JP2005075472A - 薄板の取出し方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 積層された薄板の密着を開放して分離を促進するとともに、薄板同士の分離のためのエアーの導入を容易にして、１枚ずつの薄板の確実な取出しを可能とした薄板の取出し方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 積層格納されている薄板２を吸盤４、５にて保持することにより、薄板２を格納されている筐体１から取り出す薄板２の取出し方法において、薄板２の積層体の最下部の下にスペーサ３を介在させて薄板２を湾曲させ、吸盤４、５により吸着して順次上方の薄板２から取り出すことを特徴とするもので、積層体がスペーサ３の介在により簡便に湾曲して効果的に捌かれ、薄板２間の密着が開放されて分離が促進され、吸盤４、５による吸着しての１枚ずつの薄板２の確実な取出しが可能となる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、積層格納されている薄板を吸盤にて保持することにより、薄板を格納されている筐体から取り出す薄板の取出し方法に関するもので、基本的にはＳＵＳ等の金属製薄板の取出しを対象とするが、紙やフィルム等を積層体から１枚ずつ分離して取り出す方法にも採用され得るものである。

積層格納された薄板を最上部のものから１枚ずつ取り出して加工処理工程に搬送するには、取り出される薄板が積層体から１枚ずつ分離される必要があった。通常、積層格納された薄板を最上部のものから１枚ずつ取り出すには、上方から薄板の表面に押し付けられた吸盤の吸着力を利用して行っている。その際に、取り出すべき薄板と、それに隣接して積層された薄板とが密着して分離しにくいものであった。そこで、エアーを吹き付けることによって、薄板間に空気の膜を形成して分離を促進する技術が提案された（例えば下記特許文献１参照）。
特開２００２−３４７９６３号公報（段落００９８）

前記特許文献１に開示されたものは、図７（Ａ）に示すように、トレー３８に挿入したバリヤ袋１０１のシートフィルムＦの搬送手段側の一端部３９ｅを切断処理後、シートフィルムを吸盤の吸着力により吸引、搬送するためのフィルム保持手段２２２を降下させて、バリヤ袋１０１の前記一端部３９ｅ近傍に接触させるとともに吸引し、ノズルＤからエアーを吹き付けてバリヤ袋１０１内を大気圧にするとともに、密着状態の積層フィルムＦ間にもエアーを割り込ませ、図７（Ｂ）に示すように、フィルム保持手段２２２の上昇と再降下を複数回行った後に、バリヤ袋１０１を巻取軸８３に巻き取る。次いで、フィルム保持手段２２２の吸盤等により積層されたフィルムＦを順次吸引して取り出すものである。この構成により、積層されたフィルム間の分離が促進されて、１枚毎のフィルムの取出しが円滑に行われるようになった。

しかしながら、前記従来のフィルム供給方法では、積層されたフィルム等の薄板がほぼ水平状を保持しており、このため、折角吹き付けたエアーを薄板間に確実に割り込ませることができず、薄板同士の分離が充分とは言い難いものであった。

そこで、本発明は、前記従来のフィルム等の薄板の取出し方法の課題を解決して、積層された薄板の密着を開放して分離を促進するとともに、薄板同士の分離のためのエアーの導入を容易にして、１枚ずつの薄板の確実な取出しを可能とした薄板の取出し方法を提供することを目的とする。

このため本発明は、積層格納されている薄板を吸盤にて保持することにより、薄板を格納されている筐体から取り出す薄板の取出し方法において、薄板の積層体の最下部の下にスペーサを介在させて薄板を湾曲させ、吸盤により吸着して順次上方の薄板から取り出すことを特徴とする。また本発明は、前記薄板の積層体を平面視でほぼ過不足なく筺体に格納するとともに、取り出す薄板の端縁に向かって筺体の外側からエアーを吹き付けることを特徴とする。また本発明は、前記エアーは、薄板端縁の延長線上から吹き付けることを特徴とする。また本発明は、前記スペーサを薄板の中央部近傍に配置し、前記吸盤を薄板の両端部近傍に配置したことを特徴とする。また本発明は、前記両端部近傍の吸盤を各別かつ非同時に持ち上げることを特徴とする。また本発明は、前記スペーサを薄板の両端部近傍に配置し、前記吸盤を薄板の中央部近傍に配置したことを特徴とする。また本発明は、前記スペーサあるいはエアーを吹き付けるエアー供給管もしくはいずれをも上下位置調整自在に構成したことを特徴とする。また本発明は、前記エアー供給管におけるエアー吹付け角度を調整自在に構成したことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。

本発明によれば、積層格納されている薄板を吸盤にて保持することにより、薄板を格納されている筐体から取り出す薄板の取出し方法において、薄板の積層体の最下部の下にスペーサを介在させて薄板を湾曲させ、吸盤により吸着して順次上方の薄板から取り出すことにより、積層体がスペーサの介在により簡便に湾曲して効果的に捌かれ、薄板間の密着が開放されて分離が促進され、吸盤による吸着しての１枚ずつの薄板の確実な取出しが可能となる。

また、前記薄板の積層体を平面視でほぼ過不足なく筺体に格納するとともに、取り出す薄板の端縁に向かって筺体の外側からエアーを吹き付ける場合は、筺体の外側から薄板の端縁にエアーを吹き付ける際に、捌かれて端縁がずれた各薄板の端縁からエアーが容易に薄板間に割り込むことができて、薄板間の分離を促進することができる上、吸盤に吸着された取り出すべき薄板からエアーにより分離した次の薄板をほぼ積層体に整合して落下させて筺体に格納することができるので、次の取出しの際の薄板のリセットが確実となる。

さらに、前記エアーは、薄板端縁の延長線上から吹き付けることにより、エアーを容易に薄板間に割り込ませることができて、薄板間の分離を促進することができる。さらにまた、前記スペーサを薄板の中央部近傍に配置し、前記吸盤を薄板の両端部近傍に配置した場合は、容易に積層体を山形に湾曲させて捌くことができ、吸盤を薄板の両端部近傍に配置して、少なくとも２つの吸盤により負担荷重を小さくして薄板を持ち上げることができる。

また、前記両端部近傍の吸盤を各別かつ非同時に持ち上げる場合は、湾曲による積層体の捌き効果およびエアーによる薄板間の分離促進効果に加えて、吸盤に吸着されて取り出すべき薄板を、残された次の薄板との間で効果的にずらせながら持ち上げることできて、１枚ずつの薄板のより確実な取出しが可能となる。

さらに、前記スペーサを薄板の両端部近傍に配置し、前記吸盤を薄板の中央部近傍に配置した場合は、積層体は下に凸の谷形の湾曲に形成され、湾曲による所定の捌き効果に加えて、吸盤に吸着されて取り出すべき薄板と、残された次の薄板との湾曲方向が異なることにより、両者間でのずれを大きくして、１枚ずつの薄板のより確実な取出しが可能となる。

さらにまた、前記スペーサあるいはエアーを吹き付けるエアー供給管もしくはいずれをも上下位置調整自在に構成した場合は、積層体の湾曲度合いの調整あるいは薄板の取出し量に応じて適正に薄板の端縁にエアーを吹き付けることが可能となる。前記エアー供給管におけるエアー吹付け角度を調整自在に構成した場合は、積層体の湾曲度合いに応じて適正な角度にて薄板の端縁にエアーを吹き付けることが可能となる

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明の薄板の取出し方法の第１実施例を示す一部切除の斜視図および要部断面図、図３は本発明の第２実施例を示す外観の斜視図、図４は本発明の第３実施例を示す要部断面図、図５は本発明の第４実施例を示す全体断面図、図６は本発明の第５実施例を示す全体断面図である。本発明の基本的な構成は、図１に示すように、積層格納されている薄板２を吸盤４（５）にて保持することにより、薄板２を格納されている筐体１から取り出す薄板２の取出し方法において、薄板２の積層体の最下部の下にスペーサ３を介在させて薄板２を湾曲させ、吸盤４（５）により吸着して順次上方の薄板２から取り出すことを特徴とする。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施例を示し、前側板１Ｃの一部を切除した斜視図である。平面視で方形の薄板２の積層体は、平面視で略同形の筐体１内に過不足なく格納される。筐体１は、前後の側板１Ｃ、１Ｄ、左右の側板１Ａ、１Ｂ、および底面板１Ｅから構成され、天井は開放されている。本実施例では、底面板１Ｅ上で薄板２の積層体の最下部の下の中央部近傍にスペーサ３を配置し、薄板２の積層体の上方に一対の吸盤４、５が薄板２の両端部近傍に配置される。吸盤４、５はそれぞれ第１および第２吊下げロッド６、７の下端部に揺動自在に取り付けられる。吸盤４、５は押し付けられて吸着力を生ずるものであっても、吊下げロッド６、７内に配管を形成して適宜の負圧により吸引するものであってもよい。

筐体１の左右の側板１Ａ、１Ｂには、薄板２の積層体の端縁に面して第１および第２エアー吹出孔１０、１１が穿設され、第１および第２エアー供給管８、９により正圧のエアーが薄板２の積層体の端縁に吹き付けられるように構成されている。図２に示すように、エアー供給管８から供給されるエアーは、積層された薄板２の端縁の延長線上から吹き付けて、エアーを容易に薄板間に割り込ませることで薄板２間の分離を促進するように構成されるのを好適とする。スペーサ３の介在によって形成される薄板２の積層体の山形形状の側端角度φは薄板２の捌き効果の発生と吸盤の適正な吸着力の維持等の観点から５°〜３０°程度が好適である。したがって、エアー供給管８の取付角度θ（水平面との交角）はほぼφと等しくされるが、少なくとも略２０°程度の前後のずれ（θ＜｜φ±２０°｜）は許容される。

このような構成により、薄板２の積層体がスペーサ３の介在により簡便に湾曲して効果的に捌かれ、薄板２間の密着が開放されて分離が促進され、吸盤４、５による吸着しての１枚ずつの薄板の確実な取出しが可能となる。そして、捌かれて端縁がずれた各薄板２の端縁からエアーが容易に薄板２間に割り込むことができて、薄板２間の分離を促進することができる上、吸盤４、５に吸着された取り出すべき薄板２からエアーにより分離した次の薄板２をほぼ積層体に整合して落下させて筺体１に格納することができるので、次の取出しの際の薄板２のリセットが確実となる。さらに、前記エアーを、薄板２の端縁の延長線上から吹き付けることにより、エアーを容易に薄板２間に割り込ませることができて、薄板２間の分離を促進することができる。さらにまた、前記スペーサ３を薄板２の中央部近傍に配置し、前記吸盤４、５を薄板２の両端部近傍に配置した場合は、容易に積層体を山形に湾曲させて捌くことができ、吸盤４、５を薄板２の両端部近傍に配置して、少なくとも２つの吸盤により負担荷重を小さくして薄板２を持ち上げることができる。

図３は本発明の薄板の取出し方法の第２実施例を示す外観の斜視図である。本実施例では、前記薄板２の積層体の最下部に下に介在されるスペーサ３を上下位置調整自在に構成したものである。また、薄板２の積層体の端縁にエアーを吹き付けるエアー供給管９を上下位置調整自在に構成する。本実施例では、スペーサ３およびエアー供給管９のいずれか一方を上下位置調整自在に構成してもよいし、両方を上下位置調整自在に構成してもよいものである。スペーサ３については、前側板１Ｃに穿設された上下に延びる長孔から構成されるガイド孔１２の外側に面して設置された上下板１３、１４間に回動のみ自在に支持された螺子棒１５に、スペーサ３の外部に露出した部分が螺合される。螺子棒１５の上端部のハンドル１６を回動させることで、上下に移動可能である。これにより、形成される薄板２の積層体の山形形状の側端角度φを、自在に調整して、薄板２の捌き効果の発生と吸盤の適正な吸着力の維持等が行える。なお、後側板１Ｄ側にも同様の構成のものが設置される。また、スペーサ３における上下位置調整は前後側板側にて同期できるように、流体シリンダ等により上下位置を調整するように構成することもできる。

エアー供給管９の上下位置調整について説明する。右側板１Ｂ側についてのみ説明するが、左側板側についても同様である。右側板１Ｂに穿設された上下に延びる長孔から構成される第２エアー吹出孔１１の両外側に、左右にガイド部材１７、１７が設置される。これらのガイド部材１７、１７にスライダ１８が上下移動自在に嵌挿される。スライダ１８には第２エアー供給管９が所定角度にて取り付けられる。スライダ１８にはエアー供給管９からのエアーが供給可能に孔が穿設されている。このような構成により、薄板２の積層体の取出し量に応じて（積層体の高さに応じて）、常に、積層体における取出し位置にある薄板２の端縁に適正にエアーを吹き付けることが可能となる。

図４は本発明の薄板の取出し方法の第３実施例を示す要部の断面図である。本実施例では、エアー供給管９におけるエアー吹付け角度を調整自在に構成したものである。前記図３にて説明した、ガイド部材１７に嵌挿されたスライダ１８に立設された支持板１９、１９間にエアー供給管９が上下揺動自在にヒンジ２０によって支持されたものである。このような構成によって、薄板２の積層体の湾曲度合い（スペーサ３の高さ等による）に応じて適正な角度にて取り出すべき薄板２の端縁にエアーを吹き付けることが可能となる。

図５は本発明の薄板の取出し方法の第４実施例を示す全体断面図である。本実施例のものは、中央部近傍に配置されたスペーサ３の介在によって、山形に形成された薄板２の積層体の両端部近傍に配置される吸盤４、５を、各別かつ非同時に持ち上げるように構成したもので、湾曲による積層体の捌き効果およびエアーによる薄板２間の分離の促進により、吸盤４、５に吸着されて取り出すべき薄板２を、残された次の薄板との間で効果的にずらせながら持ち上げることできて、１枚ずつの薄板のより確実な取出しが可能となる。つまり、図示の例では、右側の吸盤５を先に薄板２の右端近傍部に吸着させて持ち上げることで、供給管９から取り入れたエアーに助勢されて薄板２間の分離がより効果的に促進される。吸盤４、５間の非同時持上げ動作の制御は油圧シリンダ等の伸縮時期制御等の適宜手段によりなされる。

図６は本発明の薄板の取出し方法の第５実施例を示す全体断面図である。本実施例のものは、スペーサ３Ａ、３Ｂを薄板２の積層体の両端部近傍の最下部の下に配置し、吸盤４を薄板２の中央部近傍に配置したものである。このように構成することで、積層体は下に凸の谷形の湾曲に形成され、前述した実施例のものと同様な湾曲による所定の捌き効果に加えて、吸盤４に吸着されて取り出すべき薄板２と、残された次の薄板２との湾曲方向が異なることにより、両者間でのずれを大きくして、１枚ずつの薄板２のより確実な取出しを可能とする。なお、図中符号２１にて示されたものは、吸盤４の吊下げロッド６の途中に設置された計量器で、予め設定された薄板２の１枚の重量を測定することにより、もし分離されない２枚の薄板２が持ち上げられたことを検知した場合には、エアー供給管８、９からのエアーの吹付力（通常は、４．５ｋｇ／ｃｍ² 程度が選定される）を増加させる等の処置を講ずることができる。

以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、薄板の形状（平面視で方形の他、筐体の平面視形状の設計が可能なら円形や多角形であってもよい）、種類（ＳＵＳ等の０．１ｍｍ薄鉄板の他、紙材、樹脂フィルム等であってもよい）、吸盤の形状、形式（押し付けて吸着力を得るものの他、負圧により吸引するもの等）、数および持上げ時の非同時制御形態（第１および第２吸盤間の持上げ開始時期の時間差の程度の選定等）、スペーサの形状（断面四角形の棒状体の他、断面円形、台形、上面を薄板の積層体の曲率に適合させたもの等、適宜の形状が採用され得る）、およびその上下位置調整形態（螺子棒との螺合によるものの他、流体圧シリンダによる同期制御等）、吸盤の上下動作手段（エアー圧、液圧等の流体圧等によるシリンダによるもの等）、エアー供給管の形状、形式およびその筐体への取付形態（薄板の積層体の山形形状が所定の場合には、エアー供給管を所定角度にて筐体に固定してもよい。吹付け角度の設定調整のための揺動取付け等）ならびにその上下位置調整形態（スライドや節度機構を設けて段階的に上下位置を調整してもよい）等については適宜選定できる。

本発明の薄板の取出し方法の第１実施例を示す一部切除の斜視図である。 同、要部断面図である。 本発明の薄板の取出し方法の第２実施例を示す外観の斜視図である。 本発明の薄板の取出し方法の第３実施例を示す要部断面図である。 本発明の薄板の取出し方法の第４実施例を示す全体断面図である。 本発明の薄板の取出し方法の第５実施例を示す全体断面図である。 従来のフィルム供給方法の断面図である。

符号の説明

１ 筺体
１Ａ 左側板
１Ｂ 右側板
１Ｃ 前側板
１Ｄ 後側板
１Ｅ 底面板
２ 薄板
３ スペーサ
４ 第１吸盤
５ 第２吸盤
６ 第１吊下げロッド
７ 第２吊下げロッド
８ 第１エアー供給管
９ 第２エアー供給管
１０ 第１エアー吹出し孔
１１ 第２エアー吹出し孔
１２ ガイド孔
１３ 上板
１４ 下板
１５ 螺子棒
１６ ハンドル
１７ ガイド部材
１８ スライダ
１９ 支持板
２０ ヒンジ
２１ 計量器

Claims (8)

1. 積層格納されている薄板を吸盤にて保持することにより、薄板を格納されている筐体から取り出す薄板の取出し方法において、薄板の積層体の最下部の下にスペーサを介在させて薄板を湾曲させ、吸盤により吸着して順次上方の薄板から取り出すことを特徴とする薄板の取出し方法。
2. 前記薄板の積層体を平面視でほぼ過不足なく筺体に格納するとともに、取り出す薄板の端縁に向かって筺体の外側からエアーを吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の薄板の取出し方法。
3. 前記エアーは、薄板端縁の延長線上から吹き付けることを特徴とする請求項２に記載の薄板の取出し方法。
4. 前記スペーサを薄板の中央部近傍に配置し、前記吸盤を薄板の両端部近傍に配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薄板の取出し方法。
5. 前記両端部近傍の吸盤を各別かつ非同時に持ち上げることを特徴とする請求項４に記載の薄板の取出し方法。
6. 前記スペーサを薄板の両端部近傍に配置し、前記吸盤を薄板の中央部近傍に配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薄板の取出し方法。
7. 前記スペーサあるいはエアーを吹き付けるエアー供給管もしくはいずれをも上下位置調整自在に構成したことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の薄板の取出し方法。
8. 前記エアー供給管におけるエアー吹付け角度を調整自在に構成したことを特徴とする請求項７に記載の薄板の取出し方法。
   

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