CN115649566B - 一种可降尘的水泥粉料灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于水泥灌装的技术领域，公开了一种可降尘的水泥粉料灌装设备，该可降尘的水泥粉料灌装设备包括自适应间隙式循环排钉封装机构、自纠偏往复滑动挤压机构、排钉上料驱动机构和灌装控制组件。本发明创造性地提出了自适应间隙式循环排钉封装机构，通过并排放置且相互独立的排钉杆对封装位置进行连接和固定，不仅使用方便、封装效率高，并且还能保证即使其中一两处位置发生断裂，也不会对整个袋子的封装效果造成过大的影响；本发明还创造性地利于排钉圆锥尖端穿过排钉圆孔后的瞬间，排钉头和排钉座的瞬间弹性回弹带来的振动，抖落挂留在灌装袋内部上的粉末物料，从而避免了两袋物料之间存在粉末物料的情况。

Description

一种可降尘的水泥粉料灌装设备

技术领域

本发明属于水泥灌装的技术领域，具体涉及一种可降尘的水泥粉料灌装设备。

背景技术

水泥物料一般呈粉末状，通常通过袋子灌装。目前，灌装粉末状物料的方式一般有两种：其一，开放式灌装是将一端开口的袋子放置下料口的下方，袋子与下料口不连接，这种灌装方式的优点是效率高，但容易产生扬尘；其二，封闭式灌装是在灌装之前将下料口和袋子进行封闭连接，从而避免扬尘，但缺点是效率低。

为了解决上述两种灌装方式存在的问题，市面上又出现了一种新型的灌装方式，即将长筒行的袋子套在出料管上，然后依次进行灌装、封装、截断（也可以全部封装之后再截断）的工序，这种灌装方式虽然设计相对合理，但仍然存在以下两方面的不足：

第一，由于袋子和袋子初始状态是贯通的，需要临时封装，因此传统的线缝式封装的效率已经显得有些慢，并且线缝最大的问题是一旦产生一个断裂位置，整个口的封装都会快速失效；

第二，由于是先灌装再封装的，因此在两道封装的连接处依然会有粉末物料，在截断过程中仍然会产生扬尘。

发明内容

针对上述背景技术中不同灌装方式存在的诸多情况，本发明提出了一种基于连续灌装和快速封装的、不仅能够提高封装的效率和牢固性，并且还能避免两袋物料之间留存粉末物料的灌装设备；为了解决线缝封装的牢固性问题，本发明创造性地提出了自适应间隙式循环排钉封装机构，通过并排放置且相互独立的排钉杆对封装位置进行连接和固定，不仅使用方便、封装效率高，并且还能保证即使其中一两处位置发生断裂，也不会对整个袋子的封装效果造成过大的影响。

不仅如此，本发明还创造性地利于排钉圆锥尖端穿过排钉圆孔后的瞬间，排钉头和排钉座的瞬间弹性回弹带来的振动，抖落挂留在灌装袋内部上的粉末物料，从而避免了两袋物料之间存在粉末物料的情况，也就避免了下一道截断工序中的扬尘。

为克服现有技术的缺陷，本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种可降尘的水泥粉料灌装设备，包括自适应间隙式循环排钉封装机构、自纠偏往复滑动挤压机构、排钉上料驱动机构和灌装控制组件，所述自适应间隙式循环排钉封装机构固接于排钉上料驱动机构上，自适应间隙式循环排钉封装机构能够通过预置的排钉头和排钉座对灌装了水泥的灌装袋进行封装，第一层的封装过程中的振动，能够将封装处挂留的粉末抖落进入灌装袋中，使连续封装的两条封装线之间没有粉末，也就避免了裁切完成之后的扬尘，所述自纠偏往复滑动挤压机构固接于排钉上料驱动机构上，通过自纠偏往复滑动挤压机构能够使滚动挤压组件始终具备朝向中心滑动的趋势，从而实现滚动挤压组件在限位座内衬和限位座外框之间的四边形轨迹中循环滑动的技术目的，所述灌装控制组件位于排钉上料驱动机构中。

进一步地，所述自适应间隙式循环排钉封装机构包括排钉防护导向组件和往复式限位组件，所述排钉防护导向组件固接于排钉上料驱动机构上，所述往复式限位组件固接于排钉防护导向组件上。

作为优选地，所述排钉防护导向组件包括弹性钣金护板、排钉头、排钉座和排钉连接带，所述弹性钣金护板对称设有两组，所述弹性钣金护板固接于排钉上料驱动机构上，所述弹性钣金护板的末端设有护板小折边，所述护板小折边的末端设有护板圆孔，所述弹性钣金护板上还设有钣金平铺导向部，所述弹性钣金护板的两侧设有钣金边缘强化筋，通过钣金边缘强化筋能够使弹性钣金护板的边缘和中间位置分别具备刚性（保证限位座内衬固定的牢固性）和柔性（保证在没有自纠偏往复滑动挤压机构的顶撑时，物料能够小幅度撑开护板小折边的中间位置，从而允许物料落下），所述排钉头阵列置于弹性钣金护板的外部，所述排钉座阵列置于弹性钣金护板的外部，所述排钉头和排钉座对称分布在两侧的弹性钣金护板上，所述排钉头之间通过排钉连接带连接，所述排钉座之间通过排钉连接带连接，所述排钉头上阵列设有排钉杆，所述排钉杆的末端设有排钉圆锥尖端，所述排钉座上阵列设有和排钉杆相应的排钉圆孔，排钉圆锥尖端通过挤压排钉圆孔的方式使自身和排钉圆孔产生形变，当排钉圆锥尖端穿过排钉圆孔之后，排钉头和排钉座便无法再分离，所述排钉座上还设有贯通的排钉凹槽，排钉圆锥尖端穿过排钉圆孔之后埋在排钉凹槽中，能够保证滚动挤压组件滚动挤压时不对排钉圆锥尖端造成破坏。

作为本发明的进一步优选，所述往复式限位组件包括限位座内衬和限位座外框，所述限位座内衬的两端分别设有内衬固定支腿，所述内衬固定支腿固接于钣金边缘强化筋上，所述限位座外框固接于排钉上料驱动机构上，所述限位座外框上设有外框多边形孔，所述限位座内衬位于外框多边形孔中，所述限位座内衬和外框多边形孔组成平行四边形的滑道，滚动挤压组件将会沿着限位座内衬和限位座外框之间的间隙循环滑动。

进一步地，所述自纠偏往复滑动挤压机构包括直线运动单元、垂直自纠偏组件和滚动挤压组件，所述直线运动单元固接于排钉上料驱动机构上，所述直线运动单元上设有直线滑动部，所述垂直自纠偏组件设于直线滑动部上，所述滚动挤压组件设于垂直自纠偏组件上。

作为优选地，所述垂直自纠偏组件包括横滑壳体、垂直滑动块和纠偏弹簧，所述横滑壳体固接于直线滑动部上，所述垂直滑动块卡合滑动设于横滑壳体中，所述纠偏弹簧对称设于垂直滑动块的两端，所述纠偏弹簧的另一端设于横滑壳体上，在纠偏弹簧的作用下，垂直滑动块始终具有朝向横滑壳体的中间位置滑动的趋势，因此在达到横向滑动的端部之后，能够带着挤压叉架进入另一个滑动轨道；所述滚动挤压组件包括挤压叉架、挤压轮轴和挤压滚轮，所述挤压叉架设于垂直滑动块上，所述挤压轮轴卡合设于挤压叉架中，所述挤压滚轮转动设于挤压轮轴上，通过挤压滚轮对排钉头和排钉座的同时挤压，能够使排钉圆锥尖端穿过排钉圆孔（弹性形变）并无法抽回，进而实现封装灌装袋的技术目的。

进一步地，所述排钉上料驱动机构包括方框形机架、卷绕上料组件和驱动组件，所述弹性钣金护板固接于方框形机架上，所述限位座外框固接于方框形机架上，所述直线运动单元固接于方框形机架上，所述卷绕上料组件转动设于方框形机架上，所述驱动组件设于方框形机架上。

作为优选地，所述卷绕上料组件包括连接带卷绕轴和联动齿轮，所述连接带卷绕轴转动设于方框形机架中，所述排钉连接带缠绕设于连接带卷绕轴上，当连接带卷绕轴旋转的时候，能够通过对排钉连接带的卷绕拉动排钉头和排钉座，进而实现排钉头和排钉座的进位，当封装完成之后，再次下料时，灌装袋在物料的重力作用下带着刚刚封装完成的排钉头和排钉座一起下落，而排钉连接带是固定不同的，此时排钉连接带与排钉头和排钉座之间的连接点会断裂，完成排钉连接带与排钉头和排钉座的分离；所述联动齿轮卡合设于连接带卷绕轴上，所述联动齿轮上设有齿轮直齿部和齿轮锥齿部，所述联动齿轮的两组通过齿轮直齿部啮合。

作为本发明的进一步优选，所述驱动组件包括驱动电机和驱动锥齿轮，所述驱动电机固接于方框形机架上，所述驱动锥齿轮卡合设于驱动电机的输出轴上，所述驱动锥齿轮和齿轮锥齿部啮合连接。

进一步地，所述灌装控制组件包括灌装管道、电磁下料控制阀和缓降式灌装组件，所述电磁下料控制阀固接于灌装管道的内部，所述缓降式灌装组件设于灌装管道的外部。

作为优选地，所述缓降式灌装组件包括灌装袋和灌装袋限位环，所述灌装袋滑动设于灌装管道上，所述灌装袋限位环和灌装管道呈同轴布置，所述灌装袋滑动设于灌装袋限位环和灌装管道之间，灌装袋限位环能够为灌装袋的下落提供阻力，使灌装袋在装入物料时才会下落，而不会自动掉落，所述灌装袋限位环上设有限位环安装架，所述灌装袋限位环通过限位环安装架固接于灌装管道上。

与现有技术相比，本发明采用上述结构具有如下有益效果：

1、自适应间隙式循环排钉封装机构能够通过预置的排钉头和排钉座对灌装了水泥的灌装袋进行封装，第一层的封装过程中的振动，能够将封装处挂留的粉末抖落进入灌装袋中，使连续封装的两条封装线之间没有粉末，也就避免了裁切完成之后的扬尘；

2、通过自纠偏往复滑动挤压机构能够使滚动挤压组件始终具备朝向中心滑动的趋势，从而实现滚动挤压组件在限位座内衬和限位座外框之间的四边形轨迹中循环滑动的技术目的；

3、通过钣金边缘强化筋能够使弹性钣金护板的边缘和中间位置分别具备刚性（保证限位座内衬固定的牢固性）和柔性（保证在没有自纠偏往复滑动挤压机构的顶撑时，物料能够小幅度撑开护板小折边的中间位置，从而允许物料落下）；

4、排钉圆锥尖端通过挤压排钉圆孔的方式使自身和排钉圆孔产生形变，当排钉圆锥尖端穿过排钉圆孔之后，排钉头和排钉座便无法再分离；

5、排钉圆锥尖端穿过排钉圆孔之后埋在排钉凹槽中，能够保证滚动挤压组件滚动挤压时不对排钉圆锥尖端造成破坏；

6、在纠偏弹簧的作用下，垂直滑动块始终具有朝向横滑壳体的中间位置滑动的趋势，因此在达到横向滑动的端部之后，能够带着挤压叉架进入另一个滑动轨道；

7、通过挤压滚轮对排钉头和排钉座的同时挤压，能够使排钉圆锥尖端穿过排钉圆孔（弹性形变）并无法抽回，进而实现封装灌装袋的技术目的；

8、当连接带卷绕轴旋转的时候，能够通过对排钉连接带的卷绕拉动排钉头和排钉座，进而实现排钉头和排钉座的进位，当封装完成之后，再次下料时，灌装袋在物料的重力作用下带着刚刚封装完成的排钉头和排钉座一起下落，而排钉连接带是固定不同的，此时排钉连接带与排钉头和排钉座之间的连接点会断裂，完成排钉连接带与排钉头和排钉座的分离；

9、灌装袋限位环能够为灌装袋的下落提供阻力，使灌装袋在装入物料时才会下落，而不会自动掉落。

附图说明

图1为本发明提出的一种可降尘的水泥粉料灌装设备的立体图；

图2为本发明提出的一种可降尘的水泥粉料灌装设备的主视图；

图3为本发明提出的一种可降尘的水泥粉料灌装设备的左视图；

图4为本发明提出的一种可降尘的水泥粉料灌装设备的后视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图5中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为本发明提出的一种可降尘的水泥粉料灌装设备的自适应间隙式循环排钉封装机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种可降尘的水泥粉料灌装设备的自纠偏往复滑动挤压机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种可降尘的水泥粉料灌装设备的排钉上料驱动机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种可降尘的水泥粉料灌装设备的灌装控制组件的结构示意图；

图12为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图5中Ⅱ处的局部放大图。

其中，1、自适应间隙式循环排钉封装机构，2、自纠偏往复滑动挤压机构，3、排钉上料驱动机构，4、灌装控制组件，5、排钉防护导向组件，6、往复式限位组件，7、弹性钣金护板，8、排钉头，9、排钉座，10、排钉连接带，11、限位座内衬，12、限位座外框，13、护板小折边，14、护板圆孔，15、钣金平铺导向部，16、钣金边缘强化筋，17、排钉杆，18、排钉圆锥尖端，19、排钉圆孔，20、排钉凹槽，21、内衬固定支腿，22、外框多边形孔，23、直线运动单元，24、垂直自纠偏组件，25、滚动挤压组件，26、直线滑动部，27、横滑壳体，28、垂直滑动块，29、纠偏弹簧，30、挤压叉架，31、挤压轮轴，32、挤压滚轮，33、方框形机架，34、卷绕上料组件，35、驱动组件，36、连接带卷绕轴，37、联动齿轮，38、驱动电机，39、驱动锥齿轮，40、齿轮直齿部，41、齿轮锥齿部，42、灌装管道，43、电磁下料控制阀，44、缓降式灌装组件，45、灌装袋，46、灌装袋限位环，47、限位环安装架。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种可降尘的水泥粉料灌装设备，包括自适应间隙式循环排钉封装机构1、自纠偏往复滑动挤压机构2、排钉上料驱动机构3和灌装控制组件4，自适应间隙式循环排钉封装机构1固接于排钉上料驱动机构3上，自适应间隙式循环排钉封装机构1能够通过预置的排钉头8和排钉座9对灌装了水泥的灌装袋45进行封装，第一层的封装过程中的振动，能够将封装处挂留的粉末抖落进入灌装袋45中，使连续封装的两条封装线之间没有粉末，也就避免了裁切完成之后的扬尘，自纠偏往复滑动挤压机构2固接于排钉上料驱动机构3上，通过自纠偏往复滑动挤压机构2能够使滚动挤压组件25始终具备朝向中心滑动的趋势，从而实现滚动挤压组件25在限位座内衬11和限位座外框12之间的四边形轨迹中循环滑动的技术目的，灌装控制组件4位于排钉上料驱动机构3中；自适应间隙式循环排钉封装机构1包括排钉防护导向组件5和往复式限位组件6，排钉防护导向组件5固接于排钉上料驱动机构3上，往复式限位组件6固接于排钉防护导向组件5上。

排钉防护导向组件5包括弹性钣金护板7、排钉头8、排钉座9和排钉连接带10，弹性钣金护板7对称设有两组，弹性钣金护板7固接于排钉上料驱动机构3上，弹性钣金护板7的末端设有护板小折边13，护板小折边13的末端设有护板圆孔14，弹性钣金护板7上还设有钣金平铺导向部15，弹性钣金护板7的两侧设有钣金边缘强化筋16，通过钣金边缘强化筋16能够使弹性钣金护板7的边缘和中间位置分别具备刚性（保证限位座内衬11固定的牢固性）和柔性（保证在没有自纠偏往复滑动挤压机构2的顶撑时，物料能够小幅度撑开护板小折边13的中间位置，从而允许物料落下），排钉头8阵列置于弹性钣金护板7的外部，排钉座9阵列置于弹性钣金护板7的外部，排钉头8和排钉座9对称分布在两侧的弹性钣金护板7上，排钉头8之间通过排钉连接带10连接，排钉座9之间通过排钉连接带10连接，排钉头8上阵列设有排钉杆17，排钉杆17的末端设有排钉圆锥尖端18，排钉座9上阵列设有和排钉杆17相应的排钉圆孔19，排钉圆锥尖端18通过挤压排钉圆孔19的方式使自身和排钉圆孔19产生形变，当排钉圆锥尖端18穿过排钉圆孔19之后，排钉头8和排钉座9便无法再分离，排钉座9上还设有贯通的排钉凹槽20，排钉圆锥尖端18穿过排钉圆孔19之后埋在排钉凹槽20中，能够保证滚动挤压组件25滚动挤压时不对排钉圆锥尖端18造成破坏。

往复式限位组件6包括限位座内衬11和限位座外框12，限位座内衬11的两端分别设有内衬固定支腿21，内衬固定支腿21固接于钣金边缘强化筋16上，限位座外框12固接于排钉上料驱动机构3上，限位座外框12上设有外框多边形孔22，限位座内衬11位于外框多边形孔22中，限位座内衬11和外框多边形孔22组成平行四边形的滑道，滚动挤压组件25将会沿着限位座内衬11和限位座外框12之间的间隙循环滑动。

自纠偏往复滑动挤压机构2包括直线运动单元23、垂直自纠偏组件24和滚动挤压组件25，直线运动单元23固接于排钉上料驱动机构3上，直线运动单元23上设有直线滑动部26，垂直自纠偏组件24设于直线滑动部26上，滚动挤压组件25设于垂直自纠偏组件24上。

垂直自纠偏组件24包括横滑壳体27、垂直滑动块28和纠偏弹簧29，横滑壳体27固接于直线滑动部26上，垂直滑动块28卡合滑动设于横滑壳体27中，纠偏弹簧29对称设于垂直滑动块28的两端，纠偏弹簧29的另一端设于横滑壳体27上，在纠偏弹簧29的作用下，垂直滑动块28始终具有朝向横滑壳体27的中间位置滑动的趋势，因此在达到横向滑动的端部之后，能够带着挤压叉架30进入另一个滑动轨道；滚动挤压组件25包括挤压叉架30、挤压轮轴31和挤压滚轮32，挤压叉架30设于垂直滑动块28上，挤压轮轴31卡合设于挤压叉架30中，挤压滚轮32转动设于挤压轮轴31上，通过挤压滚轮32对排钉头8和排钉座9的同时挤压，能够使排钉圆锥尖端18穿过排钉圆孔19（弹性形变）并无法抽回，进而实现封装灌装袋45的技术目的。

排钉上料驱动机构3包括方框形机架33、卷绕上料组件34和驱动组件35，弹性钣金护板7固接于方框形机架33上，限位座外框12固接于方框形机架33上，直线运动单元23固接于方框形机架33上，卷绕上料组件34转动设于方框形机架33上，驱动组件35设于方框形机架33上。

卷绕上料组件34包括连接带卷绕轴36和联动齿轮37，连接带卷绕轴36转动设于方框形机架33中，排钉连接带10缠绕设于连接带卷绕轴36上，当连接带卷绕轴36旋转的时候，能够通过对排钉连接带10的卷绕拉动排钉头8和排钉座9，进而实现排钉头8和排钉座9的进位，当封装完成之后，再次下料时，灌装袋45在物料的重力作用下带着刚刚封装完成的排钉头8和排钉座9一起下落，而排钉连接带10是固定不动的，此时排钉连接带10与排钉头8和排钉座9之间的连接点会断裂，完成排钉连接带10与排钉头8和排钉座9的分离；联动齿轮37卡合设于连接带卷绕轴36上，联动齿轮37上设有齿轮直齿部40和齿轮锥齿部41，联动齿轮37的两组通过齿轮直齿部40啮合。

驱动组件35包括驱动电机38和驱动锥齿轮39，驱动电机38固接于方框形机架33上，驱动锥齿轮39卡合设于驱动电机38的输出轴上，驱动锥齿轮39和齿轮锥齿部41啮合连接。

灌装控制组件4包括灌装管道42、电磁下料控制阀43和缓降式灌装组件44，电磁下料控制阀43固接于灌装管道42的内部，缓降式灌装组件44设于灌装管道42的外部。

缓降式灌装组件44包括灌装袋45和灌装袋限位环46，灌装袋45滑动设于灌装管道42上，灌装袋限位环46和灌装管道42呈同轴布置，灌装袋45滑动设于灌装袋限位环46和灌装管道42之间，灌装袋限位环46能够为灌装袋45的下落提供阻力，使灌装袋45在装入物料时才会下落，而不会自动掉落，灌装袋限位环46上设有限位环安装架47，灌装袋限位环46通过限位环安装架47固接于灌装管道42上。

具体使用时，首先用户需要将灌装袋45套在灌装管道42上，并抽出一小段长度，然后将灌装袋45的底部开口处手动缝合，然后安装好灌装袋限位环46，完成灌装前的准备，由于灌装袋45在灌装袋限位环46和灌装管道42之间滑动存在阻力，因此灌装袋45不会在自重的作用下下落；

然后通过电磁下料控制阀43控制下料的速度和下料量，随着物料的落下，灌装袋45被物料带着下落到地面，在灌装的过程中由于护板小折边13的两端存在钣金边缘强化筋16，因此位置相对固定，而护板小折边13的中间位置为柔性，能够在物料下落时被撑开，通过自身的拉伸和形变为物料落下留出空间；

在灌装袋45向外抽出的最后阶段，通过驱动电机38带着连接带卷绕轴36旋转，从而通过排钉连接带10带着排钉头8和排钉座9一起进给，使排钉头8、排钉座9和灌装袋45在最后阶段一起下落，此时两端的排钉圆锥尖端18被护板小折边13挤压通过排钉圆孔19，而中间的排钉头8和排钉座9仍然是分离的；

待一个阶段的灌装结束之后，通过分布在两侧的直线运动单元23带着垂直自纠偏组件24和滚动挤压组件25同步滑动，首先挤压叉架30的圆柱段会沿着四边形滑道的上边滑动，在滑动的同时通过两组挤压滚轮32的相互挤压，使得上排的排钉头8和排钉座9完成结合，对灌装袋45从中间位置进行封装，在此过程中，由于每组排钉圆锥尖端18穿过排钉圆孔19的时候都会产生振动，这个振动能够将封装位置附近的粉末状物料抖落；

直线运动单元23行走到极限位置之后需要往回滑动，由于此时两组纠偏弹簧29分别被压缩和拉伸，同时将垂直滑动块28朝向下方拉动，因此在挤压叉架30折返的时候将会进入倾斜的滑道，并且沿着倾斜的滑道进入下面的一端滑道；

在滚动挤压组件25折返的时候，下面一排的排钉头8和排钉座9也会被封装，由于粘连的粉末状物料已经被抖落，因此两排封装完成之后，两排封装之间几乎没有粘连的粉末状物料，在下面的截断工序截断之后，也就不会有粉末扬出；

此时再次打开电磁下料控制阀43，物料便会下落，进入下一个灌装循环。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可降尘的水泥粉料灌装设备，其特征在于：包括自适应间隙式循环排钉封装机构（1）、自纠偏往复滑动挤压机构（2）、排钉上料驱动机构（3）和灌装控制组件（4），所述自适应间隙式循环排钉封装机构（1）固接于排钉上料驱动机构（3）上，所述自纠偏往复滑动挤压机构（2）固接于排钉上料驱动机构（3）上，所述灌装控制组件（4）位于排钉上料驱动机构（3）中；所述自适应间隙式循环排钉封装机构（1）包括排钉防护导向组件（5）和往复式限位组件（6），所述排钉防护导向组件（5）固接于排钉上料驱动机构（3）上，所述往复式限位组件（6）固接于排钉防护导向组件（5）上；

所述排钉防护导向组件（5）包括弹性钣金护板（7）、排钉头（8）、排钉座（9）和排钉连接带（10），所述弹性钣金护板（7）对称设有两组，所述弹性钣金护板（7）固接于排钉上料驱动机构（3）上，所述弹性钣金护板（7）的末端设有护板小折边（13），所述护板小折边（13）的末端设有护板圆孔（14），所述弹性钣金护板（7）上还设有钣金平铺导向部（15），所述弹性钣金护板（7）的两侧设有钣金边缘强化筋（16），所述排钉头（8）阵列置于弹性钣金护板（7）的外部，所述排钉座（9）阵列置于弹性钣金护板（7）的外部，所述排钉头（8）和排钉座（9）对称分布在两侧的弹性钣金护板（7）上，所述排钉头（8）之间通过排钉连接带（10）连接，所述排钉座（9）之间通过排钉连接带（10）连接，所述排钉头（8）上阵列设有排钉杆（17），所述排钉杆（17）的末端设有排钉圆锥尖端（18），所述排钉座（9）上阵列设有和排钉杆（17）相应的排钉圆孔（19），所述排钉座（9）上还设有贯通的排钉凹槽（20）；

所述往复式限位组件（6）包括限位座内衬（11）和限位座外框（12），所述限位座内衬（11）的两端分别设有内衬固定支腿（21），所述内衬固定支腿（21）固接于钣金边缘强化筋（16）上，所述限位座外框（12）固接于排钉上料驱动机构（3）上，所述限位座外框（12）上设有外框多边形孔（22），所述限位座内衬（11）位于外框多边形孔（22）中，所述限位座内衬（11）和外框多边形孔（22）组成平行四边形的滑道；

所述自纠偏往复滑动挤压机构（2）包括直线运动单元（23）、垂直自纠偏组件（24）和滚动挤压组件（25），所述直线运动单元（23）固接于排钉上料驱动机构（3）上，所述直线运动单元（23）上设有直线滑动部（26），所述垂直自纠偏组件（24）设于直线滑动部（26）上，所述滚动挤压组件（25）设于垂直自纠偏组件（24）上；

所述垂直自纠偏组件（24）包括横滑壳体（27）、垂直滑动块（28）和纠偏弹簧（29），所述横滑壳体（27）固接于直线滑动部（26）上，所述垂直滑动块（28）卡合滑动设于横滑壳体（27）中，所述纠偏弹簧（29）对称设于垂直滑动块（28）的两端，所述纠偏弹簧（29）的另一端设于横滑壳体（27）上；所述滚动挤压组件（25）包括挤压叉架（30）、挤压轮轴（31）和挤压滚轮（32），所述挤压叉架（30）设于垂直滑动块（28）上，所述挤压轮轴（31）卡合设于挤压叉架（30）中，所述挤压滚轮（32）转动设于挤压轮轴（31）上；

所述排钉上料驱动机构（3）包括方框形机架（33）、卷绕上料组件（34）和驱动组件（35），所述弹性钣金护板（7）固接于方框形机架（33）上，所述限位座外框（12）固接于方框形机架（33）上，所述直线运动单元（23）固接于方框形机架（33）上，所述卷绕上料组件（34）转动设于方框形机架（33）上，所述驱动组件（35）设于方框形机架（33）上；

所述卷绕上料组件（34）包括连接带卷绕轴（36）和联动齿轮（37），所述连接带卷绕轴（36）转动设于方框形机架（33）中，所述排钉连接带（10）缠绕设于连接带卷绕轴（36）上，所述联动齿轮（37）卡合设于连接带卷绕轴（36）上，所述联动齿轮（37）上设有齿轮直齿部（40）和齿轮锥齿部（41），所述联动齿轮（37）的两组通过齿轮直齿部（40）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可降尘的水泥粉料灌装设备，其特征在于：所述驱动组件（35）包括驱动电机（38）和驱动锥齿轮（39），所述驱动电机（38）固接于方框形机架（33）上，所述驱动锥齿轮（39）卡合设于所述驱动电机（38）的输出轴上，所述驱动锥齿轮（39）和齿轮锥齿部（41）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可降尘的水泥粉料灌装设备，其特征在于：所述灌装控制组件（4）包括灌装管道（42）、电磁下料控制阀（43）和缓降式灌装组件（44），所述电磁下料控制阀（43）固接于灌装管道（42）的内部，所述缓降式灌装组件（44）设于灌装管道（42）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种可降尘的水泥粉料灌装设备，其特征在于：所述缓降式灌装组件（44）包括灌装袋（45）和灌装袋限位环（46），所述灌装袋（45）滑动设于灌装管道（42）上，所述灌装袋限位环（46）和灌装管道（42）呈同轴布置，所述灌装袋（45）滑动设于灌装袋限位环（46）和灌装管道（42）之间，所述灌装袋限位环（46）上设有限位环安装架（47），所述灌装袋限位环（46）通过限位环安装架（47）固接于灌装管道（42）上。

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