CN205176620U - 一种用于货物运输的新型智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种用于货物运输的新型智能机器人，包括底部移动滚轮、提升液压机、旋转移动轴和操作控制面板，所述底部移动滚轮上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有液压油储箱，所述液压油储箱上方安装有所述提升液压机，所述旋转移动轴右方安装有端部配重，所述端部配重下方安装有压力感应器，所述压力感应器下方连通有压力调控器，所述压力调控器下方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有主动驱动电机。有益效果在于：可以自动拿起各种形状工件，并且还能自动运送工件至指定位置，解决了以往运输不规则工件时必须人工搬运的问题，极大的增加了运输的效率，减少了人工时耗。
Description
技术领域
本实用新型属于体育设备领域，具体涉及一种用于货物运输的新型智能机器人。
背景技术
现在的工业生产中，尤其是机械加工领域，随着科技的发展，人工生产渐渐被自动化生产代替，生产的自动化不仅节省了人工劳动，在很大程度上提高了生产效率，机加工生产中，零件的加工过程是由多个工序完成，每一个工序都要求对本工序机床加工的产品定期进行专门检验，即由操作工将本工序加工的产品按一定的频次送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后进行标识再将该合格品拿回流入到本工序生产的产品中，由于现在的生产模式采用生产线方式，而专检平台大都设置于生产线传送带的尾端，因此操作工一般在生产线传送带内进行送检，该送检方式一方面会影响其他操作人员的现场操作，另一方面也很不安全，同时不能够搬运不规则工件。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于货物运输的新型智能机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于货物运输的新型智能机器人，包括底部移动滚轮、提升液压机、旋转移动轴和操作控制面板，所述底部移动滚轮上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有液压油储箱，所述液压油储箱上方安装有所述提升液压机，所述提升液压机上方设置有液压油管路，所述液压油管路上方安装有可升降支架，所述可升降支架上方安装有带锯齿卡具，所述带锯齿卡具右方连接有所述旋转移动轴，所述旋转移动轴右方安装有端部配重，所述端部配重下方安装有压力感应器，所述压力感应器下方连通有压力调控器，所述压力调控器下方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有主动驱动电机。
上述结构中，打开所述主动驱动电机，所述提升液压机带动所述可升降支
架运动，所述带锯齿卡具夹起被运输物体，所述旋转移动轴带动所述带锯齿卡具做转向运动。
为了进一步提高机器人工作效率，所述底部移动滚轮上方安装有所述机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述液压油储箱，所述液压油储箱上方安装有所述提升液压机。
为了进一步提高机器人工作效率，所述提升液压机上方设置有所述液压油管路，所述液压油管路上方安装有所述可升降支架，所述可升降支架上方安装有所述带锯齿卡具。
为了进一步提高机器人工作效率，所述带锯齿卡具右方连接有所述旋转移动轴，所述旋转移动轴右方安装有所述端部配重，所述端部配重下方安装有所述压力感应器。
为了进一步提高机器人工作效率，所述压力感应器下方连通有所述压力调控器，所述压力调控器下方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有所述主动驱动电机。
有益效果在于：可以自动拿起各种形状工件，并且还能自动运送工件至指定位置，解决了以往运输不规则工件时必须人工搬运的问题，极大的增加了运输的效率，减少了人工时耗。
附图说明
图1是本实用新型所述用于货物运输的新型智能机器人的主视图。
1、底部移动滚轮；2、机器人壳体；3、液压油储箱；4、提升液压机；5、液压油管路；6、可升降支架；7、带锯齿卡具；8、旋转移动轴；9、端部配重；10、压力感应器；11、压力调控器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种用于货物运输的新型智能机器人，包括底部移动滚轮1、提升液压机4、旋转移动轴8和操作控制面板12，底部移动滚轮1上方安装有机器人壳体2，用以保护机器人内部装置，机器人壳体2上方安装有液压油储箱3，用以储备液压机机油，液压油储箱3上方安装有提升液压机4，用以带动可升降支架运动，提升液压机4上方设置有液压油管路5，用以运输液压油，液压油管路5上方安装有可升降支架6，用以带动带锯齿卡具运动，可升降支架6上方安装有带锯齿卡具7，用以夹起各种形状的工件，带锯齿卡具7右方连接有旋转移动轴8，用以使带锯齿卡具做各个方向的运动，旋转移动轴8右方安装有端部配重9，端部配重9下方安装有压力感应器10，用以感应机器人内部压力，压力感应器10下方连通有压力调控器11，用以调控机器人内部液压机压力，压力调控器11下方安装有操作控制面板（图中未示），用以对机器人进行操作控制，操作控制面板上方安装有主动驱动电机（图中未示），用以为机器人工作提供动力。
上述结构中，打开主动驱动电机，提升液压机4带动可升降支架6运动，
带锯齿卡具7夹起被运输物体，旋转移动轴8带动带锯齿卡具7做转向运动。
为了进一步提高机器人工作效率，底部移动滚轮1上方安装有机器人壳体2，机器人壳体2上方安装有液压油储箱3，液压油储箱3上方安装有提升液压机4，提升液压机4上方设置有液压油管路5，液压油管路5上方安装有可升降支架6，可升降支架6上方安装有带锯齿卡具7，带锯齿卡具7右方连接有旋转移动轴8，旋转移动轴8右方安装有端部配重9，端部配重9下方安装有压力感应器10，压力感应器10下方连通有压力调控器11，压力调控器11下方安装有操作控制面板，操作控制面板上方安装有主动驱动电机。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种用于货物运输的新型智能机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮、提升液压机、旋转移动轴和操作控制面板，所述底部移动滚轮上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有液压油储箱，所述液压油储箱上方安装有所述提升液压机，所述提升液压机上方设置有液压油管路，所述液压油管路上方安装有可升降支架，所述可升降支架上方安装有带锯齿卡具，所述带锯齿卡具右方连接有所述旋转移动轴，所述旋转移动轴右方安装有端部配重，所述端部配重下方安装有压力感应器，所述压力感应器下方连通有压力调控器，所述压力调控器下方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有主动驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的新型智能机器人，其特征在于：所述底部移动滚轮上方安装有所述机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述液压油储箱，所述液压油储箱上方安装有所述提升液压机。
3.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的新型智能机器人，其特征在于：所述提升液压机上方设置有所述液压油管路，所述液压油管路上方安装有所述可升降支架，所述可升降支架上方安装有所述带锯齿卡具。
4.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的新型智能机器人，其特征在于：所述带锯齿卡具右方连接有所述旋转移动轴，所述旋转移动轴右方安装有所述端部配重，所述端部配重下方安装有所述压力感应器。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的新型智能机器人，其特征在于：所述压力感应器下方连通有所述压力调控器，所述压力调控器下方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有所述主动驱动电机。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114012712A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-08 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种模块化机器人任务平台 |
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2015
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Cited By (2)
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| CN114012712A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-08 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种模块化机器人任务平台 |
| CN114012712B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-10-03 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种模块化机器人任务平台 |
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