涉及贴片技术领域，具体为一种PCB板自动贴片装置。

背景技术

PCB板也称印制电路板，是电子元器件电气连接的提供者，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板等，一般是通过贴片装置将表面组装元器件安装在印制电路板的表面，再通过浸焊等方法加以焊接组装，但是现有的贴片装置存在一些不足之处，例如因为其结构复杂并且人工操作过多，无法固定等原因，影响了贴片装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动贴片装置，具有结构简单，操作方便，成本低廉，工作效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板自动贴片装置，包括支撑架、操作面板、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、移动柱、贴片机、摄像头、贴片头、传送带A、固定柱A、传送带B、固定柱B、线路板A、单片机、数据处理器、数据传输模块、线路板B、数据接收模块和控制模块，所述支撑架左端上方设有操作面板，所述操作面板通过螺丝固定在支撑架上，所述操作面板下方设有伺服电机A，所述伺服电机A通过螺丝固定在支撑架上，所述伺服电机A下方设有伺服电机B，所述伺服电机B通过螺丝固定在支撑架上，所述支撑架顶部设有伺服电机C，所述伺服电机C通过螺丝固定在支撑架上，所述支撑架顶部下端对应伺服电机C位置设有移动柱，所述移动柱通过螺丝固定在支撑架上，所述移动柱底部设有贴片机，所述贴片机通过螺丝固定在移动柱上，所述贴片机下端左侧设有摄像头，所述摄像头通过螺丝固定在贴片机上，所述摄像头右侧设有贴片头，所述贴片头通过螺丝固定在贴片机上，所述贴片机下方前方设有传送带A，所述传送带A通过轴承固定在支撑架上，所述传送带A表面设有若干个固定柱A，所述固定柱A通过螺丝固定在传送带A上，所述传送带A后方设有传送带B，所述传送带B通过轴承固定在支撑架，所述传送带B表面设有若干个固定柱B，所述固定柱B通过螺丝固定在传送带B上，所述贴片机内部设有线路板A，所述线路板A通过螺丝固定在贴片机内，所述线路板A上方设有单片机，所述单片机通过锡焊接固定在线路板A上，所述单片机下方左侧设有数据处理器，所述数据处理器通过锡焊接固定在线路板A上，所述数据处理器右侧设有数据传输模块，所述数据传输模块把数据传输给数据接收模块，所述数据传输模块通过锡焊接固定在线路板A上，所述操作面板内部设有线路板B，所述线路板B通过螺丝固定在操作面板内，所述线路板B上方左侧设有数据接收模块，所述数据接收模块通过锡焊接固定在线路板B上，所述数据接收模块下方设有控制模块，所述控制模块通过锡焊接固定在线路板B上，所述控制模块控制伺服电机A、伺服电机B和伺服电机C实现自动化。

优选的，所述支撑架上端移动柱位置设有凹槽，便于移动柱前后移动，所述单片机内设有程序。

优选的，所述伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C型号均为：HD-5-85，所述摄像头型号为：Sharp CCD，所述数据接收模块型号为：AU-YK04，所述单片机型号为：Atmel8051单片机，所述数据传输模块型号为：DATA-6131。

优选的，所述控制模块通过线缆连接伺服电机A，伺服电机B，伺服电机C，所述摄像头通过线缆连接数据处理器，所述数据接收模块通过线缆连接控制模块。

优选的，所述伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C通过线缆分别连接传送带A、传送带B、移动柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本一种PCB板自动贴片装置通过伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C为其提供动力，保证动力稳定，带动部件工作，通过贴片机上的贴片头进行贴片，通过传送带A和传送带B配合使用进行物料传送，便于进行下一步工作，通过单片机内的程序控制贴片机的贴片流程，通过摄像头拍摄物料的数量与位置。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板自动贴片装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种PCB板自动贴片装置的传送带位置俯视示意图；

图3为本实用新型一种PCB板自动贴片装置的贴片机内部结构部分示意图；

图4为本实用新型一种PCB板自动贴片装置的操作面板内部结构部分示意图。

图中标注说明：1支撑架、2操作面板、3伺服电机A、4伺服电机B、5伺服电机C、6移动柱、7贴片机、8摄像头、9贴片头、10传送带A、11固定柱A、12传送带B、13固定柱B、14线路板A、15单片机、16数据处理器、17数据传输模块、18线路板B、19数据接收模块、20控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，一种PCB板自动贴片装置，包括支撑架1、操作面板2、伺服电机A3、伺服电机B4、伺服电机C5、移动柱6、贴片机7、摄像头8、贴片头9、传送带A10、固定柱A11、传送带B12、固定柱B13、线路板A14、单片机15、数据处理器16、数据传输模块17、线路板B18、数据接收模块19和控制模块20，支撑架1左端上方设有操作面板2，操作面板2通过螺丝固定在支撑架1上，操作面板2下方设有伺服电机A3，伺服电机A3型号均为：HD-5-85，伺服电机A3通过螺丝固定在支撑架1上，伺服电机A3下方设有伺服电机B4，伺服电机B4型号均为：HD-5-85，伺服电机B4通过螺丝固定在支撑架1上，支撑架1顶部设有伺服电机C5，伺服电机C5型号均为：HD-5-85，伺服电机C5通过螺丝固定在支撑架1上，支撑架1顶部下端对应伺服电机C5位置设有移动柱6，移动柱6通过螺丝固定在支撑架1上，移动柱6底部设有贴片机7，贴片机7通过螺丝固定在移动柱6上，贴片机7下端左侧设有摄像头8，摄像头8型号为：Sharp CCD，摄像头8通过螺丝固定在贴片机7上，摄像头8右侧设有贴片头9，贴片头9通过螺丝固定在贴片机7上，贴片机7下方前方设有传送带A10，传送带A10通过轴承固定在支撑架1上，传送带A10表面设有若干个固定柱A11，固定柱A11通过螺丝固定在传送带A10上，传送带A10后方设有传送带B12，传送带B12通过轴承固定在支撑架1，传送带B12表面设有若干个固定柱B13，固定柱B13通过螺丝固定在传送带B12上，贴片机7内部设有线路板A14，线路板A14通过螺丝固定在贴片机7内，线路板A14上方设有单片机15，单片机15型号为：Atmel8051单片机，单片机15通过锡焊接固定在线路板A14上，单片机15下方左侧设有数据处理器16，数据处理器16通过锡焊接固定在线路板A14上，数据处理器16右侧设有数据传输模块17，数据传输模块17型号为：DATA-6131，数据传输模块17把数据传输给数据接收模块19，数据传输模块17通过锡焊接固定在线路板A14上，操作面板2内部设有线路板B18，线路板B18通过螺丝固定在操作面板2内，线路板B18上方左侧设有数据接收模块19，数据接收模块19型号为：AU-YK04，数据接收模块19通过锡焊接固定在线路板B18上，数据接收模块19下方设有控制模块20，控制模块20通过锡焊接固定在线路板B18上，控制模块20控制伺服电机A3、伺服电机B4和伺服电机C5实现自动化，支撑架1上端移动柱6位置设有凹槽，便于移动柱6前后移动，单片机15内设有程序，控制模块20通过线缆连接伺服电机A3，伺服电机B4，伺服电机C5，摄像头8通过线缆连接数据处理器16，数据接收模块19通过线缆连接控制模块20，伺服电机A3、伺服电机B4、伺服电机C5通过线缆分别连接传送带A10、传送带B12、移动柱6。

工作原理：本实用新型一种PCB板自动贴片装置，伺服电机A3、伺服电机B4、伺服电机C5通过线缆分别连接传送带A10、传送带B12、移动柱6，伺服电机A带动传送带A10向左运动，伺服电机B4带动传送带B12向右运动，伺服电机C5带动移动柱6前后运动，首先把装置安装在相应位置，固定好并连接电源，工作人员把元器件固定在固定柱A上，把PCB板固定在固定柱B13上，在操作面板2上面进行操作装置，控制模块20控制伺服电机A3、伺服电机B4、伺服电机C5工作，贴片机7下面的贴片头9把传送带A10上的元件吸附住后，伺服电机C5带动移动柱6向后运动，然后贴片机7把贴片头上面的元器件贴在传送带B12上面的PCB板上，在贴片的过程中，摄像头8进行拍照记录元件的数量及位置，当摄像头8拍摄到传送带A10上面的最后一个元件的时候，数据处理器16把信息传给数据传输模块17，操作面板里的数据接收模块19接收到信息后，控制模块控制传送带A10移动一段距离，使下一板元器件对准在贴片机7的下方，继续贴片，摄像头8拍到PCB板上的元件贴到最后一个后，同样移动传送带B12到贴片机7的下方，完成贴片的PCB板随着传送带B12继续运动，进入下一个流程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种PCB板自动贴片装置，其特征在于：包括支撑架(1)、操作面板(2)、伺服电机A(3)、伺服电机B(4)、伺服电机C(5)、移动柱(6)、贴片机(7)、摄像头(8)、贴片头(9)、传送带A(10)、固定柱A(11)、传送带B(12)、固定柱B(13)、线路板A(14)、单片机(15)、数据处理器(16)、数据传输模块(17)、线路板B(18)、数据接收模块(19)和控制模块(20)，所述支撑架(1)左端上方设有操作面板(2)，所述操作面板(2)通过螺丝固定在支撑架(1)上，所述操作面板(2)下方设有伺服电机A(3)，所述伺服电机A(3)通过螺丝固定在支撑架(1)上，所述伺服电机A(3)下方设有伺服电机B(4)，所述伺服电机B(4)通过螺丝固定在支撑架(1)上，所述支撑架(1)顶部设有伺服电机C(5)，所述伺服电机C(5)通过螺丝固定在支撑架(1)上，所述支撑架(1)顶部下端对应伺服电机C(5)位置设有移动柱(6)，所述移动柱(6)通过螺丝固定在支撑架(1)上，所述移动柱(6)底部设有贴片机(7)，所述贴片机(7)通过螺丝固定在移动柱(6)上，所述贴片机(7)下端左侧设有摄像头(8)，所述摄像头(8)通过螺丝固定在贴片机(7)上，所述摄像头(8)右侧设有贴片头(9)，所述贴片头(9)通过螺丝固定在贴片机(7)上，所述贴片机(7)下方前方设有传送带A(10)，所述传送带A(10)通过轴承固定在支撑架(1)上，所述传送带A(10)表面设有若干个固定柱A(11)，所述固定柱A(11)通过螺丝固定在传送带A(10)上，所述传送带A(10)后方设有传送带B(12)，所述传送带B(12)通过轴承固定在支撑架(1)，所述传送带B(12)表面设有若干个固定柱B(13)，所述固定柱B(13)通过螺丝固定在传送带B(12)上，所述贴片机(7)内部设有线路板A(14)，所述线路板A(14)通过螺丝固定在贴片机(7)内，所述线路板A(14)上方设有单片机(15)，所述单片机(15)通过锡焊接固定在线路板A(14)上，所述单片机(15)下方左侧设有数据处理器(16)，所述数据处理器(16)通过锡焊接固定在线路板A(14)上，所述数据处理器(16)右侧设有数据传输模块(17)，所述数据传输模块(17)把数据传输给数据接收模块(19)，所述数据传输模块(17)通过锡焊接固定在线路板A(14)上，所述操作面板(2)内部设有线路板B(18)，所述线路板B(18)通过螺丝固定在操作面板(2)内，所述线路板B(18)上方左侧设有数据接收模块(19)，所述数据接收模块(19)通过锡焊接固定在线路板B(18)上，所述数据接收模块(19)下方设有控制模块(20)，所述控制模块(20)通过锡焊接固定在线路板B(18)上，所述控制模块(20)控制伺服电机A(3)、伺服电机B(4)和伺服电机C(5)实现自动化。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动贴片装置，其特征在于：所述支撑架(1)上端移动柱(6)位置设有凹槽，便于移动柱(6)前后移动，所述单片机(15)内设有程序。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动贴片装置，其特征在于：所述伺服电机A(3)、伺服电机B(4)、伺服电机C(5)型号均为：HD-5-85，所述摄像头(8)型号为：Sharp CCD，所述数据接收模块(19)型号为：AU-YK04，所述单片机(15)型号为：Atmel8051单片机，所述数据传输模块(17)型号为：DATA-6131。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动贴片装置，其特征在于：所述控制模块(20)通过线缆连接伺服电机A(3)，伺服电机B(4)，伺服电机C(5)，所述摄像头(8)通过线缆连接数据处理器(16)，所述数据接收模块(19)通过线缆连接控制模块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动贴片装置，其特征在于：所述伺服电机A(3)、伺服电机B(4)、伺服电机C(5)通过线缆分别连接传送带A(10)、传送带B(12)、移动柱(6)。

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