JP7329385B2 - 分離取出装置 - Google Patents
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Description
また、本発明では、分離取出装置は、シート体の幅方向および第1方向において積層状態のシート体の両側に配置され積層状態のシート体をシート体の幅方向および第1方向で位置決めする複数のガイド部材を備え、ガイド部材は、上側に向かって立ち上がる柱状に形成され、複数のガイド部材の全ての上端側、または、複数のガイド部材のうちのいくつかのガイド部材の上端側には、ガイド部材の外周面を囲むゴム製かつ環状のシール部材が取り付けられている。そのため、複数の吸着パッドで第1シート体を吸着して持ち上げるときに、第2シート体から第1シート体を分離することができずに、第2シート体および第2シート体よりも下側に配置されるシート体が第1シート体と一緒に持ち上がったとしても、第2シート体の上面をシール部材に接触させて、第2シート体および第2シート体よりも下側に配置されるシート体を第1シート体から分離することが可能になる。したがって、複数の吸着パッドで第1シート体を吸着して持ち上げるだけで、第1シート体のみを確実に取り出すことが可能になる。
図1は、本発明の実施の形態にかかる分離取出装置1の構成を説明するための側面図である。図2は、図1に示すシート体セット部3の斜視図である。図3は、図1に示すシート体セット部3の平面図である。
図4、図5は、図1に示す分離取出装置1によるシート体2の分離取出方法を説明するための図である。
以上説明したように、本形態では、左右方向において所定の間隔をあけた状態で配置される2個の突起部材13がベース板12の上面に固定されており、載置部材9に載置される積層状態の複数のシート体2は、2個の突起部材13の上側に配置される部分が上側に向かって膨らむとともに、2個の突起部材13の間の部分が下側に向かって膨らむ略M形状に撓んでいる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 シート体
2A 第1シート体
4 吸着パッド
6 昇降機構
9 載置部材
10 ガイド部材
13 突起部材(突起部)
15 シール部材
X 第1方向
Y シート体の幅方向
Z 上下方向
Claims (5)
- 積層されている複数のシート状のシート体から前記シート体を1枚ずつ分離して取り出すための分離取出装置であって、
前記シート体の積層方向である上下方向と前記シート体の幅方向とに直交する方向を第1方向とし、積層されている複数の前記シート体の中で最も上に配置される前記シート体を第1シート体とすると、
前記シート体の幅方向から見たときに前記第1方向において所定の間隔をあけた状態で配置されるとともに前記第1シート体の上面を吸着する複数の吸着パッドと、複数の前記吸着パッドを昇降させる昇降機構と、積層状態の複数の前記シート体が載置される載置部材と、前記シート体の幅方向および前記第1方向において積層状態の前記シート体の両側に配置され積層状態の前記シート体を前記シート体の幅方向および前記第1方向で位置決めする複数のガイド部材とを備え、
前記載置部材の上面には、上側に向かって突出する突起部が形成され、
前記ガイド部材は、上側に向かって立ち上がる柱状に形成され、
複数の前記ガイド部材の全ての上端側、または、複数の前記ガイド部材のうちのいくつかの前記ガイド部材の上端側には、前記ガイド部材の外周面を囲むゴム製かつ環状のシール部材が取り付けられ、
複数の前記吸着パッドが前記第1シート体の上面を吸着して前記第1シート体を持ち上げるときに、前記突起部よりも前記第1方向の一方側に前記吸着パッドが配置されるとともに、前記突起部よりも前記第1方向の他方側に前記吸着パッドが配置されていることを特徴とする分離取出装置。 - 前記シート体の前記第1方向の長さは、前記シート体の幅方向の幅よりも長くなっていることを特徴とする請求項1記載の分離取出装置。
- 前記載置部材の上面には、前記第1方向において所定の間隔をあけた状態で配置される複数の前記突起部が形成され、
複数の前記吸着パッドが前記第1シート体の上面を吸着して前記第1シート体を持ち上げるときに、複数の前記突起部よりも前記第1方向の一方側に前記吸着パッドが配置され、かつ、複数の前記突起部よりも前記第1方向の他方側に前記吸着パッドが配置されるとともに、前記第1方向における複数の前記突起部の間に前記吸着パッドが配置されていることを特徴とする請求項1または2記載の分離取出装置。 - 前記突起部は、前記シート体の幅方向に細長い長尺状に形成され、
前記突起部の上面は、上側に向かって膨らむ凸曲面状に形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の分離取出装置。 - 前記昇降機構は、複数の前記吸着パッドが前記第1シート体の上面を吸着する前に複数の前記吸着パッドを前記第1シート体の上面に押し付けることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の分離取出装置。
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Citations (1)
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JP2005075472A (ja) | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Bridgestone Corp | 薄板の取出し方法 |
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JPH042912Y2 (ja) * | 1985-07-26 | 1992-01-30 | ||
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