CN114249151B - 膜片自动供料方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种膜片自动供料方法。膜片自动供料装置包括取料机构、供料机构、检测机构与放电机构。取料机构具有取料组件与轨道，取料组件移动设置于轨道，取料驱动件驱动取料组件沿着轨道移动。供料机构设置于轨道的一侧，供料机构用于提供多个膜片，取料组件取出膜片。检测机构设置于供料机构的一侧，取料组件带着膜片至检测机构进行检测。放电机构设置于检测机构的一侧，取料组件带着膜片至放电机构进行放电。清洁机构设置于放电机构的一侧，取料组件带着膜片至清洁机构进行清洁。本申请的膜片自动供料装置通过自动化膜片上料、膜片放电以及膜片清洁的方式，节省大量的人力成本，并提供稳定的供料速率，满足生产所需。

Description

膜片自动供料方法

技术领域

本申请涉及电子墨水显示器的膜片的技术领域，尤其涉及一种膜片自动供料装置与膜片自动供料方法。

背景技术

于现有技术中，电子墨水显示器的膜片供料方式是需要通过大量人力作业，将电泳式显示膜的膜片以手动方式放置在线外放电治具，放电治具对电泳式显示膜的膜片进行放电。电泳式显示膜的膜片以手动方式对膜片表面清洁。上述通过手动方式取膜片进行放电作业以及对手动对膜片表面进行清洁等作业步骤后，才可以完成电泳式显示膜的膜片供料，上述各项作业方式不仅浪费大量的人力，且通过人力进行膜片供料的速率也会不稳定，无法满足生产所需。

发明内容

本申请实施例提供一种膜片自动供料装置与自动供料方法，可以有效解决目前膜片供料需要耗费大量人力以及人力进行膜片供料的供料速率不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面提供了一种膜片自动供料装置，其包括取料机构、供料机构、检测机构与放电机构。取料机构具有取料组件与轨道，取料组件移动设置于轨道，取料驱动件驱动取料组件沿着轨道移动。供料机构设置于轨道的一侧，供料机构用于提供多个膜片，取料组件取出膜片。检测机构设置于供料机构的一侧，取料组件带着膜片至检测机构进行检测。放电机构设置于检测机构的一侧，取料组件带着膜片至放电机构进行放电。清洁机构设置于放电机构的一侧，取料组件带着膜片至清洁机构进行清洁。

第二方面提供了一种膜片自动供料方法，其包括借由取料机构从供料机构取出膜片，并取料机构以振动方式将除了取料机构接触的膜片以外的其他膜片排除回供料机构；移动膜片至检测机构，检测机构检测膜片的厚度，其中若检测出膜片的厚度为预设厚度值，则判定为合格膜片；移动合格膜片至放电机构，放电机构接触合格膜片进行放电；移动放电后的合格膜片至清洁机构，清洁机构清洁合格膜片表面；取出清洁后的合格膜片。

在本申请实施例中，膜片自动供料装置通过取料机构、供料机构、检测机构与放电机构的机构自动化，以取代大量的人工方式。膜片自动供料装置可以通过机构自动进行膜片上料、膜片放电以及膜片清洁的自动化作业，能够节省大量的人力成本，并且提供稳定的供料速率，能够满足生产所需。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的膜片自动供料装置的立体图；

图2是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图一；

图3是本申请的取料机构与供料机构的作动状态放大图；

图4是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图二；

图5是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图三；

图6是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图四；

图7是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图五；

图8是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图六；以及

图9是本申请的膜片自动供料方法的步骤方块图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。

请参阅图1,是本申请的膜片自动供料装置的立体图。如图所示，本实施方式的膜片自动供料装置1，其包括取料机构11、供料机构12、检测机构13、放电机构14以及清洁机构15。取料机构11具有取料组件111、轨道113以及取料驱动件115。取料组件111移动设置于轨道113，取料驱动件115驱动取料组件111沿着轨道113移动。供料机构12设置于轨道113的一侧，供料机构12用于提供多个膜片100，其中轨道113为线性滑轨。取料组件111取出膜片100。检测机构13设置于供料机构12的一侧，取料组件111带着膜片100至检测机构13进行检测。放电机构14设置于检测机构13的一侧，取料组件111带着膜片100至放电机构14，膜片100通过放电机构14进行放电。清洁机构15设置于放电机构14的一侧，清洁机构15清洁膜片100。

承上所述，取料机构11自供料机构12取起膜片100后，取料机构11带动膜片100依序通过检测机构13、放电机构14以及清洁机构15，以进行自动化的作业。于本实施方式中，取料组件111分为第一取料组件1111与第二取料组件1116，第一取料组件1111移动设置于轨道113，并靠近供料机构12的一端，第二取料组件1116移动设置于轨道113，并靠近清洁机构15的一端。其中第一取料组件1111自供料机构12取出膜片100，第一取料组件1111带着膜片100至检测机构13进行检测，并将经检测合格后的膜片100置于放电机构14进行放电。第二取料组件1116自放电机构14取出经放电后的膜片100，第二取料组件1116再将经放电后的膜片100至清洁机构15进行清洁，并清洁完成后的膜片100可进行供料。

请一并参阅图2与图3，是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图一以及取料机构与供料机构的作动状态放大图。如图所示，第一取料组件1111包括第一移动件1112、第一升降器1113与第一取料器1114，第一移动件1112移动设置于轨道113，第一升降器1113设置于第一移动件1112，第一取料器1114设置于第一升降器1113。其中第一取料器1114包括第一吸附件11141，第一吸附件11141通过真空吸引膜片100。

更进一步，第一取料组件1111还包括振动器1115，振动器1115设置于第一取料器1114，振动器1115用于振动第一取料器1114。当第一取料器1114取出膜片100时，多个膜片100间会因为静电吸引或其他原因导致一次取出至少两个以上的情况，其可通过振动器1115去振动第一取料器1114，并以振动方式将除了第一取料器1114的第一吸附件11141直接吸附住的膜片100以外的其他膜片100排除落回供料机构12，而使第一吸附件11141仅吸附住单片膜片100。

承上所述，供料机构12包括供料平台121、供料架123与供料驱动件125，供料平台121架设于供料架123，供料驱动件125驱动供料平台121沿着供料架123上升，供料平台121承载多个膜片100。于本实施方式中，供料架123具有支架平台1231与多个支架1233，多个支架1233移动设置于支架平台1231上，供料平台121具有多个槽道1211，多个支架1233穿设多个槽道1211，多个支架1233可移动于支架平台1231，并且多个支架1233分别于多个槽道1211内移动。

当多个膜片100堆叠置于供料平台121，多个支架1233可于供料平台121的多个槽道1211内移动，并多个支架1233移动抵靠于多个膜片100的周围侧边，多个支架1233可定位多个膜片100位于供料平台121上的位置，限制膜片100的取料位置。再者，供料机构12用于供给多个膜片100，取料组件111会由最上方的膜片100开始取料。取料组件111取出多个膜片100后，多个膜片100堆叠于供料平台121的堆叠高度会因为膜片100的消耗而开始下降，所以供料机构12通过供料驱动件125驱动供料平台121上升，调整多个膜片100的高度，使取料组件111能够完全消耗供料平台121上提供的多个膜片100后，再补充新的多个膜片100于供料平台121。

于本实施例中，取料机构11的第一移动件1112于轨道113上移动，第一移动件1112带着第一取料器1114移动至自供料机构12取出膜片100的位置后，第一升降器1113驱使第一取料器1114下降，使第一取料器1114的第一吸附件11141能够吸附住膜片100。当第一吸附件11141吸附住膜片100后，振动器1115振动第一取料器1114以排除多馀的膜片100落回供料机构12，以确保第一吸附件11141仅吸附住单片膜片100。

请一并参阅图4，是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图二。如图所示，于本实施方式中，第一移动件1112于轨道113上移动，第一移动件1112带着第一取料器1114上的膜片100移动至检测机构13。检测机构13包括检测器131与容置盒133，检测器131位于容置盒133的一侧，检测器131检测取料组件111带着的膜片100，检测出不合格的膜片100则置于容置盒133内。其中检测器131为感应光纤，通过感应光纤检测膜片100的厚度，以用于判断膜片100是否为单片，若检测出取料组件111带着的膜片100的厚度为预设厚度值，则膜片100为检测合格，第一取料器1114继续带着检测合格的膜片进行下一个作业。若检测出取料组件111带着的膜片100的厚度非为预设厚度值，则为检测不合格，将检测不合格的膜片100放置于容置盒133内，而第一取料组件1111则返回移动至供料机构12，并再次取出新的膜片100移动至检测机构13进行检测。其中使用者可依据需求调整预设厚度值，如单片厚度或厚度单位(公分或公厘)等。

请一并参阅图5，是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图三。如图所示，于本实施方式中，第一移动件1112于轨道113上移动，第一移动件1112带着第一取料器1114上的经检测合格的膜片100移动至放电机构14。放电机构14包括放电器141与放电平台143，放电器141设置于放电平台143，经检测合格的膜片100置于放电平台143，放电器141接触膜片100进行放电。又，放电平台143更包括多个吸附孔1431，多个吸附孔1431通过真空吸引膜片100，使膜片100通过多个吸附孔1431吸附固定于放电平台143上。同时，第一移动件1112带着第一取料器1114返回移动至供料机构12，并再次取出新的膜片100移动至检测机构13进行检测。

请一并参阅图6，是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图四。如图所示，第二取料组件1116移动设置于轨道113，并靠近清洁机构15的一端。其中第二取料组件1116包括第二移动件1117、第二升降器1118与第二取料器1119，第二移动件1117移动设置于轨道113，第二升降器1118设置于第二移动件1117，第二取料器1119设置于第二升降器1118。其中第二取料器1119包括第二吸附件11191，第二吸附件11191通过真空吸引膜片100。

于本实施方式中，第二移动件1117于轨道113上移动，第二移动件1117带着第二取料器1119移动至放电机构14的位置后，第二升降器1118驱使第二取料器1119下降，使第二取料器1119的第二吸附件11191能够吸附住经放电后的膜片100。

请一并参阅图7与图8，是本申请的膜片自动供料装置的作动状态图五与六。如图所示，于本实施方式中，第二移动件1117于轨道113上移动，第二移动件1117带着第二取料器1119上的膜片100移动至清洁机构15。清洁机构15包括清洁滚轮151、架体153与清洁驱动件155，清洁滚轮151设置于架体153，清洁驱动件155驱动清洁滚轮151滚动，清洁滚轮151于膜片100上滚动清洁。其中清洁滚轮151的滚轮表面会接触于膜片100的表面，通过清洁滚轮151的表面沾黏膜片100表面的灰尘等脏污进行清洁。再者，当清洁滚轮151对膜片100清洁完毕后，第二移动件1117带着第二取料器1119上的膜片100移开，如此膜片100完成单片的自动化供料作业，本申请的膜片自动供料装置可提供大量的膜片100的自动化生产供料。

请参阅图9，是本申请的膜片自动供料方法的步骤方块图。如图所示，于本实施方式提供一种膜片自动供料方法，其通过膜片自动供料装置1进行的膜片自动供料步骤过程，其步骤包括：

步骤S100：借由取料机构11从供料机构12取出膜片100，并取料机构11以振动方式将除了取料机构11接触的膜片100以外的其他膜片100排除回供料机构12。其中取料机构11通过吸附或夹取等方式接触膜片100从供料机构12取出膜片100。

步骤S200：移动膜片100至检测机构13，检测机构13检测膜片100的厚度，其中若检测出膜片100的厚度为预设厚度值，则判定为合格膜片；若检测出膜片100的厚度非预设厚度值，则判定为不合格膜片，其中不合格的膜片被移动至不合格膜片的容置盒133内。

步骤S300：移动合格膜片100至放电机构14，放电机构14接触合格膜片100进行放电。

步骤S400：移动放电后的合格膜片100至清洁机构15，清洁机构15清洁合格膜片100表面。

步骤S500：取出清洁后的合格膜片100，如此清洁后的合格膜片100可进行后续供料制程。

综上所述，本申请提供一种膜片自动供料装置与膜片自动供料方法，膜片自动供料装置通过取料机构、供料机构、检测机构、放电机构与清洁机构的机构自动化，以取代大量的人工方式。膜片自动供料装置可以通过自动化的膜片上料、膜片放电以及膜片清洁，不但能够节省大量的人力成本，也可以提升膜片的供料速率。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施方式，但如前对象，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种膜片自动供料方法，其特征在于，步骤包括：

借由取料机构取膜片，其中所述取料机构具有取料组件、轨道与取料驱动件，所述取料组件移动设置于所述轨道，所述取料驱动件驱动所述取料组件沿着所述轨道移动，所述取料组件分为第一取料组件与第二取料组件，所述第一取料组件与所述第二取料组件移动设置于所述轨道；

使用第一取料组件从供料机构取出所述膜片，并所述第一取料组件以振动方式将除了所述第一取料组件接触的所述膜片以外的其他膜片排除回所述供料机构，其中所述供料机构设置于所述轨道的一侧，所述供料机构用于提供多个膜片；

所述第一取料组件移动所述膜片至检测机构，其中所述检测机构设置于所述供料机构的一侧，所述第一取料组件带着所述膜片至所述检测机构进行检测，所述检测机构包括检测器与容置盒，所述检测器位于所述容置盒的一侧，所述检测器设定预设厚度值，所述检测器检测所述取料组件带着的所述膜片的厚度，若所述取料组件带着的所述膜片的厚度为所述预设厚度值则为合格的所述膜片，若所述取料组件带着的所述膜片的厚度非为所述预设厚度值则为不合格的所述膜片，检测不合格的所述膜片则置于所述容置盒；

所述第一取料组件移动合格的所述膜片至放电机构，其中所述放电机构设置于所述检测机构的一侧，所述第一取料组件带着经所述检测机构检测合格的所述膜片至所述放电机构进行放电；

借由所述第二取料组件从所述放电机构取出所述膜片，移动放电后的所述膜片至清洁机构进行清洁，其中所述清洁机构设置于所述放电机构的一侧，所述第二取料组件靠近所述清洁机构的一端，所述清洁机构包括清洁滚轮、架体与清洁驱动件，所述清洁滚轮设置于所述架体，所述清洁驱动件驱动所述清洁滚轮滚动，所述清洁滚轮的表面沾黏清洁所述膜片的表面滚动清洁；以及

取出清洁后的所述膜片。

2.如权利要求1所述的膜片自动供料方法，其特征在于，于使用第一取料组件从供料机构取出所述膜片的步骤中，所述供料机构包括供料平台、供料架与供料驱动件，所述供料平台架设于所述供料架，所述供料驱动件驱动所述供料平台沿着所述供料架上升，所述供料平台承载多个所述膜片。

3.如权利要求1所述的膜片自动供料方法，其特征在于，于所述第一取料组件移动合格的所述膜片至放电机构的步骤中，所述放电机构包括放电器与放电平台，所述放电器设置于所述放电平台，所述膜片置于所述放电平台，所述放电器接触所述膜片进行放电。

4.如权利要求3所述的膜片自动供料方法，其特征在于，于所述第一取料组件移动合格的所述膜片至放电机构的步骤中，所述放电平台更包括多个吸附孔，多个所述吸附孔通过真空吸引所述膜片。

5.如权利要求1所述的膜片自动供料方法，其特征在于，于借由取料机构取膜片的步骤中，所述第一取料组件包括第一移动件、第一升降器与第一取料器，所述第一移动件移动设置于所述轨道，所述第一升降器设置于所述第一移动件，所述第一取料器设置于所述第一升降器，其中所述第一取料器包括第一吸附件，所述第一吸附件通过真空吸引所述膜片。

6.如权利要求5所述的膜片自动供料方法，其特征在于，于所述第一取料组件以振动方式将除了所述第一取料组件接触的所述膜片以外的其他膜片排除回所述供料机构的步骤中，所述第一取料组件还包括振动器，所述振动器设置于所述第一取料器，所述振动器振动所述第一取料器。

7.如权利要求1所述的膜片自动供料方法，其特征在于，于借由所述第二取料组件从所述放电机构取出所述膜片的步骤中，所述第二取料组件包括第二移动件、第二升降器与第二取料器，所述第二移动件移动设置于所述轨道，所述第二升降器设置于所述第二移动件，所述第二取料器设置于所述第二升降器，其中所述第二取料器包括第二吸附件，所述第二吸附件通过真空吸引所述膜片。