CN108725856B - 一种自动挂袋机下料口除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及散装物料自动灌装设备技术领域，具体涉及一种自动挂袋机下料口除尘装置，包括设置有上下贯通的开口的箱体，所述箱体的上端开口与给料机相连并使下料口上下设置于箱体内部，所述箱体的侧面设置有用于供挂袋机械臂进出箱体挂袋用的活门装置，所述活门装置具有在挂袋机械臂挂袋时开启的第一滑动位和给料机下料时关闭的第二滑动位；所述下料口的上部内设置有除尘机构。本发明的解决目前自动灌装设备中在粉尘控制方面存在的技术瓶颈而设计，有效控制粉尘外溢，能够实现长周期连续自动灌装、满足设备稳定运转的要求，达到粉料灌装车间粉尘浓度要求，节省生产成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及散装物料自动灌装设备技术领域，具体涉及一种自动挂袋机下料口除尘装置。
背景技术
随着工业技术的不断发展，“工业4.0”口号的提出，在散装物料灌装方面也在不断的进行着技术革新，自动化灌装技术也有了较快的发展。目前，自动化散装物料灌装设备是散装物料灌装的主要设备，应用广泛，是很多设备厂家的研发重点。因自动灌装设备工艺的局限性和散装物料自身的特性，在自动挂袋机下料的过程中，由于给料机的下料口处的粉粉尘容易外溢，从而出现很多问题：一是在粉料灌装车间有粉尘浓度要求，粉尘浓度超标，易发生粉尘爆炸；二是粉尘外溢，飞扬到自动灌装设备零部件上，因有很多精密零件，粉尘过大，零部件工作环境将达不到要求，从而造成零件失灵，设备出现异常，甚至停止工作；三使外溢的粉尘也会造成不必要的物料浪费，增加生产成本；基于以上三点最终会导致灌装效率达不到要求，影响整个生产系统的生产效率。
现有的自动挂袋设备在下料口处的除尘方法大多数为直接在下料口附近设置吸风管道，下料口处不是封闭的空间，导致吸风面积大，为保证较好的除尘效果，往往要增大吸风量，从而增加能耗；另一方面，由于除尘没有针对性，即使风量很大，也很难达到除尘效果，并且一味加大风量，导致编织袋内部受负压作用，紧缩在一起，且风量过大，还会影响下料速度，达不到理想的除尘效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动挂袋机下料口除尘装置，以解决上述中仅仅设置吸风管道而引起的耗能高、风力大而下料速度慢、除尘效果较差的问题。
本发明所采取的技术方案是：一种自动挂袋机下料口除尘装置，包括设置有上下贯通的开口的箱体，所述箱体的上端开口与给料机相连并使下料口上下设置于箱体内部，所述箱体的侧面设置有用于供挂袋机械臂进出箱体挂袋用的活门装置，所述活门装置具有在挂袋机械臂挂袋时开启的第一滑动位和给料机下料时关闭的第二滑动位；所述下料口的上部内设置有除尘机构。
所述除尘机构包括吸风管道和与吸风管道连接的除尘器，所述吸风管道的吸风口向下并正对箱体内腔，所述除尘器通过输出管路连接到用于存放物料的散包库中。
所述活门装置包括安装在箱体侧面的气缸安装支架，所述气缸安装支架上左、右分别设置有水平方向延伸的第一气缸和第二气缸，在气缸安装支架的下方设置有水平方向延伸的滑动轨道和滑动安装在滑动轨道上的左活门和右活门，所述第一气缸的伸出端与左活门连接，所述第二气缸的伸出端与右活门连接。
所述滑动轨道上设置有左右滑动的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨与左活门固定连接，所述右滑轨与右活门固定连接。
所述第一、二气缸与压缩机相连，所述压缩机与PLC控制系统相连。
箱体的上端开口边缘设置有与给料机相连的法兰。
所述箱体的侧面还设置有检修门和观察窗。
本发明的有益效果是：
1、本发明设置有活门装置，当机械手挂袋时，除尘箱活门打开，给机械手提供挂袋的空间。当挂袋完成后，机械手回原位后，活门关闭，在下料时，除尘箱依然是密封的空间，这样在机械手挂袋间隙除尘，是挂袋和除尘均能够顺利进行，工作效率高。
2、利用箱体把粉尘源即下料口处“罩住”，使下料口处形成密封的空间，在除尘风管吸风的过程中，因漏风面积小，只对编织袋口处吸风除尘，使除尘具有针对性，除尘效果理想。
3、解决目前自动灌装设备中在粉尘控制方面存在的技术瓶颈而设计，有效控制粉尘外溢，能够实现长周期连续自动灌装、满足设备稳定运转的要求，达到粉料灌装车间粉尘浓度要求，节省生产成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的除尘装置的实施例一的活门关闭的结构示意图；
图2是本发明的除尘装置的实施例一的活门开启的结构示意图；
图3是本发明的除尘装置的安装工作结构示意图。
图中：1-箱体，2-线路管道，3-检修门，4-观察窗，5-第一气缸，6-气缸安装支架，7-右活门，8-滑动轨道，9-左活门，10-左滑轨，11-右滑轨，12-法兰，13-第二气缸，14-吸风管道，15-下料口，16-给料机。
具体实施方式
本发明自动挂袋机下料口除尘装置的实施例一，如图1~3所示，一种自动挂袋机下料口除尘装置，包括设置有上下贯通的开口的箱体1，所述箱体1的上端开口与给料机16相连并使下料口15上下方向设置于箱体内部，所述箱体1的侧面设置有用于供挂袋机械臂进出箱体挂袋用的活门装置，所述活门装置具有在挂袋机械臂挂袋时开启的第一滑动位和给料机下料时关闭的第二滑动位；所述下料口15的上部内设置有除尘机构。
所述除尘机构包括吸风管道14和与吸风管道14连接的除尘器，所述吸风管道的吸风口向下并正对箱体1的内腔，所述除尘器通过输出管路连接到用于存放物料的散料库中。
所述活门装置包括安装在箱体侧面的气缸安装支6，所述气缸安装支架6上左、右分别设置有水平方向延伸的第一气缸5和第二气缸13，在气缸安装支架6的下方设置有水平方向延伸的滑动轨道8和滑动安装在滑动轨道上的左活门10和右活门7，所述第一气缸5的伸出端与左活门10连接，所述第二气缸13的伸出端与右活门7连接。
所述滑动轨道上设置有左右滑动的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨与左活门固定连接，所述右滑轨与右活门固定连接。
所述第一、二气缸与压缩机相连，所述压缩机与PLC控制系统相连。
箱体的上端开口边缘设置有与给料机相连的法兰12。
箱体上部边缘设置有线路管道2。
所述箱体的侧面还设置有检修门3和观察窗4。
图2中向下箭头为下料口下料方向，双向箭头为机械挂袋壁通过活门装置的方向示例。
本发明的自动挂袋下料口除尘装置，箱体1为除尘装置的主体结构，通过其上部的法兰12与灌装设备其他装置连接，固定在下料口处；箱体内设备线路管道2是下料口处灌装部件执行机构包括气缸连接气管、气缸磁性开关电线的安装管道，使除尘装置内部的设备部件与总控制系统连接到一起；检修门为除尘装置内部设备部件的维修窗口，当下料口处灌装设备部件出现故障或定期保养维护时，快速的打开除尘装置，对内部的设备部件进行维修与更换，设计人性化，缩短检修与维护时间，为生产提供更好的保障；观察窗4为一块透明有机玻璃，工作人员可随时通过观察窗对下料口处进行观察，记录物料的灌装质量、了解除尘装置内部灌装部件的工作状态，及时发现灌装时出现的异常，尽早解决可能出现的问题，实现设备的高效工作；箱体上还有安装把手，便于设备安装与更换时，更加方便的进行操作。
当挂袋机械手抓取编织袋准备挂袋时，总PLC控制系统给除尘装置PLC提供执行信号，使左右活门气缸动作，使活门在滑动轨道上由封闭到打开，然后挂袋机械手抓取编织袋把编织袋挂于物料下料口处，进一步的，挂袋机械手动作从下料口处回收到抓取编织袋处，准备下一次的动作。当机械手完成回收动作后，总PLC系统再次发出信号，使执行气缸动作，使活门在滑动轨道上由打开到封闭，然后，总PLC系统发出下料信号，同时，除尘装置中的除尘机构工作，从箱体内吸出的粉尘经除尘器的输出管道输送到散料库渣，这样在灌装的同时对下料口进行吸风除尘，使灌装时外溢的粉尘从新回流到散料库中。
本除尘装置因把下料口通过除尘箱体整体包裹起来，与外界环境相对隔开，虽然下料口处依然有未封闭处，但是减少了除尘系统的送风面积，使除尘系统吸风更加有针对性，从而有效的控制了灌装时，粉尘的外溢，而且粉尘经吸风管道从新集中回收到散料库中，与传统的除尘装置不同，达到物料的零浪费，使设备使用企业生产成本降到最低，同时，解决了粉尘外溢造成的环境污染等问题。
最后需要说明的是：若调整技术方案增减（或改变）机构形式，仅仅增加或减少某些非关键设备的近似变化，都在本专利的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动挂袋机下料口除尘装置，其特征在于：包括设置有上下贯通的开口的箱体，所述箱体的上端开口与给料机相连并使下料口上下设置于箱体内部，所述箱体的侧面设置有用于供挂袋机械臂进出箱体挂袋用的活门装置，所述活门装置具有在挂袋机械臂挂袋时开启的第一滑动位和在给料机下料时关闭的第二滑动位；所述下料口的上部设置有除尘机构；
所述活门装置包括安装在箱体侧面的气缸安装支架，所述气缸安装支架上左、右两侧分别设置有水平方向延伸的第一气缸和第二气缸，在气缸安装支架的下方设置有水平方向延伸的滑动轨道和滑动安装在滑动轨道上的左活门和右活门，所述第一气缸的伸出端与左活门连接，所述第二气缸的伸出端与右活门连接。
2.根据权利要求1所述的自动挂袋机下料口除尘装置，其特征在于：所述滑动轨道上设置有左右滑动的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨与左活门固定连接，所述右滑轨与右活门固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动挂袋机下料口除尘装置，其特征在于：所述第一、二气缸与压缩机相连，所述压缩机与PLC控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的自动挂袋机下料口除尘装置，其特征在于：所述除尘机构包括吸风管道和与吸风管道连接的除尘器，所述吸风管道的吸风口向下并正对箱体内腔，所述除尘器通过输出管路连接到用于存放物料的散料库中。
5.根据权利要求1所述的自动挂袋机下料口除尘装置，其特征在于：箱体的上端开口边缘设置有与给料机相连的法兰。
6.根据权利要求1所述的自动挂袋机下料口除尘装置，其特征在于：所述箱体的侧面还设置有检修门和观察窗。
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