JPS62104740A - 多層印刷回路板の層構成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は多層印刷回路板の積層接層工程における層構成
作業に係り、特に薄物の印刷回路板３よびプリプレグの
搬送、位置決めおよび層構成を行う多層印刷回路板の層
構成装置に関する。

〔発明の背景〕

多層印刷回路板の層構成は、第８図に示す積層接着治具
板４０基準穴５にガイドピン７を立て、第６図に示す印
刷回路板１と第７図に示すプリプレグ３の各々の基準穴
２をガイドピン７に挿入しながら交互に槓み重ね、第９
図に示すように積層接着用治具４を重ねる。このように
して従来多層印刷回路板の層構成作業は手作業にて行オ
〕れていたが、印刷回路板１およびプリプレグ３は多層
化に伴ない板厚が０．１絽と薄くなってきており１手作
業で取扱うときに、印刷回路板１８よびプリプレグ３の
折れや基準′に２の破損が生じやすい問題がある２１ 印刷回路板１ｖ、）折れが発生すると、配線パターンの
断線につながり、また基進穴２の破損が発生すると、積
層接着後の配線パターンの位置ずれにつながり、いずれ
も製品が不良となってしまう。

従って印刷回路板およびプリプレグの取扱いは慎重に行
わねばならないが、印刷回路板１およびプリプレグ３の
外形寸法が５００　Ｘ　５００　ｗｘまたは５００Ｘ　
６００　’ＲＮと大きいため、上に述べたような問題を
起さずに取扱うことは困難である。

な８．この種の装置として関連するものには。

たとえば特公昭５６−４４６００号公報に記載されたも
のが挙げられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の問題を除去するものであり、印
刷回路板およびプリプレグの搬送１位置決めおよび層構
成を自動で行う多層印刷回路板の層構成装置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

多層印刷回路板の積層接着工程の一貫ライン化を目指す
上で、印刷回路板とプリプレグを積層接着治具板の上に
基準穴を用いて積み重ねていく層構成作業は自動化の阻
害要因である。

これは堆扱う印刷回路板およびプリプレグが大きくて板
厚の薄い取扱いにくいものであることに起因している。

そこで印刷回路板の基準穴は外形基準での位置精度が大
きく変動しないことに着目すると、粗な位置決めと正確
な位置決めの２段階の位置決めにより、複数個のガイド
ピンへの印刷回路板の基準穴の挿入が可能である。また
積層接着治具板に印刷回路板とプリプレグを積み重ねる
のに必要な搬送については、薄物材であるため、印刷回
路板およびプリプレグの全面を平坦な吸着面を有する吸
着パッドに吸着固定することにより搬送中に位置ずれを
生じない正確な搬送が可能である。前工程からコンベア
で搬送されてきた印刷回路板をコンベア上で粗位置決め
し、水平多関節ロボットによる搬送、正確な位置決めお
よびガイドピンへの挿入を行うことにより、多層印刷回
路板の層構成作業を自動で行うことができ、積層接着工
程の一貫ライン化が可能となる。

すなわち本発明は、コンベアによって搬送される印刷回
路板を停止させ幅よせした後位置決めテーブルを該コン
ベアの間から上昇させて該テーブルのガイドピンに印刷
回路板の基準穴を挿入して粗位置決めする粗位置決め部
と、テーブル上のガイドピンをこの印刷回路板の基準穴
に挿入させて精密位置決めを行う精密位置決め部と、コ
ンベアによって搬送される積層接着治具板を停止させ幅
よせした後ガイドピンに該治具板の基準穴を挿入して位
置決めする治具板位置決め部と、プリプレグの基準穴を
位置決めテーブルのガイドピンに挿入して位置決めする
プリプレグ位置決め部と、粗位置決め部上の印刷回路板
を吸着によって保持しながら精密位置決め部へ搬送し、
さらに精密位置決め部から治具板位置決め部へ搬送する
水平多関節ロボットと、プリプレグ位置決め部上のプリ
プレグを吸着によって保持しｔがら治具板位置決め部へ
搬送するピツクアンドプレースとを有し、冶具板上に印
刷回路板とプリプレグとが又互ＶＣ積層される多層印刷
回路板の層構成装置を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。

第１図に斜視図で示すように１本発明の一実施例である
層構成装置は、水平多関節ロボット８と。

その先端に取付けである吸着バッド９と、ピツクアンド
プレース１０と、その先端に取り付けである吸着バンド
１１と、コンベア１２上で印刷回路板１を粗位置決めす
る粗位置決め部と、テーブル１７上で精密位置決めする
精密位置決め部と、除塵を行う除塵ブラシ１９とテーブ
ル２４上でプリプレグ３を位置決めするプリプレグ位置
決め部と、コンヘア２゜上て槓）＠接着治具板４を位置
決めする冶具板位領決め部とピツクアンドプレースに附
随して移動する除塵フラジ２６とて構成される。

粗位置決め部は、第４図および第５図に示すように、コ
ンベア１２と、ストッパ１３と１幅よせ１４ａ。

１４ｂと、基板弁え１５ａ、　１５ｂ、　１５ｃ、　１
５ｄとその駆動部１６ａ、１６ｂ　、　１６ｃ　、１６
ｄ　　と位置決めテーブル３１で構成される。また精密
位置決め部は、テーブル１７と位置精度が正確な位置決
めビン１８ａ　、　１８ｂで構成される。また治具板位
置決め部は、第２図３よび第３図に示すように、ストッ
パ２１と幅よせ２２ａ。

２２ｂと位置決めビン２３ａ　、　２３ｂて構成される
。またプリプレグ位置決め部は、テーブル２４と位置決
めビン２５ａＩ２５ｂで構成されるっ 以下１本実施例の動作について説明する。まず積層接着
治具板４がその基準穴５にガイドピン７が立てられコン
ベア２０へ供給されるっ第２図および第３図に示すよう
に、積層接着治具板４は駆動モーター３０により駆動さ
れるコンベア２０で搬送され、その先端がセンサ２７ａ
　、　２７ｂの両方によって検出されるまでコンベア２
０が作動する。センサ２７ａ　、２７ｂ　　が積層接着
治具板４の先端を検出したトキ、コンベア２０はストッ
パ２１によって停止し。

積層接着治具板４０両端を幅よせ２２ａ　、　２２ｂの
センサ２８ａ　、　２８ｂ　、　２８ｃ　、　２８ｄが
全て検出する才で幅−よせ２２ａ　、　２２ｂが前進す
る。その後幅よせ２２ａ。

２２ｂは後退し、ストッパ２１が下降し、次にコンベア
２０が下降し１位置決めビン２３ａ　、　２３ｂ　、　
２３ｃ　。

２３ｄ　Ｋ積層接層冶具板４り位置決め八６が挿入され
、積層接着治具板４の位置決めが完了する。

一方印刷回路板１は、前工程からコンベア１２に供給さ
れる。第４図８よび第５図に示すように、駆動モーター
３６で駆動さてしるコンベア１２で搬送された印刷回路
板１は、先端をストッパ１３のセンサ３４ａ　、　３４
ｂが検出するまで搬送される。ストッパ１３のセンサ３
４ａ　、　３４ｂり両方が印刷回路板１の先端を検出し
たとき、コンベア１２が停止し、基板弁え１５ａ　、　
１５ｂ　、　１５ｃ　、　１５ｄが駆動部１６ａ　、　
１６ｂ　＋１６ｃ　、　１６ｄにより駆動されて回転し
、印刷回路板１の端部を押え５そりの矯正が行われる。

仄に、幅よせ１４ａ　、　１４ｂが前進し、印刷回路板
１の端をセンサ３５ａ　、　３５ｂが検出するまで前進
する。その後ストッパ１３と暢よせ１４ａ　、　１４ｂ
は後退し、位置決めテーブル３１が上昇する。これによ
り１位置決めテーブル３１のカイトビア　３２ａ　、　
３２ｂ　、　３２Ｃ，３２ｄが印刷回路板１０基準尺２
に挿入され、印刷回路板１０位−：決めが行われるウモ
して１図示されていない吸引ブロアにより位置決めテー
ブル３１の上に設けである吸引尺３３へ引き込まれる空
気によって印刷回路板１が位置決めテーブル３１に吸着
固定される。こｎと同時に基板弁え１５ａ　、　１５ｂ
　、　１５Ｃ。

１５ｃｌか退避し、印刷回路板１の粗位置決めが終了す
るっ位置決めチーフル３１の位置決めビン３２ａ。

３２ｂ　、　３２ｃ　、　３２ｄけ、印刷回路板１の基
準′Ｆ：、２の径よりも小さくなっている。つまり印刷
回路板１の外形寸法精度が±１朋程度であるので、位置
決めビン３２ａ　、　３２ｂ　、　３２ｃ　、　３２ｄ
のビン径は印刷回路板１０基準穴２よりｅ２朋とすねば
良いっまたビン形状をテーパ状とすることにより、粗位
置決めの信頼性が大幅に向上するっ 粗位置決めが完了した時点で、水平多関節ロボット８が
作動し、粗位置決めさねた印刷回路板１が吸着パッド９
により吸着固定されて１次の精密位置決め部へ搬送され
る。精密位置決め部は、テーブル１７に印刷回路板１の
基準′に２と同じ位置に±０．０２１！Ｉｍ以下の精度
で位置決めビン１８ａ　、　１８ｂが立っているっ位置
決めビンは、印刷回路板１の基準′に２の数だけ必要で
はなく、最低２個あれば精密な位置決めが可能である。

ビン径は、印刷回路板１０基準ｙｃ２の径と同じになっ
ている。ただし、位αを決めしやすいようにその形状は
テーバ状とするのが良い。水平多関節ロボット８か粗位
置決め部から精密位置決め部へ印刷回路板１を搬送し、
位置決めビン１８．ａ　、　１８ｂの先端に印刷回路板
１０基準穴２が少し入ったところで一旦停止し、吸着を
解除する。そして吸着パッド９で印刷回路板１を位置決
めビン１８ａ　、　１８ｂ　Ｋ押し込んで精密な位置決
めをする。次に、印刷回路板１は吸着パッド９により再
度吸着が行われ、精密位置決め部から次の除塵ブラシ１
９のところへ搬送される。除塵ブラシ１９は、図示され
ていない吸引ブロアーに接続されて３つ、ブラシ面を上
側に取り付けられている。吸着パッド９に吸着固定され
ている印刷回路板１は、その下面を除塵ブラシ１９によ
って除塵されながら搬送され１位置決めされた積層接着
治具板４の上に積み重ねられる。

次に、プリプレグ３は、プリプレグ位置決めテーブル２
４の上にその位置決めビン２５ａ　、　２５ｂにプリプ
レグ３０基準穴２が挿入されるように載置される。印刷
回路板ｌの績み重ねが終ったあと、ピツクアンドプレー
ス１０がプリプレグ位置決めテーブル２４から吸着パッ
ド１１にプリプレグ３を吸着固定し、装置の側面と平行
に移鈷し、積層接着治具板４上に２ろす。このとき、図
示されていない除塵ブラシでプリプレグ３の下面を除塵
しなから搬送する。同時罠、ピツクアンドプレース１０
と一諸に作動する除塵ブラシ２６が積層接着治具板４の
上の印刷回路板１の上面を除塵する。その後、搬送され
たプリプレグ３がコンベア２ｏ上の印刷回路板１上に積
み重ねられる。次のフリプレグ３が搬送されるとき、除
塵ブラシ２６がプリプレグ３り上面を除塵する。

このようにして、印刷（ロ）路板１とプリプレグ３の積
層接着治具板４への積み重ねが順に行われ、層構成が完
成する。また層構成途中で積み重ね直前直後の除塵が行
われるため、異物混入の無い積層接着ができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、薄物の印刷回路板およびブリフ゛レグ
の搬送１位置決めおよび層構成が自動で行えるので、印
刷回路板およびプリプレグの取扱い時に起る折れや基準
尺の破損のない層構成が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である層構成装置の斜視図、第
２図は積層接着治具板の位置決め部の平面図、第３図は
積層接着治具板の位置決め部の正面図、第４図は印刷回
路板の位置決め部の平面図、第５図は印刷回路板の位置
決め部の正面図、第６図はパターン形成後の印刷回路板
の斜視図、第７図はプリプレグの斜視図、第８図は積層
接着治具板の斜視図、第９図は積層接着治具に構成され
た多層印刷回路板の断面図である。 ８・・・水平多関節ロボット ９・・・吸着バンド １０・・・ピツクアンドプレース １１・・・吸着パッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　コンベアによって搬送される印刷回路板を停止させ幅
   よせした後位置決めテーブルを該コンベアの間から上昇
   させて該テーブルのガイドピンに該印刷回路板の基準穴
   を挿入して粗位置決めする粗位置決め部と、テーブル上
   のガイドピンを前記印刷回路板の基準穴に挿入させて精
   密位置決めを行う精密位置決め部と、コンベアによって
   搬送される積層接着治具板を停止させ幅よせした後ガイ
   ドピンに該治具板の基準穴を挿入して位置決めする治具
   板位置決め部と、プリプレグの基準穴を位置決めテーブ
   ルのガイドピンに挿入して位置決めするプリプレグ位置
   決め部と、前記粗位置決め部上の印刷回路板を吸着によ
   って保持しながら前記精密位置決め部へ搬送し、さらに
   該精密位置決め部から前記治具板位置決め部へ搬送する
   水平多関節ロボットと、前記プリプレグ位置決め部上の
   プリプレグを吸着によって保持しながら前記治具板位置
   決め部へ搬送するピツクアンドプレースとを有し、前記
   治具板上に印刷回路板とプリプレグとが交互に積層され
   ることを特徴とする多層印刷回路板の層構成装置。