CN207902839U - 自动包装机的取袋装置及自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动包装机的取袋装置及自动包装机，涉及包装机技术领域。自动包装机的取袋装置，包括：袋盒挡板，袋盒挡板围合成用于放置包装袋的物料区；吸盘构件，吸盘构件用于从物料区吸取包装袋且吸盘构件能够抖动；刮袋板，刮袋板设置于袋盒挡板；反吸袋板，反吸袋板用于与吸气设备连接，反吸袋板设置于袋盒挡板且能够通过吸气设备对靠近过来的包装袋产生吸力作用；控制器，控制器用于控制吸盘构件工作。自动包装机，包括自动包装机的取袋装置。自动包装机的取袋装置及自动包装机能够实现在取袋时，对包装袋进行三重剔除多重袋的工作，从而保障取出的包装袋都是单层袋。

Description

自动包装机的取袋装置及自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体而言，涉及一种自动包装机的取袋装置及自动包装机。

背景技术

给袋式自动包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。

其适用范围极其广泛，可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复合等，包材损耗低，使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；还可以一机多用，只需根据不同的物料配套不同的计量装置能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。

在现有技术中，取袋采用的常是刮板与吹气孔相结合的方式，这种方式存在以下缺点：

设置的吹气气流小不能保证袋子间分离；

气流大又会吹走袋子，不能保证其他包装袋和被吸起的包装袋分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机的取袋装置，其能够保障每次取袋都是单层袋。

本实用新型的另外一个目的在于提供一种自动包装机，其包括上述自动包装机的取袋装置，其具有该自动包装机的取袋装置的全部特性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种自动包装机的取袋装置，包括：

袋盒挡板，所述袋盒挡板围合成用于放置包装袋的物料区；

吸盘构件，所述吸盘构件用于从物料区吸取包装袋且所述吸盘构件能够抖动；

刮袋板，所述刮袋板设置于所述袋盒挡板；

反吸袋板，所述反吸袋板用于与吸气设备连接，所述反吸袋板设置于所述袋盒挡板且能够通过吸气设备对靠近过来的包装袋产生吸力作用；

控制器，所述控制器用于控制所述吸盘构件工作。

另外，根据本实用新型的实施例提供的自动包装机的取袋装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述反吸袋板具有两个吸气孔，以吸取所述反吸袋板周围的气体并产生气流。

在本实用新型的可选实施例中，所述吸盘构件包括直线驱动部件、真空吸盘和吸盘安装板，所述真空吸盘设置于所述吸盘安装板，所述吸盘安装板与所述直线驱动部件连接，所述真空吸盘用于从所述物料区吸取包装袋，所述直线驱动部件用于驱动所述真空吸盘来回抖动。

在本实用新型的可选实施例中，所述真空吸盘的数量为两个。

在本实用新型的可选实施例中，所述吸盘安装板具有安装槽，所述真空吸盘设置于所述安装槽内，所述安装槽的长度大于所述真空吸盘位于所述安装槽内的部分的直径。

在本实用新型的可选实施例中，所述自动包装机的取袋装置包括传感器和检测件，所述传感器和所述检测件均设置于所述吸盘安装板，所述检测件进入所述传感器的检测区后，所述传感器向所述控制器反馈信号，所述控制器控制所述直线驱动部件工作。

在本实用新型的可选实施例中，所述检测件的远离所述吸盘安装板的一端与所述真空吸盘的盘口齐平。

在本实用新型的可选实施例中，所述自动包装机的取袋装置包括平推机构，所述平推机构用于带动所述吸盘构件移动，所述平推机构通过所述控制器控制。

在本实用新型的可选实施例中，所述刮袋板具有两个剐蹭凸起，两个所述剐蹭凸起位于所述物料区内。

本实用新型的实施例提供了一种自动包装机，包括上述任一项所述的自动包装机的取袋装置。

本实用新型的有益效果是：

自动包装机的取袋装置，通过吸盘构件、刮袋板以及反吸袋板的配合，能够实现在取袋时，对包装袋进行三重剔除多重袋的工作，从而保障取出的包装袋都是单层袋，以便于进行进一步的生产工作，十分可靠实用，值得推广。

自动包装机通过使用上述自动包装机的取袋装置，能够更好地进行取袋工作，从而便于自动包装的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例1提供的自动包装机的取袋装置的结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为袋盒挡板、刮袋板以及反吸袋板的简化示意图；

图4为图3的另一个视角的示意图；

图5为吸盘安装板的示意图。

图标：100-自动包装机的取袋装置；10-袋盒挡板；30-吸盘构件；31-直线驱动部件；33-真空吸盘；35-吸盘安装板；352-安装槽；50-刮袋板；70-反吸袋板；80-传感器；81-检测件；82-平推机构；101-物料区。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参照图1至图5，本实施例提供了一种自动包装机的取袋装置100，包括：

袋盒挡板10，袋盒挡板10围合成用于放置包装袋的物料区101；

吸盘构件30，吸盘构件30用于从物料区101吸取包装袋且吸盘构件30能够抖动；

刮袋板50，刮袋板50设置于袋盒挡板10；

反吸袋板70，反吸袋板70用于与吸气设备连接，反吸袋板70设置于袋盒挡板10且能够通过吸气设备对靠近过来的包装袋产生吸力作用；

控制器，控制器用于控制吸盘构件30工作。

具体的，反吸袋板70具有两个吸气孔，以吸取反吸袋板70周围的气体并产生气流。吸气孔的数量还可以根据要取的包装袋的尺寸来设计，本实施例采用的两个吸气孔的方案只是其中一类。

具体的，吸盘构件30包括直线驱动部件31、真空吸盘33和吸盘安装板35，真空吸盘33设置于吸盘安装板35，吸盘安装板35与直线驱动部件31连接，真空吸盘33用于从物料区101吸取包装袋，直线驱动部件31用于驱动真空吸盘33来回抖动。

更为详细的是，在本实施例中，真空吸盘33的数量为两个。

更为详细的是，吸盘安装板35具有安装槽352，真空吸盘33设置于安装槽352内，安装槽352的长度大于真空吸盘33位于安装槽352内的部分的直径。有了安装槽352的存在，真空吸盘33所安装的位置可以更多样化，这样可以便于针对不同尺寸类型的包装袋进行吸取。

具体的，刮袋板50具有两个剐蹭凸起，两个剐蹭凸起位于物料区101内。

具体的，自动包装机的取袋装置100包括传感器80和检测件81，传感器80和检测件81均设置于吸盘安装板35，检测件81进入传感器80的检测区后，传感器80向控制器反馈信号，控制器控制直线驱动部件31工作。

更为详细的是，检测件81的远离吸盘安装板35的一端与真空吸盘33的盘口齐平。

检测件81的一端与真空吸盘33的盘口齐平的好处是，盘口与包装袋相接触并且会被往上顶起一小段距离，从而完成吸附，这样就使得检测件81也会被顶起。

当检测件81随着真空吸盘33下降时，被包装袋顶碰，并因此而进入到传感器80的检测区，然后传感器80向控制器反馈信号，控制器再据此发出向上抬升的指令。控制器可以是一般的PLC，也可以是现有的包装机的控制器，此处不再对控制器进行赘述。

可以选择的是，自动包装机的取袋装置100包括平推机构82，平推机构82用于带动吸盘构件30移动，平推机构82通过控制器控制。

具体的，直线驱动部件31设置于平推机构82，平推机构82可以带动直线驱动部件31移动，并连带真空吸盘33以及吸盘安装板35移动。

平推机构82可以参照现有技术，此处不再赘述。

本实施例的原理是：

先将需要使用的包装袋都放置在物料区101，由于有袋盒挡板10的限制，包装袋不会因为有真空吸盘33的作用力而被推挤到物料区101外面。

然后则是直线驱动部件31控制吸盘安装板35降下，并一直下降到真空吸盘33触碰到包装袋，当检测件81因为反作用力而进入传感器80的检测区时，即表示真空吸盘33也是已经抵住了包装袋，并且是已经吸附到位。

这时，控制器控制直线驱动部件31停止向下驱动吸盘安装板35，而是反方向往上驱动吸盘安装板35。

此时，包装袋会首先经过刮袋板50，这样吸取上来的包装袋会被刮擦，包装袋相互间的粘连本身不强，在刮袋板50的刮擦下，能够基本防止有多余的包装袋被真空吸盘33一并带起。

当上升到一定高度，直线驱动部件31能够在一定的范围内进行小幅度的上下抖动，从而使得一些可能被多余吸附的包装袋能够进一步抖落。

将反吸袋板70与负压产生装置连接，可以在吸气孔的周围产生气流，当包装袋在抖动后被进一步抬升时，在吸力的影响下，能够杜绝有多余的包装袋存留。

需要说明的是，负压产生装置是现有技术，此处不再赘述。

通过这样的三重剔除作业，可以防止真空吸盘33吸取到多余的包装袋，保障取袋取出的是单层袋。

接着，就可以用平推机构82将包装袋移送到自动包装机的下一个加工装置处进行下一步的处理。

当对一批包装袋进行完所有的取袋工作后，可以再放上其他尺寸类型的包装袋，然后可以根据新的包装袋的尺寸情况来调整真空吸盘33在吸盘安装板35上的位置，以保障真空吸盘33能够吸附到新的包装袋，其他的步骤则和上述的取袋过程一致。

本实施例的自动包装机的取袋装置100，通过吸盘构件30的真空吸盘33来对包装袋进行吸取，然后首先用刮袋板50来对包装袋进行第一重剔除多重袋的工作，接着又通过直线驱动部件31来带动包装袋进行上下抖动，对包装袋进行第二重剔除多重袋的工作，最后还利用反吸袋板70的吸力来对包装袋进行第三重剔除多重袋的工作，从而能够确保取出的包装袋是单层袋，不会影响之后的包装工作，并且还能减少包装袋的原料浪费，十分可靠实用。

实施例2

本实施例提供了一种自动包装机，包括实施例1中的自动包装机的取袋装置100。

通过使用实施例1中的自动包装机的取袋装置100，自动包装机在包装前的取袋工作能够顺利进行，保障袋和袋之间能够顺利分离，每次取袋都能取到单层袋，便于后续加工作业的展开。

综上所述，本实用新型的自动包装机的取袋装置100，通过吸盘构件30、刮袋板50以及反吸袋板70的配合，能够实现在取袋时，对包装袋进行三重剔除多重袋的工作，从而保障取出的包装袋都是单层袋，以便于进行进一步的生产工作，十分可靠实用，值得推广。

自动包装机通过使用上述自动包装机的取袋装置100，能够更好地进行取袋工作，从而便于自动包装的顺利进行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动包装机的取袋装置，其特征在于，包括：

袋盒挡板，所述袋盒挡板围合成用于放置包装袋的物料区；

吸盘构件，所述吸盘构件用于从物料区吸取包装袋且所述吸盘构件能够抖动；

刮袋板，所述刮袋板设置于所述袋盒挡板；

反吸袋板，所述反吸袋板用于与吸气设备连接，所述反吸袋板设置于所述袋盒挡板且能够通过吸气设备对靠近过来的包装袋产生吸力作用；

控制器，所述控制器用于控制所述吸盘构件工作。

2.根据权利要求1所述的自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述反吸袋板具有两个吸气孔，以吸取所述反吸袋板周围的气体并产生气流。

3.根据权利要求1所述的自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述吸盘构件包括直线驱动部件、真空吸盘和吸盘安装板，所述真空吸盘设置于所述吸盘安装板，所述吸盘安装板与所述直线驱动部件连接，所述真空吸盘用于从所述物料区吸取包装袋，所述直线驱动部件用于驱动所述真空吸盘来回抖动。

4.根据权利要求3所述的自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述真空吸盘的数量为两个。

5.根据权利要求3所述的自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述吸盘安装板具有安装槽，所述真空吸盘设置于所述安装槽内，所述安装槽的长度大于所述真空吸盘位于所述安装槽内的部分的直径。

6.根据权利要求3所述的自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述自动包装机的取袋装置包括传感器和检测件，所述传感器和所述检测件均设置于所述吸盘安装板，所述检测件进入所述传感器的检测区后，所述传感器向所述控制器反馈信号，所述控制器控制所述直线驱动部件工作。

7.根据权利要求6所述的自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述检测件的远离所述吸盘安装板的一端与所述真空吸盘的盘口齐平。

8.根据权利要求1所述的自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述自动包装机的取袋装置包括平推机构，所述平推机构用于带动所述吸盘构件移动，所述平推机构通过所述控制器控制。

9.根据权利要求1所述的自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述刮袋板具有两个剐蹭凸起，两个所述剐蹭凸起位于所述物料区内。

10.一种自动包装机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动包装机的取袋装置。