JP2016519620A - 積み重ねられた物品から一つの物品を分離するためのデバイスおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12 積み重ね
14 物品
15 オリフィス
16 制限された容積
20 キャリアユニット
21 心出しピン
22 心出しピン
23 支持部材
24 支持面
25 排出出口
26 排出出口
27 供給ポート
28 心出し構造
29 螺旋経路
30 把持ユニット
31 心出しレセプタクル
32 心出しレセプタクル
33 レセプタクル
34 側壁
35 排出出口
36 排出出口
37 吸引ポート
38 吸引ノズル
40 キャリアユニット
41 心出しピン
42 心出しピン
43 支持部材
44 支持面
45 排出出口
46 排出出口
47 供給ポート
48 心出し構造
49 供給チャネル
50 キャリアユニット
51 軸
52 台座部
53 支持部材
54 支持面
55 排出出口
56 排出出口
57 供給ポート
58 心出し構造
59 供給チャネル
60 把持ユニット
64 側壁
66 排出出口
67 吸引ポート
68 吸引ノズル
Claims (16)
- 物品(14)の積み重ね(12)から物品を分離するための分離デバイスであって:
軸方向(z)で互いに積み重なった多数の物品(14)を支持するための支持面(24;44;54)を有し、物品(14)の積み重ね(12)を初期位置から支持面(24;44;54)に対して上昇位置へ少なくとも部分的に引き上げるための、および積み重ね(12)の少なくともいくつかの物品(14)を上昇位置に保持するための加圧流体用の少なくとも第1の排出出口(25;45;55)を有するキャリアユニット(20;40;50)と、
積み重ね(12)が上昇位置にあるときに、最上部の物品(14)を把持するための少なくとも1つの吸引ノズル(38;68)を有する把持ユニット(30;60)とを含み、
ここで、キャリアユニット(20;40;50)および把持ユニット(30;60)は、少なくとも軸方向(z)で互いに対して変位可能である前記分離デバイス。 - キャリアユニット(20;40;50)は、物品(14)の積み重ね(12)を上昇位置に保持するための加圧流体用の少なくとも第2の排出出口(26;46、56)を含む、請求項1に記載の分離デバイス。
- キャリアユニット(20;40;50)は、支持面(24;44;54)から軸方向(z)に延びて、物品(14)の積み重ね(12)を初期位置と上昇位置との間で軸方向(z)に案内する支持部材(23;43;53)を含む、請求項1または2に記載の分離デバイス。
- 支持部材(23;43;53)は、各物品(14)のオリフィス(15)を通って延びる細長いピンを含む、請求項3に記載の分離デバイス。
- 第2の排出出口(26;46、56)は、支持面(24;44;54)から逸れた方を向く支持部材(23;43;53)の上端部に位置する、請求項2および3または4に記載の分離デバイス。
- 第2の排出出口(26;46;56)は半径方向外方を向き、支持部材の外周(23;43;53)と同一平面上に位置する、請求項5に記載の分離デバイス。
- キャリアユニット(20;40、50)および把持ユニット(30;60)は、初期位置と上昇位置との間で物品(14)の積み重ね(12)が内部で変位可能である制限された容積(16)を形成するように相互当接構成に移行可能である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の分離デバイス。
- 把持ユニット(30;60)は、キャリアユニット(20;40;50)の第2の排出出口(26;46、56)と協働して、物品(14)の積み重ね(12)を上昇位置に保持するために流体のクッションを形成する少なくとも1つの排出出口(35、36;66)を含む、請求項2〜7のいずれか1項に記載の分離デバイス。
- 軸方向(z)に垂直に延びる横方向平面(x,y)においてキャリアユニット(20;40;50)および把持ユニット(30;60)を相互に心合わせするための心出し構造(28;48;58)をさらに含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の分離デバイス。
- 心出し構造(28;48)は、キャリアユニット(20;40)から軸方向(z)に延びて、把持ユニット(30)の対応した形状の心出しレセプタクル(31、32)に係合する少なくとも1つの心出しピン(21、22;41;42)を含む、請求項9に記載の分離デバイス。
- 多数の第1の排出出口(25)は支持部材の外周(23;43;53)に沿って位置する、請求項3〜10のいずれか1項に記載の分離デバイス。
- 第1の排出出口(25)は支持部材(23;43;53)に沿って螺旋状に位置する、請求項11に記載の分離デバイス。
- 第1の排出出口(25)の少なくとも一部は上向きに配向され、物品(14)の積み重ね(12)に上昇効果を及ぼす、請求項11または12に記載の分離デバイス。
- 第1の排出出口(45;55)は略軸方向(z)を向き、支持面(44;54)内またはその下に位置する、請求項1〜13のいずれか1項に記載の分離デバイス。
- 支持面(54)は、キャリアユニット(50)から軸方向(z)に延びる中空台座部(52)の底部に位置する、請求項14に記載の分離デバイス。
- 請求項1〜15のいずれか1項に記載の分離デバイス(10)により物品(14)の積み重ね(12)から物品を分離する方法であって:
物品(14)の積み重ね(12)をキャリアユニット(20;40;50)の支持面(24;44;54)に設ける工程と、
物品(14)の積み重ね(12)を初期位置から支持面(24;44;54)に対して上昇位置へ少なくとも部分的に引き上げるために、および積み重ね(12)の少なくともいくつかの物品(14)を上昇位置に保持するために、少なくとも第1の排出出口(25;45;55)によって加圧流体を積み重ね(12)に加える工程と、
積み重ね(12)が上昇位置にあるときに、把持ユニット(30;60)の吸引ノズル(38;68)によって最上部の物品(14)を把持する工程とを含む前記方法。
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