JP3044834B2 - 非磁性金属板の取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アルミニウムなどの
非磁性金属板（ブランク材）が積み重ねられたスタック
から１枚ずつ非磁性金属板（ブランク材）を取り出すた
めの取出装置に関し、確実に１枚ずつ取出して高速での
プレス成形を可能とするものである。

【０００２】

【従来の技術】アルミニウムなどの非磁性材料を用いた
プレス成形も多用されるようになっており、例えば自動
車のボデー部品などにおいても従来の鉄板に代わりアル
ミニウム板を用いるプレス成形も徐々に行われるように
なってきている。このようなアルミニウム板を用いて自
動車のボデー部品をプレス成形する場合には、所定の大
きさに切断されたブランク材を１ロット分などに積み重
ねたスタックを用意し、このスタックからブランク材を
１枚ずつプレスラインに送り出すようにする必要があ
る。

【０００３】このため、従来からデスタック装置（取出
装置）が用いられ、例えば鉄板のブランク材の場合に
は、種々の装置が提案されており、特公昭６１−１１８
６０号公報には、その概要を図５に示すように、磁性ブ
ランク材であることから電磁石１を用いその通電時間を
調整して余分なブランク材Ｂを吊り上げないように構成
したものが開示されるとともに、鉄板を１枚ずつ引き離
す方法としてその側面に永久磁石を当てることで鉄板自
体を磁化させ、その反発力を利用して１枚ずつ引き離す
マグネットフロータが有効であるとされている。さら
に、実公昭６１−３９７１０号公報には、その概要を図
６に示すように、バキュームカップ２を用いてブランク
材Ｂを吸着するように構成したものが開示されている。

【０００４】ところが、これらのデスタック装置のうち
電磁石１やマグネットフロータを用いる前者では、デス
タックする対象が磁性材に限られ、非磁性材のアルミニ
ウム板に適用して電磁石１で吊り上げたり、引き離すこ
とができない。また、バキュームカップ２を用いる後者
の場合にあっても、アルミニウム板の場合には、鉄板の
場合と異なり、酸化し易く、傷がつきやすいため積重ね
てスタックＳとする前に予め洗浄し、絞り加工のため成
形油を塗布するようにしており、成形油によってブラン
ク材Ｂ同志が張り付いた状態となって１枚ずつ取り出す
ことが難しい。

【０００５】このため、アルミニウム板を用いる場合に
は、例えば図２に示すように、ブランク材Ｂの両端部に
位置する１組のバキュウムカップ３，３とその内側に位
置するもう１組のバキュームカップ４，４を設け、外側
の１組のバキュームカップ３，３で吸着して両側をめく
るようにした後、その隙間に空気ノズルから圧縮空気を
吹込んで１枚ずつ引き離し、もう１組のバキュームカッ
プ４，４で吸着して吊り上げるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、２組のバキ
ュームカップ３，４を用いることで、単にバキュームカ
ップ２（図６）で吸着する場合に比べ、剥がすようにで
きることからデスタックが容易となるものの十分な分離
力が得られず、特に成形油が塗布されている場合には、
鉄板の場合に比べ一層確実かつ極短時間に１枚ずつデス
タックすることが難しい。このため高速でのブランク材
Ｂの送り出しが出来ず、プレス成形の効率低下を招いて
しまうという問題がある。特に、自動車のボデー部品の
プレス成形ラインでは、通常の大部分は鉄板のプレス成
形を行い、ある期間のみアルミニウム板のプレス成形を
行うようにしているため、一層プレスの可動率の問題が
顕著になってしまう。この発明は、かかる従来技術の問
題点に鑑みてなされたもので、油などで張り付いた状態
の非磁性金属板のブランク材であっても極短時間に確実
に１枚ずつ剥がし、高速で送り出すことができる非磁性
金属板の取出装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するため、この発明の非磁性板の取出装置は、
積重ねられた非磁性金属板を真空吸着機構で吸着して取
出す非磁性金属板の取出装置において、積重ねられた非
磁性金属板の側方に磁束を形成する磁束発生機構を設け
るとともに、積重ねられた非磁性金属板の最上部に前記
磁束発生機構の磁束と電流とによって最上部の非磁性金
属板に上昇力を発生される電流発生器を設け、これら積
重ねられた非磁性金属板を剥がすように圧縮空気を吹込
む空気ノズルを設ける一方、前記真空吸着機構に、この
空気ノズル側端部より積み重ねられた非磁性金属板を順
次引き離し可能にする機構を設けたことを特徴とするも
のである。また、この発明の非磁性板の取出装置は、前
記電流発生器を最上部の非磁性板に当接させる電極と直
流電源と、この直流電源の供給を制御する制御器とで構
成したことを特徴とするものである。さらに、この発明
の非磁性板の取出装置は、前記電流発生器を最上部の非
磁性板と非接触状態に保持されて渦電流を発生する渦電
流発生器と直流電源と、この直流電源により渦電流を制
御する渦電流制御器とで構成したことを特徴とするもの
である。

【０００８】

【作用】この非磁性板の取出装置によれば、非磁性板で
あっても電気的には導体であることから非磁性板に電流
発生器で電流を流し、この電流と外部からの磁束発生機
構による磁束によってフレミングの法則に基づく上昇力
を非磁性板に発生させ、この力に空気ノズルからの圧縮
空気による力を加えて非磁性板を引き離すとともに、こ
の空気ノズル側端部より積み重ねられた非磁性板を真空
吸着機構で順次引き離すようにしており、確実に１枚ず
つ取出して送出すことができるようにしている。また、
電流発生器を電極と直流電源とその制御器とで構成する
ようにしており、電極を接触させて電流を流し、この電
流を制御器で短時間に断続するなどすれば、一層確実に
１枚ずつ非磁性板を取り出すことができる。さらに、電
流発生器を渦電流発生器と直流電源とすることで、非磁
性板と非接触状態で渦電流を流すことができ、この渦電
流を渦電流制御器で断続するなどの制御によっても一層
確実に１枚ずつ非磁性板を取り出すことができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１および図２はこの発明の非磁性金属
板の取出装置の一実施例にかかリ、図１は全体構成図、
図２は動作説明図である。この非磁性金属板の取出装置
１０は、磁性金属板や非磁性金属板のブランク材Ｂの区
別無く吸着することができる上下動可能なバキュームカ
ップ１１を備えている。このバキュームカップ１１はブ
ランク材Ｂが積み重ねられたスタックＳの上部に設置さ
れており、ブランク材Ｂの送り方向両端部とその内側の
２組、少なくとも４つのバキュームカップ１１ａ，１１
ａ，１１ｂ，１１ｂで構成され、ブランク材Ｂの幅に応
じて各組のバキュームカップ１１ａまたは１１ｂがブラ
ンク材Ｂの送り直角方向に増設される。すなわち、スタ
ックＳの上方には、フレーム１２が固設され、このフレ
ーム１２に昇降シリンダ１３を介して上下動される昇降
フレーム１４が設けられ、さらに、この昇降フレーム１
４に調整シリンダ１５を介してそれぞれのバキュームカ
ップ１１が上下方向位置を調整できるように取付けられ
ている。このようなバキュームカップ１１の下方には、
スタックＳの支持機構１６が設けられ、搬送機構１７と
昇降機構１８で構成されており、搬送機構１７によって
スタックＳがブランク材Ｂの送り方向と直角方向に搬送
されるとともに、昇降機構１８によってブランク材Ｂの
送り出しにともなって低くなるスタックＳを上昇させ、
スタックＳの最上部がほぼ一定になるようにする。

【００１０】このような支持機構１６で支持されたスタ
ックＳから非磁性金属板のブランク材Ｂを１枚ずつ引き
離すため、この非磁性金属板の取出装置１０では、フレ
ミングの法則の磁束Φと電流Ｉと電磁力Ｆとの関係を利
用しており、発生する電磁力Ｆを非磁性金属板のブラン
ク材Ｂの分離力とする。すなわち、非磁性金属板であっ
ても電気的には、導体であり、電流Ｉを流すことができ
るとともに、磁界を形成することができる。

【００１１】そこで、磁束Φを形成するための機構とし
て、スタックＳの上部の送り方向上流側に磁束発生機構
を構成する永久磁石１９が設けられており、ブランク材
Ｂの送り方向と平行な磁束Φを形成する。なお、この永
久磁石１９は磁性金属板のブランク材Ｂに対してはマグ
ネットフロータとして機能させ、永久磁石１９を接触さ
せてそれぞれのブランク材を磁化し、１枚ずつ引き離す
のにも利用される。

【００１２】ブランク材Ｂに電流Ｉを流す機構として電
流発生器２０が設けられる。この電流発生器２０として
は、例えば図３に示すように、ブランク材Ｂに直接電流
Ｉを流す方式と、図４に示すように、ブランク材Ｂと非
接触状態として渦電流を発生させることによって電流Ｉ
を流す方式などがある。直接電流Ｉを流す方式では、電
流発生器２０は２つの電極２１，２２と直流電源２３及
び制御器２４とで構成され、２つの電極２１，２２を最
上部のブランク材Ｂに押し当て、直流電源２３から供給
される電流を制御器２４で制御し、例えば直流電流を断
続して供給する。すると、磁束Φと電流Ｉの方向によっ
て上方への電磁力Ｆを得ることができ、電流Ｉを断続し
た場合には、電流Ｉの流れる間、電磁力Ｆが発生し、最
上部のブランク材Ｂに振動を与えて１枚に分離すること
ができる。

【００１３】また、渦電流を発生させる方式では、電流
発生器２０は電磁コイルで構成された渦電流発生器２５
と直流電源２６と、発生する渦電流を制御する渦電流制
御器２７とで構成される。そして、渦電流発生器２５を
構成する電磁コイルをスタックＳの最上部のブランク材
Ｂに接近させて直流電源２６から渦電流制御器２７で電
流を制御して、例えば電流を断続して供給すると、ブラ
ンク材Ｂの表面に通電時にのみ渦電流ｉが発生し、永久
磁石１９による磁束Φによって通電の瞬間に電磁力Ｆが
発生する。この場合の電磁力Ｆは渦電流ｉが円を描くよ
うに流れるため、磁束Φとの関係で上向きの力Ｆと下向
きの力が発生するが、上向きの力Ｆがブランク材Ｂの端
部に作用するようにし、この上向きの電磁力Ｆをブラン
ク材Ｂの分離力とする。

【００１４】なお、ブランク材Ｂに分離力Ｆを発生させ
るための磁束発生機構を構成する永久磁石１９及びブラ
ンク材Ｂに電流Ｉを流す電流発生器２０をスタックＳの
送り方向上流側の周囲１箇所に設けるようにしたが、ス
タックＳの送り方向両側に設けたり、さらに送り方向と
直角方向に設けるようにして４箇所など複数箇所として
も良く、少なくとも周囲の１箇所に設けるようにすれば
良い。

【００１５】このような永久磁石１９及び電流発生器２
０によってブランク材Ｂに分離力Ｆを発生させるブラン
ク材Ｂの端部側方には、永久磁石１９の間からスタック
Ｓ最上部のブランク材Ｂに向けて圧縮空気を吹き込むよ
うに空気ノズル２８が設けてある。この空気ノズル２８
から圧縮空気を吹き込むことで、電磁力Ｆによるブラン
ク材Ｂの分離力に加え、圧縮空気の圧力による力がブラ
ンク材Ｂを引き離す方向に作用することになり、確実に
ブランク材Ｂ同志を剥がすことができる。

【００１６】このように構成された非磁性金属板の取出
装置１０によるブランク材Ｓの取り出しについて、図２
などにより説明する。 まず、支持機構１６上のスタ
ックＳの最上部のブランク材Ｂの側方に磁束発生機構を
構成する永久磁石１９を位置させ、磁束Φを形成すると
ともに、図３乃至図４に示すように、電流発生器２０の
電極２１，２２または渦電流発生器２５の電磁コイルを
所定の位置に配置する。また、空気ノズル２８からは圧
縮空気を最上部のブランク材Ｂの端部に吹き付けるよう
にしておく。

【００１７】 この後、真空吸着機構のバキュームカ
ップ１１を下降して最上部のブランク材Ｂに吸着する。
そして、電流発生器２０の制御器２４または渦電流
制御器２７によって直流電源２３，２６から供給する直
流電流を制御して最上部のブランク材Ｂに電流Ｉを流し
たり、渦電流ｉを発生する。すると、永久磁石１９によ
る磁束Φと、電流発生器２０による電流Ｉまたは渦電流
ｉによってフレミングの法則に基づく電磁力Ｆが発生
し、ブランク材Ｂを引き剥がすように作用する。この電
磁力Ｆによるブランク材Ｂの引き離しの際、制御器２４
または渦電流制御器２７によって供給電流を断続するこ
とを繰り返すようにすれば、電磁力Ｆの発生も断続さ
れ、ブランク材Ｂに振動を与えることができ、２枚目の
ブランク材Ｂを振り落とすようにして分離を促進でき
る。これと同時に、ブランク材Ｂの側方の空気ノズル２
８から吹き付けられる圧縮空気によってさらにブランク
材Ｂが強く引き剥がされるとともに、真空吸着機構のバ
キュームカップ１１を外側に位置するバキュームカップ
１１ａから順に送り駆動機構によって引き上げるように
してブランク材Ｂの引き離しを促進するようにする。

【００１８】 と同時または少し遅れて真空吸着機
構のバキュウームカップ１１全体を上昇させて最上部の
ブランク材Ｂを送出すことで、ブランク材Ｂの取り出し
が完了する。以後これらの動作を繰り返すようにしてブ
ランク材Ｂを１枚ずつ取出すようにする。したがって、
このような非磁性金属板の取出装置１０によれば、非磁
性体であるアルミニウムのブランク材Ｂで、しかも成形
油が塗布された状態であっても電気的には導体であるこ
とを利用し、電流を流すこと及び磁束を形成することに
よって電磁力を発生させることができ、この電磁力Ｆで
ブランク材Ｂを引き離すようにすることができる。さら
に、“この電磁力Ｆ”、“空気ノズル２８からの圧縮空
気の吹き付け”、“外側のバキュームカップ１１ａ，１
１ａによるめくり上げ”の組み合わせによって確実に１
枚ずつブランク材Ｂをデスタックすることができ、アル
ミニウムのブランク材Ｂの高速プレス成形が可能とな
る。

【００１９】また、電磁力Ｆを発生するための電流発生
器２０を渦電流発生器で構成するようにすれば、ブラン
ク材Ｂと非接触状態で渦電流ｉを発生させることがで
き、分離操作が容易となる。さらに、電磁力Ｆを断続し
て発生させるように制御することで、ブランク材Ｂに振
動を与えることができ、２枚目のブランク材Ｂを振り落
とすようにして、さらに確実にデスタックすることがで
きる。なお、この発明は上記実施例に限定するものでな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で各構成要素を変
更しても良いことは言うまでもない。

【００２０】

【発明の効果】以上、実施例とともに具体的に説明した
ようにこの発明の非磁性板の取出装置によれば、非磁性
板であっても電気的には導体であることから非磁性板に
電流発生器で電流を流し、この電流と外部からの磁束発
生機構による磁束によってフレミングの法則に基づく上
昇方向の電磁力を非磁性板に発生させることができ、こ
の力に空気ノズルからの圧縮空気による力を加えて非磁
性板を引き離すとともに、この空気ノズル側端部より積
み重ねられた非磁性板を真空吸着機構で順次引き離すよ
うにしたので、確実に１枚ずつ取出して送出すことがで
きる。また、電流発生器を電極と直流電源とその制御器
とで構成するようにしたので、電極を接触させて電流を
流し、この電流を制御器で短時間に断続するなどすれ
ば、ブランク材に振動を与え、２枚目を振り落とすよう
にして一層確実に１枚ずつ非磁性板を取り出すことがで
きる。さらに、電流発生器を渦電流発生器と直流電源と
することで、非磁性板と非接触状態で渦電流を流すこと
ができ、ブランク材の分離のための操作が容易となると
ともに、この渦電流を渦電流制御器で断続するなどの制
御によって、ブランク材に振動を与え、２枚目を振り落
とすようにして一層確実に１枚ずつ非磁性板を取り出す
ことができる。したがって、このような非磁性板の取出
装置によれば、高速での非磁性板のプレス成形が可能と
なり、ダブルブランクの問題を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の非磁性ブランク材のデスタック装置
の一実施例にかかる全体構成図である。

【図２】この発明の非磁性ブランク材のデスタック装置
の一実施例にかかる動作説明図である。

【図３】この発明の非磁性ブランク材の分離力の発生原
理の説明図である。

【図４】この発明の非磁性ブランク材の分離力の発生原
理の説明図である。

【図５】従来のデスタック装置の説明図である。

【図６】従来のデスタック装置の説明図である。

【符号の説明】

１０ 非磁性ブランク材のデスタック装置 １１ バキュームカップ １２ フレーム １３ 昇降シリンダ １４ 昇降フレーム １５ 調整シリンダ １６ 支持機構 １７ 搬送機構 １８ 昇降機構 １９ 永久磁石（磁束発生機構） ２０ 電流発生器 ２１ 電極 ２２ 電極 ２３ 直流電源 ２４ 制御器 ２５ 渦電流発生器 ２６ 直流電源 ２７ 渦電流制御器 ２８ 空気ノズル Ｂ ブランク材 Ｓ スタック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積重ねられた非磁性金属板を真空吸着機
   構で吸着して取出す非磁性金属板の取出装置において、
   積重ねられた非磁性金属板の側方に磁束を形成する磁束
   発生機構を設けるとともに、積重ねられた非磁性金属板
   の最上部に前記磁束発生機構の磁束と電流とによって最
   上部の非磁性金属板に上昇力を発生される電流発生器を
   設け、これら積重ねられた非磁性金属板を剥がすように
   圧縮空気を吹込む空気ノズルを設ける一方、前記真空吸
   着機構に、この空気ノズル側端部より積み重ねられた非
   磁性金属板を順次引き離し可能にする機構を設けたこと
   を特徴とする非磁性金属板の取出装置。
2. 【請求項２】 前記電流発生器の最上部の非磁性金属板
   に当接させる電極と、直流電源と、この直流電源の供給
   を制御する制御器とで構成したことを特徴とする請求項
   １記載の非磁性金属板の取出装置。
3. 【請求項３】 前記電流発生器の最上部の非磁性金属板
   と非接触状態に保持されて渦電流を発生する渦電流発生
   器と、直流電源と、この直流電源により渦電流を制御す
   る渦電流制御器とで構成したことを特徴とする請求項１
   記載の非磁性金属板の取出装置。