CN219980619U - 定子组件全自动压入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定子组件全自动压入机，台面板上设有由平移伺服电机控制作纵向移动的工装底板，工装底板上安装有上端固定有电机外壳的工装座，定子组件放置于电机外壳上；工装底板纵向移动末端上方设有由升降伺服电机控制作升降运动将定子组件压入电机外壳内圈内的压盘，所述压盘具有朝下开口的内腔，内腔底面具有下压时抵压在定子组件发卡外圈的环形凸棱，环形凸棱内侧具有环形凹槽，环形凹槽在压盘下压时与定子组件发卡中间的环状凸起相贴合。本实用新型可实现全自动作业，提高操作效率；压盘产生的作用力可分散在发卡的整个圆周面上，避免了作用力集中在发卡中间的环状凸起上，造成定子组件端部发卡损坏的现象，减少了材料浪费。

Description

定子组件全自动压入机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是一种定子组件全自动压入机。

背景技术

电机制造过程中，需要将完成绕线的定子组件压入电机外壳内，现有生产工艺中定子组件装配到电机外壳中通常采用手工操作，操作者采用敲击方式或通过液压缸驱动将定子组件压入电机外壳内。

由于定子组件端部的发卡结构呈高低不平，其中外圈和内圈较低，在内、外圈之间具有环状凸起，因此无论是敲击或直接压入，作用力都集中在发卡中间的环状凸起上，如此操作极易使得定子组件端部的发卡被砸坏，造成材料浪费，也影响了电机安装精度，而且工作效率较低，劳动强度大，不利于大规模生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种定子组件全自动压入机，确保定子组件端部的发卡不受损坏，提高装配效率，减少材料浪费。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定子组件全自动压入机，具有台面板，所述的台面板上设有由平移伺服电机控制作纵向移动的工装底板，所述工装底板上安装有工装座，工装座上端固定有电机外壳，待压入的定子组件放置于电机外壳上；位于工装底板纵向移动末端上方设有由升降伺服电机控制作升降运动的压盘，压盘下降将定子组件压入电机外壳的内圈内；所述的压盘具有朝下开口的内腔，位于内腔底面具有压盘下压时抵压在定子组件端部的发卡外圈的环形凸棱，所述环形凸棱内侧具有环形凹槽，所述环形凹槽在压盘下压时与定子组件端部的发卡中间的环状凸起相贴合。

具体说，所述的台面板上间距安装有一对滑轨，工装底板的底面固定有与滑轨滑动配合的滑块，位于所述滑轨之间转动安装有平移滚珠丝杠，平移滚珠丝杠的丝杠螺母与工装底板的底面固定，所述的平移伺服电机与平移滚珠丝杠传动连接。

进一步地，所述的一条滑轨两端旁侧的台面板上分别安装有台面支架，台面支架上安装有检测工装底板移动位置的平移传感器。

所述的平移伺服电机通过链传动与平移滚珠丝杠端部传动连接，所述链传动外安装有防护罩，平移伺服电机固定在防护罩侧面。

具体说，所述的台面板上固定有下支架，下支架上端面板上固定有上支架，横贯下支架上端面板设有升降架，所述的压盘固定在升降架下端面，上支架上端面与下支架上端面之间转动安装有升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的丝杠螺母与升降架上端面固定，升降伺服电机传动连接升降滚珠丝杠。

进一步地，所述的升降架旁侧的下支架上端面板上固定有直角板，直角板上安装有检测升降架升降位置的升降传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在工装底板移动至压盘正下方时，升降架带动压盘下降将定子组件压入电机外壳内，可实现全自动作业，提高操作效率；由于压盘的内腔内设置有与定子组件端部的发卡形状相配的环形凸棱和环形凹槽，压盘产生的作用力可分散在发卡的整个圆周面上，避免了传统压入操作时，作用力集中在发卡中间的环状凸起上而造成定子组件端部发卡被砸坏的现象，减少了材料浪费。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述压盘下压定子组件时的状态示意图。

图中：1.机架，2.台面板，3.滑轨，4.工装底板，5.滑块，6.平移滚珠丝杠，7.平移伺服电机，8.防护罩，9.台面支架，10.平移传感器，11.工装座，12.下支架，13.上支架，14.升降伺服电机，15.升降架，16.升降滚珠丝杠，17.压盘，17-1.内腔，17-2.环形凸棱，17-3.环形凹槽，18.直角板，19.升降传感器，20.电机外壳，21.定子组件，22.发卡。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种定子组件全自动压入机，具有机架1，机架1上端固定有台面板2，台面板2上相距固定有两条滑轨3，滑轨3上方设有工装底板4，工装底板4的底面固定有与滑轨3滑动配合的滑块5，位于两条滑轨3之间转动安装有平移滚珠丝杠6，平移滚珠丝杠6的丝杠螺母与工装底板4的底面固定。

台面板2上设有平移伺服电机7，平移伺服电机7通过链传动与平移滚珠丝杠6的端部传动连接，围绕链传动安装有防护罩8，平移伺服电机7固定在防护罩8侧面。

台面板2上分别安装有两个台面支架9，两个台面支架9各自位于左侧的一条滑轨3两端旁侧，每个台面支架9上安装有检测工装底板4前后移动位置的平移传感器10。

在工装底板4的上平面上安装有工装座11，电机外壳20固定在工装座11上端，待压入电机外壳20的定子组件21置于电机外壳20上；定子组件21上端部具有发卡22，该发卡22结构为内外两圈较低，而中间部分较高形成一个环状凸起。

台面板2上设有下支架12，下支架12包括矩阵布置的四个支杆和固定在支杆上端的面板，支杆底端与台面板2固定，下支架12的面板上固定有上支架13，上支架13上端面板上安装有升降伺服电机14，横贯下支架12上端面板设有升降架15，升降架15具有两根与下支架12上端面板通过滑套滑动配合的滑杆，位于滑杆上端固定有上端板，滑杆下端固定有下端板，位于上支架13上端面与下支架上端面之间转动安装有升降滚珠丝杠16，升降滚珠丝杠16的丝杠螺母与升降架15的上端板固定，升降伺服电机14传动连接升降滚珠丝杠16。

在升降架15的下端板底面固定有压盘17，如图2所示，该压盘17具有朝下开口的内腔17-1，位于内腔17-1底面具有压盘17下压时抵压在定子组件21端部的发卡22外圈的环形凸棱17-2，在环形凸棱17-2内侧具有环形凹槽17-3，所述环形凹槽17-3在压盘17下压时与发卡22的环状凸起相贴合。

升降架15旁侧的下支架12上端面板上固定有直角板18，直角板18上安装有检测升降架15升降位置的升降传感器19。

该压入机由平移伺服电机7控制工装底板4作纵向移动、由升降伺服电机14控制升降架15作升降运动，在工装底板4移动至压盘17正下方时，升降架15带动压盘17下降将定子组件21压入电机外壳20内，可实现全自动作业，提高操作效率；升降架15带动压盘17下压时，由于压盘17的内腔17-1内设置有与定子组件21端部的发卡22形状相配的环形凸棱17-2和环形凹槽17-3，压盘17产生的作用力可分散在发卡22的整个圆周面上，避免了传统压入操作时，作用力集中在发卡22中间的环状凸起上而造成定子组件21端部发卡22被砸坏的现象，减少了材料浪费。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种定子组件全自动压入机，具有台面板，其特征是：所述的台面板上设有由平移伺服电机控制作纵向移动的工装底板，所述工装底板上安装有工装座，工装座上端固定有电机外壳，待压入的定子组件放置于电机外壳上；位于工装底板纵向移动末端上方设有由升降伺服电机控制作升降运动的压盘，压盘下降将定子组件压入电机外壳的内圈内；所述的压盘具有朝下开口的内腔，位于内腔底面具有压盘下压时抵压在定子组件端部的发卡外圈的环形凸棱，所述环形凸棱内侧具有环形凹槽，所述环形凹槽在压盘下压时与定子组件端部的发卡的环状凸起相贴合。

2.如权利要求1所述的定子组件全自动压入机，其特征是：所述的台面板上间距安装有一对滑轨，工装底板的底面两侧分别固定有与滑轨滑动配合的滑块，位于所述滑轨之间转动安装有平移滚珠丝杠，平移滚珠丝杠的丝杠螺母与工装底板的底面固定，所述的平移伺服电机与平移滚珠丝杠传动连接。

3.如权利要求2所述的定子组件全自动压入机，其特征是：所述的一条滑轨两端旁侧的台面板上分别安装有台面支架，台面支架上安装有检测工装底板移动位置的平移传感器。

4.如权利要求2所述的定子组件全自动压入机，其特征是：所述的平移伺服电机通过链传动与平移滚珠丝杠端部传动连接，所述链传动外安装有防护罩，平移伺服电机固定在防护罩侧面。

5.如权利要求1所述的定子组件全自动压入机，其特征是：所述的台面板上固定有下支架，下支架上端面板上固定有上支架，横贯下支架上端面板设有升降架，所述的压盘固定在升降架下端面，上支架上端面与下支架上端面之间转动安装有升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的丝杠螺母与升降架上端面固定，升降伺服电机传动连接升降滚珠丝杠。

6.如权利要求5所述的定子组件全自动压入机，其特征是：所述的升降架旁侧的下支架上端面板上固定有直角板，直角板上安装有检测升降架升降位置的升降传感器。