CN215707516U - 一种上袋速度快的敞口袋上袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上袋速度快的敞口袋上袋机，包括机架和设置于所述机架两侧的第一袋库和第二袋库，所述机架的一端设置有灌装机构，所述机架中设置有取袋机构、整形定位机构、开口袋机构和上袋机构。本实用新型采用上述结构的一种上袋速度快的敞口袋上袋机，结构简单，通用性强，第一袋库和第二袋库循环使用或者交替使用，节省移袋动作空运行环节，提高上袋速度。

Description

一种上袋速度快的敞口袋上袋机

技术领域

本实用新型涉及上袋机设备技术领域，特别是涉及一种上袋速度快的敞口袋上袋机。

背景技术

敞口袋，俗称一字口编织袋，简称编织袋，编织袋可分为以下三种常用类型：二合一、三合一和内衬分离式编织袋，二合一包括内涂膜式、外涂膜式两种，三合一为内、外涂膜复合式。外涂膜编织袋特点：塑料簿膜在编织袋外表面与其热熔后具有不透气性和一定的平整度，提高了真空吸盘对其吸附的力度便于设备对其控制。内涂膜编织袋特点：塑料簿膜在编织袋内部与其融合，而外部还是属于编织机编织状态，表面属网格状凹凸不平，普通吸盘对其吸附有一定难度(漏气)。厂家包装物的不同对编织袋的质量要求也不同，这样就产生了硬袋与软袋之分(PP/PE编织物厚度及涂膜厚度)。由于编织袋的不同对上袋机设备结构及吸盘形式的要求也是不同的，对于上袋机的上袋速度也有要求，因此目前没有一种通用型上袋机同时适用于二合一和三合一编织袋。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上袋速度快的敞口袋上袋机，以解决上述上袋机通用性差和上袋速度较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种上袋速度快的敞口袋上袋机，包括机架和设置于所述机架两侧的第一袋库和第二袋库，所述机架的一端设置有灌装机构，所述机架中设置有取袋机构、整形定位机构、开口袋机构和上袋机构；

所述取袋机构包括移动板、多个设置于所述移动板上的真空吸盘、与所述真空吸盘相连接的真空泵、用于驱动所述移动板升降的第一升降气缸和用于驱动所述移动板移动的无杆气缸；

所述整形定位机构包括两个分别设置于敞口袋两侧的夹板，所述夹板为横板和竖板连接成的L型板，所述敞口袋放置于所述横板的上表面，所述横板的下表面设置有对夹气缸，所述横板的一端设置有用于将所述敞口袋推向所述灌装机构的移袋气缸，所述横板的另一端设置有定位板；

所述开口袋机构包括上吸盘和下吸盘，所述下吸盘固定于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述上吸盘上下移动的第二升降气缸；

所述上袋机构包括扩口板和与所述扩口板相连接的上袋臂，所述机架上设置有驱动所述上袋臂转动的上袋气缸，两个所述上袋臂之间设置有开合气缸。

优选的，所述定位板位于所述灌装机构和所述下吸盘之间并固定于所述机架上。

优选的，所述上袋气缸包括第一上袋臂气缸和第二上袋臂气缸，所述第一上袋臂气缸一端与所述上袋臂的一端铰接，所述第一上袋臂气缸的另一端与连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述第二上袋臂气缸的一端铰接，所述第二上袋臂气缸的另一端经固定板与所述机架顶端固定连接，所述连接板的中部与所述固定板铰接。

因此，本实用新型采用上述结构的一种上袋速度快的敞口袋上袋机，结构简单，通用性强，第一袋库和第二袋库循环使用或者交替使用，节省移袋动作空运行环节，提高上袋速度。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种上袋速度快的敞口袋上袋机实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种上袋速度快的敞口袋上袋机实施例的侧视图；

图3是本实用新型一种上袋速度快的敞口袋上袋机实施例的俯视图；

图4是本实用新型一种上袋速度快的敞口袋上袋机实施例的E-E截面图。

图中：1、机架；2、第一袋库；3、第二袋库；4、敞口袋；5、移动板；6、真空吸盘；7、第一升降气缸；8、扩口板；9、上袋臂；10、第一上袋臂气缸；11、第二上袋臂气缸；12、连接板；13、固定板；14、夹板；15、上吸盘；16、第二升降气缸；17、对夹气缸；18、移袋气缸；19、定位板；20、下吸盘。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。图1是本实用新型一种上袋速度快的敞口袋上袋机实施例的结构示意图；图2是本实用新型一种上袋速度快的敞口袋上袋机实施例的侧视图；图3是本实用新型一种上袋速度快的敞口袋上袋机实施例的俯视图；图4是本实用新型一种上袋速度快的敞口袋上袋机实施例的E-E截面图，如图所示，一种上袋速度快的敞口袋上袋机，包括机架1和设置于机架1两侧的第一袋库2和第二袋库3，机架1的一端设置有灌装机构，机架1中设置有取袋机构、整形定位机构、开口袋机构和上袋机构，取袋机构吸取第一袋库2或第二袋库3中的敞口袋4并放置到机架1中，整形定位机构将定位输送敞口袋4，使敞口袋4的袋口对准灌装机构，开口袋机构将袋口打开，上袋机构将敞口袋4套设在灌装机构的出料口上，进行灌装；取袋机构包括移动板5、多个设置于移动板5上的真空吸盘6、与真空吸盘6相连接的真空泵、用于驱动移动板5升降的第一升降气缸7和用于驱动移动板5移动的无杆气缸，第一升降气缸7驱动移动板5下降使真空吸盘6对准第一袋库2或第二袋库3中敞口袋4的一侧，用真空泵将敞口袋4的一侧吸起来，无杆气缸驱动移动板5向机架1中移动，然后将敞口袋4放置到整形定位机构上；整形定位机构包括两个分别设置于敞口袋4两侧的夹板14，夹板14为横板和竖板连接成的L型板，敞口袋4放置于横板的上表面，横板的下表面设置有对夹气缸17，横板的一端设置有用于将敞口袋4推向灌装机构的移袋气缸18，横板的另一端设置有定位板19，两个对夹气缸17驱动两个夹板14向敞口袋4的方向运动，限定敞口袋4的位置，移袋气缸18推动夹板14向灌装机构的方向移动，直至敞口袋4的袋口与定位板19相接触，并对准灌装机构，夹板14底端通过滑块与机架1滑动连接；开口袋机构包括上吸盘15和下吸盘20，下吸盘20固定于机架1上，机架1上设置有用于驱动上吸盘15上下移动的第二升降气缸16，敞口袋4与定位板19接触后，下吸盘20吸住敞口袋4的底端，第二升降气缸16驱动上吸盘15下降，直至上吸盘15将敞口袋4的顶端吸住，第二升降气缸16上升袋口张开；上袋机构包括扩口板8和与扩口板8相连接的上袋臂9，机架1上设置有驱动上袋臂9转动的上袋气缸，两个上袋臂9之间设置有开合气缸，袋口张开后，两个扩口板8伸进袋口中，开合气缸驱动上袋臂9张开，扩口板8将袋口抻紧，上袋气缸驱动上袋臂9将敞口袋4的袋口套设于灌装机构的出料口上。

定位板19位于灌装机构和下吸盘20之间并固定于机架1上。上袋气缸包括第一上袋臂气缸10和第二上袋臂气缸11，第一上袋臂气缸10一端与上袋臂9的一端铰接，第一上袋臂气缸10的另一端与连接板12的一端铰接，连接板12的另一端与第二上袋臂气缸11的一端铰接，第二上袋臂气缸11的另一端经固定板13与机架1顶端固定连接，连接板12的中部与固定板13铰接。

本实用新型的具体实施过程为：首先将第一袋库2和第二袋库3中放置好敞口袋4，移动板5位于第一袋库2的一侧，第一升降气缸7驱动移动板5下降，真空吸盘6吸住敞口袋4的一侧，第一升降气缸7上升，同时无杆气缸驱动移动板5向机架1中移动，直至将袋体对准夹板14上方，真空吸盘6将敞口袋4松开，敞口袋4掉落中两个夹板14上，对夹气缸17驱动两个夹板14将敞口袋4的两侧夹直，移袋气缸18推动夹板14向灌装机构的方向移动，下吸盘20将敞口袋4的底端吸住，第二升降气缸16下降上吸盘15吸住敞口袋4的顶端，第二升降气缸16上升袋口打开，扩口板8伸进袋口中并用开合气缸将袋口撑开，上袋气缸转动上袋臂9，将袋口套设于灌装机构的出料口上，此时移动板5直接向第二袋库3移动取袋，不用再回到第一袋库2取袋，循环使用第一袋库2和第二袋库3，节约时间。

因此，本实用新型采用上述结构的一种上袋速度快的敞口袋上袋机，结构简单，通用性强，第一袋库和第二袋库循环使用或者交替使用，节省移袋动作空运行环节，提高上袋速度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种上袋速度快的敞口袋上袋机，其特征在于：包括机架和设置于所述机架两侧的第一袋库和第二袋库，所述机架的一端设置有灌装机构，所述机架中设置有取袋机构、整形定位机构、开口袋机构和上袋机构；

所述取袋机构包括移动板、多个设置于所述移动板上的真空吸盘、与所述真空吸盘相连接的真空泵、用于驱动所述移动板升降的第一升降气缸和用于驱动所述移动板移动的无杆气缸；

所述整形定位机构包括两个分别设置于敞口袋两侧的夹板，所述夹板为横板和竖板连接成的L型板，所述敞口袋放置于所述横板的上表面，所述横板的下表面设置有对夹气缸，所述横板的一端设置有用于将所述敞口袋推向所述灌装机构的移袋气缸，所述横板的另一端设置有定位板；

所述开口袋机构包括上吸盘和下吸盘，所述下吸盘固定于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述上吸盘上下移动的第二升降气缸；

所述上袋机构包括扩口板和与所述扩口板相连接的上袋臂，所述机架上设置有驱动所述上袋臂转动的上袋气缸，两个所述上袋臂之间设置有开合气缸。

2.根据权利要求1所述的一种上袋速度快的敞口袋上袋机，其特征在于：所述定位板位于所述灌装机构和所述下吸盘之间并固定于所述机架上。

3.根据权利要求1所述的一种上袋速度快的敞口袋上袋机，其特征在于：所述上袋气缸包括第一上袋臂气缸和第二上袋臂气缸，所述第一上袋臂气缸一端与所述上袋臂的一端铰接，所述第一上袋臂气缸的另一端与连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述第二上袋臂气缸的一端铰接，所述第二上袋臂气缸的另一端经固定板与所述机架顶端固定连接，所述连接板的中部与所述固定板铰接。

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